專利名稱：電池充電裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子領(lǐng)域，特別是一種對(duì)鎳氫、鎳鎘等電池實(shí)現(xiàn)低成本高性能恒流、脈
沖、限壓、限時(shí)充電的電池充電裝置及其方法。
背景技術(shù)：
隨著電子產(chǎn)品的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，電池也在越來(lái)越多的產(chǎn)品和場(chǎng)合得到了廣泛應(yīng) 用。目前，對(duì)鎳氫、鎳鎘電池充電，恒流限壓是很經(jīng)典的充電方法。因?yàn)殒嚉洹㈡囨k電池的殘 留記憶效應(yīng)很強(qiáng)，采用脈沖充電方式更有利電池的充電效率和使用壽命。另外對(duì)鎳氫、鎳鎘 電池的最大充電時(shí)間進(jìn)行限制，對(duì)電池的使用壽命也相當(dāng)重要。 在現(xiàn)有的各種充電電路中，大部分只是實(shí)現(xiàn)了其中的一種或幾種組合，如有的電 路能實(shí)現(xiàn)恒流，但沒(méi)有限壓或脈沖充電；有的能實(shí)現(xiàn)限壓，但沒(méi)有恒流或者脈沖充電的功 能。有的充電電路雖然可以以脈沖充電方式充電，但無(wú)法實(shí)現(xiàn)恒流或限壓充電。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)恒流、脈沖、限壓、限時(shí)充電的電池充 電裝置。 本發(fā)明解決的另一技術(shù)問(wèn)題是提供采用上述電池充電裝置的電池充電方法。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是一種電池充電裝置，包括一充電控制單 元、一基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生單元、一該開(kāi)關(guān)單元、一電流控制電路和一空載檢測(cè)電路，該基準(zhǔn)電壓 產(chǎn)生單元、該該開(kāi)關(guān)單元、該電流控制電路和一空載檢測(cè)電路均連接到該充電控制單元，該 基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生單元用于提供基準(zhǔn)電壓，該充電控制單元用于根據(jù)基準(zhǔn)電壓檢測(cè)電源電壓， 以及配合該空載檢測(cè)電路檢測(cè)外部電池電壓，并和該開(kāi)關(guān)單元配合對(duì)外部電池進(jìn)行充電。
本發(fā)明電池充電裝置中，該電流控制電路包括一第一 電容和一第一 電阻，該第一 電容和該第一電阻串聯(lián)在該充電控制單元和地之間，該第一電容作為充電電流控制電容。
本發(fā)明電池充電裝置中，基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生單元連接在電源電壓和地之間，用于產(chǎn)生 一基準(zhǔn)電壓值，該電池充電裝置還包括一 電源濾波電路，該電源濾波電路包括一第二電容 和一第三電容，該第二電容和該第三電容并聯(lián)在電源電壓和地之間。 本發(fā)明電池充電裝置中，該開(kāi)關(guān)單元包括一充電開(kāi)關(guān)、一電容放電開(kāi)關(guān)、一第二電 阻和一第三電阻，該充電控制單元包括一電源輸入端、一接地端、一參考電壓輸入引腳、一 基準(zhǔn)電壓檢測(cè)引腳、一電池電壓檢測(cè)引腳、一電容電壓檢測(cè)引腳、一充電控制端和一電容放 電控制端，該充電開(kāi)關(guān)的基極通過(guò)該第二電阻連接到該充電控制端，該電容放電開(kāi)關(guān)的基 極通過(guò)該第三電阻連接到該電容放電控制端，外部電池的負(fù)極依次通過(guò)該充電開(kāi)關(guān)的集電 極連接到該充電開(kāi)關(guān)的發(fā)射極，該充電開(kāi)關(guān)的發(fā)射極依次通過(guò)該電容放電開(kāi)關(guān)的集電極和 發(fā)射極接地，該第一電阻連接到該充電開(kāi)關(guān)的發(fā)射極，該電源輸入端連接電源電壓，該接地 端接地。 本發(fā)明電池充電裝置中，該空載檢測(cè)電路包括一第四電阻，該第四電阻連接在電
4源電壓和該電池電壓檢測(cè)弓I腳之間。 本發(fā)明電池充電裝置中，該參考電壓輸入引腳與電源正極相連，該基準(zhǔn)電壓檢測(cè) 引腳與該基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生器的輸出相連，用以檢測(cè)基準(zhǔn)電壓，然后推算進(jìn)入該參考電壓輸入 引腳的電壓，該電池電壓檢測(cè)引腳與充電電池負(fù)極相連，用于檢測(cè)外部電池的電壓，該電容 電壓檢測(cè)引腳與該電流控制電路的第一電容連接，用于檢測(cè)該第一電容兩端電壓，該充電 控制端通過(guò)該第二電阻與該充電開(kāi)關(guān)連接，其用于輸出高低電平信號(hào)以控制該充電開(kāi)關(guān)的 導(dǎo)通和截止，該電容放電控制端通過(guò)該第三電阻與該電容放電開(kāi)關(guān)連接，其用于輸出高低 電平信號(hào)以控制該電容放電開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和截止。 本發(fā)明電池充電裝置中，充電過(guò)程中外部電池與該第一電容是串聯(lián)關(guān)系，即充電 電流同時(shí)流經(jīng)該電池和該第一 電容。 本發(fā)明電池充電裝置中，控制每次充放電電壓和周期，就能準(zhǔn)確控制平均電流的 大小。 本發(fā)明電池充電方法包括測(cè)試電池電壓，看電池槽是否有電池在線，否的話則清 除電池滿標(biāo)志并設(shè)置最大充電時(shí)間；電池充滿的標(biāo)志是否已經(jīng)置位，否則看電池電壓是否 已到設(shè)定值；調(diào)節(jié)充電電流為涓流充電或停止并啟動(dòng)充電滿指示燈；調(diào)節(jié)充電電流為正常 充電電流并啟動(dòng)正在充電指示燈。 本發(fā)明電池充電方法中，調(diào)節(jié)充電電流為涓流充電或停止并啟動(dòng)充電滿指示燈還 包括看最大充電時(shí)間是否到，沒(méi)有達(dá)到則調(diào)節(jié)充電電流為正常充電電流并啟動(dòng)正在充電指 示燈。 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明電池充電裝置包括該充電控制單元、該基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生單 元、該電源濾波電路、該開(kāi)關(guān)單元、該電流控制電路和該空載檢測(cè)電路。該基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生單 元用于提供基準(zhǔn)電壓，該充電控制單元用于根據(jù)基準(zhǔn)電壓檢測(cè)電源電壓，以及配合該空載 檢測(cè)電路檢測(cè)充電電池電壓，并和該開(kāi)關(guān)單元配合對(duì)電池進(jìn)行充電，實(shí)現(xiàn)脈沖限壓充電。該 電流控制電路用于控制該電池充電電流，實(shí)現(xiàn)恒流充電。另外，該充電控制單元還可以設(shè)定 最大充電時(shí)間，因此，該電池充電裝置實(shí)現(xiàn)恒流、脈沖、限壓、限時(shí)充電的功能。


圖1是本發(fā)明電池充電裝置一較佳實(shí)施方式的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明電池充電裝置另一實(shí)施方式的工作流程示意圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參閱圖1 ，是本發(fā)明電池充電裝置一較佳實(shí)施方式的電路結(jié)構(gòu)示意圖。該電池充 電裝置1包括一充電控制單元10、一基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生單元20、一電源濾波電路30、一開(kāi)關(guān)單 元40、一電流控制電路50、、一空載檢測(cè)電路60、一正極連接點(diǎn)B+和一負(fù)極連接點(diǎn)B-。該 正極連接點(diǎn)B+接收來(lái)自電源電壓V+電壓， 該電池充電裝置1可以接收外部電源電壓V+并為外部電池70充電。該基準(zhǔn)電壓 產(chǎn)生單元20用于提供基準(zhǔn)電壓，該充電控制單元10用于根據(jù)基準(zhǔn)電壓檢測(cè)電源電壓，以及 配合該空載檢測(cè)電路60檢測(cè)充電電池70電壓，并和該開(kāi)關(guān)單元40配合對(duì)電池70進(jìn)行充 電，該電流控制電路50用于控制該電池70充電電流。另外，該充電控制單元10還可以設(shè)定最大充電時(shí)間。 該電流控制電路50包括一第一電容C1和一第一電阻R1。該第一電容C1和該第 一電阻R1串聯(lián)在該充電控制單元10和地之間。該第一電容C1作為充電電流控制電容。
該基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生單元20連接在電源電壓V+和地之間，用于產(chǎn)生一基準(zhǔn)電壓值。
該開(kāi)關(guān)單元40包括一充電開(kāi)關(guān)TR1、一電容放電開(kāi)關(guān)TR2、一第二電阻R2和一第 三電阻R3。該空載檢測(cè)電路60包括一第四電阻R4。該電源濾波電路30包括一第二電容 C2和一第三電容C3，該第二電容C2和該第三電容C3并聯(lián)在電源電壓V和地之間。
該充電控制單元10包括一電源輸入端VCC、一接地端GND、一參考電壓輸入引腳 AD_M_Ref 、 一基準(zhǔn)電壓檢測(cè)弓I腳B_M_AD、 一電池電壓檢測(cè)弓|腳V_Bat_AD、 一電容電壓檢測(cè) 引腳V—Cap—AD、一充電控制端Charge和一電容放電控制端C_Discharge。
該充電開(kāi)關(guān)TR1的基極通過(guò)該第二電阻R2連接到該充電控制端Charge,該電容 放電開(kāi)關(guān)TR2的基極通過(guò)該第三電阻R3連接到該電容放電控制端C—Discharge。該電池 70的負(fù)極依次通過(guò)該負(fù)極連接點(diǎn)B-、該充電開(kāi)關(guān)TR1的集電極連接到該充電開(kāi)關(guān)TR1的發(fā) 射極。該充電開(kāi)關(guān)TR1的發(fā)射極依次通過(guò)該電容放電開(kāi)關(guān)TR2的集電極和發(fā)射極接地。該 第一電阻R1連接到該充電開(kāi)關(guān)TR1的發(fā)射極。該電源輸入端VCC連接電源電壓，該接地端 GND接地。該第四電阻R4連接在電源電壓和該充電控制單元之間。 該參考電壓輸入引腳AD—M—Ref與電源正極相連。該基準(zhǔn)電壓檢測(cè)引腳B_M_AD 與該基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生器的輸出相連，用以檢測(cè)基準(zhǔn)電壓，然后推算進(jìn)入該參考電壓輸入引腳 (AD_M_Ref)的電壓，即電源正極電壓。該電池電壓檢測(cè)引腳V—Bat—AD與充電電池負(fù)極相 連，用于檢測(cè)充電電池70的電壓。該電容電壓檢測(cè)引腳V—C即—AD與該電流控制電路50的 第一電容Cl連接，用于檢測(cè)該第一電容Cl兩端電壓。該充電控制端Charge通過(guò)該電阻R2 與該充電開(kāi)關(guān)TR1連接，其用于輸出高低電平信號(hào)以控制該充電開(kāi)關(guān)TR1的導(dǎo)通和截止。該 電容放電控制端C—Discharge通過(guò)該電阻R3與該電容放電開(kāi)關(guān)TR2連接，其用于輸出高低 電平信號(hào)以控制該電容放電開(kāi)關(guān)TR2的導(dǎo)通和截止。
該電池充電裝置正常工作時(shí)
關(guān)于充放電過(guò)程 首先，該第一電容C1放電該充電控制單元10的充電控制端Charge輸出低電平， 該電容放電控制端C—Discharge輸出高電平；放電電流依次通過(guò)該第一電容Cl的正極、該 第一電阻R1、該電容放電開(kāi)關(guān)TR2和該第一電容C1的負(fù)極構(gòu)成放電回路。將該第一電容 Cl放電持續(xù)時(shí)間記為"Td"。 然后，該電池70與該第一電容C1串聯(lián)充電。該充電控制單元10的電容放電控制 端C_Discharge輸出低電平，充電控制端Charge輸出高電平。充電電流依次通過(guò)電源正極、 該電池70正極、該充電開(kāi)關(guān)TR1、該第一電阻Rl、該第一電容Cl接地構(gòu)成充電回路。
從上面充放電回路可以看出，充電過(guò)程中該電池70與該第一電容C1是串聯(lián)關(guān)系， 即充電電流同時(shí)流經(jīng)該電池70和該第一電容Cl。將充電持續(xù)時(shí)間記為"Tc"。
關(guān)于恒流控制過(guò)程 如上所述，該第一電容Cl充電時(shí)與該電池70串聯(lián)同時(shí)充電，放電時(shí)該第一電容Cl 與該電池70斷開(kāi)，該電池70不放電。 原理以電容量為C的改第一電容C1充放電來(lái)計(jì)算電流，每次充電到Vc，然后放電到零，這樣單次充電電量為Q = C*Vc。若控制周期為T，則平均電流I = Q/T = C*Vc/T。 根據(jù)上述原理，在充放電過(guò)程中，只要控制住每次充放電電壓和周期，就能準(zhǔn)確控
制平均電流的大小。 關(guān)于電池電壓檢測(cè)過(guò)程 該充電控制單元10的充電控制端Charge輸出低電平，電容放電控制端C— Discharge輸出低電平。 啟動(dòng)該充電控制單元10的內(nèi)部A/D模塊 切換到模擬通道中的該基準(zhǔn)電壓檢測(cè)引腳B—M—AD，采樣基準(zhǔn)電壓，啟動(dòng)轉(zhuǎn)換，保留 AD結(jié)果，記為AD1 ; 切換到模擬通道中的電池電壓檢測(cè)弓I腳V_Bat_AD，采樣電池負(fù)極電壓，啟動(dòng)轉(zhuǎn)換， 保留AD結(jié)果，記為AD2 ; 根據(jù)上面兩次采樣的結(jié)果，先計(jì)算電源正極對(duì)地電壓
V+ = V_BM*AD_Max/ADl 因?yàn)殡姵?0正極與電源正極相連，根據(jù)模擬通道V_Bat_AD對(duì)電池負(fù)極采樣的AD
值A(chǔ)D2，計(jì)算電池電壓為 V_Bat = V+*(AD_Max_AD2) 其中，V+是電源電壓，V_Bat是電池電壓，V_BM是基準(zhǔn)電壓，AD_Max是AD模塊的 最大取值，AD1是上述檢測(cè)過(guò)程中模擬通道B—M—AD的轉(zhuǎn)換結(jié)果，AD2是上述檢測(cè)過(guò)程中模擬 通道V—Bat—AD的轉(zhuǎn)換結(jié)果。 關(guān)于該第一電容Cl兩端電壓檢測(cè)過(guò)程該第一電容Cl充放電時(shí)兩端的電壓檢測(cè) 過(guò)程與上述電池70電壓檢測(cè)過(guò)程基本相同，但要切換到相應(yīng)的模擬通道電容電壓檢測(cè)引 腳V—C即—AD，得到相應(yīng)的轉(zhuǎn)換結(jié)果，記為AD3，因?yàn)殡娙葚?fù)極與電源負(fù)極相連，計(jì)算電容兩 端電壓 V_Cap = V+*AD3/AD_Max。 關(guān)于最大時(shí)間限制使用單片微處理器或者具備此功能的專用IC作為該充電控
制單元io，可以很方便的設(shè)計(jì)出定時(shí)器功能，最大充電時(shí)間可以根據(jù)需要任意設(shè)定。 在本實(shí)施方式中，該充電開(kāi)關(guān)TR1和該電容放電開(kāi)關(guān)TR2可以是三極管。該充電 控制單元IO可以是微控制器。 在本發(fā)明電池充電裝置的變更實(shí)施方式中，還可以包括多個(gè)指示燈用于指示電池 充放電狀態(tài)以及用于放置充電電池的電池槽。 請(qǐng)同時(shí)參閱圖2，是本發(fā)明電池充電裝置另一實(shí)施方式的工作流程示意圖。開(kāi)始 后，測(cè)試電池電壓，看電池槽是否有電池在線，否的話則清除電池滿標(biāo)志并設(shè)置最大充電時(shí) 間，準(zhǔn)備下次充電。如果是的話則看電池充滿的標(biāo)志是否已經(jīng)置位，是則調(diào)節(jié)充電電流為涓 流充電或停止并啟動(dòng)充電滿指示燈；否則看電池電壓是否已到設(shè)定值，是則置位電池滿標(biāo) 志，否則看最大充電時(shí)間是否到，是的話還是置位電池滿標(biāo)志，否則調(diào)節(jié)充電電流為正常充 電電流并啟動(dòng)正在充電指示燈。 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明電池充電裝置1包括該充電控制單元10、該基準(zhǔn)電壓產(chǎn) 生單元20、該電源濾波電路30、該開(kāi)關(guān)單元40、該電流控制電路50和該空載檢測(cè)電路60。 該基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生單元20用于提供基準(zhǔn)電壓，該充電控制單元10用于根據(jù)基準(zhǔn)電壓檢測(cè)電源電壓，以及配合該空載檢測(cè)電路60檢測(cè)充電電池70電壓，并和該開(kāi)關(guān)單元40配合對(duì)電 池70進(jìn)行充電，該電流控制電路50用于控制該電池70充電電流。另外，該充電控制單元 IO還可以設(shè)定最大充電時(shí)間，因此，該電池充電裝置1能夠?qū)崿F(xiàn)恒流、脈沖、限壓、限時(shí)充電 的功能。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定 本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在 不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的 保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種電池充電裝置，其特征在于包括一充電控制單元、一基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生單元、一該開(kāi)關(guān)單元、一電流控制電路和一空載檢測(cè)電路，該基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生單元、該該開(kāi)關(guān)單元、該電流控制電路和一空載檢測(cè)電路均連接到該充電控制單元，該基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生單元用于提供基準(zhǔn)電壓，該充電控制單元用于根據(jù)基準(zhǔn)電壓檢測(cè)電源電壓，以及配合該空載檢測(cè)電路檢測(cè)外部電池電壓，并和該開(kāi)關(guān)單元配合對(duì)外部電池進(jìn)行充電。
2. 如權(quán)利要求1所述的電池充電裝置，其特征在于該電流控制電路包括一第一電容和一第一電阻，該第一電容和該第一電阻串聯(lián)在該充電控制單元和地之間，該第一電容作為充電電流控制電容。
3. 如權(quán)利要求2所述的電池充電裝置，其特征在于基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生單元連接在電源電壓和地之間，用于產(chǎn)生一基準(zhǔn)電壓值，該電池充電裝置還包括一 電源濾波電路，該電源濾波電路包括一第二電容和一第三電容，該第二電容和該第三電容并聯(lián)在電源電壓和地之間。
4. 如權(quán)利要求3所述的電池充電裝置，其特征在于該開(kāi)關(guān)單元包括一充電開(kāi)關(guān)、一電容放電開(kāi)關(guān)、一第二電阻和一第三電阻，該充電控制單元包括一電源輸入端、一接地端、一參考電壓輸入引腳、一基準(zhǔn)電壓檢測(cè)引腳、一電池電壓檢測(cè)引腳、一電容電壓檢測(cè)引腳、一充電控制端和一電容放電控制端，該充電開(kāi)關(guān)的基極通過(guò)該第二電阻連接到該充電控制端，該電容放電開(kāi)關(guān)的基極通過(guò)該第三電阻連接到該電容放電控制端，外部電池的負(fù)極依次通過(guò)該充電開(kāi)關(guān)的集電極連接到該充電開(kāi)關(guān)的發(fā)射極，該充電開(kāi)關(guān)的發(fā)射極依次通過(guò)該電容放電開(kāi)關(guān)的集電極和發(fā)射極接地，該第一電阻連接到該充電開(kāi)關(guān)的發(fā)射極，該電源輸入端連接電源電壓，該接地端接地。
5. 如權(quán)利要求4所述的電池充電裝置，其特征在于該空載檢測(cè)電路包括一第四電阻，該第四電阻連接在電源電壓和該電池電壓檢測(cè)引腳之間。
6. 如權(quán)利要求5所述的電池充電裝置，其特征在于該參考電壓輸入引腳與電源正極相連，該基準(zhǔn)電壓檢測(cè)引腳與該基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生器的輸出相連，用以檢測(cè)基準(zhǔn)電壓，然后推算進(jìn)入該參考電壓輸入引腳的電壓，該電池電壓檢測(cè)引腳與充電電池負(fù)極相連，用于檢測(cè)外部電池的電壓，該電容電壓檢測(cè)引腳與該電流控制電路的第一電容連接，用于檢測(cè)該第一電容兩端電壓，該充電控制端通過(guò)該第二電阻與該充電開(kāi)關(guān)連接，其用于輸出高低電平信號(hào)以控制該充電開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和截止，該電容放電控制端通過(guò)該第三電阻與該電容放電開(kāi)關(guān)連接，其用于輸出高低電平信號(hào)以控制該電容放電開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和截止。
7. 如權(quán)利要求2所述的電池充電裝置，其特征在于充電過(guò)程中外部電池與該第一電容是串聯(lián)關(guān)系，即充電電流同時(shí)流經(jīng)該電池和該第一電容。
8. 如權(quán)利要求7所述的電池充電裝置，其特征在于控制每次充放電電壓和周期，就能準(zhǔn)確控制平均電流的大小。
9. 一種電池充電方法，包括測(cè)試電池電壓，看電池槽是否有電池在線，否的話則清除電池滿標(biāo)志并設(shè)置最大充電時(shí)間；電池充滿的標(biāo)志是否已經(jīng)置位，否則看電池電壓是否已到設(shè)定值；調(diào)節(jié)充電電流為涓流充電或停止并啟動(dòng)充電滿指示燈；調(diào)節(jié)充電電流為正常充電電流并啟動(dòng)正在充電指示燈。
10. 如權(quán)利要求9所述的電池充電方法，其特征在于調(diào)節(jié)充電電流為涓流充電或停止并啟動(dòng)充電滿指示燈還包括看最大充電時(shí)間是否到，沒(méi)有達(dá)到則調(diào)節(jié)充電電流為正常充電電流并啟動(dòng)正在充電指示燈。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電池充電裝置，包括一充電控制單元、一基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生單元、一該開(kāi)關(guān)單元、一電流控制電路和一空載檢測(cè)電路，該基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生單元、該該開(kāi)關(guān)單元、該電流控制電路和一空載檢測(cè)電路均連接到該充電控制單元，該基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生單元用于提供基準(zhǔn)電壓，該充電控制單元用于根據(jù)基準(zhǔn)電壓檢測(cè)電源電壓，以及配合該空載檢測(cè)電路檢測(cè)外部電池電壓，并和該開(kāi)關(guān)單元配合對(duì)外部電池進(jìn)行充電。本發(fā)明還提供一種采用上述電池充電裝置的電池充電方法。
文檔編號(hào)H02J7/00GK101795009SQ20091018988
公開(kāi)日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2009年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月4日
發(fā)明者劉建偉, 李先虎, 蔣洪波 申請(qǐng)人:深圳和而泰智能控制股份有限公司