專(zhuān)利名稱(chēng)：用于多自由度電動(dòng)c形臂電機(jī)的相位檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于多自由度電動(dòng)C形臂電機(jī)的相位檢測(cè)裝置，主要應(yīng)用于醫(yī)療 設(shè)備中由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的相位判別和檢測(cè)。
背景技術(shù)：
在以電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的醫(yī)療設(shè)備中通常需要配有一套運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，尤其是在 需要控制運(yùn)動(dòng)距離時(shí)，電機(jī)的相位檢測(cè)是這類(lèi)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。目前市場(chǎng)上 相位檢測(cè)器品種很多，但用于多自由度電動(dòng)C形臂的既簡(jiǎn)單又可靠的電機(jī)相位檢測(cè)裝置卻 還沒(méi)有。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種適用于多自由度電動(dòng)C形臂電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可 靠、實(shí)用價(jià)值高的相位檢測(cè)裝置。本發(fā)明的又一目的是為了給運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供電機(jī)運(yùn)動(dòng) 的實(shí)時(shí)相位，以提高控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。本發(fā)明采取的技術(shù)方案是以編碼器的輸出信號(hào)A、B作為其輸入信號(hào)，A、B兩路脈沖信號(hào)產(chǎn)生90°的相位差， 經(jīng)Li、L2、濾波后進(jìn)入輸入電路，當(dāng)某一路在下降沿時(shí)，另一路必須為高電平，則該路有效。 當(dāng)編碼器方向變化時(shí)候，其兩路輸出的相位必然產(chǎn)生變化，總有一路會(huì)符合上述條件。當(dāng)以A相為判別項(xiàng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，在A相每來(lái)一個(gè)負(fù)脈沖而B(niǎo)相為低時(shí)，UlB的6腳 電位被鎖為低電平即輸出D為高電平，當(dāng)A相的負(fù)脈沖過(guò)后，A相為高電平時(shí)B相的下降沿 將使UlD的11腳電位鎖為高電平，經(jīng)Cl使輸出E為低電平。電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，A、B的相位發(fā)生 變化，此時(shí)A相負(fù)脈沖時(shí)B相為高，UlC的10腳電位為高電平，經(jīng)C2使輸出D為低。


圖1是編碼器輸出波形圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施方案的電路圖。
具體實(shí)施例方式圖1給出了編碼器輸出A、B的波形，Bl為電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的波形，B2為電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的波形。如圖2所示該相位檢測(cè)裝置是以一片四與非門(mén)數(shù)字集成電路14011為核心，UlC 和UlD組成一個(gè)RS觸發(fā)器，用于鎖存有效電平。Rl、Cl和R2、C2為延時(shí)電路，用于控制輸 出端E、D有效電平的寬度，使其有效電平小于相位有效電平的1/2(低電平有效)。R3、C3， R4、C4，L1、L2構(gòu)成濾波網(wǎng)絡(luò)，用于消除輸入信號(hào)中的干擾成分。電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，B點(diǎn)的輸入波 形如圖1所示的Bi，在A相每來(lái)一個(gè)負(fù)脈沖，UlB的6腳電位被鎖為低電平即輸出D為高電 平，當(dāng)A相的負(fù)脈沖過(guò)后，A相為高電平時(shí)B相的下降沿將使UlD的11腳電位鎖為高電平，經(jīng)Cl使輸出E為低電平。電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，A、B的相位發(fā)生變化，此時(shí)A相負(fù)脈沖時(shí)B相為高 如圖1中波形B2，UlC的10腳電位為高電平，經(jīng)C2使輸出D為低。周而復(fù)始，一字不差。
權(quán)利要求
1.用于多自由度電動(dòng)C形臂電機(jī)的相位檢測(cè)裝置，其特征是以一片四與非門(mén)數(shù)字集 成電路14011為核心，用UlC和UlD組成一個(gè)RS觸發(fā)器鎖存有效電平；用R1、C1和R2、C2構(gòu) 成延時(shí)電路，控制輸出端E、D有效電平的寬度，使其有效電平小于相位有效電平的1/2(低 電平有效)；用R3、C3，R4、C4，L1、L2構(gòu)成濾波網(wǎng)絡(luò)，消除輸入信號(hào)中的干擾成分。
全文摘要
一種適用于醫(yī)療器械領(lǐng)域的用于多自由度電動(dòng)C形臂電機(jī)的相位檢測(cè)裝置，是以一片四與非門(mén)數(shù)字集成電路14011為核心，U1C和U1D組成一個(gè)RS觸發(fā)器，用于鎖存有效電平。R1、C1和R2、C2為延時(shí)電路，用于控制輸出端E、D有效電平的寬度，使其有效電平小于相位有效電平的1/2(低電平有效)。R3、C3，R4、C4，L1、L2構(gòu)成濾波網(wǎng)絡(luò)，用于消除輸入信號(hào)中的干擾成分。該裝置可用于為控制電路提供可靠的電機(jī)相位檢測(cè)信號(hào)。
文檔編號(hào)H02P6/22GK102111097SQ200910264060
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者李勁生, 許發(fā)仁 申請(qǐng)人:南京普愛(ài)射線(xiàn)影像設(shè)備有限公司