專利名稱：電馬達(dá)雙向輸入不同速比雙向驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是涉及一種電馬達(dá)雙向輸入不同速比雙向驅(qū)動(dòng)裝置，為可供應(yīng)用于電
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)腳踏車、電動(dòng)機(jī)車、或電動(dòng)車輛等載具、或電動(dòng)產(chǎn)業(yè)機(jī)械、工具機(jī)、或各種電動(dòng)工具或其他電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的雙向不同速比變速輸出，除操控電馬達(dá)變速外，通常須由CVT或排檔方式完成，其構(gòu)造復(fù)雜、成本高、傳動(dòng)效率差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的，乃在于提供一種電馬達(dá)雙向輸入不同速比雙向驅(qū)動(dòng)裝置，為具有可作不同轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的電馬達(dá)，其輸出端供輸往不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置的輸入端，而經(jīng)不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置的輸出端，作不同回轉(zhuǎn)方向輸出以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載，使用者可對(duì)電馬達(dá)作不同轉(zhuǎn)向的操控，以改變驅(qū)動(dòng)對(duì)不同變速比的不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輸入轉(zhuǎn)向，在不同驅(qū)動(dòng)輸入轉(zhuǎn)向時(shí)作不同變速比的不同轉(zhuǎn)向的回轉(zhuǎn)方向輸出； 所述電馬達(dá)雙向輸入不同速比雙向驅(qū)動(dòng)裝置，為通過(guò)輸入裝置111的操作信號(hào)或指令，以將電能供給裝置100的電能經(jīng)電馬達(dá)操控裝置110對(duì)電馬達(dá)101，作第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向或不同轉(zhuǎn)向方向的第二回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)，電馬達(dá)101輸出端所輸出的回轉(zhuǎn)動(dòng)能，直接、或經(jīng)傳動(dòng)裝置104輸往不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102的輸入端，以藉具有不同變速比的不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置，在輸入不同驅(qū)動(dòng)方向時(shí)作不同變速比的不同轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)方向輸出回轉(zhuǎn)動(dòng)能，供驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載103，其中 電馬達(dá)101 :為由各種交流或直流、無(wú)刷或有刷、同步或異步運(yùn)轉(zhuǎn)的電能驅(qū)動(dòng)的電馬達(dá)，供作不等速正反轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)； 電馬達(dá)操控裝置110 :為由機(jī)電元件或裝置、或固態(tài)電子元件或裝置、或具有微處理器及相關(guān)軟件的控制電路所構(gòu)成，供輸入來(lái)自市電或發(fā)電機(jī)的交流或直流電源、或來(lái)自燃料電池、一次電池、或可儲(chǔ)放電的二次電池電能供給裝置100的電能，以對(duì)電馬達(dá)101作開(kāi)或關(guān)、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、扭力作操控及作過(guò)電壓、或過(guò)電流的保護(hù)； 輸入裝置111 :為供對(duì)電馬達(dá)操控裝置110，發(fā)出對(duì)電馬達(dá)101的開(kāi)或關(guān)、回轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速、扭力的操控或設(shè)定的信號(hào)或指令； 電馬達(dá)101第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向的動(dòng)能及第二驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向的輸入動(dòng)能，為供驅(qū)動(dòng)不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102的輸入端；第一回轉(zhuǎn)方向與第二回轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速為不同； 第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向與第二驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾捶较颍?不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102 :不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102為能直接、或經(jīng)傳動(dòng)裝置104輸入來(lái)自電馬達(dá)101的不同轉(zhuǎn)向方向動(dòng)能，而輸出不同轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)
5方向動(dòng)能；構(gòu)成不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102內(nèi)部的傳動(dòng)組件，含由(1)齒輪組；或(2)磨擦輪組；或(3)鏈條及鏈輪組；或(4)皮帶及皮帶輪組；或(5)傳動(dòng)曲柄及輪組；或(6)流體傳動(dòng)裝置；或(7)電磁力傳動(dòng)裝置所構(gòu)成，或由上述其中一種或一種以上傳動(dòng)組件構(gòu)成；不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102于輸入不同轉(zhuǎn)向方向的第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向與第二驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，輸入端對(duì)作不同轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)方向輸出端的速比，可為相同、或不同、或可變速比； 回轉(zhuǎn)型負(fù)載103 :為由不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102輸出端所直接驅(qū)動(dòng)、或經(jīng)傳動(dòng)裝置104作恒定單轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)型負(fù)載。 本實(shí)用新型還一種電馬達(dá)雙向輸入不同速比雙向驅(qū)動(dòng)裝置，于所述電馬達(dá)雙向輸入不同速比雙向驅(qū)動(dòng)裝置于實(shí)施應(yīng)用時(shí)，構(gòu)成所述電馬達(dá)雙向輸入不同速比雙向驅(qū)動(dòng)裝置的電馬達(dá)101、不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102、回轉(zhuǎn)型負(fù)載103、電馬達(dá)操控裝置110、輸入裝置lll，可為各自獨(dú)立再作傳動(dòng)連接，或由其中兩個(gè)或兩個(gè)以上相關(guān)裝置呈共同結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。

圖1為本實(shí)用新型電馬達(dá)雙向輸入不同速比雙向驅(qū)動(dòng)裝置的基本構(gòu)成方框示意圖。 圖2為圖1在電馬達(dá)101與不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102之間加設(shè)傳動(dòng)裝置104的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用例方框示意圖。 圖3為圖1在不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102與驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載103之間加設(shè)傳動(dòng)裝置104的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用例方框示意圖。 圖4為圖1在電馬達(dá)101與不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102、及在不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102與驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載103之間加設(shè)傳動(dòng)裝置104的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用例方框示意圖。 圖5為本實(shí)用新型電馬達(dá)雙向輸入不同速比雙向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有電馬達(dá)101負(fù)載電流檢測(cè)裝置的基本應(yīng)用例方框示意圖。 圖6為圖5在電馬達(dá)101與不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102之間加設(shè)傳動(dòng)裝置104的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用例方框示意圖。 圖7為圖5在不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102與驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載103之間加設(shè)傳動(dòng)裝置104的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用例方框示意圖。 圖8為圖5在電馬達(dá)101與不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102、及在不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102與驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載103之間加設(shè)傳動(dòng)裝置104的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用例方框示意圖。
具體實(shí)施方式
以下配合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn) 本實(shí)用新型為一種具有可藉電馬達(dá)作正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的雙回轉(zhuǎn)方向，驅(qū)動(dòng)不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置的輸入端，而經(jīng)不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置的輸出端，作不同變速比的不同轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)方向輸出以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載，本實(shí)用新型可供應(yīng)用于電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)腳踏車、電動(dòng)機(jī)車、或電動(dòng)車輛等載具、或電動(dòng)產(chǎn)業(yè)機(jī)械、工具機(jī)、或各種電動(dòng)工具或其他電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)負(fù)載。 如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型為通過(guò)輸入裝置111的操作信號(hào)或指令，以將電能供給裝置100的電能經(jīng)電馬達(dá)操控裝置110對(duì)電馬達(dá)101，作第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向或不同轉(zhuǎn)向方向的第二回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)，電馬達(dá)101輸出端所輸出的回轉(zhuǎn)動(dòng)能，直接、或經(jīng)傳動(dòng)裝置104輸往不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102的輸入端，以藉具有不同變速比的不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置，在輸入不同驅(qū)動(dòng)方向時(shí)作不同變速比的不同轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)方向輸出回轉(zhuǎn)動(dòng)能，供驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載103，其中—電馬達(dá)101 :為由各種交流或直流、無(wú)刷或有刷、同步或異步運(yùn)轉(zhuǎn)的電能驅(qū)動(dòng)的電馬達(dá)，供作不等速正反轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)； ——電馬達(dá)操控裝置110 :為由機(jī)電元件或裝置、或固態(tài)電子元件或裝置、或具有微處理器及相關(guān)軟件的控制電路所構(gòu)成，供輸入來(lái)自市電或發(fā)電機(jī)的交流或直流電源、或
來(lái)自燃料電池、一次電池、或可儲(chǔ)放電的二次電池等電能供給裝置ioo的電能，以對(duì)電馬達(dá)
101作開(kāi)或關(guān)、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、扭力作操控及作過(guò)電壓、或過(guò)電流的保護(hù)； ——輸入裝置111 :為供對(duì)電馬達(dá)操控裝置110，發(fā)出對(duì)電馬達(dá)101的開(kāi)或關(guān)、回轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速、扭力的操控或設(shè)定的信號(hào)或指令； ——電馬達(dá)101第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向的動(dòng)能及第二驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向的輸入動(dòng)能，為供驅(qū)動(dòng)不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102的輸入端；第一回轉(zhuǎn)方向與第二回轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速為不同； ——第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向與第二驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾捶较颍?——不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102 :不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102為能直接、或經(jīng)傳動(dòng)裝置104輸入來(lái)自電馬達(dá)101的不同轉(zhuǎn)向方向動(dòng)能，而輸出不同轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)方向動(dòng)能；構(gòu)成不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102內(nèi)部的傳動(dòng)組件，含由(1)齒輪組；或(2)磨擦輪組；或(3)鏈條及鏈輪組；或(4)皮帶及皮帶輪組；或(5)傳動(dòng)曲柄及輪組；或(6)流體傳動(dòng)裝置；或(7)電磁力傳動(dòng)裝置等所構(gòu)成，或由上述其中一種或一種以上傳動(dòng)組件構(gòu)成；不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102于輸入不同轉(zhuǎn)向方向的第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向
與第二驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，輸入端對(duì)作不同轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)方向輸出端的速比，可為相同、或不
同、或可變速比；—回轉(zhuǎn)型負(fù)載103 :為由不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102輸出端所直接驅(qū)動(dòng)、或經(jīng)傳動(dòng)裝置104作恒定單轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)型負(fù)載。 本實(shí)用新型進(jìn)一步可在以下至少一處設(shè)置傳動(dòng)裝置104，包括(1)可在不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102與回轉(zhuǎn)型負(fù)載103之間、或(2)在電馬達(dá)101與不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102之間、或(3)在電馬達(dá)101與不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102之間，及在不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102與回轉(zhuǎn)型負(fù)載103之間加設(shè)傳動(dòng)裝置104 ;[0032]—傳動(dòng)裝置104 :傳動(dòng)裝置104包括由以下一種或一種以上傳動(dòng)裝置所構(gòu)成，含(l)固定速比的各種齒輪式、皮帶式、摩擦式等回轉(zhuǎn)式傳動(dòng)功能結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或(2)藉人力、或機(jī)械力、或流體動(dòng)力、或離心力、或轉(zhuǎn)矩、或反轉(zhuǎn)矩操作的有段或無(wú)段變速裝置所構(gòu)成，或(3)可操控切換輸入端與輸出端的相對(duì)回轉(zhuǎn)方向關(guān)系的傳動(dòng)裝置所構(gòu)成，或(4)由人力、或機(jī)械力、或電磁力、或流體動(dòng)力、或離心力或轉(zhuǎn)矩、或反轉(zhuǎn)矩等所操作的離合裝置，或單向傳動(dòng)離合裝置(single way clutch)，以作連接傳動(dòng)或中斷傳動(dòng)的離合功能裝置所構(gòu)成； 上述電馬達(dá)雙向輸入不同速比雙向驅(qū)動(dòng)裝置，為由人工操作輸入裝置111，經(jīng)電馬達(dá)操控裝置110對(duì)電馬達(dá)101的轉(zhuǎn)向作操控運(yùn)作。 此外，本實(shí)用新型亦可藉加設(shè)電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置109，以自動(dòng)隨負(fù)載電流切換輸出的速比； 依上述圖5 圖8顯示，本實(shí)用新型是進(jìn)一步設(shè)置電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置109，電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置109可為通過(guò)各種降壓式電流檢測(cè)裝置、或電磁效應(yīng)感應(yīng)式電流檢測(cè)裝置、或磁檢測(cè)式電流檢測(cè)裝置、或積熱式電流檢測(cè)裝置所構(gòu)成，為供檢測(cè)電馬達(dá)101的負(fù)載電流以回授至電馬達(dá)操控裝置110，而在電馬達(dá)的負(fù)載電流超過(guò)設(shè)定值的狀態(tài)，且此狀態(tài)超過(guò)設(shè)定時(shí)間時(shí)，通過(guò)電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置109的信號(hào)，輸往輸入裝置111或電馬達(dá)操控裝置110，以改變電馬達(dá)101的回轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而改變不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置102的變速比，為相對(duì)加大減速比以增加輸出轉(zhuǎn)矩的同回轉(zhuǎn)方向輸出以驅(qū)動(dòng)負(fù)載；[0036] 而在電馬達(dá)101的負(fù)載電流回歸下降至設(shè)定值以內(nèi)時(shí)，可藉以下兩種方式至少其中一種作回歸原狀態(tài)的操控，含 (1)由人工操作方式的操控輸入裝置111，以操控電馬達(dá)操控裝置110使電馬達(dá)101回歸原回轉(zhuǎn)方向，而以原速比驅(qū)動(dòng)負(fù)載； (2)通過(guò)電馬達(dá)操控裝置110，在電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置109所檢測(cè)電流下降至
設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)選擇能依該時(shí)間驅(qū)動(dòng)負(fù)載的轉(zhuǎn)速而相對(duì)于速比的變動(dòng)，能對(duì)負(fù)載作順暢而
不頓錯(cuò)或暴沖驅(qū)動(dòng)的相對(duì)輸出電量值，以驅(qū)動(dòng)電馬達(dá)101順暢銜接原回轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)； 若本實(shí)用新型進(jìn)一步須作不同驅(qū)動(dòng)方向的輸出，則可通過(guò)傳動(dòng)裝置104其中之一
作機(jī)械性切換輸出轉(zhuǎn)向及變換速比功能的傳動(dòng)裝置所構(gòu)成，以供切換輸出轉(zhuǎn)向。 本實(shí)用新型于實(shí)施應(yīng)用時(shí)，構(gòu)成上述該電馬達(dá)雙向輸入不同速比雙向驅(qū)動(dòng)裝置各
實(shí)施例的各相關(guān)裝置，可為各自獨(dú)立再作傳動(dòng)連接，或由其中兩個(gè)或兩個(gè)以上相關(guān)裝置呈
共同結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。
權(quán)利要求一種電馬達(dá)雙向輸入不同速比雙向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的電馬達(dá)雙向輸入不同速比雙向驅(qū)動(dòng)裝置為具有可作不同轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的電馬達(dá)，其輸出端供輸往不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置的輸入端，而經(jīng)不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置的輸出端，作不同回轉(zhuǎn)方向輸出以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載，使用者可對(duì)電馬達(dá)作不同轉(zhuǎn)向的操控，以改變驅(qū)動(dòng)對(duì)不同變速比的不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輸入轉(zhuǎn)向，在不同驅(qū)動(dòng)輸入轉(zhuǎn)向時(shí)作不同變速比的不同轉(zhuǎn)向的回轉(zhuǎn)方向輸出；所述電馬達(dá)雙向輸入不同速比雙向驅(qū)動(dòng)裝置，為通過(guò)輸入裝置(111)的操作信號(hào)或指令，以將電能供給裝置(100)的電能經(jīng)電馬達(dá)操控裝置(110)對(duì)電馬達(dá)(101)，作第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向或不同轉(zhuǎn)向方向的第二回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)，電馬達(dá)(101)輸出端所輸出的回轉(zhuǎn)動(dòng)能，直接、或經(jīng)傳動(dòng)裝置(104)輸往不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置(102)的輸入端，以藉具有不同變速比的不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置，在輸入不同驅(qū)動(dòng)方向時(shí)作不同變速比的不同轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)方向輸出回轉(zhuǎn)動(dòng)能，供驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)，其中電馬達(dá)(101)為由各種交流或直流、無(wú)刷或有刷、同步或異步運(yùn)轉(zhuǎn)的電能驅(qū)動(dòng)的電馬達(dá)，供作不等速正反轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)；電馬達(dá)操控裝置(110)為由機(jī)電元件或裝置、或固態(tài)電子元件或裝置、或具有微處理器及相關(guān)軟件的控制電路所構(gòu)成，供輸入來(lái)自市電或發(fā)電機(jī)的交流或直流電源、或來(lái)自燃料電池、一次電池、或可儲(chǔ)放電的二次電池電能供給裝置(100)的電能，以對(duì)電馬達(dá)(101)作開(kāi)或關(guān)、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、扭力作操控及作過(guò)電壓、或過(guò)電流的保護(hù)；輸入裝置(111)為供對(duì)電馬達(dá)操控裝置(110)，發(fā)出對(duì)電馬達(dá)(101)的開(kāi)或關(guān)、回轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速、扭力的操控或設(shè)定的信號(hào)或指令；電馬達(dá)(101)第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向的動(dòng)能及第二驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向的輸入動(dòng)能， 為供驅(qū)動(dòng)不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置(102)的輸入端；第一回轉(zhuǎn)方向與第二回轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速為不同；第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向與第二驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾捶较?；不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置(102)不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置(102)為能直接、或經(jīng)傳動(dòng)裝置(104)輸入來(lái)自電馬達(dá)(101)的不同轉(zhuǎn)向方向動(dòng)能，而輸出不同轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)方向動(dòng)能；構(gòu)成不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置(102)內(nèi)部的傳動(dòng)組件，含由(1)齒輪組；或(2)磨擦輪組；或(3)鏈條及鏈輪組；或(4)皮帶及皮帶輪組；或(5)傳動(dòng)曲柄及輪組；或(6)流體傳動(dòng)裝置；或(7)電磁力傳動(dòng)裝置所構(gòu)成，或由上述其中一種或一種以上傳動(dòng)組件構(gòu)成；不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置(102)于輸入不同轉(zhuǎn)向方向的第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向與第二驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，輸入端對(duì)作不同轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)方向輸出端的速比，可為相同、或不同、或可變速比；回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)為由不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置(102)輸出端所直接驅(qū)動(dòng)、或經(jīng)傳動(dòng)裝置(104)作恒定單轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)型負(fù)載。
2. 如權(quán)利要求l所述的電馬達(dá)雙向輸入不同速比雙向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，進(jìn)一 步可在以下至少一處設(shè)置傳動(dòng)裝置(104)，包括(1)可在不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置 (102)與回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)之間、或(2)在電馬達(dá)(101)與不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置 (102)之間、或(3)在電馬達(dá)(101)與不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置(102)之間，及在不 同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置(102)與回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)之間加設(shè)傳動(dòng)裝置(104);傳動(dòng)裝置(104):傳動(dòng)裝置(104)包括由以下一種或一種以上傳動(dòng)裝置所構(gòu)成，含(l) 固定速比的各種齒輪式、皮帶式、摩擦式回轉(zhuǎn)式傳動(dòng)功能結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或(2)藉人力、或機(jī)械力、或流體動(dòng)力、或離心力、或轉(zhuǎn)矩、或反轉(zhuǎn)矩操作的有段或無(wú)段變速裝置所構(gòu)成，或(3) 可操控切換輸入端與輸出端的相對(duì)回轉(zhuǎn)方向關(guān)系的傳動(dòng)裝置所構(gòu)成，或(4)由人力、或機(jī) 械力、或電磁力、或流體動(dòng)力、或離心力或轉(zhuǎn)矩、或反轉(zhuǎn)矩所操作的離合裝置，或單向傳動(dòng)離 合裝置，以作連接傳動(dòng)或中斷傳動(dòng)的離合功能裝置所構(gòu)成。
3. 如權(quán)利要求l所述的電馬達(dá)雙向輸入不同速比雙向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，進(jìn)一步 設(shè)置電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置(109)，電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置(109)可為通過(guò)各種降壓 式電流檢測(cè)裝置、或電磁效應(yīng)感應(yīng)式電流檢測(cè)裝置、或磁檢測(cè)式電流檢測(cè)裝置、或積熱式電 流檢測(cè)裝置所構(gòu)成，為供檢測(cè)電馬達(dá)(101)的負(fù)載電流以回授至電馬達(dá)操控裝置(110)， 而在電馬達(dá)的負(fù)載電流超過(guò)設(shè)定值的狀態(tài)，且此狀態(tài)超過(guò)設(shè)定時(shí)間時(shí)，通過(guò)電馬達(dá)負(fù)載電 流檢測(cè)裝置(109)的信號(hào)，輸往輸入裝置(111)或電馬達(dá)操控裝置(IIO)，以改變電馬達(dá) (101)的回轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而改變不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置(102)的變速比，為相對(duì)加大 減速比以增加輸出轉(zhuǎn)矩的同回轉(zhuǎn)方向輸出以驅(qū)動(dòng)負(fù)載；而在電馬達(dá)(101)的負(fù)載電流回歸下降至設(shè)定值以內(nèi)時(shí)，可藉以下兩種方式至少其中一種作回歸原狀態(tài)的操控，含(1) 由人工操作方式的操控輸入裝置(lll)，以操控電馬達(dá)操控裝置(110)使電馬達(dá)(101)回歸原回轉(zhuǎn)方向，而以原速比驅(qū)動(dòng)負(fù)載；(2) 通過(guò)電馬達(dá)操控裝置(IIO)，在電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置(109)所檢測(cè)電流下降至 設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)選擇能依該時(shí)間驅(qū)動(dòng)負(fù)載的轉(zhuǎn)速而相對(duì)于速比的變動(dòng)，能對(duì)負(fù)載作順暢而 不頓錯(cuò)或暴沖驅(qū)動(dòng)的相對(duì)輸出電量值，以驅(qū)動(dòng)電馬達(dá)(101)順暢銜接原回轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
4. 如權(quán)利要求2所述的電馬達(dá)雙向輸入不同速比雙向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，進(jìn)一步 設(shè)置電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置(109)，電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置(109)可為通過(guò)各種降壓 式電流檢測(cè)裝置、或電磁效應(yīng)感應(yīng)式電流檢測(cè)裝置、或磁檢測(cè)式電流檢測(cè)裝置、或積熱式電 流檢測(cè)裝置所構(gòu)成，為供檢測(cè)電馬達(dá)(101)的負(fù)載電流以回授至電馬達(dá)操控裝置(110)， 而在電馬達(dá)的負(fù)載電流超過(guò)設(shè)定值的狀態(tài)，且此狀態(tài)超過(guò)設(shè)定時(shí)間時(shí)，通過(guò)電馬達(dá)負(fù)載電 流檢測(cè)裝置(109)的信號(hào)，輸往輸入裝置(111)或電馬達(dá)操控裝置(IIO)，以改變電馬達(dá) (101)的回轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而改變不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置(102)的變速比，為相對(duì)加大 減速比以增加輸出轉(zhuǎn)矩的同回轉(zhuǎn)方向輸出以驅(qū)動(dòng)負(fù)載；而在電馬達(dá)(101)的負(fù)載電流回歸下降至設(shè)定值以內(nèi)時(shí)，可藉以下兩種方式至少其中一種作回歸原狀態(tài)的操控，含(l)由人工操作方式的操控輸入裝置(111)，以操控電馬達(dá)操控裝置(110)使電馬達(dá)(101)回歸原回 轉(zhuǎn)方向，而以原速比驅(qū)動(dòng)負(fù)載；(2)通過(guò)電馬達(dá)操控裝置(IIO)，在電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝 置(109)所檢測(cè)電流下降至設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)選擇能依該時(shí)間驅(qū)動(dòng)負(fù)載的轉(zhuǎn)速而相對(duì)于速比 的變動(dòng)，能對(duì)負(fù)載作順暢而不頓錯(cuò)或暴沖驅(qū)動(dòng)的相對(duì)輸出電量值，以驅(qū)動(dòng)電馬達(dá)(101)順 暢銜接原回轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
5. 如權(quán)利要求1或2所述的電馬達(dá)雙向輸入不同速比雙向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，進(jìn)一 步須作不同驅(qū)動(dòng)方向的輸出，則可通過(guò)傳動(dòng)裝置(104)其中之一作機(jī)械性切換輸出轉(zhuǎn)向及 變換速比功能的傳動(dòng)裝置所構(gòu)成，以供切換輸出轉(zhuǎn)向。
6. 如權(quán)利要求3或4所述的電馬達(dá)雙向輸入不同速比雙向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，進(jìn)一步須作不同驅(qū)動(dòng)方向的輸出，則可通過(guò)傳動(dòng)裝置(104)其中之一作機(jī)械性切換輸出轉(zhuǎn)向及 變換速比功能的傳動(dòng)裝置所構(gòu)成，以供切換輸出轉(zhuǎn)向。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種電馬達(dá)雙向輸入不同速比雙向驅(qū)動(dòng)裝置，其為可作雙回轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)的電馬達(dá)，其輸出端供輸往不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置的輸入端，而經(jīng)不同速比不同轉(zhuǎn)向輸出傳動(dòng)裝置的輸出端，作不同轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)方向輸出以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載，使用者可作驅(qū)動(dòng)輸入方向的操控，在不同驅(qū)動(dòng)輸入方向時(shí)作不同變速比的不同轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)方向輸出。
文檔編號(hào)H02H7/08GK201541232SQ20092000281
公開(kāi)日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月23日
發(fā)明者楊泰和 申請(qǐng)人:楊泰和