專利名稱：一種直流六相無刷電機控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種直流六相無刷電機控制器，是與直流六相無刷電機相配套使用的， 主要應(yīng)用于電動自行車、電動摩托車、電動高爾夫球車和電動汽車等電動車領(lǐng)域。
技術(shù)背景
目前的直流六相無刷電機是用兩個獨立的常規(guī)三相直流無刷控制器代替真正的六相控 制器進行驅(qū)動控制的，它不是真正意義上的六相直流無刷控制器，因為這兩個單獨的三相 控制器之間無任何聯(lián)系，各自獨立運行，它們無法使各自控制的電機三相的脈寬峰值錯開。
這樣，在六相電機的運轉(zhuǎn)過程中，當前三相(ABC)與后三相(DEF)的峰值正好相遇疊加 到-一起的時候，每個獨立的三相控制器就要承受雙倍的電流沖擊，很容易超過MOSFET管的 最大耐流值，從而燒壞MOSFET管或其它電子器件，造成控制器的損壞。另外，用兩個完全 獨立的三相控制器，也無法對他們之間的電流迸行平衡控制，這樣， 一旦兩個三相控制器 所承擔的電流出現(xiàn)了較大的不平衡情況，也非常容易引發(fā)電機或控制器問題。 實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種能徹底解決目前性能問題 的直流六相無刷電機控制器，實現(xiàn)對直流六相無刷電機的優(yōu)質(zhì)控制。
本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該直流六相無刷電機控制器包括
兩組三相無刷控制系統(tǒng)，其特征是所述的兩組三相無刷控制系統(tǒng)分為主三相無刷控制系
統(tǒng)和輔三相無刷控制系統(tǒng)，主三相無刷控制系統(tǒng)單獨控制六相電機中的ABC三相，輔三相 無刷控制系統(tǒng)單獨控制六相電機中的DEF三相，ABC三相和DEF三相的脈寬峰值電流交替發(fā)生。
本實用新型的主三相無刷控制系統(tǒng)和輔三相無刷控制系統(tǒng)之間保持一定的邏輯聯(lián)系， 主三相無刷控制系統(tǒng)負責電壓檢測和溫度檢測，并且均衡控制主三相無刷控制系統(tǒng)和輔三 相無刷控制系統(tǒng)之間的電流。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點主、輔兩組三相無刷控制系統(tǒng)分別單獨
控制ABC和DEF三相，使得這兩組三相的脈寬峰值電流不同時發(fā)生，也就是使它們的脈 寬峰值錯開，從而避免了每個獨立的三相控制器承受雙倍電流沖擊的可能，大大降低了無 刷電機控制器損壞的幾率；主、輔三相無刷控制系統(tǒng)之間保持有邏輯聯(lián)系，能夠均衡控制
兩者所承擔的電流，確保直流六相無刷電機正常穩(wěn)定安全運轉(zhuǎn)。


圖1為本實用新型的控制原理框圖。
具體實施方式

參見圖1,本實用新型包括主三相無刷控制系統(tǒng)、輔三相無刷控制系統(tǒng)以及它們所對應(yīng)
的ABC三相電機和DEF三相電機。
本實用新型的實施方式是在一個PCB線路板上設(shè)計出兩組三相控制系統(tǒng)，各自由自 己獨立的MCU進行控制，其中一組的為主MCU，另一組為輔MCU，兩組三相控制系統(tǒng)之 間的MCU有邏輯聯(lián)系。主控MCU負責電壓檢測和溫度檢測，并對兩組控制器之間的電流 進行均衡控制和其它邏輯控制。這兩組三相控制器的脈寬峰值交替發(fā)生，不同時發(fā)生，使 每相、MOSFET管的每個橋臂的峰值電流也就是電源的峰值電流，從而確保六相控制器和 電機的正常穩(wěn)定安全運轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1、一種直流六相無刷電機控制器，包括兩組三相無刷控制系統(tǒng)，其特征是所述的兩組三相無刷控制系統(tǒng)分為主三相無刷控制系統(tǒng)和輔三相無刷控制系統(tǒng)，主三相無刷控制系統(tǒng)單獨控制六相電機中的ABC三相，輔三相無刷控制系統(tǒng)單獨控制六相電機中的DEF三相，ABC三相和DEF三相的脈寬峰值電流交替發(fā)生。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流六相無刷電機控制器，其特征在于所述的主三相無 刷控制系統(tǒng)和輔三相無刷控制系統(tǒng)之間保持一定的邏輯聯(lián)系，主三相無刷控制系統(tǒng)負責電 壓檢測和溫度檢測，并且均衡控制主三相無刷控制系統(tǒng)和輔三相無刷控制系統(tǒng)之間的電流。
專利摘要本實用新型涉及一種直流六相無刷電機控制器，是與直流六相無刷電機相配套使用的。該直流六相無刷電機控制器包括兩組三相無刷控制系統(tǒng)，其特征是所述的兩組三相無刷控制系統(tǒng)分為主三相無刷控制系統(tǒng)和輔三相無刷控制系統(tǒng)，主三相無刷控制系統(tǒng)單獨控制六相電機中的ABC三相，輔三相無刷控制系統(tǒng)單獨控制六相電機中的DEF三相，ABC三相和DEF三相的脈寬峰值電流交替發(fā)生。本實用新型構(gòu)思新穎，設(shè)計更合理，性能更穩(wěn)定，同時使直流六相無刷電機的運行更穩(wěn)定可靠。
文檔編號H02P6/00GK201360231SQ20092011421
公開日2009年12月9日 申請日期2009年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月19日
發(fā)明者李明華 申請人:李明華