專利名稱：一種無刷串勵(lì)永磁雙勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無刷電動(dòng)機(jī)，尤其是涉及一種無刷串勵(lì)永磁雙勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
有刷串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在負(fù)載增大時(shí)，轉(zhuǎn)速自動(dòng)降低，轉(zhuǎn)矩增大，因轉(zhuǎn)矩與電樞電流 的平方成正比，當(dāng)轉(zhuǎn)矩增加很多時(shí)，電樞電流卻增加不多，輸出功率變化不大，電動(dòng)機(jī)不易 過載；在負(fù)載減小時(shí)，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)加速，提高了生產(chǎn)效率。電動(dòng)機(jī)的這種機(jī)械特性叫做軟特 性。軟特性電動(dòng)機(jī)適合于較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化范圍較大的負(fù)載場合，如電力機(jī)車、電動(dòng) 汽車、船舶傳動(dòng)、起重設(shè)備等。有刷串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的重大缺點(diǎn)為電刷換向器易磨損，壽命 短，磨損下來的碳粉容易進(jìn)入電機(jī)損壞絕緣；換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大噪聲和電火花，噪聲污染環(huán) 境，電火花會(huì)產(chǎn)生無線電干擾，影響無線通訊；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和維修費(fèi)用高；運(yùn)行可靠性 差。這也是所有電刷換向器電動(dòng)機(jī)的共同缺點(diǎn)。 無刷永磁直流電動(dòng)機(jī)，是有刷幷勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的"變身"，其機(jī)械特性與幷勵(lì)直流 電動(dòng)機(jī)相似，電樞繞組的電流換向由原來的電刷換向器換向，改為電子功率器件換向，電磁 勵(lì)磁改為永磁勵(lì)磁，這樣，就解決了換向條件困難、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易產(chǎn)生電火花、運(yùn)行可靠性差 等問題。無刷永磁直流電動(dòng)機(jī)在負(fù)載增加時(shí)，轉(zhuǎn)速下降很小，因轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，所 以電流增加很多，轉(zhuǎn)矩卻增加不多，輸出功率變化很大，電動(dòng)機(jī)容易過載，電動(dòng)機(jī)的這種機(jī) 械特性叫做硬特性，硬特性電動(dòng)機(jī)適合于恒轉(zhuǎn)速、恒轉(zhuǎn)矩、負(fù)載變化不大的場合。串勵(lì)直流 電動(dòng)機(jī)與無刷永磁直流電動(dòng)機(jī)的效率相比，無刷永磁直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)于串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。電 動(dòng)車輛由于路況不同，負(fù)載經(jīng)常變化，所需的電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性有時(shí)是軟特性，有時(shí)是硬特 性。負(fù)載較重、速度較快、路況坎坷、負(fù)載變化頻繁時(shí)，需要軟特性；負(fù)載較輕、速度較慢、路 況平坦、負(fù)載變化量較小時(shí)，需要硬特性。 但是目前，有刷串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和無刷直流電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)車輛上的應(yīng)用比較普 遍，它們的優(yōu)點(diǎn)得到了體現(xiàn)，但也存在一些缺點(diǎn)。有刷串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)用于電動(dòng)車輛時(shí)，它 的優(yōu)點(diǎn)得到了發(fā)揮，但電刷換向器也帶來了一系列的缺點(diǎn)。另外一個(gè)缺點(diǎn)是，在負(fù)載較輕、 速度較慢、路況平坦、負(fù)載變化量較小時(shí)，電動(dòng)機(jī)效率較低。此時(shí)，幷勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)于串勵(lì) 直流電動(dòng)機(jī)。無刷永磁直流電動(dòng)機(jī)，用于電動(dòng)車輛時(shí)，不存在有電刷換向器的缺點(diǎn)，雖然無 刷永磁直流電動(dòng)機(jī)的硬特性能滿足電動(dòng)車輛對電動(dòng)機(jī)硬特性的要求，但不能滿足電動(dòng)車輛 對電動(dòng)機(jī)軟特性的要求。無刷永磁直流電動(dòng)機(jī)用于電動(dòng)車輛，在負(fù)載頻繁變化過程中，就會(huì) 使電動(dòng)機(jī)頻繁超載運(yùn)行，危及電動(dòng)機(jī)的安全。目前，為了解決這個(gè)問題使電動(dòng)機(jī)不超載運(yùn) 行，只好加大電動(dòng)機(jī)的功率。加大無刷永磁直流電動(dòng)機(jī)功率，滿足電動(dòng)車輛要求，這無疑要 提高電動(dòng)機(jī)制造和相應(yīng)配套裝置的成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種無刷串勵(lì)電磁勵(lì)磁和永磁勵(lì)磁相結(jié)合，通過改變 電磁勵(lì)磁磁通與永磁勵(lì)磁磁通的比值，可以獲得電動(dòng)機(jī)不同的機(jī)械特性，以滿足不同負(fù)載機(jī)械特性要求的無刷串勵(lì)永磁雙勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案 本實(shí)用新型的一種無刷串勵(lì)永磁雙勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)，包括安裝在電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)壁上的 圓筒形定子鐵芯、嵌放在定子鐵芯沖槽中的電樞繞組、設(shè)在定子鐵芯端部的位置傳感器、與 位置傳感器連接的電子功率換向控制器、轉(zhuǎn)軸、設(shè)在電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)轉(zhuǎn)軸上的勵(lì)磁裝置。所述 的勵(lì)磁裝置由同軸等徑的電磁勵(lì)磁裝置、永磁勵(lì)磁裝置組成，電磁勵(lì)磁裝置、永磁勵(lì)磁裝置 通過套裝固定在轉(zhuǎn)軸上的動(dòng)磁軛盤相隔。 所述的電磁勵(lì)磁裝置由套裝固定在轉(zhuǎn)軸上的圓柱形鐵芯、中心圓筒骨架、絕緣層、 勵(lì)磁繞組、靜磁軛盤及電磁磁極組成；靜磁軛盤通過固定螺栓緊固在非鐵磁性的端蓋上，中 心圓筒骨架的左端與靜磁軛盤連為一體，中心圓筒骨架、靜磁軛盤的內(nèi)壁與圓柱形鐵芯的 外壁之間留有間隙，勵(lì)磁繞組通過絕緣層繞在中心圓筒骨架上，中心圓筒骨架的右端與動(dòng) 磁軛盤的左端面之間留有間隙，圓柱形鐵芯的右端與動(dòng)磁軛盤連為一體。勵(lì)磁繞組的抽頭 穿過靜磁軛盤、端蓋與電子功率換向控制器連接，并與定子的電樞繞組串聯(lián)。電磁磁極由 磁軛圈、左組鐵芯磁極、右組鐵芯磁極組成，左組鐵芯磁極、右組鐵芯磁極為瓦狀條形，左組 鐵芯磁極、右組鐵芯磁極周向間隔一定的距離以不同的極性均勻交錯(cuò)分布在勵(lì)磁繞組的外 圍，并通過非鐵磁性連接件固定連接，左組鐵芯磁極的左端與磁軛圈連為一體，右組鐵芯磁 極的左端面與磁軛圈的右端面留有間隙，右組鐵芯磁極的右端與動(dòng)磁軛盤連為一體，電磁 磁極的內(nèi)緣與勵(lì)磁繞組的外緣之間留有間隙，電磁磁極的外緣與定子鐵芯的內(nèi)緣之間留有 間隙。 所述的永磁勵(lì)磁裝置由永磁磁極、磁軛輞、輻板和轉(zhuǎn)轂組成，圓筒形磁軛輞與動(dòng)磁 軛盤等徑并與動(dòng)磁軛盤連為一體，磁軛輞的外圓周面上軸向均勻設(shè)有多個(gè)凹槽，永磁磁極 嵌裝固定在凹槽內(nèi)，永磁磁極的數(shù)量、形狀和極性與電磁磁極相對應(yīng)并軸向排列一致，與電 磁磁極的左組鐵芯磁極相對應(yīng)的永磁磁極通過動(dòng)磁軛盤的圓周面上設(shè)有的凹槽與左組鐵 芯磁極 為一體，并與動(dòng)磁軛盤的凹槽之間留有間隙。轉(zhuǎn)轂套裝固定在圓筒形磁軛輞內(nèi)的 轉(zhuǎn)軸上，磁軛輞的內(nèi)圓和轉(zhuǎn)轂的外圓之間設(shè)有兼作冷卻風(fēng)扇的多個(gè)輻板，磁軛輞、轉(zhuǎn)轂和輻 板連為一體，轉(zhuǎn)轂的左端與動(dòng)磁軛盤連為一體。永磁磁極和磁軛輞的外緣與定子鐵芯的內(nèi) 緣之間留有間隙。 上述無刷串勵(lì)永磁雙勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)，所述的電磁磁極、永磁磁極的數(shù)量至少為2個(gè)。 本實(shí)用新型的有益效果是 本實(shí)用新型采用轉(zhuǎn)子電磁磁場、轉(zhuǎn)子永磁磁場與定子電樞磁場相結(jié)合，在空載和 輕載時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電樞電流很小，因此，與電樞電流相等的串勵(lì)電流也很小，這時(shí)由串勵(lì)繞 組產(chǎn)生的磁動(dòng)勢很小，電動(dòng)機(jī)的氣隙主磁場主要是由永磁磁動(dòng)勢建立的。所以在空載和輕 載時(shí)，它的機(jī)械特性與并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性相近。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載比較大時(shí)，電 樞電流增大，于是串勵(lì)磁動(dòng)勢起主要作用，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性就接近于串磁電動(dòng)機(jī)的機(jī)械 特性。所以同時(shí)具有串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和幷勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。 由于永磁勵(lì)磁的機(jī)械特性是硬特性；電磁勵(lì)磁的機(jī)械特性是軟特性。因此，本電動(dòng) 機(jī)最適應(yīng)的負(fù)載是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩經(jīng)常變化，負(fù)載較輕時(shí)，永磁勵(lì)磁起主要作用，電動(dòng)機(jī)接近于 幷勵(lì)運(yùn)行狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)效率較高，節(jié)省電力；負(fù)載較重時(shí)電磁勵(lì)磁起主要作用，電動(dòng)機(jī)接近 于串勵(lì)運(yùn)行狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩增加較大，電流增加較小。電動(dòng)機(jī)不易過載。通過改變電磁勵(lì)磁磁通與永磁勵(lì)磁磁通的比值，可以獲得電動(dòng)機(jī)不同的機(jī)械特性，以滿足不同負(fù)載機(jī)械特 性的要求。 采用與電磁磁極的左組鐵芯磁極相對應(yīng)的永磁磁極通過動(dòng)磁軛盤的圓周面上設(shè) 有的凹槽與左組鐵芯磁極連為一體，并與動(dòng)磁軛盤的凹槽之間留有間隙。可以避免磁極短 路，同時(shí)，可以通過兼作冷卻風(fēng)扇的輻板對電磁勵(lì)磁裝置進(jìn)行冷卻。 本實(shí)用新型無電刷和換向器，實(shí)現(xiàn)無火花運(yùn)行，克服了有刷換向電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)，結(jié) 構(gòu)緊湊、簡單，制造成本低，同時(shí)具有串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和幷勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，因此，應(yīng)用領(lǐng)域
比較廣泛，特別適應(yīng)于電動(dòng)公交車、電動(dòng)汽車、電動(dòng)貨運(yùn)三輪車、電動(dòng)摩托、電動(dòng)自行車等電 動(dòng)車輛。 本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡
述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或
者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說
明書，權(quán)利要求書，以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的主剖視示意圖。 圖2為圖1的A-A剖視圖 圖3為本實(shí)用新型電磁磁極和永磁磁極的結(jié)構(gòu)示意圖 圖4為圖3的B-B剖視圖 圖5為圖3的C-C剖面圖 圖中標(biāo)記l-轉(zhuǎn)軸 2-圓柱形鐵芯 3-靜磁軛盤 4-磁軛圈 5-端蓋 6_電 樞繞組7-定子鐵芯8-右組鐵芯磁極9-勵(lì)磁繞組10-絕緣層 11-中心圓筒骨架 12-動(dòng)磁軛盤13-永磁磁極14-磁軛輞 15-轉(zhuǎn)轂16-輻板17-左組鐵芯磁極18-連 接件19-勵(lì)磁裝置20-電磁磁極21-永磁磁極22-電子功率換向控制器23-電動(dòng)機(jī) 殼體24-位置傳感器25-電磁勵(lì)磁裝置26-永磁勵(lì)磁裝置
具體實(shí)施方式如附圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實(shí)用新型的一種無刷串勵(lì)永磁雙勵(lì)磁電動(dòng) 機(jī)，包括安裝在電動(dòng)機(jī)殼體23內(nèi)壁上的圓筒形定子鐵芯7、嵌放在定子鐵芯沖槽中的電樞 繞組6、設(shè)在定子鐵芯端部的位置傳感器24、與位置傳感器連接的電子功率換向控制器22、 轉(zhuǎn)軸1、設(shè)在電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)轉(zhuǎn)軸上的勵(lì)磁裝置19。所述的勵(lì)磁裝置19由同軸等徑的電磁勵(lì) 磁裝置25、永磁勵(lì)磁裝置26組成，電磁勵(lì)磁裝置25、永磁勵(lì)磁裝置26通過套裝固定在轉(zhuǎn)軸 1上的動(dòng)磁軛盤12相隔。 所述的電磁勵(lì)磁裝置25由套裝固定在轉(zhuǎn)軸1上的圓柱形鐵芯2、中心圓筒骨架 11、絕緣層10、勵(lì)磁繞組9、靜磁軛盤3及電磁磁極20組成，靜磁軛盤3通過固定螺栓緊固 在非鐵磁性的端蓋5上，中心圓筒骨架11的左端與靜磁軛盤3連為一體，中心圓筒骨架11、 靜磁軛盤3的內(nèi)壁與圓柱形鐵芯2的外壁之間留有間隙，勵(lì)磁繞組9通過絕緣層10繞在中 心圓筒骨架11上，中心圓筒骨架11的右端與動(dòng)磁軛盤12的左端面之間留有間隙，圓柱形鐵芯2的右端與動(dòng)磁軛盤12連為一體；勵(lì)磁繞組9的抽頭穿過靜磁軛盤3、端蓋5與電子 功率換向控制器22連接，并與定子的電樞繞組6串聯(lián)；電磁磁極20由磁軛圈4、左組鐵芯 磁極17、右組鐵芯磁極8組成，左組鐵芯磁極17、右組鐵芯磁極8為瓦狀條形，左組鐵芯磁 極17、右組鐵芯磁極8周向間隔一定的距離以不同的極性均勻交錯(cuò)分布在勵(lì)磁繞組9的外 圍，并通過非鐵磁性連接件18固定連接，左組鐵芯磁極17的左端與磁軛圈4連為一體，右 組鐵芯磁極8的左端面與磁軛圈4的右端面留有間隙，右組鐵芯磁極8的右端與動(dòng)磁軛盤 12連為一體，電磁磁極20的內(nèi)緣與勵(lì)磁繞組9的外緣之間留有間隙，電磁磁極20的外緣與 定子鐵芯7的內(nèi)緣之間留有間隙。 所述的永磁勵(lì)磁裝置26由永磁磁極13、磁軛輞14、輻板16和轉(zhuǎn)轂15組成，圓筒 形磁軛輞14與動(dòng)磁軛盤12等徑并與動(dòng)磁軛盤連為一體，磁軛輞14的外圓周面上軸向均勻 設(shè)有多個(gè)凹槽，永磁磁極13嵌裝固定在凹槽內(nèi)，永磁磁極13的數(shù)量、形狀和極性與電磁磁 極相對應(yīng)并軸向排列一致，與電磁磁極20的左組鐵芯磁極17相對應(yīng)的永磁磁極13通過動(dòng) 磁軛盤12的圓周面上設(shè)有的凹槽與左組鐵芯磁極17連為一體，并與動(dòng)磁軛盤的凹槽之間 留有間隙；轉(zhuǎn)轂15套裝固定在圓筒形磁軛輞14內(nèi)的轉(zhuǎn)軸1上，磁軛輞14的內(nèi)圓和轉(zhuǎn)轂15 的外圓之間設(shè)有兼作冷卻風(fēng)扇的多個(gè)輻板16，磁軛輞、轉(zhuǎn)轂和輻板連為一體，轉(zhuǎn)轂的左端與 動(dòng)磁軛盤連為一體；永磁磁極和磁軛輞的外緣與定子鐵芯7的內(nèi)緣之間留有間隙。 電磁磁極20、永磁磁極13的數(shù)量至少為2個(gè)。即左組鐵芯磁極17、右組鐵芯磁 極8至少各為l個(gè)。 應(yīng)用時(shí)，如電動(dòng)機(jī)需要較好的硬機(jī)械特性，可增加永磁勵(lì)磁裝置的磁通量；如電動(dòng)
機(jī)需要較好的軟機(jī)械特性，可增加電磁勵(lì)磁裝置的磁通量。
工作原理 由于定子是電樞，轉(zhuǎn)子是勵(lì)磁，工作時(shí)，電磁勵(lì)磁裝置25、永磁勵(lì)磁裝置26同時(shí)勵(lì) 磁，轉(zhuǎn)子上的電磁繞組9與定子電樞繞組6是串聯(lián)的，電動(dòng)機(jī)通電后，電子功率換向控制器 22根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置傳感器24發(fā)出的轉(zhuǎn)子與定子相對位置信號，按照預(yù)先設(shè)定的順序，給定 子電樞的各相繞組進(jìn)行電流換向，使定子電樞繞組6產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。由于是串勵(lì)，定子電樞 電流就是轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流，轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流所產(chǎn)生的磁場，通過左組鐵芯磁極17和右組鐵芯磁 極8，形成與定子電樞繞組6磁極相同的磁極對數(shù)，使定子電樞繞組磁極與轉(zhuǎn)子的電磁磁極 產(chǎn)生磁拉力，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度與定子電樞繞組旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)速度相同，即同步。轉(zhuǎn) 子上的永磁磁極21的對數(shù)，與電磁磁極20的對數(shù)相同，永磁磁極加強(qiáng)了轉(zhuǎn)子整體勵(lì)磁的磁 通量，使電動(dòng)機(jī)的功率增強(qiáng)。但永磁磁極的勵(lì)磁磁通是恒定不變的，不隨定子電樞電流的變 化而變化，電磁勵(lì)磁的磁通是隨電樞電流的變化而變化。 電子功率換向控制器由電子功率器件和控制電路組成。控制電路根據(jù)轉(zhuǎn)子位置 信號，時(shí)事對定子電樞繞組進(jìn)行電流換向，使定子電樞繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在轉(zhuǎn)子勵(lì)磁磁場 作用下，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)并輸出轉(zhuǎn)矩?？刂齐娐纺軐?shí)現(xiàn)無級調(diào)速，并具有欠壓、過流、短路、堵轉(zhuǎn)等 保護(hù)功能。永磁磁極除提供動(dòng)力磁場外，還兼有轉(zhuǎn)子位置信號源動(dòng)能，與轉(zhuǎn)子位置傳感器配 合，完成轉(zhuǎn)子與定子相對位置的信號輸出。 本實(shí)用新型定子是電樞，轉(zhuǎn)子是勵(lì)磁。轉(zhuǎn)子軸向安裝有電磁勵(lì)磁和永磁勵(lì)磁裝置， 兩套勵(lì)磁裝置在轉(zhuǎn)子上各占一部分轉(zhuǎn)子長度。轉(zhuǎn)子電磁勵(lì)磁繞組與定子電樞繞組相串聯(lián)， 即串勵(lì)。工作時(shí)，永磁和電磁同時(shí)勵(lì)磁，即雙勵(lì)磁。電磁磁極中的左、右兩組鐵芯磁極，每組至少有1個(gè)瓦形條狀磁極， 一組為N極， 一組為S極。N、S磁極相互交叉，間隔排列，使相鄰 磁極互為異性。異性磁極之間，間隔一定距離，在間隔距離內(nèi)用非鐵磁性金屬材料焊接，使 左、右組鐵芯磁極焊接在一起成為一個(gè)整體，隨轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)。輻板螺旋狀排列，兼有軸流 風(fēng)扇冷卻作用。 最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域 普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用 新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求一種無刷串勵(lì)永磁雙勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)，包括安裝在電動(dòng)機(jī)殼體(23)內(nèi)壁上的圓筒形定子鐵芯(7)、嵌放在定子鐵芯沖槽中的電樞繞組(6)、設(shè)在定子鐵芯端部的位置傳感器(24)、與位置傳感器連接的電子功率換向控制器(22)、轉(zhuǎn)軸(1)、設(shè)在電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)轉(zhuǎn)軸上的勵(lì)磁裝置(19)，其特征在于所述的勵(lì)磁裝置(19)由同軸等徑的電磁勵(lì)磁裝置(25)、永磁勵(lì)磁裝置(26)組成，電磁勵(lì)磁裝置(25)、永磁勵(lì)磁裝置(26)通過套裝固定在轉(zhuǎn)軸(1)上的動(dòng)磁軛盤(12)相隔；所述的電磁勵(lì)磁裝置(25)由套裝固定在轉(zhuǎn)軸(1)上的圓柱形鐵芯(2)、中心圓筒骨架(11)、絕緣層(10)、勵(lì)磁繞組(9)、靜磁軛盤(3)及電磁磁極(20)組成，靜磁軛盤(3)通過固定螺栓緊固在非鐵磁性的端蓋(5)上，中心圓筒骨架(11)的左端與靜磁軛盤(3)連為一體，中心圓筒骨架(11)、靜磁軛盤(3)的內(nèi)壁與圓柱形鐵芯(2)的外壁之間留有間隙，勵(lì)磁繞組(9)通過絕緣層(10)繞在中心圓筒骨架(11)上，中心圓筒骨架(11)的右端與動(dòng)磁軛盤(12)的左端面之間留有間隙，圓柱形鐵芯(2)的右端與動(dòng)磁軛盤(12)連為一體；勵(lì)磁繞組(9)的抽頭穿過靜磁軛盤(3)、端蓋與電子功率換向控制器(22)連接，并與定子的電樞繞組(6)串聯(lián)；電磁磁極(20)由磁軛圈(4)、左組鐵芯磁極(17)、右組鐵芯磁極(8)組成，左組鐵芯磁極(17)、右組鐵芯磁極(8)為瓦狀條形，左組鐵芯磁極(17)、右組鐵芯磁極(8)周向間隔一定的距離以不同的極性均勻交錯(cuò)分布在勵(lì)磁繞組(9)的外圍，并通過非鐵磁性連接件(18)固定連接，左組鐵芯磁極(17)的左端與磁軛圈(4)連為一體，右組鐵芯磁極(8)的左端面與磁軛圈(4)的右端面留有間隙，右組鐵芯磁極(8)的右端與動(dòng)磁軛盤(12)連為一體，電磁磁極(20)的內(nèi)緣與勵(lì)磁繞組(9)的外緣之間留有間隙，電磁磁極(20)的外緣與定子鐵芯(7)的內(nèi)緣之間留有間隙；所述的永磁勵(lì)磁裝置(26)由永磁磁極(13)、磁軛輞(14)、輻板(16)和轉(zhuǎn)轂(15)組成，圓筒形磁軛輞(14)與動(dòng)磁軛盤(12)等徑并與動(dòng)磁軛盤連為一體，磁軛輞(14)的外圓周面上軸向均勻設(shè)有多個(gè)凹槽，永磁磁極(13)嵌裝固定在凹槽內(nèi)，永磁磁極(13)的數(shù)量、形狀和極性與電磁磁極相對應(yīng)并軸向排列一致，與電磁磁極(20)的左組鐵芯磁極(17)相對應(yīng)的永磁磁極(13)通過動(dòng)磁軛盤(12)的圓周面上設(shè)有的凹槽與左組鐵芯磁極(17)連為一體，并與動(dòng)磁軛盤的凹槽之間留有間隙；轉(zhuǎn)轂(15)套裝固定在圓筒形磁軛輞(14)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(1)上，磁軛輞(14)的內(nèi)圓和轉(zhuǎn)轂(15)的外圓之間設(shè)有兼作冷卻風(fēng)扇的多個(gè)輻板(16)，磁軛輞、轉(zhuǎn)轂和輻板連為一體，轉(zhuǎn)轂的左端與動(dòng)磁軛盤連為一體；永磁磁極和磁軛輞的外緣與定子鐵芯(7)的內(nèi)緣之間留有間隙。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷串勵(lì)永磁雙勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述的電磁磁極 (20)、永磁磁極(13)的數(shù)量至少為2個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種無刷串勵(lì)永磁雙勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)，包括安裝在電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)壁上的圓筒形定子鐵芯、嵌放在定子鐵芯沖槽中的電樞繞組、設(shè)在定子鐵芯端部的位置傳感器、與位置傳感器連接的電子功率換向控制器、轉(zhuǎn)軸、設(shè)在電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)轉(zhuǎn)軸上的勵(lì)磁裝置。勵(lì)磁裝置由同軸等徑的電磁勵(lì)磁裝置、永磁勵(lì)磁裝置組成，電磁勵(lì)磁裝置、永磁勵(lì)磁裝置通過套裝固定在轉(zhuǎn)軸上的動(dòng)磁軛盤相隔；定子的電樞繞組與勵(lì)磁繞組串聯(lián)。本實(shí)用新型可以滿足不同負(fù)載機(jī)械特性的要求；無電刷和換向器，實(shí)現(xiàn)無火花運(yùn)行，克服了有刷換向電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)，制造成本低，應(yīng)用領(lǐng)域比較廣泛，特別適應(yīng)于電動(dòng)公交車、電動(dòng)汽車、電動(dòng)貨運(yùn)三輪車、電動(dòng)摩托、電動(dòng)自行車等電動(dòng)車輛。
文檔編號H02K21/14GK201499075SQ200920168100
公開日2010年6月2日 申請日期2009年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月10日
發(fā)明者王國良 申請人:王國良