一種同心同向雙軸無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及雙旋翼直升飛機(jī)、雙向攪拌機(jī)和無(wú)扭力鳳機(jī)與特殊要求的動(dòng)力。
【背景技術(shù)】
[0002]在特殊的機(jī)械設(shè)備中，需要在一端同一側(cè)、同心的一條軸線上有2個(gè)軸輸出正、反轉(zhuǎn)矩動(dòng)力，通常是采用復(fù)雜的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，其機(jī)械制造復(fù)雜、傳動(dòng)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明把一側(cè)同心的一條軸線上的2個(gè)軸用2個(gè)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，2個(gè)電動(dòng)機(jī)采用“空芯軸”中加“實(shí)心軸”的方式從同一邊輸出動(dòng)力，拋棄了復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是:用一個(gè)外形一體的“內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)”和“外轉(zhuǎn)子電機(jī)”(簡(jiǎn)稱(chēng)為“內(nèi)電機(jī)”和“外電機(jī)”)復(fù)合在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)，在軸向上是“并聯(lián)”組成，2個(gè)電機(jī)的軸伸出在一側(cè)的同一個(gè)方向，由“內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)”通過(guò)其實(shí)芯軸向外輸出內(nèi)轉(zhuǎn)子扭矩動(dòng)力；由“外轉(zhuǎn)子電機(jī)”通過(guò)其空芯軸向外輸出外轉(zhuǎn)子扭矩動(dòng)力，一體化的2個(gè)電機(jī)由2套控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，2個(gè)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速可分別任意控制變化，也可由2套控制電路做同步聯(lián)鎖控制驅(qū)動(dòng)。
[0005]本發(fā)明的有益效果
[0006]1、采用一體化結(jié)構(gòu)，體積小重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械強(qiáng)度高，容易制造。
[0007]2、省去復(fù)雜的齒輪變速傳動(dòng)系統(tǒng)，控制容易、噪聲小，傳動(dòng)效率高、節(jié)能。
【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1為本發(fā)明示意圖。
[0009]附圖2為為本發(fā)明在雙旋翼直升飛機(jī)實(shí)施示意圖。
[0010]附圖1中、(I)內(nèi)電機(jī)軸、(2)內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子、(3)內(nèi)電機(jī)磁鋼、(4)內(nèi)電機(jī)定子、(5)內(nèi)電機(jī)線圈、(6)外電機(jī)軸、(7)外電機(jī)轉(zhuǎn)子、⑶外電機(jī)磁鋼、(9)外電機(jī)定子、(10)外電機(jī)線圈、(11)上端蓋、(12)電機(jī)外機(jī)殼、(13)下端蓋、(14)電機(jī)固定螺釘孔、(15)內(nèi)、外定子支撐筒、(16)內(nèi)外電機(jī)電纜線(供電線與信號(hào)線)、(17)軸承(注:共有3個(gè)軸承)。
本發(fā)明
【具體實(shí)施方式】
[0011]在附圖1中，從電機(jī)外殼(12)的圓心開(kāi)始，向外圓擴(kuò)展裝入了內(nèi)電機(jī)軸(1)，由內(nèi)電機(jī)軸⑴上的實(shí)心軸向外輸出動(dòng)力，內(nèi)電機(jī)軸⑴上緊配合裝有內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)，內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)的外圓周?chē)翔倽M內(nèi)電機(jī)磁鋼(3)，內(nèi)電機(jī)磁鋼(3)與內(nèi)電機(jī)定子(4)之間留有工作間隙，內(nèi)電機(jī)定子⑷上繞有內(nèi)電機(jī)線圈(5)，內(nèi)電機(jī)定子⑷由內(nèi)、外定子支撐筒(15)緊配合支撐，這些部件組成了一個(gè)“內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)”即“內(nèi)電機(jī)”。在內(nèi)、外定子支撐筒(15)外圓方向緊配合支撐有外電機(jī)定子(9),外電機(jī)定子(9)上繞有外電機(jī)線圈(10),外電機(jī)定子(9)與外電機(jī)轉(zhuǎn)子(7)之間留有工作間隙，外電機(jī)轉(zhuǎn)子(7)的內(nèi)圓周?chē)倽M外電機(jī)磁鋼
(8)，外電機(jī)轉(zhuǎn)子(7)通過(guò)其空芯軸向外輸出動(dòng)力，這些部件組成了一個(gè)“外轉(zhuǎn)子電機(jī)”即“外電機(jī)”。上端蓋(11)上裝有軸承，起支撐外電機(jī)轉(zhuǎn)子(7)的空芯軸的作用，外電機(jī)轉(zhuǎn)子
(7)端部的內(nèi)側(cè)裝有軸承、起支撐內(nèi)電機(jī)軸(I)上端的作用，電機(jī)軸(I)下端由軸承(17)和下端蓋(13)支撐，上端蓋(11)和下端蓋(13)由電機(jī)外機(jī)殼(12)支撐，內(nèi)外電機(jī)電纜線(供電線與信號(hào)線)(16)連接2個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)固定螺釘孔(14)用于該電機(jī)安裝固定。
[0012]在附圖2中，本發(fā)明電機(jī)⑴的外電機(jī)空芯軸⑵聯(lián)接下旋翼⑶，內(nèi)電機(jī)實(shí)心軸
(4)聯(lián)接上旋翼(5)，兩個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)向相反，支架(7)上安裝有兩個(gè)舵機(jī)(8)，控制兩個(gè)舵機(jī)動(dòng)作時(shí)，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)本發(fā)明電機(jī)軸聯(lián)接的兩個(gè)旋翼以鉸鏈￠)為圓心，可向左、右和前、后頃斜擺動(dòng)，可控制飛機(jī)向左、右方向和向前、后方向平動(dòng)飛行。當(dāng)控制兩旋翼轉(zhuǎn)速不同時(shí)，兩旋翼產(chǎn)生的對(duì)飛機(jī)機(jī)體的扭力不能完全抵消、將使飛機(jī)沿電機(jī)軸向做順時(shí)針或反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使飛機(jī)在控制下轉(zhuǎn)彎。用本發(fā)明電機(jī)作動(dòng)力的直升飛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操縱，重量輕、升力大。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種同心同向雙軸無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，是一個(gè)外形一體的復(fù)合電動(dòng)機(jī)，由“內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)”通過(guò)其實(shí)芯軸向外輸出內(nèi)轉(zhuǎn)子扭矩動(dòng)力；由“外轉(zhuǎn)子電機(jī)”通過(guò)其空芯軸向外輸出外轉(zhuǎn)子扭矩動(dòng)力，兩個(gè)電機(jī)在軸向上是“并聯(lián)”組成，“內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)”和“外轉(zhuǎn)子電機(jī)”的軸伸出在同一側(cè)端蓋、同一個(gè)圓心方向，兩個(gè)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速可分別任意控制。
2.如權(quán)利要求書(shū)I所述的一種同心同向雙軸無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，包括⑴內(nèi)電機(jī)軸⑵內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子⑶內(nèi)電機(jī)磁鋼⑷內(nèi)電機(jī)定子(5)內(nèi)電機(jī)線圈(6)外電機(jī)軸(7)外電機(jī)轉(zhuǎn)子(8)外電機(jī)磁鋼(9)外電機(jī)定子(10)外電機(jī)線圈(11)上端蓋(12)電機(jī)外機(jī)殼(13)下端蓋(底座)(14)電機(jī)固定螺釘孔(15)內(nèi)、外定子支撐筒(16)內(nèi)外電機(jī)電纜線和(17)軸承(注:共3個(gè)軸承)組成。
3.如權(quán)利要求書(shū)I所述的一種同心同向雙軸無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，其特征為用一個(gè)外形一體的“內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)”和“外轉(zhuǎn)子電機(jī)”(簡(jiǎn)稱(chēng)為“內(nèi)電機(jī)”和“外電機(jī)”)復(fù)合在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)，在一個(gè)電機(jī)外殼內(nèi)、從圓心向外的直徑方向，內(nèi)側(cè)為一個(gè)“內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)”、外側(cè)為一個(gè)“外轉(zhuǎn)子電機(jī)”，兩個(gè)電機(jī)復(fù)合為一體。
4.如權(quán)利要求書(shū)I所述的一種同心同向雙軸無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，其⑴內(nèi)電機(jī)軸和(6)外電機(jī)軸用3個(gè)軸承支撐。
5.如權(quán)利要求書(shū)I所述的一種同心同向雙軸無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，其2個(gè)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速可分別任意控制變化，也可由2套控制電路做同步聯(lián)鎖控制驅(qū)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求書(shū)I所述的一種同心同向雙軸無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，其“內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)”和“外轉(zhuǎn)子電機(jī)”，兩個(gè)電機(jī)的額定功率、額定轉(zhuǎn)速可按應(yīng)用領(lǐng)域的需要設(shè)計(jì)。
【專(zhuān)利摘要】一種同心同向雙軸無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，在特殊的機(jī)械設(shè)備中，需要在一端同一側(cè)、同心的一條軸線上有2個(gè)軸輸出正、反轉(zhuǎn)矩動(dòng)力，通常是采用復(fù)雜的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，其機(jī)械制造復(fù)雜、傳動(dòng)效率低。本發(fā)明是一個(gè)外形一體的電動(dòng)機(jī)，由“內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)”通過(guò)其實(shí)芯軸向外輸出內(nèi)轉(zhuǎn)子動(dòng)力；由“外轉(zhuǎn)子電機(jī)”通過(guò)其空芯軸向外輸出外轉(zhuǎn)子動(dòng)力，一體化的2個(gè)電機(jī)由2套控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，2個(gè)電機(jī)的軸伸出在同心的同一端。2個(gè)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速可分別控制，用本發(fā)明替代上述復(fù)雜的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單重量減輕、制造成本降低，控制容易、噪聲小，傳動(dòng)效率高、節(jié)能的特點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】H02K16-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104617724
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310540897
【發(fā)明人】王保澤
【申請(qǐng)人】王保澤
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2013年11月1日