專利名稱：電網(wǎng)的多智能體優(yōu)化協(xié)調控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的是一種電網(wǎng)技術領域的控制方法，特別是一種基于網(wǎng)格技術的電網(wǎng)
的多智能體優(yōu)化協(xié)調控制方法。
背景技術：
在未來的智能電網(wǎng)中，電能不僅從集中式發(fā)電廠流向輸電網(wǎng)、配電網(wǎng)直至用戶，同 時電網(wǎng)中還遍布各種形式的新能源和清潔能源，包括太陽能、風能、燃料電池、電動汽車等 等，當這些能源被安裝在用戶端時就被稱為分布式能源。然而，當電網(wǎng)中融入大量的分布式 能源后，電網(wǎng)的結構、能量形式、功率流動、信息交換和控制方式的復雜程度將大大增加。因 此，如何對各種分布式能源進行智能化管理是實現(xiàn)智能電網(wǎng)的關鍵技術之一。針對分布式 能源帶來的問題，目前提出和研究最多的解決方案就是微電網(wǎng)(Micro Grid)技術，即對于 輸電成本高、對電能質量要求高的集中電力用戶區(qū)，將分布式能源以微電網(wǎng)的形式接入大 電網(wǎng)。微電網(wǎng)一方面能夠有效利用分布式能源，提供高質量的供電服務，另一方面又能避免 分布式能源對大電網(wǎng)的沖擊，因此成為解決分布式能源大規(guī)模接入問題的有效手段。
與此同時，如何解決包含大量分布式能源的電力系統(tǒng)的安全可靠穩(wěn)定運行，關系 到一個社會的安全穩(wěn)定，要對電網(wǎng)進行安全分析、保證電力系統(tǒng)的正常運行和經(jīng)濟運行，我 們必須進行大量的數(shù)字運算。而由于現(xiàn)有的計算機技術的限制，目前在電力系統(tǒng)中的主要 采用的方法是根據(jù)經(jīng)驗把現(xiàn)有的網(wǎng)絡進行等值簡化，再進行離線計算或在線計算.這就不 能保證計算的實時性與準確性。同時，電力系統(tǒng)的最優(yōu)化控制和動態(tài)實時安全分析，對計算 速度也提出了很高的要求。由于目前的單機計算速度遠遠不能滿足大規(guī)模電力系統(tǒng)的實時 計算要求。為了提高計算能力，現(xiàn)在主要的方法是在電力系統(tǒng)潮流計算、暫態(tài)穩(wěn)定分析中并 行計算，但其計算加速比與效率不高，且計算能力始終跟不上實際問題計算需求的增長。而 且并行計算所需硬件成本過高，軟件編程困難，用戶使用維護技術復雜等諸多不利因素，從 而導致研究網(wǎng)格計算成為電力系統(tǒng)發(fā)展的迫切需要。 然而，包含大量分布式電源的智能電網(wǎng)，由于存在大量的信息數(shù)據(jù)，若采用傳統(tǒng)的 集中調度控制方式，難以有效的實現(xiàn)對各電源以及負荷的有效控制。而日趨成熟的多智能 體系統(tǒng)為電力系統(tǒng)的分布式控制提供了有效的解決方案。且鑒于智能體自主性與反應性等 多個優(yōu)點，它能充分實現(xiàn)對電力系統(tǒng)的職能管理與無人調度。 經(jīng)對現(xiàn)有技術文獻的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利申請?zhí)?00710152493. O，發(fā)明名稱控 制微電網(wǎng)的系統(tǒng)和方法，公開號CN101207284，該專利通過連通線控制器較好的實現(xiàn)了大 型電網(wǎng)對微電網(wǎng)的控制和管理，然而該方法(l)該控制方法缺少對全網(wǎng)運行的優(yōu)化分析 以及快速計算方式；(2)控制方法沒有考慮對錯誤指令的糾錯，造成系統(tǒng)失穩(wěn)的可能，這種 連通線控制器由于網(wǎng)絡延遲或阻塞很難實現(xiàn)實時控制，不易達到電網(wǎng)經(jīng)濟和穩(wěn)定運行的目 的。 鑒于以上分析，為了給包含大量分布式能源的智能電網(wǎng)提供優(yōu)化調度方案，特別 針對其中的分布式電源的管理，本項目提出了基于網(wǎng)格技術的智能電網(wǎng)多智能體優(yōu)化協(xié)調
3控制方法。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是解決智能電網(wǎng)大量分布式電源的優(yōu)化管理與控制，并協(xié)調整個電 網(wǎng)達到安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟、可靠的運行，提供一種基于網(wǎng)格技術的智能電網(wǎng)多智能體優(yōu)化協(xié) 調控制方法。該控制方法通過多智能體系統(tǒng)對智能電網(wǎng)進行分層控制，并利用網(wǎng)格技術進 行并行計算，確保未來電網(wǎng)智能化的安全穩(wěn)定運行。
本發(fā)明包括步驟如下 第一步由處于控制結構底層的各元件Agent通過采樣裝置采集本地電氣信息，
如頻率、電壓、電流等信息，并通過網(wǎng)線傳遞給微電網(wǎng)中樞Agent，同時區(qū)域電網(wǎng)調Agent根
據(jù)區(qū)域電網(wǎng)的穩(wěn)定原則和經(jīng)濟原則，會下達控制指令信息給微電網(wǎng)中樞Agent。 第二步微電網(wǎng)中樞Agent對其管轄的微電網(wǎng)進行總調度，接收電氣信息，并進行
控制范圍內電網(wǎng)的優(yōu)化計算，進行安全穩(wěn)定分析和經(jīng)濟運行分析，即通過網(wǎng)格技術，將數(shù)學
目標函數(shù)發(fā)送給多臺計算機同時進行并行計算，通過所述的網(wǎng)格技術進行計算由單機串行
計算改為由網(wǎng)格多臺計算機的并行計算，利用MPICH實現(xiàn)。這樣能夠大大提高計算時間。 第三步微電網(wǎng)中樞Agent根據(jù)第二步中的優(yōu)化計算結果和預先設定的協(xié)調控制
策略 第三步微電網(wǎng)中樞Agent根據(jù)第二步中的優(yōu)化計算結果和協(xié)調控制的預先設定 給底層元件Agent下達新的控制指令，并同時將信息通過網(wǎng)線傳遞給區(qū)域電網(wǎng)調Agent。
第四步各元件Agent接受微電網(wǎng)中樞Agent的調度指令，并根據(jù)所采集的本地電 氣信息，如電壓、頻率、電流，對執(zhí)行這些調度命令的結果根據(jù)事先設定的程序進行邏輯判 斷，如果執(zhí)行這些指令不會對電網(wǎng)的穩(wěn)定性造成破壞，則執(zhí)行相關電氣元件例如電源和負 荷進行操作，否則拒絕執(zhí)行新指令并詢問微電網(wǎng)中樞Agent。同時，區(qū)域電網(wǎng)調Agent根據(jù) 第三步中微電網(wǎng)中樞Agent上傳的信息以及總調Agent下達的指令進行控制范圍內電網(wǎng)的 優(yōu)化計算，即進行安全穩(wěn)定分析和經(jīng)濟運行分析，計算采用網(wǎng)格技術，即將目標函數(shù)通過網(wǎng) 線發(fā)送給多臺計算機同時進行并行計算。 第五步區(qū)域電網(wǎng)調Agent根據(jù)優(yōu)化計算結果給微電網(wǎng)中樞Agent下達新的控制 指令，并同時將信息通過網(wǎng)線傳遞給總調Agent。 第六步微電網(wǎng)中樞Agent根據(jù)第五步區(qū)域電網(wǎng)調Agent新的控制指令和采集的 本地電氣信息進行第二步所描述的操作?？傉{Agent進行控制范圍內電網(wǎng)的優(yōu)化計算，即 進行安全穩(wěn)定分析和經(jīng)濟運行分析，計算采用網(wǎng)格技術，即將目標函數(shù)通過網(wǎng)線發(fā)送給多 臺計算機同時進行并行計算，并根據(jù)優(yōu)化計算結果給區(qū)域電網(wǎng)調Agent通過網(wǎng)線下達新的 控制指令。 第七步區(qū)域電網(wǎng)調Agent根據(jù)第六步總調Agent新的控制指令和第三步中描述 的微電網(wǎng)中樞Agent上傳的信息進行第四步里所描述的操作。 在電力系統(tǒng)中，電網(wǎng)由某些單個電氣元件組成微電網(wǎng)，再由某些微電網(wǎng)組成區(qū)域 電網(wǎng)，最后所有的區(qū)域電網(wǎng)組成全網(wǎng)，本發(fā)明利用多智能體的控制結構，自下而上的元件 Agent 、微電網(wǎng)中樞Agent 、區(qū)域電網(wǎng)調Agent 、總調Agent ，各層Agent是一個或多個有通訊 能力的CPU，其中元件Agent主要負責對電源和負荷等電氣元件的控制以及采集本地電壓、電流、頻率等電氣信息，微電網(wǎng)中樞Agent取代人工負責某個微電網(wǎng)范圍內的管理，區(qū)域電 網(wǎng)調Agent取代人工負責某個區(qū)域電網(wǎng)范圍內的管理，總調Agent取代人工負責全網(wǎng)范圍 內的管理，他們的管理方法是根據(jù)各種電氣信息進行優(yōu)化計算，并向其管轄范圍內的下一 層Agent發(fā)布控制指令。通過網(wǎng)格技術，將目標函數(shù)發(fā)送給多臺計算機同時進行并行計算， 對智能電網(wǎng)全網(wǎng)進行優(yōu)化協(xié)調控制，即進行安全穩(wěn)定分析和經(jīng)濟運行分析，自動實現(xiàn)全網(wǎng) 的經(jīng)濟、安全調度。 本發(fā)明的基于網(wǎng)格技術的智能電網(wǎng)多智能體優(yōu)化協(xié)調控制方法，其最大的特點是 采用了多智能體控制系統(tǒng)分層控制的思想以及利用了網(wǎng)格技術，能夠自動智能的實現(xiàn)全網(wǎng) 的優(yōu)化調度，解決了智能電網(wǎng)分布式電源多、管理難的問題；實現(xiàn)了智能電網(wǎng)的智能無人調 度；加快了控制系統(tǒng)的運算和分析；能夠保證電網(wǎng)經(jīng)濟調度的同時確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定的運 行。


圖1、以微電網(wǎng)為分布式能源管理手段的智能電網(wǎng)；圖2、智能電網(wǎng)的多智能體結構體系示意圖；圖3、靜態(tài)電壓分析流程圖；圖4、靜態(tài)電壓分析的MPI并行計算流程圖；圖5、基于微網(wǎng)集中控制的分布式電源總體協(xié)調策略流程6、蓄電池元件Agent功能示意圖；圖7、燃料電池與燃氣輪機Agent控制策略流程圖；圖8、光伏Agent和風電Agent控制策略流程圖；圖9、負荷Agent控制策略流程圖；圖10、光伏發(fā)電MPPT和負荷曲線；圖11、仿真結果圖；圖12、光伏、風電MPPT與實際輸出比較；圖13、全網(wǎng)節(jié)點電壓曲線圖；圖14、蓄電池儲能以及充電功率。
具體實施例方式
以下結合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細說明以下實施例在以本發(fā)明技術方案為 前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施 例。 實施例 本實施例基于網(wǎng)格技術應用到智能電網(wǎng)的優(yōu)化協(xié)調控制中。該智能電網(wǎng)如圖1所 示，將分布式電源利用微電網(wǎng)模式統(tǒng)一進行管理，再接入配電網(wǎng)系統(tǒng)，進而與傳統(tǒng)電網(wǎng)連接 成一個整體。這種管理模式一方面能夠有效利用分布式能源，提供高質量的供電服務，另一 方面又能避免分布式能源對大電網(wǎng)的沖擊。詳細說明如下 第一步由各底層元件Agent通過采樣裝置采集本地相關電氣信息，如頻率、電 壓、電流等信息，并通過網(wǎng)線傳遞給微電網(wǎng)中樞Agent，同時區(qū)域電網(wǎng)調Agent會下達控制指令信息給微電網(wǎng)中樞Agent 。 本實施例采用的多智能體系統(tǒng)分層結構如圖2所示，分為四層元件Agent、微電 網(wǎng)中樞Agent、區(qū)域電網(wǎng)調Agent、區(qū)域電網(wǎng)調Agent 。各層Agent可以看作是一個或多個有 通訊能力的CPU，各底層元件(包括發(fā)電機、負荷等)都作為獨立的Agent運行；微電網(wǎng)中 樞Agent根據(jù)底層Agent信息與上一層Agent指令對本微電網(wǎng)內底層元件Agent進行協(xié)調 管理；區(qū)域電網(wǎng)調Agent可以理解為傳統(tǒng)的配電網(wǎng)調度系統(tǒng)，它通過通訊協(xié)調解決管轄范 圍內各微電網(wǎng)中樞Agent之間的任務劃分和共享資源的分配，并管理傳統(tǒng)的發(fā)電及變電設 備；網(wǎng)調Agent可以理解為輸電網(wǎng)調度系統(tǒng)，它通過通訊協(xié)調解決管轄范圍內各區(qū)域電網(wǎng) 調Agent之間的任務劃分和共享資源的分配。不同的Agent還保持一定量的數(shù)據(jù)通訊以更 好的保證各自決策的合理性。 第二步微電網(wǎng)中樞Agent通過網(wǎng)線接收第一步中所描述的信息，并進行控制范 圍內電網(wǎng)的優(yōu)化計算，即進行安全穩(wěn)定分析和經(jīng)濟運行分析，計算采用網(wǎng)格技術，即將目標 函數(shù)發(fā)送給多臺計算機同時進行并行計算，這樣能夠大大提高計算時間。
本實施例各層Agent的優(yōu)化實質是安全穩(wěn)定分析和經(jīng)濟分析，它也是本項目控制 方法的基礎，任何控制指令都將借鑒于這些計算結果，為了快速及時地對全網(wǎng)進行控制，快 速的實現(xiàn)這些大型計算就顯得至關重要，而基于網(wǎng)格技術的多機并行計算方式可以將傳統(tǒng) 的串行計算方式改進為并行計算方式，這種方式大大減少了計算時間。本項目采用消息傳 遞模型MP I (Message Passing Interfae)來實現(xiàn)并行計算，它具有較高的通信性能、較好的 程序可移植性和強大的功能等特點，因此它成為目前最為通用的并行編程方式。本實施例 分析靜態(tài)電壓安全，連續(xù)潮流算法和相應的網(wǎng)格化并行計算流程圖如圖3所示和如圖4所 示。以IEEE162節(jié)點為例進行分析，若為單機串行計算，運行時間消耗為5. 0105s，而采用2 機并行計算，運算時間消耗為4. 65503，由此可見，若網(wǎng)格上參與并行計算的計算機數(shù)量越 多，那么運算時間將更快。 第三步微電網(wǎng)中樞Agent根據(jù)第二步中的優(yōu)化計算結果和預先設定的協(xié)調控 制策略給底層元件Agent通過網(wǎng)線下達新的控制指令，并同時將信息傳遞給區(qū)域電網(wǎng)調 Agent。 本實施例的主要目標是在保證全網(wǎng)安全穩(wěn)定運行的條件下實現(xiàn)最經(jīng)濟運行，要 注意的是，本文研究的安全穩(wěn)定重點從電壓穩(wěn)定的角度出發(fā)，因為分布式電源通過逆變器 接入的微電網(wǎng)里，不存在同步機型分布式電源，功角穩(wěn)定也就不是主要問題，而有功功率的 過?；虿蛔?，將會直接導致母線電壓的上升或下降；最經(jīng)濟運行則是盡可能使可再生能源 (光伏、風電)工作在MPPT模式，因為它們發(fā)電不需要花費比如燃料電池燃料的這種成本費 用。即控制目標函數(shù)為 F = {maxPG, 11 ^《V (t)丄《V邁J (1)
式中Pe, i為電網(wǎng)第i個可再生能源發(fā)電元件發(fā)電量，V(t)i為t時刻微電網(wǎng)第i
個母線節(jié)點電壓，Vm^、Vmin分別為1. 05， 0. 95。 相應的約束約束條件如下 1)功率平衡 E PG, i = PD+PL (2) 式中，PD， 分別為負荷需求和網(wǎng)絡損耗。
2)蓄電池儲能限制 0.2《Ss(t)《Ss,max (3) 式中，Ss(t)為t時刻蓄電池儲存量，Ss,max = 2. 5。對于蓄電池，一般不會讓它完
全放完電，因此本文在儲能低于0. 2后將自動斷開蓄電池與電網(wǎng)的連接，且儲能量0. 2的狀
態(tài)為后文所提到的放完電的狀態(tài)。 3)蓄電池充放電功率限制 Ps(t)《PMX (4)
式中，Ps(t)為t時刻蓄電池充放電功率，Pmax = 1. 25。
4)蓄電池安全工作電壓限制Vsafe min < Vs (t) < Vsafe maX (5) 式中，Vs(t)為蓄電池t時刻工作電壓，Vsafe min = 0. 9， Vsafe max = 1. 1分別為蓄電
池安全工作電壓的最低值與最高值。 5)光伏、風電發(fā)電限制 PPV(t)《PPV,t (6)
Pwind(t)《Pwindmppt (7) 式中，PPV (t) ， Pwind (t)為t時刻光伏和風電發(fā)電功率，PPV mppt， PPV windd為MPPT時發(fā) 電功率。(所有參數(shù)都為標么值) 根據(jù)式(1)的控制目標及各約束條件，微電網(wǎng)中樞Agent對于微網(wǎng)的協(xié)調控制策 略設計如圖5所示。微電網(wǎng)中樞Agent將根據(jù)底層元件Agent以及區(qū)域電網(wǎng)調Agent的信 息對底層Agent進行事件驅動控制， 一旦微電網(wǎng)內有新的環(huán)境變化，各個Agent的運行狀態(tài) 將進行調整。 第四步各底層元件Agent接受微電網(wǎng)中樞Agent的調度指令，并根據(jù)所采集的本 地電氣信息，如電壓、頻率、電流，對執(zhí)行這些調度命令的結果進行根據(jù)事先設定的程序進 行邏輯判斷，如果判斷執(zhí)行這些指令不會對電網(wǎng)的穩(wěn)定性造成破壞，則執(zhí)行相關電氣元件 例如電源和負荷進行操作，否則拒絕執(zhí)行新指令并詢問微電網(wǎng)中樞Agent。同時，區(qū)域電網(wǎng) 調Agent根據(jù)第三步中微電網(wǎng)中樞Agent上傳的信息以及總調Agent進行控制范圍內電網(wǎng) 的優(yōu)化計算，即進行安全穩(wěn)定分析和經(jīng)濟運行分析，計算采用網(wǎng)格技術，即將目標函數(shù)發(fā)送 給多臺計算機同時進行并行計算。 對于第四步描述的各底層元件Agent根據(jù)事先設定程序的操作或詢問上級Agent 的具體實施為根據(jù)式(3) 、 (4) 、 (5)設計的蓄電池Agent控制流程如圖6所示；根據(jù)圖5 設計的燃料電池和微型燃氣輪機Agent的控制流程如圖7所示；根據(jù)式(6) 、 (7)設計的風 機、光伏Agent控制流程如圖8所示；根據(jù)圖5設計的負荷Agent的控制流程如圖9所示。
區(qū)域電網(wǎng)調Agent采用網(wǎng)格技術的優(yōu)化算法如第二步描述，只是管轄范圍較微電 網(wǎng)中樞Agent更大。 第五步區(qū)域電網(wǎng)調Agent根據(jù)優(yōu)化計算結果給微電網(wǎng)中樞Agent下達新的控制 指令，并同時將信息傳遞給總調Agent。 第六步微電網(wǎng)中樞Agent根據(jù)第五步區(qū)域電網(wǎng)調Agent新的控制指令和采集的 本地電氣信息進行第二步所描述的操作?？傉{Agent進行控制范圍內電網(wǎng)的優(yōu)化計算，即 進行安全穩(wěn)定分析和經(jīng)濟運行分析，計算采用網(wǎng)格技術，即將目標函數(shù)發(fā)送給多臺計算機同時進行并行計算，并根據(jù)優(yōu)化計算結果給給區(qū)域電網(wǎng)調Agent下達新的控制指令。
總調Agent采用網(wǎng)格技術的優(yōu)化算法如第二步描述，只是管轄范圍較區(qū)域電網(wǎng)調 Agent更大。 第七步區(qū)域電網(wǎng)調Agent根據(jù)第六步總調Agent新的控制指令和第三步中描述 的微電網(wǎng)中樞Agent上傳的信息進行第四步里所描述的操作。 本實施例仿真所需參數(shù)圖如圖10所示。它描述了早上8點到晚上12點的負荷變 化、光伏MPPT曲線以及風電MPPT曲線。其中，12:35突然發(fā)生的一次故障使得負荷丟失近 一半。需要注意的是，風電與光伏的裝機容量有可能大于微網(wǎng)內負荷的需求，但是在并網(wǎng)情 況下，多余的發(fā)電量將傳輸給主網(wǎng)。該仿真的數(shù)據(jù)都是標幺值，線電壓基準值為400V，功率 基準值為500kVA。給出了在MAS的協(xié)調控制下，該網(wǎng)每個元件的實際功率輸出情況如圖11 所示，圖中，除了負荷曲線外，功率為正表示向系統(tǒng)注入功率。光伏、風電實際輸出與MPPT 的差別如圖12所示。在本項目提出的協(xié)調控制方法控制作用下，不同時刻微電網(wǎng)電壓情況 如圖13所示，可以看出，在MAS的協(xié)調控制下，微電網(wǎng)各節(jié)點電壓始終都在安全范圍內，即 便12:35時刻系統(tǒng)突然故障，也因Agent的快速反應性，保證了全網(wǎng)電壓的穩(wěn)定。蓄電池的 充電以及儲能情況如圖14所示，由于單位都是標幺值，所以可以把兩者展示在1張圖中。從 圖中可以看出，蓄電池通過充放電有效的對電網(wǎng)進行了功率調節(jié)，且由于蓄電池Agent對 于充放電功率的嚴格控制，蓄電池能始終工作在安全狀態(tài)。本實施例適用于對智能電網(wǎng)分 布式能源進行最優(yōu)調度，它能以最優(yōu)化的方案控制各電源，同時大大提高運算處理時間，保 證智能電網(wǎng)安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟地運行。
權利要求
一種電網(wǎng)的多智能體優(yōu)化協(xié)調控制方法，其特征在于，包括步驟如下第一步由處于控制結構底層的各元件Agent通過采樣裝置采集本地電氣信息，并通過網(wǎng)線傳遞給微電網(wǎng)中樞Agent，同時區(qū)域電網(wǎng)下達控制指令給微電網(wǎng)中樞Agent；第二步微電網(wǎng)中樞Agent對其管轄的微電網(wǎng)進行總調度，通過網(wǎng)格技術，控制計算機同時進行并行計算；第三步微電網(wǎng)中樞Agent根據(jù)第二步中的優(yōu)化計算結果和協(xié)調控制的預先設定給底層元件Agent下達新的控制指令，并同時將信息通過網(wǎng)線傳遞給區(qū)域電網(wǎng)調Agent；第四步各元件Agent接受微電網(wǎng)中樞Agent的調度指令，并根據(jù)所采集的本地電氣信息，對執(zhí)行這些調度命令的結果進行邏輯判斷如果執(zhí)行這些指令不會對電網(wǎng)的穩(wěn)定性造成破壞，則執(zhí)行電源和負荷電氣元件進行操作，否則拒絕執(zhí)行新指令并詢問微電網(wǎng)中樞Agent；同時，區(qū)域電網(wǎng)調Agent根據(jù)第三步中微電網(wǎng)中樞Agent上傳的信息以及總調Agent下達的指令進行控制范圍內電網(wǎng)的優(yōu)化，通過網(wǎng)格技術，控制計算機同時進行并行計算；第五步區(qū)域電網(wǎng)調Agent根據(jù)優(yōu)化計算結果給微電網(wǎng)中樞Agent下達新的控制指令，并同時將信息通過網(wǎng)線傳遞給總調Agent；第六步微電網(wǎng)中樞Agent根據(jù)第五步區(qū)域調Agent新的控制指令和采集的本地電氣信息進行第二步總調Agent進行控制范圍內電網(wǎng)的優(yōu)化，通過網(wǎng)格技術，控制計算機同時進行并行計算，并根據(jù)優(yōu)化計算結果給區(qū)域電網(wǎng)調Agent通過網(wǎng)線下達新的控制指令；第七步區(qū)域電網(wǎng)調Agent根據(jù)第六步總調Agent新的控制指令和第三步中描述的微電網(wǎng)中樞Agent上傳的信息進行第四步里所描述的操作。
2. 根據(jù)權利要求1所述的電網(wǎng)的多智能體優(yōu)化協(xié)調控制方法，其特征是，所述的電氣 信息為頻率、電壓、電流信息。
3. 根據(jù)權利要求1所述的電網(wǎng)的多智能體優(yōu)化協(xié)調控制方法，其特征是，所述的下達 控制指令是指區(qū)域電網(wǎng)調Agent根據(jù)區(qū)域電網(wǎng)的穩(wěn)定原則和經(jīng)濟原則下達控制指令信息 給微電網(wǎng)中樞Agent 。
4. 根據(jù)權利要求1所述的電網(wǎng)的多智能體優(yōu)化協(xié)調控制方法，其特征是，所述的通過 網(wǎng)格技術，即微電網(wǎng)中樞Agent接收電氣信息，并進行控制范圍內電網(wǎng)的優(yōu)化計算，對穩(wěn)定 原則和經(jīng)濟原則進行安全穩(wěn)定分析和經(jīng)濟運行分析，將目標函數(shù)發(fā)送給多臺計算機同時進 行并行計算，提高計算時間。
5. 根據(jù)權利要求1所述的電網(wǎng)的多智能體優(yōu)化協(xié)調控制方法，其特征是，通過所述的 網(wǎng)格技術進行計算，是指由單機串行計算改為由網(wǎng)格多臺計算機的并行計算，利用MPICH 實現(xiàn)。
全文摘要
一種電網(wǎng)技術領域的電網(wǎng)的多智能體優(yōu)化協(xié)調控制方法。包括步驟如下采集本地電氣信息，傳遞給微電網(wǎng)中樞Agent，同時區(qū)域電網(wǎng)下達控制指令給微電網(wǎng)中樞Agent；通過網(wǎng)格技術計算；微電網(wǎng)中樞Agent下達新的控制指令，并同時將信息通過網(wǎng)線傳遞給區(qū)域電網(wǎng)調Agent；各元件Agent接受微電網(wǎng)中樞Agent的調度指令，并根據(jù)所采集的本地電氣信息，對執(zhí)行這些調度命令的結果進行邏輯判斷；同時，區(qū)域電網(wǎng)調Agent進行控制范圍內電網(wǎng)的優(yōu)化，通過網(wǎng)格技術，控制計算機并行計算。本發(fā)明適用于對智能電網(wǎng)分布式能源進行最優(yōu)調度，它能以最優(yōu)化的方案控制各電源，同時大大提高運算處理時間，保證智能電網(wǎng)安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟地運行。
文檔編號H02J3/06GK101777769SQ201010130520
公開日2010年7月14日 申請日期2010年3月24日 優(yōu)先權日2010年3月24日
發(fā)明者吳俊宏, 施婕, 艾芊 申請人:上海交通大學