專利名稱：變頻空調(diào)用永磁同步壓縮機(jī)的啟動方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及變頻空調(diào)領(lǐng)域，具體是指一種變頻空調(diào)用永磁同步壓縮機(jī)的啟動方 法。
背景技術(shù)：
隨著空調(diào)技術(shù)的不斷發(fā)展，變頻空調(diào)器也慢慢走入了千家萬戶，同時人們不但對 變頻空調(diào)的可靠性和舒適度的要求越來越高，而且對變頻空調(diào)的能耗也越來越重視，現(xiàn)有 技術(shù)的變頻空調(diào)器用交流變頻壓縮機(jī)的能耗已經(jīng)不能滿足用戶的要求，它在運行過程中不 但鐵耗、銅耗大，而且在運行過程中存在一定的轉(zhuǎn)速的滑差，不能實現(xiàn)最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩控制，多 做無用功，造成電能的浪費。為了提高能效現(xiàn)在越來越多的廠家采用永磁同步電機(jī)，采用永 磁同步電機(jī)的壓縮機(jī)也稱永磁同步壓縮機(jī)，該電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁體，不需要勵磁電流提供 轉(zhuǎn)子磁場，減少了鐵耗和銅耗。永磁同步電機(jī)在運行過程中不存在角度滑差的問題，可以實 現(xiàn)最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制，減少電能的浪費，可以明顯降低能耗。但由于靜止時無法估計轉(zhuǎn)子的位 置，永磁同步壓縮機(jī)的啟動成了比較棘手的問題，就目前大多數(shù)廠家采用先通一定頻率和 幅值的電流，讓永磁同步壓縮機(jī)運行在開環(huán)階段，等永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子被拖動到一定頻率 后，再根據(jù)反饋的轉(zhuǎn)子信息，切換到閉環(huán)階段。但由于永磁同步壓縮機(jī)的電機(jī)的負(fù)載不定， 而且突變大，上述啟動方法很容易導(dǎo)致永磁同步壓縮機(jī)啟動失敗，尤其在負(fù)載較重或者較 輕的情況下更容易啟動失敗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠在負(fù)載較重或較輕也能夠可靠啟動的 變頻空調(diào)永磁同步壓縮機(jī)啟動的方法。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種變頻空調(diào)器用永磁同步壓縮機(jī)的啟動方法， 包括以下步驟a)變頻器讀取當(dāng)前永磁同步壓縮機(jī)的參數(shù)，根據(jù)永磁同步壓縮機(jī)的額定電流值 Ea，計算出啟動電流值Iq = Kl *Ea，其中Kl e (0.5,0. 8)；b)設(shè)定 PARK 的時間 T、角度 anglel 和角度 angle2，其中 T e (0. 5s，1. 5s)， (angle2-anglel) e (20°，40° )，此時在時間T內(nèi)通入恒定啟動電流Iq，使得永磁同步電 機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動兩個角度anglel和angle2，兩次轉(zhuǎn)動的角度相差在20°和40°之間，此時永磁 同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至指定的位置，所述在時間T內(nèi)通入恒定啟動電流Iq是在在時間T內(nèi)給 永磁同步電機(jī)的三相通入的三相電流合成值為大小恒定的直流電，合成電流電流值為Iq， 而三相電流合成的電角度不同，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動兩個角度anglel和angle2的原因是在時間T內(nèi) 通入的PARK電流分兩個階段，這兩個階段三相電流合成電流的值是恒定為Iq的，但是三相 電流合成電流的電角度不同，且兩個階段三相電流合成電流的電角度之差在20 °和40 ° 之間；c)啟動時永磁同步電機(jī)采用開環(huán)控制模式，設(shè)定頻率加速度Ktorque =2 · (K · As · Fpwm2)/Ea · 230，K為加速度常數(shù)，As為永磁同步電機(jī)當(dāng)前運行電流，F(xiàn)pwm為永 磁同步電機(jī)的載波頻率，Ea為永磁同步電機(jī)的額定電流值；d)變頻器根據(jù)啟動電流Iq和頻率加速度Ktorque逆變輸出給永磁同步壓縮機(jī)，當(dāng) 永磁同步電機(jī)的運行拖動頻率Fobj = Ft時，永磁同步電機(jī)的驅(qū)動控制由開環(huán)控制模式切 換到閉環(huán)控制模式試運行，F(xiàn)t為永磁同步電機(jī)由開環(huán)控制模式轉(zhuǎn)至閉環(huán)控制模式的頻率的 最小值，F(xiàn)t = WeThr · FreqScl · Fpwm/220其中=WeThr是永磁同步電機(jī)由開環(huán)控制模式轉(zhuǎn) 至閉環(huán)控制模式時永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率的最低門限值，F(xiàn)reqScl是倍頻值，可以根據(jù)設(shè)定 選擇1倍頻和2頻率值，F(xiàn)pwm為永磁同步電機(jī)的載波頻率，在此應(yīng)該說明，啟動所需其他參 數(shù)與常規(guī)啟動方式相同；e)判定永磁同步電機(jī)是否成功切換至閉環(huán)控制模式運轉(zhuǎn)，如果成功切換至閉環(huán)控 制模式則設(shè)置成功啟動標(biāo)志，永磁同步電機(jī)開始按照閉環(huán)控制模式運行，否則說明未成功 切換到閉環(huán)控制模式，進(jìn)入下一步；f)判斷啟動次數(shù)是否達(dá)到設(shè)定限值N，如果啟動次數(shù)達(dá)到N次，報永磁同步電機(jī)啟 動失敗故障，并把故障信號發(fā)送給上位機(jī)，等待上位機(jī)的重啟信號，否則進(jìn)入下一步；g)調(diào)整啟動參數(shù)并延時Td后回到步驟(b)再次啟動。采用以上方案，本發(fā)明先鎖定永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置后再以一定的頻率加速度 來啟動，避免了由于轉(zhuǎn)子位置不固定引起的啟動不穩(wěn)定的問題，啟動更加可靠，啟動用時更 短，另外在啟動不成功后通過再次鎖定轉(zhuǎn)子的位置，并調(diào)整啟動電流和啟動頻率加速度，從 而可以有效保證下次啟動的可靠性，另外，還設(shè)置了啟動次數(shù)限值，防止反復(fù)啟動對永磁同 步電機(jī)的損傷和降低一次啟動成功的可靠性，因而本發(fā)明能夠在負(fù)載較重或較輕的情況下 也能夠可靠啟動。作為優(yōu)選，所述步驟(e)中所述判定永磁同步電機(jī)是否成功切換至閉環(huán)控制 模式運轉(zhuǎn)是指下述判定方式變頻器在永磁同步電機(jī)切換至閉環(huán)控制模式試運行后讀 取參數(shù)磁通值Flxthr，根據(jù)設(shè)置的磁通的上限FlxthrH和磁通的下限FlxthrL，如果 Flxthr e (FlxthrL, FlxthrH)，則說明啟動成功，否則說明啟動不成功，該判定方案準(zhǔn)確可罪。作為優(yōu)選，所述步驟(g)中所述的調(diào)整啟動參數(shù)是按照下述方式調(diào)整的如果 Flxthr < FlxthrL,則增大啟動PARK電流，減小開環(huán)頻率的加速度Ktorque值；如果Flxthr > FlxthrH,則減小啟動PARK電流值，增大開環(huán)頻率的加速度Ktorque值，根據(jù)磁通值 Flxthr來調(diào)整參數(shù)，調(diào)整準(zhǔn)確可靠。作為優(yōu)選，所述步驟(g)中所述的調(diào)整啟動參數(shù)是按照下述方式調(diào)整的如果 Flxthr < FlxthrL,則啟動PARK電流增大5%，開環(huán)控制模式的頻率加速度Ktorque值減小 5%,所述的啟動PARK電流增大5%是指在上次PARK電流的基礎(chǔ)上增大5%，所述的開環(huán)控 制模式頻率加速度Ktorque值減小5%是指在上次步驟(c)中的開環(huán)控制模式中頻率加速 度值的基礎(chǔ)上減小5%。;如果Flxthr > FlxthrH，則啟動PARK電流減小5%，開環(huán)控制模式 的頻率加速度Ktorque值增大5%，所述的啟動PARK電流減小5%是指在上次PARK電流的 基礎(chǔ)上減小5%，所述的開環(huán)控制模式頻率加速度Ktorque值增大5%是指在上次步驟(c) 中的開環(huán)控制模式中頻率加速度值的基礎(chǔ)上增大5%，對參數(shù)調(diào)整應(yīng)該有個逐步過程，調(diào)整 幅度在5%基本能夠滿足在永磁同步電機(jī)啟動過程中參數(shù)調(diào)整的需要。
5
作為優(yōu)選，所述步驟(a)是指變頻器讀取當(dāng)前永磁同步電機(jī)的參數(shù)，根據(jù)永磁同 步電機(jī)的額定電流值Ea，計算出啟動電流值Iq = Kl · Ea，其中Kl = 0. 7，根據(jù)實驗結(jié)果得 知，啟動電流為額定電流的70%能夠減少電機(jī)的啟動時PARK的轉(zhuǎn)子抖動和PARK不到位，啟
動效率較高。作為優(yōu)選，所述步驟(f)是指所述啟動次數(shù)設(shè)定限值N = 5，重復(fù)啟動次數(shù)過多啟 動時間，對永磁同步電機(jī)也會造成傷害，而重復(fù)啟動次數(shù)過少可能會存在啟動不成功的情 況增大，重復(fù)啟動5次能夠基本滿足負(fù)載較大或較小的需要。作為優(yōu)選，所述步驟(b)是指設(shè)定PARK的時間T、角度anglel和角度angle2，其 中Te (0.5s，1.5s)，(angle2-anglel) =30°，此時在時間T內(nèi)通入恒定啟動電流Iq，即 PARK電流等于啟動電流值Iq，使得永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動兩個角度anglel和angle2，兩次 轉(zhuǎn)動的角度相差為30°，此時永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至指定的位置，PARK過程中兩次電角 度相差30°為最有效的啟動位置之一。作為優(yōu)選，所述步驟(b)是指設(shè)定PARK的時間T、角度anglel和角度angle2，其 中T = ls，(anglel-angle) = 30°，此時在時間Is內(nèi)通入恒定啟動電流Iq,即PARK電流 等于啟動電流值Iq，使得永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動兩個角度anglel和angle2，兩次轉(zhuǎn)動的角 度相差為30°，此時永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至指定的位置，PARK過程過長可能會導(dǎo)致永磁 同步電機(jī)啟動過程中的抖動，而PARK過程太短則可能導(dǎo)致永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置沒有轉(zhuǎn) 至指定位置或抖動過大從而導(dǎo)致啟動的失敗。作為優(yōu)選，所述步驟(b)是指設(shè)定PARK的時間T、角度anglel = 90°和角度 angle2 = 120°，其中Te (0. 5s，1. 5s)，此時在時間T內(nèi)通入恒定啟動電流Iq，即PARK電 流等于啟動電流值Iq，使得永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動兩個角度anglel = 90°和angle2 = 120°，此時永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至指定的位置，經(jīng)測試，兩次PARK電角度分別為90°和 120°為最有有效的啟動位置之一。


附圖為本發(fā)明變頻空調(diào)用永磁同步壓縮機(jī)的啟動方法控制流程圖。
具體實施例方式為便于說明本發(fā)明的控制方法，下面結(jié)合附圖，對變頻空調(diào)用永磁同步壓縮機(jī)的 啟動方法做詳細(xì)說明a)變頻器讀取當(dāng)前永磁同步壓縮機(jī)的參數(shù)，根據(jù)永磁同步壓縮機(jī)的額定電流值 Ea，計算出啟動電流值Iq = Kl · Ea，其中Kl = 0. 7 ；b)設(shè)定 PARK 的時間 T = Is、角度 anglel = 90° 和角度 angle2 = 120°，PARK 啟 動，此時在時間T = Is內(nèi)通入恒定啟動電流Iq = 0. 7 · Ea，使得永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動兩 個角度 anglel = 90° 和 angle2 = 120° ；c)開環(huán)控制模式啟動，設(shè)定頻率加速度Ktorque = 2 · (K · As · Fpwm2) /Ea · 23°，K 為加速度常數(shù)，As為永磁同步電機(jī)當(dāng)前運行電流，F(xiàn)pwm為永磁同步電機(jī)的載波頻率，Ea為 永磁同步電機(jī)的額定電流值，如永磁同步電機(jī)的載波頻率為6KHz ；d)變頻器根據(jù)啟動電流Iq和頻率加速度Ktorque逆變輸出給永磁同步壓縮機(jī)，當(dāng)永磁同步電機(jī)的運行拖動頻率Fobj = Ft時，永磁同步電機(jī)的驅(qū)動控制由開環(huán)控制模式切 換到閉環(huán)控制模式試運行，F(xiàn)t為永磁同步電機(jī)由開環(huán)控制模式轉(zhuǎn)至閉環(huán)控制模式的頻率的 最小值，如本實施例中Ft = 13Hz ；e)變頻器在永磁同步電機(jī)切換至閉環(huán)控制模式試運行后讀取參數(shù)磁通值 Flxthr,根據(jù)設(shè)置的磁通的上限FlxthrH和磁通的下限FlxthrL，如果Flxthr e (FlxthrL, FlxthrH)，則說明啟動成功，如果成功切換至閉環(huán)控制模式則設(shè)置成功啟動標(biāo)志，永磁同步 電機(jī)開始按照閉環(huán)控制模式運行，否則說明未成功切換到閉環(huán)控制模式，進(jìn)入下一步；f)判斷啟動次數(shù)是否達(dá)到設(shè)定限值N = 5，如果啟動次數(shù)達(dá)到5次，報永磁同步電 機(jī)啟動失敗故障，并把故障信號發(fā)送給上位機(jī)，等待上位機(jī)的重啟信號，否則進(jìn)入下一步；g)如果Flxthr < FlxthrL,則啟動PARK電流增大5%，開環(huán)控制模式的頻率加速 度Ktorque值減小5%，所述的啟動PARK電流增大5%是指在上次PARK電流的基礎(chǔ)上增大 5%，所述的開環(huán)控制模式頻率加速度Ktorque值減小5%是指在上次步驟(c)中的開環(huán)控 制模式中頻率加速度值的基礎(chǔ)上減小5%。;如果Flxthr > FlxthrH，則啟動PARK電流減小 5%，開環(huán)控制模式的頻率加速度Ktorque值增大5%，所述的啟動PARK電流減小5%是指 在上次PARK電流的基礎(chǔ)上減小5%，所述的開環(huán)控制模式頻率加速度Ktorque值增大5% 是指在上次步驟(c)中的開環(huán)控制模式中頻率加速度值的基礎(chǔ)上增大5%，延時Td后回到 步驟(b)再次啟動。在上述實施例中，對本發(fā)明的最佳實施方式做了描述，很顯然，在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu) 思下，仍可做出很多變化，本發(fā)明的關(guān)鍵在于，首先有一個PARK過程鎖定轉(zhuǎn)子的初始位置， 然后開環(huán)啟動，在開環(huán)啟動時永磁同步電機(jī)的拖動頻率達(dá)到開環(huán)轉(zhuǎn)閉環(huán)的最低頻率Ft時， 轉(zhuǎn)入閉環(huán)控制模式試運行，并讀取磁通值以判斷是否成功轉(zhuǎn)入閉環(huán)控制模式運行，如果沒 有成功轉(zhuǎn)入閉環(huán)控制模式，則根據(jù)磁通值的大小調(diào)整PARK電流和開環(huán)啟動過程的頻率加 速度再次啟動，并設(shè)置了啟動次數(shù)的限制，多次啟動未成功后報告上位機(jī)故障信號并由上 位機(jī)給出重啟信號。另外，本發(fā)明敘述中主要提到的是變頻空調(diào)壓縮機(jī)所用的永磁同步電 機(jī)，在表述過程中提到的永磁同步壓縮機(jī)的啟動即為永磁同步電機(jī)的啟動，兩者的提法只 是名稱的不同，啟動的實質(zhì)均為啟動永磁同步電機(jī)。本發(fā)明所述的永磁同步電機(jī)的啟動方 法同樣適用于其他領(lǐng)域所用的永磁同步電機(jī)，在此，應(yīng)該說明，在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下所做 出的任何改變都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種變頻空調(diào)用永磁同步壓縮機(jī)的啟動方法，其特征在于包括以下步驟a)變頻器讀取當(dāng)前永磁同步壓縮機(jī)的參數(shù)，根據(jù)永磁同步壓縮機(jī)的額定電流值Ea，計算出啟動電流值Iq＝K1·Ea，其中K1∈(0.5，0.8)；b)設(shè)定PARK的時間T、角度angle1和角度angle2，其中T∈(0.5s，1.5s)，(angle1 angle)∈(20°，40°)，此時在時間T內(nèi)通入恒定啟動電流Iq，使得永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動兩個角度angle1和angle2，兩次轉(zhuǎn)動的角度相差在20°和40°之間，此時永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至指定的位置；c)啟動時永磁同步電機(jī)采用開環(huán)控制模式，設(shè)定頻率加速度Ktorque＝2·(K·As ·Fpwm2)/Ea·230，K為加速度常數(shù)，As為永磁同步電機(jī)當(dāng)前運行電流，F(xiàn)pwm為永磁同步電機(jī)的載波頻率，Ea為永磁同步電機(jī)的額定電流值；d)變頻器根據(jù)啟動電流Iq和頻率加速度Ktorque逆變輸出給永磁同步壓縮機(jī)，當(dāng)永磁同步電機(jī)的運行拖動頻率Fobj＝Ft時，永磁同步電機(jī)的驅(qū)動控制由開環(huán)控制模式切換到閉環(huán)控制模式試運行，F(xiàn)t為永磁同步電機(jī)由開環(huán)控制模式轉(zhuǎn)至閉環(huán)控制模式的頻率的最小值，F(xiàn)t＝WeThr·FreqScl·Fpwm/220其中WeThr是永磁同步電機(jī)由開環(huán)控制模式轉(zhuǎn)至閉環(huán)控制模式時永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率的最低門限值，F(xiàn)reqScl是倍頻值，可以根據(jù)設(shè)定選擇1倍頻和2頻率值，F(xiàn)pwm為永磁同步電機(jī)的載波頻率；e)判定永磁同步電機(jī)是否成功切換至閉環(huán)控制模式運轉(zhuǎn)，如果成功切換至閉環(huán)控制模式則設(shè)置成功啟動標(biāo)志，永磁同步電機(jī)開始按照閉環(huán)控制模式運行，否則說明未成功切換到閉環(huán)控制模式，進(jìn)入下一步；f)判斷啟動次數(shù)是否達(dá)到設(shè)定限值N，如果啟動次數(shù)達(dá)到N次，報永磁同步電機(jī)啟動失敗故障，并把故障信號發(fā)送給上位機(jī)，等待上位機(jī)的重啟信號，否則進(jìn)入下一步；g)調(diào)整啟動參數(shù)并延時Td后回到步驟(b)再次啟動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻空調(diào)用永磁同步壓縮機(jī)的啟動方法，其特征在于所述 步驟(e)中所述判定永磁同步電機(jī)是否成功切換至閉環(huán)控制模式運轉(zhuǎn)是指下述判定方式變頻器在永磁同步電機(jī)切換至閉環(huán)控制模式試運行后讀取參數(shù)磁通值Flxthr，根據(jù)設(shè) 置的磁通的上限FlxthrH和磁通的下限FlxthrL，如果Flxthr e (FlxthrL，F(xiàn)lxthrH)，則說 明啟動成功，否則說明啟動不成功。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變頻空調(diào)用永磁同步壓縮機(jī)的啟動方法，其特征在于所述 步驟(g)中所述的調(diào)整啟動參數(shù)是按照下述方式調(diào)整的如果Flxthr < FlxthrL，則增大啟動PARK電流，減小開環(huán)頻率的加速度Ktorque值；如果Flxthr > FlxthrH,則減小啟動PARK電流值，增大開環(huán)頻率的加速度Ktorque值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變頻空調(diào)用永磁同步壓縮機(jī)的啟動方法，其特征在于所述 步驟(g)中所述的調(diào)整啟動參數(shù)是按照下述方式調(diào)整的如果Flxthr < FlxthrL,則啟動PARK電流增大5 %，開環(huán)控制模式的頻率加速度 Ktorque 值減小 5% ；如果Flxthr > FlxthrH,則啟動PARK電流減小5 %，開環(huán)控制模式的頻率加速度 Ktorque 值增大 5% ；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻空調(diào)用永磁同步壓縮機(jī)的啟動方法，其特征在于所述 步驟(a)是指變頻器讀取當(dāng)前永磁同步電機(jī)的參數(shù)，根據(jù)永磁同步電機(jī)的額定電流值Ea，計算出啟 動電流值Iq = Kl · Ea，其中Kl = 0. 7。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻空調(diào)用永磁同步壓縮機(jī)的啟動方法，其特征在于所述 步驟(f)是指所述啟動次數(shù)設(shè)定限值N = 5。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻空調(diào)用永磁同步壓縮機(jī)的啟動方法，其特征在于所述 步驟(b)是指設(shè)定PARK的時間T、角度anglel和角度angle2，其中T e (0. 5s，1. 5s)， (angle2-anglel) = 30°，此時在時間T內(nèi)通入恒定啟動電流Iq,即PARK電流等于啟動電 流值Iq，使得永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動兩個角度anglel和angle2，兩次轉(zhuǎn)動的角度相差為 30°，此時永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至指定的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻空調(diào)用永磁同步壓縮機(jī)的啟動方法，其特征在于所述 步驟(b)是指設(shè)定 PARK 的時間 T、角度 anglel 和角度 angle2，其中 T= ls，(angle2_anglel)= 30°，此時在時間Is內(nèi)通入恒定啟動電流Iq，即PARK電流等于啟動電流值Iq，使得永磁同 步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動兩個角度anglel和angle2，兩次轉(zhuǎn)動的角度相差為30°，此時永磁同步電 機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至指定的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變頻空調(diào)用永磁同步壓縮機(jī)的啟動方法，其特征在于所述 步驟(b)是指設(shè)定PARK的時間T、角度anglel = 90°和角度angle2 = 120 °，其中Te (0.5s， 1. 5s)，此時在時間T內(nèi)通入恒定啟動電流Iq，即PARK電流等于啟動電流值Iq，使得永磁同 步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動兩個角度anglel = 90°和angle2 = 120°，此時永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn) 至指定的位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種變頻空調(diào)用永磁同步壓縮機(jī)的啟動方法，這種啟動方法首先有一個PARK過程鎖定轉(zhuǎn)子的初始位置，然后開環(huán)啟動，在開環(huán)啟動時永磁同步電機(jī)的拖動頻率達(dá)到開環(huán)轉(zhuǎn)閉環(huán)的最低頻率Ft時，轉(zhuǎn)入閉環(huán)控制模式試運行，并讀取磁通值以判斷是否成功轉(zhuǎn)入閉環(huán)控制模式運行，如果沒有成功轉(zhuǎn)入閉環(huán)控制模式，則根據(jù)磁通值的大小調(diào)整PARK電流和開環(huán)啟動過程的頻率加速度再次啟動，并設(shè)置了啟動次數(shù)的限制，多次啟動未成功后報告上位機(jī)故障信號并由上位機(jī)給出重啟信號。本發(fā)明可保障永磁同步壓縮機(jī)在負(fù)載較重或較輕的情況下也能夠可靠啟動。
文檔編號H02P6/20GK101917152SQ20101024299
公開日2010年12月15日 申請日期2010年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月29日
發(fā)明者張福成, 鄭堅江 申請人:寧波奧克斯空調(diào)有限公司