專(zhuān)利名稱(chēng)：紡織機(jī)械專(zhuān)用伺服控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紡織機(jī)械，特別涉及一種紡織機(jī)械專(zhuān)用伺服控制器。背景技術(shù)：
目前的紡織機(jī)械專(zhuān)用伺服控制器對(duì)伺服電機(jī)采用純軟件控制，因此容易受干擾， 并且存在穩(wěn)定性不夠高，研發(fā)周期長(zhǎng)等缺點(diǎn)，因此市場(chǎng)迫切需要能有更高抗干擾能力和穩(wěn) 定性的紡織機(jī)械專(zhuān)用伺服控制器產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種具有更高抗干擾能力和穩(wěn)定性的紡織機(jī)械專(zhuān)用伺服 控制器。本發(fā)明是通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種紡織機(jī)械專(zhuān)用伺服控制器，包括開(kāi) 關(guān)電源、主控制板、顯示面板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)，其特征在于所述主控制板分別連接 開(kāi)關(guān)電源、顯示面板、伺服電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板連接開(kāi)關(guān)電源和伺服電機(jī)。所述主控制板包括CPLD芯片、單片機(jī)和伺服電機(jī)專(zhuān)用芯片，所述單片機(jī)分別連接 CPLD芯片和伺服電機(jī)專(zhuān)用芯片，所述CPLD芯片連接顯示面板，所述單片機(jī)和伺服電機(jī)專(zhuān)用 芯片連接伺服電機(jī)。所述CPLD芯片采用可編程邏輯器件EPM240T100C5。所述單片機(jī)采用16位單片機(jī)dSPIC33FJ64MC506。所述伺服電機(jī)專(zhuān)用芯片采用IRMCK201。所述單片機(jī)通過(guò)8位總線形式與伺服電機(jī)專(zhuān)用芯片實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)線和地址線復(fù)用的 連接關(guān)系，通過(guò)16位總線形式與CPLD芯片實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)線和地址線復(fù)用的連接關(guān)系。所述主控制板與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板之間利用高速光耦隔離輸出伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本伺服控制器由16位單片機(jī)(DSP處理器)和伺服電機(jī)專(zhuān)用 控制芯片(IRMCK201)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字控制，利用CPLD實(shí)現(xiàn)接口擴(kuò)展及正交分頻技術(shù)，大大加快 了數(shù)據(jù)的采集與處理速度；本伺服控制器的控制方法在保留模擬控制的基礎(chǔ)上增加數(shù)字化 控制，具有控制方便，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，性能穩(wěn)定，調(diào)速平滑，定位速度快，定位精度高等特 點(diǎn)，同時(shí)通過(guò)軟件的編程可以實(shí)現(xiàn)多種附加功能，使得伺服系統(tǒng)更為人性化，智能化。

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。圖1是本發(fā)明紡織機(jī)械專(zhuān)用伺服控制器的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1，是本發(fā)明所述的一種紡織機(jī)械專(zhuān)用伺服控制器的整體結(jié)構(gòu)示意圖， 包括開(kāi)關(guān)電源、主控制板、顯示面板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)，所述主控制板分別連接開(kāi)關(guān)電源、顯示面板、伺服電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板連接開(kāi)關(guān)電源和伺服電機(jī)。其中， 開(kāi)關(guān)電源用于提供連續(xù)穩(wěn)定的電壓輸出給主控制板、顯示面板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板等模塊及元器 件供電；所述主控制板包括CPLD芯片、單片機(jī)和伺服電機(jī)專(zhuān)用芯片，所述單片機(jī)分別連接 CPLD芯片和伺服電機(jī)專(zhuān)用芯片，所述CPLD芯片連接顯示面板和上位機(jī)，所述單片機(jī)和伺 服電機(jī)專(zhuān)用芯片連接伺服電機(jī)，所述CPLD芯片采用可編程邏輯器件EPM240T100C5，所述 單片機(jī)采用16位單片機(jī)dSPIC33FJ64MC506，所述伺服電機(jī)專(zhuān)用芯片采用IRMCK201。主 控制板用來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的各種運(yùn)算及算法，主控制板由主控芯片Microchip 16位單片 機(jī)dSPIC33FJ64MC506、伺服電機(jī)專(zhuān)用控制芯片IRMCK201和可編程邏輯器件EPM240T100C5 實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的各種算法及控制，包括電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)、正交分頻、上位機(jī)通 信等算法和控制。主控芯片dSPIC33FJ64MC506通過(guò)8位總線形式與伺服電機(jī)專(zhuān)用控制 芯片IRMCK201實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)線和地址線復(fù)用的連接關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的各種算法及伺服 電機(jī)的參數(shù)監(jiān)測(cè)，把作用信號(hào)通過(guò)高速光耦隔離驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，并通過(guò)16位總線形式與 EPM240T100C5實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)線和地址線復(fù)用的連接關(guān)系，把需要顯示的內(nèi)容送給CPLD，CPLD立 即把顯示內(nèi)容送給顯示面板顯示，同時(shí)接收顯示面板的按鍵操作，把按鍵操作值反饋給單 片機(jī)；顯示面板主要用于實(shí)現(xiàn)用戶(hù)操作界面、顯示當(dāng)前電機(jī)狀態(tài)及參數(shù)顯示，用戶(hù)可以隨時(shí) 通過(guò)對(duì)顯示面板的按鍵操作，更改和查看電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀況及參數(shù)設(shè)置；電機(jī)驅(qū)動(dòng)板利用高 速光耦隔離輸出伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；伺服電機(jī)接收電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制 及高精度控制。 其工作原理及步驟如下上電瞬間，單片機(jī)對(duì)伺服電機(jī)專(zhuān)用控制芯片IRMCK201進(jìn) 行配置，然后等待上位機(jī)握手信號(hào)。上位機(jī)握手信號(hào)有效，上位機(jī)即可對(duì)伺服控制器進(jìn)行定 位操作，通過(guò)脈沖信號(hào)及方向信號(hào)把伺服電機(jī)定位要求和轉(zhuǎn)速要求傳送給伺服控制器，伺 服控制器立即對(duì)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，同時(shí)把分頻信號(hào)傳送給上位機(jī)，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)直流母線 電壓，如果過(guò)程中檢測(cè)到母線電壓過(guò)高，單片機(jī)立即輸出剎車(chē)信號(hào)，把電壓消耗在剎車(chē)電阻 上實(shí)現(xiàn)降壓的作用，從而起到保護(hù)伺服控制器的效果；過(guò)程中如果出現(xiàn)IPM等故障，伺服電 機(jī)馬上停止工作，并把故障信號(hào)通過(guò)傳送給上位機(jī)；還可通過(guò)顯示面板操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服控 制器的參數(shù)修改及伺服電機(jī)點(diǎn)動(dòng)等操作。
權(quán)利要求
一種紡織機(jī)械專(zhuān)用伺服控制器，其特征在于包括開(kāi)關(guān)電源、主控制板、顯示面板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)，所述主控制板分別連接開(kāi)關(guān)電源、顯示面板、伺服電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板連接開(kāi)關(guān)電源和伺服電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紡織機(jī)械專(zhuān)用伺服控制器，其特征在于所述主控制板包括 CPLD芯片、單片機(jī)和伺服電機(jī)專(zhuān)用芯片，所述單片機(jī)分別連接CPLD芯片和伺服電機(jī)專(zhuān)用芯 片，所述CPLD芯片連接顯示面板，所述單片機(jī)和伺服電機(jī)專(zhuān)用芯片連接伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紡織機(jī)械專(zhuān)用伺服控制器，其特征在于所述單片機(jī)通過(guò)8 位總線形式與伺服電機(jī)專(zhuān)用芯片實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)線和地址線復(fù)用的連接關(guān)系，通過(guò)16位總線形 式與CPLD芯片實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)線和地址線復(fù)用的連接關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紡織機(jī)械專(zhuān)用伺服控制器，其特征在于所述主控制板與電 機(jī)驅(qū)動(dòng)板之間利用高速光耦隔離輸出伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紡織機(jī)械專(zhuān)用伺服控制器，其特征在于所述CPLD芯片采用 可編程邏輯器件EPM240T100C5。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紡織機(jī)械專(zhuān)用伺服控制器，其特征在于所述單片機(jī)采用16 位單片機(jī) dSPIC33FJ64MC506。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紡織機(jī)械專(zhuān)用伺服控制器，其特征在于所述伺服電機(jī)專(zhuān)用 芯片采用IRMCK201。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種紡織機(jī)械，特別涉及一種紡織機(jī)械專(zhuān)用伺服控制器，包括開(kāi)關(guān)電源、主控制板、顯示面板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)，所述主控制板分別連接開(kāi)關(guān)電源、顯示面板、伺服電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板連接開(kāi)關(guān)電源和伺服電機(jī)，主控制板包括CPLD芯片、單片機(jī)和伺服電機(jī)專(zhuān)用芯片，所述單片機(jī)分別連接CPLD芯片和伺服電機(jī)專(zhuān)用芯片，所述CPLD芯片連接顯示面板，所述單片機(jī)和伺服電機(jī)專(zhuān)用芯片連接伺服電機(jī)。本發(fā)明是一種具有更高抗干擾能力和穩(wěn)定性的紡織機(jī)械專(zhuān)用伺服控制器。
文檔編號(hào)H02P23/00GK101938247SQ20101026933
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月2日
發(fā)明者楊文全, 王開(kāi)偉, 趙建林 申請(qǐng)人:福建睿能電子有限公司