專利名稱：步進(jìn)電機(jī)同步直驅(qū)離合的控制單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是步進(jìn)電機(jī)同步直驅(qū)離合器中的一種專門控制步進(jìn)電機(jī)工作的程序控制單元，尤其能為驅(qū)動(dòng)離合器的步進(jìn)電機(jī)提供精確控制的步進(jìn)信號(hào)，使步進(jìn)電機(jī)按照人為設(shè)置程序工作，同步直驅(qū)離合器的變檔部件達(dá)到離合工作。
背景技術(shù)：
目前所涉及的可控離合器系統(tǒng)的控制都是電磁式或電磁摩擦拉力式和外力直接作用的形式，在某些使用環(huán)境下就無(wú)法滿足其精度控制，快速反應(yīng)要求，不能跟隨實(shí)際條件控制行程和角度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種步進(jìn)電機(jī)同步直驅(qū)離合的控制單元，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的程序化控制，從而使同步直驅(qū)離合器在某些使用環(huán)境下滿足其精度控制，快速反應(yīng)要求， 隨實(shí)際條件自動(dòng)控制行程和角度。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，由控制程序單元同時(shí)與檔位開關(guān)、檔位顯示、外狀態(tài)信號(hào)輸入、位置信號(hào)處理器構(gòu)成控制信息輸入的電器連接，控制程序單元與驅(qū)動(dòng)電路的電器連接，執(zhí)行程序輸出驅(qū)動(dòng)檔控步進(jìn)電機(jī)，檔控步進(jìn)電機(jī)與柔性離合座為機(jī)械固定連接。本發(fā)明是這樣工作的，當(dāng)檔擇開關(guān)輸出變檔信號(hào)后、控制程序單元根據(jù)輸入的變檔信號(hào)進(jìn)行處理，一路到檔位顯示檔位狀態(tài)，另一路將輸出步進(jìn)電機(jī)特有的脈寬控制信號(hào)到驅(qū)動(dòng)電路放大這一信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)檔控步進(jìn)電機(jī)按照預(yù)定程序同步作用在柔性離合座上， 柔性離合座帶動(dòng)滾柱使離合器工作得到需要的檔位，于此同時(shí)，檔控步進(jìn)電機(jī)回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角信號(hào)又反饋到位置信號(hào)處理器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后傳送到控制程序單元上，另外外狀態(tài)信號(hào)輸入也將變檔電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳感器采集的轉(zhuǎn)速數(shù)字信號(hào)輸送到控制程序單元，控制程序單元將以上兩組數(shù)字信號(hào)共同程序處理并輸出與之相適應(yīng)的信號(hào)作用于檔控步進(jìn)電機(jī)， 從而使同步直驅(qū)離合器在各種環(huán)境下，獲得精度控制，快速反應(yīng)，隨實(shí)際條件自動(dòng)控制行程和角度的離合功能。


本發(fā)明由以下實(shí)施例及附圖給出。圖1、是本發(fā)明的主要結(jié)構(gòu)示意圖。圖1中，1、檔位開關(guān)，2、檔位顯示，3、控制程序單元，4、外狀態(tài)信號(hào)輸入，5、驅(qū)動(dòng)電路，6、位置信號(hào)處理器，7、檔控步進(jìn)電機(jī)，8、柔性離合座，9、滾柱。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合圖1詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明提出的具體細(xì)節(jié)及工作情況。本發(fā)明由控制程序單元(3)同時(shí)與檔位開關(guān)(1)、檔位顯示(2)、外狀態(tài)信號(hào)輸入(4)、位置信號(hào)處理器(6)構(gòu)成控制信息輸入的電器連接，控制程序單元(3)與驅(qū)動(dòng)電路(5) 的電器連接執(zhí)行程序輸出驅(qū)動(dòng)檔控步進(jìn)電機(jī)(7)，檔控步進(jìn)電機(jī)(7)與柔性離合座(8)為機(jī)械固定連接。 本發(fā)明是這樣工作的，當(dāng)檔位開關(guān)(1)輸出變檔信號(hào)后、控制程序單元(3)根據(jù)輸入的變檔信號(hào)進(jìn)行處理，一路輸出到檔位顯示(2)顯示檔位狀態(tài)，另一路將輸出步進(jìn)電機(jī)特有的脈寬控制信號(hào)到驅(qū)動(dòng)電路(5)放大這一信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)檔控步進(jìn)電機(jī)按照預(yù)定程序同步作用在柔性離合座(8)上，柔性離合座(8)帶動(dòng)滾柱(9)使離合器工作，于此同時(shí)，檔控步進(jìn)電機(jī)(7)回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角信號(hào)又反饋到位置信號(hào)處理器(6)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后傳送到控制程序單元(3)上，另外外狀態(tài)信號(hào)輸入(4)也將變檔電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳感器采集的轉(zhuǎn)速數(shù)字信號(hào)輸送到控制程序單元(3)，控制程序單元(3)將以上兩組數(shù)字信號(hào)共同程序處理并輸出與之相適應(yīng)的信號(hào)作用于檔控步進(jìn)電機(jī)(7)，從而使同步直驅(qū)離合器在各種環(huán)境下， 獲得精度控制，快速反應(yīng)，隨實(shí)際條件自動(dòng)控制行程和力度的離合功能。
權(quán)利要求
1.一種步進(jìn)電機(jī)同步直驅(qū)離合的控制單元，由檔位開關(guān)、檔位顯示、控制程序單元、外狀態(tài)信號(hào)輸入、驅(qū)動(dòng)電路、位置信號(hào)處理器、檔控步進(jìn)電機(jī)、柔性離合座、滾柱組成，其特征是控制程序單元同時(shí)與檔位開關(guān)、檔位顯示、外狀態(tài)信號(hào)輸入、位置信號(hào)處理器構(gòu)成控制信息輸入的電器連接，檔控步進(jìn)電機(jī)與柔性離合座為機(jī)械固定連接。
2.根椐權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)同步直驅(qū)離合的控制單元，其特征是位置信號(hào)處理器與檔控步進(jìn)電機(jī)電器連接，控制程序單元與驅(qū)動(dòng)電路電器連接并執(zhí)行程序輸出驅(qū)動(dòng)檔控步進(jìn)電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種步進(jìn)電機(jī)同步直驅(qū)離合的控制單元，它由檔位開關(guān)、檔位顯示、控制程序單元、外狀態(tài)信號(hào)輸入、驅(qū)動(dòng)電路、位置信號(hào)處理器、檔控步進(jìn)電機(jī)、柔性離合座、滾柱組成；其系統(tǒng)主要用于程序控制檔控步進(jìn)電機(jī)，尤其能通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的程序化控制，實(shí)現(xiàn)同步直驅(qū)離合器在某些使用環(huán)境下的精度控制，快速反應(yīng)要求，并隨實(shí)際條件自動(dòng)控制行程和角度。
文檔編號(hào)H02P8/22GK102403942SQ20101028079
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2010年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月14日
發(fā)明者何良智 申請(qǐng)人:何良智