專利名稱：用于低速永磁電機操作的方法和裝置的制作方法
用于低速永磁電機操作的方法和裝置技術領域
本發(fā)明總體涉及電機系統(tǒng)，并且更具體地涉及用于電機系統(tǒng)中的永磁交流(AC) 電機的低速無傳感器操作的方法和裝置。
背景技術：
在按照基于電壓和電流估計轉子位置而不使用轉子位置傳感器或速度傳感器的 常規(guī)算法(即，按照“無傳感器算法”)的永磁(PM)電機的低速操作期間，高頻信號被 引入PM電機的電機定子繞組的通量軸線中并且監(jiān)測電機定子繞組的扭矩軸線以導出轉子 位置和速度信息而不使用任何機械的位置或速度傳感器。雖然這種無傳感器方法對于設 計成在滿負荷狀態(tài)下不飽和的內部PM電機而言工作良好，但目前PM電機需要具有最高 可能的功率密度。此類PM電機將必須可在高負荷狀態(tài)下的深度飽和中操作。
因此，希望提供一種用于永磁電機的無傳感器操作的方法和裝置，其在深度飽 和的操作狀態(tài)下提供可靠的低速控制。此外，本發(fā)明的其它希望的特征和特點將從隨后 結合附圖和前述技術領域及背景技術的詳細描述和所附權利要求變得明顯。發(fā)明內容
提供了一種用于永磁電機的低速無傳感器控制的方法。該方法包括將高頻信號 引入永磁電機的通量軸線，并響應永磁電機的通量軸線上的通量軸線誤差信號和永磁電 機的扭矩軸線上的扭矩軸線誤差信號二者以無傳感器的方式確定轉子位置和轉子速度。 通量軸線誤差信號和扭矩軸線誤差信號二者均是響應于同步基準幀中的電流矢量信號而 確定的。
另外，提供了一種用于永磁電機的無傳感器控制器。該控制器包括第一信號處 理通道、第二信號處理通道和速度/位置生成器。第一信號處理通道響應永磁電機的通 量軸線來確定第一誤差分量信號。第二信號處理通道響應永磁電機的扭矩軸線確定第二 誤差分量信號。并且速度/位置生成器響應第一誤差分量信號和第二誤差分量信號來生 成無傳感器轉子速度和無傳感器轉子位置。
此外，提供了一種電機系統(tǒng)，該電機系統(tǒng)包括永磁電機、逆變器、控制器以及 無傳感器位置和速度估計器。該永磁電機包括多個相并且該逆變器響應調制的控制信號 生成多個相信號。逆變器與永磁電機聯(lián)接并且將該多個相信號中的每一個提供給永磁電 機的多個相中的相應一個?？刂破黜憫獰o傳感器位置信號、無傳感器速度信號和相電流 信號生成調制控制信號，相電流信號對應于該多個相信號中的一個或多個的電流。無傳 感器位置和速度估計器響應相電流信號生成無傳感器位置信號和無傳感器速度信號，并 且包括用于響應相電流、無傳感器位置反饋信號和無傳感器速度反饋信號來確定低速 誤差信號的低速誤差提取模塊；用于響應相電流、相電壓、無傳感器位置反饋信號和無 傳感器速度反饋信號來確定高速誤差信號的高速誤差提取模塊；以及用于響應高速誤差 信號和低速誤差信號來確定無傳感器位置信號和無傳感器速度信號的誤差合并模塊。無傳感器位置反饋信號等于無傳感器位置信號，而無傳感器速度反饋信號等于無傳感器速 度信號。另外，相電流對應于永磁電機的多個相上的電流，而相電壓對應于永磁電機的 多個相上的電壓。低速誤差提取模塊包括第一信號處理通道、第二信號處理通道和速度 /位置生成器。第一信號處理通道響應永磁電機的通量軸線確定第一誤差分量信號。第 二信號處理通道響應永磁電機的扭矩軸線確定第二誤差分量信號。并且速度/位置生成 器響應第一誤差分量信號和第二誤差分量信號生成無傳感器轉子速度和無傳感器轉子位 置。
此外，本發(fā)明還包括以下技術方案。
技術方案1. 一種用于永磁電機的低速無傳感器控制的方法，包括
將高頻信號引入到所述永磁電機的通量軸線中；以及
響應于所述永磁電機的通量軸線上的通量軸線誤差信號和所述永磁電機的扭矩 軸線上的扭矩軸線誤差信號二者而以無傳感器的方式確定轉子位置和轉子速度，所述通 量軸線誤差信號和所述扭矩軸線誤差信號二者均是響應同步基準幀中的電流矢量信號而 確定的。
技術方案2.根據(jù)技術方案1所述的方法，其特征在于，所述確定所述轉子位置 和所述轉子速度的步驟包括
響應于第一誤差信號和通量軸線誤差信號加權因子來生成通量軸線誤差信號；
響應于第二誤差信號和扭矩軸線誤差信號加權因子來生成扭矩軸線誤差信號；
將所述第一誤差信號和所述第二誤差信號合并以生成合并的誤差信號；以及
響應于所述合并的誤差信號以無傳感器的方式確定所述轉子位置和所述轉子速度。
技術方案3.根據(jù)技術方案2所述的方法，其特征在于，所述生成所述通量軸線 誤差信號的步驟包括響應同步基準幀偏移值生成所述第一誤差信號。
技術方案4.根據(jù)技術方案3所述的方法，其特征在于，所述生成所述第一誤差 信號的步驟還包括響應所述同步基準幀中在所述第一誤差信號與所述第二誤差信號之間 的角度差來生成所述第一誤差信號。
技術方案5.根據(jù)技術方案4所述的方法，其特征在于，所述生成所述第一誤差 信號的步驟還包括對通量軸線同步基準幀電流信號進行濾波以生成通量軸濾波信號，以 及響應于引入到所述永磁電機的所述通量軸線中的所述高頻信號來調節(jié)所述通量軸線濾 波信號。
技術方案6.根據(jù)技術方案5所述的方法，其特征在于，所述生成所述扭矩軸 線誤差信號的步驟包括對扭矩軸線同步基準幀電流信號進行濾波以生成扭矩軸線濾波信 號，以及響應于引入所述永磁電機的所述通量軸線中的所述高頻信號來調節(jié)所述扭矩軸 線濾波信號。
技術方案7.—種用于永磁電機的無傳感器控制器，包括
第一信號處理通道，用于響應所述永磁電機的通量軸線來確定第一誤差分量信 號；
第二信號處理通道，用于響應所述永磁電機的扭矩軸線來確定第二誤差分量信 號；以及
速度/位置生成器，用于響應所述第一誤差分量信號和所述第二誤差分量信號 生成無傳感器轉子速度和無傳感器轉子位置。
技術方案8.根據(jù)技術方案7所述的無傳感器控制器，其特征在于，所述速度/位 置生成器包括
與所述第一信號處理通道聯(lián)接的第一信號加權模塊，用于響應于所述第一誤差 分量信號和通量軸線誤差信號加權因子來生成通量軸線誤差信號；
與所述第二信號處理通道聯(lián)接的第二信號加權模塊，用于響應于所述第二誤差 分量信號和扭矩軸線誤差信號加權因子來生成扭矩軸線誤差信號；以及
與所述第一信號加權模塊和所述第二信號加權模塊聯(lián)接的誤差信號加法器，用 于合并所述通量軸線誤差信號和所述扭矩軸線誤差信號，從而生成合并的誤差信號，響 應于所述合并的誤差信號生成無傳感器轉子速度。
技術方案9.根據(jù)技術方案8所述的無傳感器控制器，其特征在于，所述速度/位 置生成器還包括位置速度觀測器，所述位置速度觀測器與所述誤差信號加法器聯(lián)接，用 于響應所述無傳感器轉子速度生成所述無傳感器轉子位置。
技術方案10.根據(jù)技術方案7所述的無傳感器控制器，其特征在于，所述第一信 號處理通道包括角度計算器，所述角度計算器用于響應所述同步基準幀中在所述第一誤 差信號與所述第二誤差信號之間的角度差來生成所述第一誤差分量信號。
技術方案11.根據(jù)技術方案10所述的無傳感器控制器，其特征在于，所述第一 信號處理通道還包括用于接收同步基準幀偏移電流的加法器，所述第一信號處理通道響 應于所述同步基準幀偏移電流生成所述第一誤差分量信號。
技術方案12.根據(jù)技術方案7所述的無傳感器控制器，其特征在于，所述第一和 第二信號處理通道包括相應的第一和第二解碼通道，所述第一和第二解碼通道均至少包 括二階帶通濾波器和二階低通濾波器。
技術方案13.根據(jù)技術方案12所述的無傳感器控制器，其特征在于，所述第一 和第二解碼通道還均包括混合器，所述混合器用于響應引入所述永磁電機的所述通量軸 線中的所述高頻信號來調節(jié)所述第一和第二解碼通道上的信號。
技術方案14. 一種電機系統(tǒng)，包括
包括多個相的永磁電機；
逆變器，用于響應于調制控制信號而生成多個相信號，并且與所述永磁電機聯(lián) 接以便將所述多個相信號中的各個相信號提供給所述永磁電機的所述多個相中的對應一 個；
控制器，用于響應無傳感器位置信號、無傳感器速度信號和相電流信號生成所 述調制控制信號，所述相電流信號對應于所述多個相信號中的一個或多個的電流，以及
無傳感器位置和速度估計器，用于響應所述相電流信號生成所述無傳感器位置 信號和所述無傳感器速度信號，其中所述無傳感器位置和速度估計器包括
低速誤差提取模塊，用于響應所述相電流、無傳感器位置反饋信號和無傳感器 速度反饋信號來確定低速誤差信號；
高速誤差提取模塊，用于響應所述相電流、所述無傳感器位置反饋信號和所述 無傳感器速度反饋信號來確定高速誤差信號；以及
誤差合并模塊，用于響應所述高速誤差信號和所述低速誤差信號來確定所述無 傳感器位置信號和所述無傳感器速度信號，其中所述無傳感器位置反饋信號等于所述無 傳感器位置信號，并且所述無傳感器速度反饋信號等于所述無傳感器速度信號，并且其 中所述相電流對應于所述永磁電機的所述多個相上的電流；
其中，所述低速誤差提取模塊包括
第一信號處理通道，用于響應所述永磁電機的通量軸線確定第一誤差分量信 號；
第二信號處理通道，用于響應所述永磁電機的扭矩軸線確定第二誤差分量信 號；以及
速度/位置生成器，用于響應所述第一誤差分量信號和所述第二誤差分量信號 生成所述無傳感器轉子速度和所述無傳感器轉子位置。
技術方案15.根據(jù)技術方案14所述的電機系統(tǒng)，其特征在于，所述速度/位置生 成器包括
與所述第一信號處理通道聯(lián)接的第一信號加權模塊，用于響應所述第一誤差分 量信號和通量軸線誤差信號加權因子生成通量軸線誤差信號；
與所述第二信號處理通道聯(lián)接的第二信號加權模塊，用于響應所述第二誤差分 量信號和扭矩軸線誤差信號加權因子生成扭矩軸線誤差信號；以及
與所述第一信號加權模塊和所述第二信號加權模塊聯(lián)接的低速誤差信號加法 器，用于合并所述通量軸線誤差信號和所述扭矩軸線誤差信號，從而生成合并的誤差信 號，響應于所述合并的誤差信號生成無傳感器轉子速度。
技術方案16.根據(jù)技術方案15所述的電機系統(tǒng)，其特征在于，所述誤差合并模 塊包括位置速度觀測器，所述位置速度觀測器與所述低速誤差提取模塊的所述低速誤差 信號加法器聯(lián)接，并與所述高速誤差模塊聯(lián)接，以便響應所述無傳感器轉子速度生成所 述無傳感器轉子位置。
技術方案17.根據(jù)技術方案14所述的電機系統(tǒng)，其特征在于，所述第一信號處 理通道包括角度計算器，所述角度計算器用于響應所述同步基準幀中在所述第一誤差信 號與所述第二誤差信號之間的角度差來生成所述第一誤差分量信號。
技術方案18.根據(jù)技術方案17所述的電機系統(tǒng)，其特征在于，所述第一信號處 理通道還包括用于接收同步基準幀偏移電流的加法器，所述第一信號處理通道響應于所 述同步基準幀偏移電流生成所述第一誤差分量信號。
技術方案19.根據(jù)技術方案14所述的電機系統(tǒng)，其特征在于，所述第一和第二 信號處理通道包括相應的第一和第二解碼通道，所述第一和第二解碼通道均至少包括二 階帶通濾波器和二階低通濾波器。
技術方案20.根據(jù)技術方案19所述的電機系統(tǒng)，其特征在于，所述第一和第二 解碼通道還包括混合器，所述混合器用于響應引入到所述永磁電機的所述通量軸線中的 所述高頻信號來調節(jié)所述第一和第二解碼通道上的信號。
下文將結合以下附圖描述本發(fā)明，附圖中同樣的附圖標記表示同樣的元件，并且圖1示出了按照本發(fā)明實施例的電機系統(tǒng)的框圖；圖2示出了按照本發(fā)明實施例的圖1的電機系統(tǒng)的無傳感器位置和速度估計器的 框圖；圖3示出了按照本發(fā)明實施例的圖2的無傳感器位置和速度估計器的低速提取模 塊的框圖；以及圖4示出了按照本發(fā)明實施例的圖2的無傳感器位置和速度估計器的低速提取模 塊的操作的流程圖。
具體實施例方式以下詳細描述在本質上僅僅是示例性的，且并非想要限制本發(fā)明、或本發(fā)明的 應用和用途。此外，本發(fā)明并不意圖被前述技術領域、背景技術、發(fā)明內容或以下詳細 描述中提出的任何明示或暗示的理論限制。參照圖1，按照本實施例的電機系統(tǒng)100的框圖包括在逆變器104和控制器106 的控制下操作的三相同步永磁電機102，控制器106包括無傳感器位置和速度估計器 108。雖然本實施例包括三相同步永磁電機102，但電機系統(tǒng)100可包括其它設計的永磁 電機，其中無傳感器位置和速度估計器108確定按照本實施例的這種永磁電機中的旋轉 的轉子的位置和速度。逆變器104聯(lián)接至直流(DC)源110，并且響應于從聯(lián)接至其的控制器106接收 的調制控制信號112生成多個相信號。相信號的數(shù)目對應于永磁電機102的相的數(shù)目， 在本實施例中永磁電機102包括三個相。逆變器104聯(lián)接至永磁電機102，并且提供相線 114上的多個相信號，用于控制永磁電機102的操作?？刂破?06與逆變器104聯(lián)接并響應于無傳感器位置信號、無傳感器速度信號、 速度指令信號和相電流信號生成調制控制信號112，控制器106向逆變器提供調制控制信 號112以便產(chǎn)生多個相信號。相電流信號是通過感測多個相信號中的兩個或更多個上的 電流而生成的。相電流信號是通過感測三相線114上的電流而生成的，該相電流信號被 提供給三相_兩相轉換模塊116，該轉換模塊116將三相電流信號轉換成等效的兩相靜止 幀α/β電流Ia和10。兩相α/β電流Ia和I0被提供給無傳感器位置和速度估計器 108以及靜止-同步轉換模塊118。靜止-同步轉換模塊118將兩相α/β電流Ia和I0 轉換成同步幀反饋電流Iqsejb和Idse—ft。同步幀反饋電流Iqs^3和Ids^3被提供給電流調節(jié)器 120以便產(chǎn)生靜止幀電壓指令<和<。同時，速度指令信號Speed*從更高級別的控制器(未示出)被提供給控制器106的加法器122，其減去由無傳感器位置和速度估計器108提供的無傳感器速度信號SpeecL Fdbk,并且將所得到的指令信號提供給速度調節(jié)器模塊124，速度調節(jié)器模塊124將該 指令信號轉換成同步幀扭矩指令信號:C。扭矩指令信號7；被提供給最佳扭矩指令和最佳振 幅軌跡確定塊126，其生成同步基準幀中的兩個電流指令和< ，以便提供給電流調節(jié)器 120。因此，可以看出，靜止幀電壓指令<和<由電流調節(jié)器120通過將同步幀電流指令 &和‘與同步幀反饋電流Iqsejb和Idsejb合并而生成，以獲得所得到的電壓指令信號，并且利用來自轉子位置和速度估計器108的轉子位置信號將所得到的電壓指令信號轉換成靜止幀電壓指令<和G。靜止幀電壓指令<和<在信號加法器130，132處與引入的電壓指 令Va—和Ve—m_128合并，并且所得到的信號被提供給兩相_三相轉換和調制控制信號 生成器134，其生成用于提供給逆變器104的開關元件的調制控制信號。無傳感器位置信號和無傳感器速度信號對應于在永磁電機102內旋轉的轉子的 位置和速度，并由整體在扭矩-速度平面中操作的無傳感器位置和速度估計器108生成。 按照本實施例，無傳感器位置和速度估計器108響應于靜止幀相電流信號Ia和I0以及靜 止幀電壓指令信號)^和 < 而在扭矩-速度平面中生成無傳感器位置信號和無傳感器速度信 號。參照圖2，其示出了無傳感器位置和速度估計器108的示例性結構。低速誤差提 取模塊202和高速誤差模塊204分別生成低速誤差信號和高速誤差信號。誤差合并模塊 206作為速度/位置生成器操作，從而響應于低速誤差信號和高速誤差信號生成無傳感器 位置信號208和無傳感器速度信號210以便提供給控制器106 (圖1)。無傳感器位置反饋 信號212與無傳感器位置信號208連接，從而與其等同。同樣，無傳感器速度反饋信號 214與無傳感器速度信號210連接。低速誤差提取模塊202響應于無傳感器位置反饋信號212、無傳感器速度反饋信 號214和兩相電流(Ia/e)來確定位置誤差信號，將該位置誤差信號作為低速誤差信號。 以類似的方式，高速誤差提取模塊204響應于無傳感器位置反饋信號212、無傳感器速度 反饋信號214、兩相電流(Ia/e)以及兩相靜止幀電壓指令(Va/e)來確定位置誤差信號， 將該位置誤差信號作為高速誤差信號。誤差合并模塊206包括低速誤差逐漸停用(phase out)模塊216和高速誤差逐漸引 入(phase in)模塊218，以便提供從低速無傳感器操作到高速無傳感器操作的平穩(wěn)過渡。 低速誤差逐漸停用模塊216接收低速誤差信號和無傳感器速度反饋信號，以便通過響應 于無傳感器速度反饋信號和預定逐漸停用系數(shù)在車速增加時逐漸停用低速誤差信號來計 算低速誤差分量值。類似地，高速誤差逐漸引入模塊218接收高速誤差信號和無傳感器 速度反饋信號，以便通過響應于無傳感器速度反饋信號和預定逐漸引入系數(shù)在車速增加 時逐漸引入高速誤差信號來計算高速誤差分量值。選擇該預定逐漸停用系數(shù)，使得在接 近零速度時低速誤差分量值等于低速誤差信號，而當速度達到預定的低速_高速轉換速 度時平滑地逐漸停用(例如，直線地逐漸停用)為低速誤差分量值為零的情況。以相似 的方式，選擇預定的逐漸引入信號，使得在接近零速度時高速誤差分量值等于零，而當 速度達到或超過預定的低速-高速轉換速度時平滑地逐漸引入(例如，直線地逐漸引入) 為高速誤差分量值等于高速誤差信號的情況。誤差信號加法器220將低速誤差分量值和 高速誤差分量值合并以生成轉子誤差位置信號。速度觀測器模塊222接收轉子位置誤差 信號，并響應該信號計算無傳感器位置信號208和觀測的速度信號，該觀測的速度信號 被速度濾波器224濾波而生成無傳感器速度信號210。低速引入模塊226生成引入電壓指令Va—m_，作為低速引入信號128， 以便在電機系統(tǒng)120起動并在接近零低速時提供給加法器130、132，將高頻信號引入永 磁電機102的通量軸線中，以便用于按照本實施例的低速提取模塊202的操作。引入電 壓指令Va uy6rt和Ve—的大小是響應于按照方程1計算出的引入電壓Vuy而生成的。
權利要求
1.一種用于永磁電機的低速無傳感器控制的方法，包括 將高頻信號引入到所述永磁電機的通量軸線中；以及響應于所述永磁電機的通量軸線上的通量軸線誤差信號和所述永磁電機的扭矩軸線 上的扭矩軸線誤差信號二者而以無傳感器的方式確定轉子位置和轉子速度，所述通量軸 線誤差信號和所述扭矩軸線誤差信號二者均是響應同步基準幀中的電流矢量信號而確定 的。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述轉子位置和所述轉子速度 的步驟包括響應于第一誤差信號和通量軸線誤差信號加權因子來生成通量軸線誤差信號； 響應于第二誤差信號和扭矩軸線誤差信號加權因子來生成扭矩軸線誤差信號； 將所述第一誤差信號和所述第二誤差信號合并以生成合并的誤差信號；以及 響應于所述合并的誤差信號以無傳感器的方式確定所述轉子位置和所述轉子速度。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成所述通量軸線誤差信號的步驟 包括響應同步基準幀偏移值生成所述第一誤差信號。
4.一種用于永磁電機的無傳感器控制器，包括第一信號處理通道，用于響應所述永磁電機的通量軸線來確定第一誤差分量信號； 第二信號處理通道，用于響應所述永磁電機的扭矩軸線來確定第二誤差分量信號；以及速度/位置生成器，用于響應所述第一誤差分量信號和所述第二誤差分量信號生成 無傳感器轉子速度和無傳感器轉子位置。
5.—種電機系統(tǒng)，包括 包括多個相的永磁電機；逆變器，用于響應于調制控制信號而生成多個相信號，并且與所述永磁電機聯(lián)接以 便將所述多個相信號中的各個相信號提供給所述永磁電機的所述多個相中的對應一個；控制器，用于響應無傳感器位置信號、無傳感器速度信號和相電流信號生成所述調 制控制信號，所述相電流信號對應于所述多個相信號中的一個或多個的電流，以及無傳感器位置和速度估計器，用于響應所述相電流信號生成所述無傳感器位置信號 和所述無傳感器速度信號，其中所述無傳感器位置和速度估計器包括低速誤差提取模塊，用于響應所述相電流、無傳感器位置反饋信號和無傳感器速度 反饋信號來確定低速誤差信號；高速誤差提取模塊，用于響應所述相電流、所述無傳感器位置反饋信號和所述無傳 感器速度反饋信號來確定高速誤差信號；以及誤差合并模塊，用于響應所述高速誤差信號和所述低速誤差信號來確定所述無傳感 器位置信號和所述無傳感器速度信號，其中所述無傳感器位置反饋信號等于所述無傳感 器位置信號，并且所述無傳感器速度反饋信號等于所述無傳感器速度信號，并且其中所 述相電流對應于所述永磁電機的所述多個相上的電流； 其中，所述低速誤差提取模塊包括第一信號處理通道，用于響應所述永磁電機的通量軸線確定第一誤差分量信號； 第二信號處理通道，用于響應所述永磁電機的扭矩軸線確定第二誤差分量信號；以及速度/位置生成器，用于響應所述第一誤差分量信號和所述第二誤差分量信號生成 所述無傳感器轉子速度和所述無傳感器轉子位置。
6.根據(jù)權利要求4或5所述的無傳感器控制器，其特征在于，所述速度/位置生成器 包括與所述第一信號處理通道聯(lián)接的第一信號加權模塊，用于響應于所述第一誤差分量 信號和通量軸線誤差信號加權因子來生成通量軸線誤差信號；與所述第二信號處理通道聯(lián)接的第二信號加權模塊，用于響應于所述第二誤差分量 信號和扭矩軸線誤差信號加權因子來生成扭矩軸線誤差信號；以及與所述第一信號加權模塊和所述第二信號加權模塊聯(lián)接的誤差信號加法器，用于合 并所述通量軸線誤差信號和所述扭矩軸線誤差信號，從而生成合并的誤差信號，響應于 所述合并的誤差信號生成無傳感器轉子速度。
7.根據(jù)權利要求4或5所述的無傳感器控制器，其特征在于，所述第一信號處理通道 包括角度計算器，所述角度計算器用于響應所述同步基準幀中在所述第一誤差信號與所 述第二誤差信號之間的角度差來生成所述第一誤差分量信號。
8.根據(jù)權利要求4或5所述的無傳感器控制器，其特征在于，所述第一和第二信號處 理通道包括相應的第一和第二解碼通道，所述第一和第二解碼通道均至少包括二階帶通 濾波器和二階低通濾波器。
9.根據(jù)權利要求7所述的無傳感器控制器，其特征在于，所述第一信號處理通道還包 括用于接收同步基準幀偏移電流的加法器，所述第一信號處理通道響應于所述同步基準 幀偏移電流生成所述第一誤差分量信號。
10.根據(jù)權利要求8所述的無傳感器控制器，其特征在于，所述第一和第二解碼通道 還均包括混合器，所述混合器用于響應引入所述永磁電機的所述通量軸線中的所述高頻 信號來調節(jié)所述第一和第二解碼通道上的信號。
全文摘要
本發(fā)明提供了用于永磁交流AC電機的起動的方法和裝置。該方法包括以下步驟檢測永磁AC電機的起動；當檢測到永磁AC電機的起動時，檢測永磁AC電機的機械振蕩；以及，響應于當檢測到起動時對永磁AC電機的機械振蕩的檢測，抑制該永磁AC電機的機械振蕩。
文檔編號H02P21/14GK102025302SQ20101028281
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月10日 優(yōu)先權日2009年9月11日
發(fā)明者N·R·帕特爾, Y·C·森 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作公司