專利名稱：藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及外轉(zhuǎn)式電機(jī)技術(shù)，尤其涉及一種藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)直接以回轉(zhuǎn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)外回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，受限于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)本身扭力，無法 產(chǎn)生較大扭力為其缺點(diǎn)。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)，為一種藉于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部偏置一個(gè)或一個(gè)以上的外轉(zhuǎn)式電機(jī)，并于外轉(zhuǎn)式電機(jī)回 轉(zhuǎn)外殼呈同軸設(shè)置傳動(dòng)輪，包括齒輪或摩擦輪，以耦合于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輪轂內(nèi)部所設(shè)置的 環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪，包括齒輪或摩擦輪，以構(gòu)成變速傳動(dòng)功能，還可供由外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸入機(jī)力驅(qū) 動(dòng)外轉(zhuǎn)式電機(jī)以產(chǎn)生電能，或由外轉(zhuǎn)式電機(jī)通電產(chǎn)生機(jī)力以驅(qū)動(dòng)外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其為借于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部偏置一個(gè) 或一個(gè)以上的外轉(zhuǎn)式電機(jī)，并于外轉(zhuǎn)式電機(jī)回轉(zhuǎn)外殼呈同軸設(shè)置傳動(dòng)輪，包括齒輪或摩擦 輪，以耦合于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輪轂內(nèi)部所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪，包括齒輪或摩擦輪，以構(gòu)成變 速傳動(dòng)功能；其主要由外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、偏置機(jī)構(gòu)、外轉(zhuǎn)式電機(jī)及傳動(dòng)裝置所組成，其中
外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100 為具中空殼體結(jié)構(gòu)型態(tài)的輪轂101，是由兩個(gè)呈對(duì)稱或非對(duì)稱的 內(nèi)凹圓盤狀的殼盤所對(duì)應(yīng)組成，或由兩盤狀殼體與圓筒狀中空殼體所構(gòu)成，于兩側(cè)殼盤中 央分別設(shè)有軸孔102，并分別于各軸孔102中設(shè)軸承103，供個(gè)別貫穿設(shè)置固定軸104，使兩 側(cè)殼盤中央的軸孔102呈同軸的結(jié)構(gòu)狀態(tài)，而位于輪轂101內(nèi)部的固定軸104供結(jié)合偏置 結(jié)構(gòu)200，進(jìn)而使由殼盤對(duì)應(yīng)組成的輪轂101為能夠沿固定軸104作回轉(zhuǎn)；
偏置結(jié)構(gòu)200 為供結(jié)合于固定軸104以固定兩側(cè)殼盤中央的軸孔102呈同軸的 結(jié)構(gòu)狀態(tài)，偏置結(jié)構(gòu)200并具有延伸臂105，供結(jié)合于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300呈固定的電機(jī)靜部 311的電機(jī)心軸301的兩端；偏置結(jié)構(gòu)的構(gòu)成含1)偏置結(jié)構(gòu)200為呈U型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu) 200供結(jié)合于固定軸104 ；或2)偏置結(jié)構(gòu)200為呈口型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)200供結(jié)合于固定軸 104 ；或3)偏置結(jié)構(gòu)200為由一體式的固定軸104貫穿設(shè)置于兩側(cè)輪盤中央的軸孔102，以 及結(jié)合于固定軸104通過輪轂101內(nèi)部軸段；
外轉(zhuǎn)式電機(jī)300 為一種包括呈相對(duì)回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312及電機(jī)靜部311等電機(jī) 結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，其中電機(jī)心軸301及所貫穿的電機(jī)靜部311為固定，其作外轉(zhuǎn)式運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn) 部312為供耦合于電機(jī)心軸301作回轉(zhuǎn)，以及借傳動(dòng)裝置與外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100相互傳動(dòng)；外轉(zhuǎn) 式電機(jī)300為有刷或無刷的直流或交流馬達(dá)或發(fā)電機(jī)，并能夠?yàn)橥交虍惒交虿竭M(jìn)驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)或發(fā)電機(jī)，視需求而選用；而外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的電源導(dǎo)線320沿延伸臂105經(jīng)設(shè)有導(dǎo)線孔 的固定軸104向外延伸；
傳動(dòng)裝置含設(shè)置于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外轉(zhuǎn)式電機(jī)轉(zhuǎn)部312側(cè)邊的傳動(dòng)輪403及 設(shè)置于輪轂101內(nèi)部以固定軸104為軸心的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，及/或于外回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)部的 外殼周圍設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪413及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412所構(gòu)成，上述 傳動(dòng)輪403及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，及/或環(huán)狀外傳動(dòng)輪413及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412選擇為由齒 輪或摩擦輪所構(gòu)成；
上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)為至少一段；
傳動(dòng)裝置的設(shè)置方式含
1)于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外轉(zhuǎn)式電機(jī)轉(zhuǎn)部312的一邊側(cè)同軸設(shè)置傳動(dòng)輪403，供與 輪轂101內(nèi)部同邊的一側(cè)以固定軸104為軸心設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402互相耦合以構(gòu)成傳動(dòng)裝置；或
2)于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外轉(zhuǎn)式電機(jī)轉(zhuǎn)部312的兩側(cè)同軸設(shè)置傳動(dòng)輪403，供與輪 轂101的兩側(cè)以固定軸104為軸心所設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，兩組傳動(dòng)輪互相耦合以構(gòu)成傳 動(dòng)裝置；或
3)于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外轉(zhuǎn)式電機(jī)轉(zhuǎn)部312的外殼周圍設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪413， 及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100的內(nèi)環(huán)空間設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412，借兩種傳動(dòng)輪互相耦合以構(gòu)成 傳動(dòng)裝置；或
4)第1)及第3)項(xiàng)同時(shí)設(shè)置；或
5)第2)及第3)項(xiàng)同時(shí)設(shè)置。
本發(fā)明所提供的藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具有以下優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明的藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、偏置機(jī)構(gòu)、外轉(zhuǎn) 式電機(jī)及傳動(dòng)裝置所組成，外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有輪轂結(jié)構(gòu)，設(shè)有固定軸以供輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，并于輪轂 內(nèi)部設(shè)置偏置機(jī)構(gòu)，偏置機(jī)構(gòu)為呈輻射狀設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的延伸臂，供配置一個(gè)或一 個(gè)以上轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與供輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)的固定軸呈偏置的外轉(zhuǎn)式電機(jī)，于外轉(zhuǎn)式電機(jī)回轉(zhuǎn)外殼的同 軸設(shè)有傳動(dòng)輪，包括齒輪或摩擦輪，供耦合于輪轂內(nèi)部所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪，以構(gòu)成外轉(zhuǎn) 式電機(jī)的外回轉(zhuǎn)式電機(jī)轉(zhuǎn)部與外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間的傳動(dòng)功能，其中個(gè)別外回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)部的傳動(dòng) 輪共同耦合于輪轂內(nèi)部所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪，以共同驅(qū)動(dòng)外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以增進(jìn)功率。


圖1所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)外殼單邊設(shè)置傳動(dòng)輪403，輪轂101單邊設(shè)置環(huán) 狀內(nèi)傳動(dòng)輪402的實(shí)施例之一側(cè)視剖面圖2所示為本發(fā)明圖1所示的實(shí)施例前視剖面 圖3所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)外殼單邊設(shè)置傳動(dòng)輪403，輪轂101單邊設(shè)置環(huán) 狀內(nèi)傳動(dòng)輪402的實(shí)施例之二側(cè)視剖面圖4所示為本發(fā)明圖3所示的實(shí)施例前視剖面圖5所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)外殼單邊設(shè)置傳動(dòng)輪403，輪轂101單邊設(shè)置環(huán) 狀內(nèi)傳動(dòng)輪402的實(shí)施例之三側(cè)視剖面圖6所示為本發(fā)明圖5所示的實(shí)施例前視剖面圖7所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)外殼雙邊設(shè)置傳動(dòng)輪403，雙邊輪轂101內(nèi)部設(shè) 置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402的實(shí)施例之一側(cè)視剖面圖8所示為本發(fā)明圖7所示的實(shí)施例前視剖面圖9所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)外殼雙邊設(shè)置傳動(dòng)輪403，雙邊輪轂101內(nèi)部設(shè) 置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402的實(shí)施例之二側(cè)視剖面圖10所示為本發(fā)明圖9所示的實(shí)施例前視剖面圖11所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)外殼雙邊設(shè)置傳動(dòng)輪403，雙邊輪轂101內(nèi)部 設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402的實(shí)施例之三側(cè)視剖面圖12所示為本發(fā)明圖11所示的實(shí)施例前視剖面圖13所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)部的外殼周圍設(shè)置環(huán)狀 外傳動(dòng)輪413及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412的實(shí)施例之一側(cè)視剖面圖14所示為本發(fā)明圖13所示的實(shí)施例前視剖面圖15所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)部的外殼周圍設(shè)置環(huán)狀 外傳動(dòng)輪413及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412的實(shí)施例之二側(cè)視剖面圖16所示為本發(fā)明圖15所示的實(shí)施例前視剖面圖17所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)部的外殼周圍設(shè)置環(huán)狀 外傳動(dòng)輪413及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412的實(shí)施例之三側(cè)視剖面圖18所示為本發(fā)明圖17所示的實(shí)施例前視剖面圖19所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)部的外殼周圍設(shè)置環(huán)狀 外傳動(dòng)輪413及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412，以及于輪轂101及外轉(zhuǎn)式電機(jī)外 殼單邊設(shè)置傳動(dòng)輪的實(shí)施例之一側(cè)視剖面圖20所示為本發(fā)明圖19所示的實(shí)施例前視剖面圖21所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)部的外殼周圍設(shè)置環(huán)狀 外傳動(dòng)輪413及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412，以及于輪轂101及外轉(zhuǎn)式電機(jī)外 殼單邊設(shè)置傳動(dòng)輪的實(shí)施例之二側(cè)視剖面圖22所示為本發(fā)明圖21所示的實(shí)施例前視剖面圖23所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)部的外殼周圍設(shè)置環(huán)狀 外傳動(dòng)輪413及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412，以及于輪轂101及外轉(zhuǎn)式電機(jī)外 殼單邊設(shè)置傳動(dòng)輪的實(shí)施例之三側(cè)視剖面圖M所示為本發(fā)明圖23所示的實(shí)施例前視剖面圖25所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)部的外殼周圍設(shè)置環(huán)狀 外傳動(dòng)輪413及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412，以及于輪轂101及外轉(zhuǎn)式電機(jī)外 殼雙邊設(shè)置傳動(dòng)輪的實(shí)施例之一側(cè)視剖面圖沈所示為本發(fā)明圖25所示的實(shí)施例前視剖面圖27所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)部的外殼周圍設(shè)置環(huán)狀 外傳動(dòng)輪413及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412，以及于輪轂101及外轉(zhuǎn)式電機(jī)外 殼雙邊設(shè)置傳動(dòng)輪的實(shí)施例之二側(cè)視剖面圖觀所示為本發(fā)明圖27所示的實(shí)施例前視剖面圖四所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)部的外殼周圍設(shè)置環(huán)狀 外傳動(dòng)輪413及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412，以及于輪轂101及外轉(zhuǎn)式電機(jī)外 殼雙邊設(shè)置傳動(dòng)輪的實(shí)施例之三側(cè)視剖面圖30所示為本發(fā)明圖四所示的實(shí)施例前視剖面圖。
主要部件及符號(hào)說明
100外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
101輪轂
102軸孔
103軸承
104固定軸
105延伸臂
200偏置結(jié)構(gòu)
300外轉(zhuǎn)式電機(jī)
301電機(jī)心軸
311電機(jī)靜部
312電機(jī)轉(zhuǎn)部
320電源導(dǎo)線
402 環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪
403 傳動(dòng)輪
412 環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪
413 環(huán)狀外傳動(dòng)輪具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及本發(fā)明的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的裝置作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
如圖1至圖30所示，為本發(fā)明的各種實(shí)施例，其主要由外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、偏置機(jī)構(gòu)、外 轉(zhuǎn)式電機(jī)及傳動(dòng)裝置所組成，其中
-外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100為具中空殼體結(jié)構(gòu)型態(tài)的輪轂101，為由兩個(gè)呈對(duì)稱或非對(duì)稱 的內(nèi)凹圓盤狀的殼盤所對(duì)應(yīng)組成，或由兩盤狀殼體與圓筒狀中空殼體所構(gòu)成，于兩側(cè)殼盤 中央分別設(shè)有軸孔102，并可分別于各軸孔102中設(shè)軸承103，供個(gè)別貫穿設(shè)置固定軸104， 使兩側(cè)殼盤中央的軸孔102呈同軸的結(jié)構(gòu)狀態(tài)，而位于輪轂101內(nèi)部的固定軸104供結(jié)合 偏置結(jié)構(gòu)200，進(jìn)而使由殼盤對(duì)應(yīng)組成的輪轂101可為可沿固定軸104作回轉(zhuǎn)；
-偏置結(jié)構(gòu)200為供結(jié)合于固定軸104以固定兩側(cè)殼盤中央的軸孔102呈同軸 的結(jié)構(gòu)狀態(tài)，偏置結(jié)構(gòu)200并具有延伸臂105，供結(jié)合于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300呈固定的電機(jī)靜部 311的電機(jī)心軸301之兩端；偏置結(jié)構(gòu)的構(gòu)成含1)偏置結(jié)構(gòu)200為呈U型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu) 200供結(jié)合于固定軸104 ；或2)偏置結(jié)構(gòu)200為呈口型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)200供結(jié)合于固定軸 104 ；或3)偏置結(jié)構(gòu)200為由一體式的固定軸104貫穿設(shè)置于兩側(cè)輪盤中央的軸孔102，以 及結(jié)合于固定軸104通過輪轂101內(nèi)部軸段；
-外轉(zhuǎn)式電機(jī)300為一種包括呈相對(duì)回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312及電機(jī)靜部311等電機(jī) 結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，其中電機(jī)心軸301及所貫穿的電機(jī)靜部311為固定，其作外轉(zhuǎn)式運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn) 部312為供耦合于電機(jī)心軸301作回轉(zhuǎn)，以及藉傳動(dòng)裝置與外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100相互傳動(dòng)；外轉(zhuǎn) 式電機(jī)300可為有刷或無刷的直流或交流馬達(dá)或發(fā)電機(jī)，并可為同步或異步或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的 馬達(dá)或發(fā)電機(jī)，視需求而選用；而外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的電源導(dǎo)線320可沿延伸臂105經(jīng)設(shè)有導(dǎo)線孔的固定軸104向外延伸；
-傳動(dòng)裝置含設(shè)置于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外轉(zhuǎn)式電機(jī)轉(zhuǎn)部312側(cè)邊的傳動(dòng)輪403及 設(shè)置于輪轂101內(nèi)部以固定軸104為軸心的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，及/或于外回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)部的 外殼周圍設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪413及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412所構(gòu)成，上述 傳動(dòng)輪403及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，及/或環(huán)狀外傳動(dòng)輪413及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412可選擇為由 齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；
上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)可為一段或一段以上；
傳動(dòng)裝置的設(shè)置方式含
1)于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外轉(zhuǎn)式電機(jī)轉(zhuǎn)部312的一邊側(cè)同軸設(shè)置傳動(dòng)輪403，供與 輪轂101內(nèi)部同邊的一側(cè)以固定軸104為軸心設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402互相耦合以構(gòu)成傳動(dòng)裝置；或
2)于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外轉(zhuǎn)式電機(jī)轉(zhuǎn)部312的兩側(cè)同軸設(shè)置傳動(dòng)輪403，供與輪 轂101的兩側(cè)以固定軸104為軸心所設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，兩組傳動(dòng)輪互相耦合以構(gòu)成傳 動(dòng)裝置；或
3)于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外轉(zhuǎn)式電機(jī)轉(zhuǎn)部312的外殼周圍設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪413， 及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100的內(nèi)環(huán)空間設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412，藉兩種傳動(dòng)輪互相耦合以構(gòu)成 傳動(dòng)裝置；或
4)1)及3)項(xiàng)同時(shí)設(shè)置；或
5)2)及3)項(xiàng)同時(shí)設(shè)置；
圖1 圖6所示為于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外轉(zhuǎn)式電機(jī)轉(zhuǎn)部312的一邊側(cè)同軸設(shè)置傳 動(dòng)輪403，供與輪轂101內(nèi)部的同邊一側(cè)以固定軸104為軸心設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402相互 耦合傳動(dòng)，此項(xiàng)傳動(dòng)方式可應(yīng)用于各種不同型態(tài)的偏置結(jié)構(gòu)200，茲說明如下
圖1 圖6所示中，其偏置結(jié)構(gòu)200結(jié)構(gòu)型態(tài)為由以下其中之一種方式所構(gòu)成，包 括
1)圖1所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)外殼單邊設(shè)置傳動(dòng)輪403，輪轂101單邊設(shè) 置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402的實(shí)施例之一側(cè)視剖面圖；圖2所示為本發(fā)明圖1所示的實(shí)施例前視 剖面圖。
如圖1及圖2所示中，偏置結(jié)構(gòu)200為呈U型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)200供結(jié)合于固定軸 104，其延伸臂105的兩端供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)300呈固定的電機(jī)靜部311的電機(jī)心軸 301的兩端，及于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300作外轉(zhuǎn)式運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312的一邊側(cè)設(shè)置傳動(dòng)輪403， 及在同邊側(cè)的輪轂101內(nèi)側(cè)以沿固定軸104為軸心設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，兩者作傳動(dòng)耦合 構(gòu)成傳動(dòng)裝置；上述傳動(dòng)輪403及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402包括由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；上述傳 動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)可為一段或一段以上；
2)圖3所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)外殼單邊設(shè)置傳動(dòng)輪403，輪轂101單邊設(shè) 置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402的實(shí)施例之二側(cè)視剖面圖；圖4所示為本發(fā)明圖3所示的實(shí)施例前視 剖面圖。
如圖3及圖4所示中，偏置結(jié)構(gòu)200為呈口型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)200供結(jié)合于固定軸 104，其延伸臂105的兩端供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)300呈固定的電機(jī)靜部311的電機(jī)心軸 301的兩端，及于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300作外轉(zhuǎn)式運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312的一邊側(cè)設(shè)置傳動(dòng)輪403，及在同邊側(cè)的輪轂101內(nèi)側(cè)沿固定軸104為軸心所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，兩者作傳動(dòng)耦 合構(gòu)成傳動(dòng)裝置；上述傳動(dòng)輪403及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402包括由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；上述 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)可為一段或一段以上；
3)圖5所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)外殼單邊設(shè)置傳動(dòng)輪403，輪轂101單邊設(shè) 置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402的實(shí)施例之三側(cè)視剖面圖；圖6所示為本發(fā)明圖5所示的實(shí)施例前視 剖面圖。
如圖5及圖6所示中，偏置結(jié)構(gòu)200為由一體式的固定軸104貫穿設(shè)置于兩側(cè)輪 盤中央的軸孔102，以及于固定軸104通過輪轂101內(nèi)部的軸段供結(jié)合偏置結(jié)構(gòu)200，偏置 結(jié)構(gòu)200的延伸臂105供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)300電機(jī)靜部311的電機(jī)心軸301的兩端， 呈外回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與供輪轂101轉(zhuǎn)動(dòng)的固定軸104呈偏置而不同軸，電 機(jī)轉(zhuǎn)部312的一邊側(cè)設(shè)傳動(dòng)輪403，及在同邊側(cè)的輪轂101的內(nèi)側(cè)沿固定軸104為軸心設(shè)置 環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，兩者作傳動(dòng)耦合構(gòu)成傳動(dòng)裝置；上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)可為一段或 一段以上；
上述固定軸104通過輪轂101內(nèi)部的軸段所結(jié)合的偏置結(jié)構(gòu)200，可由一個(gè)或一個(gè) 以上呈徑向輻射向外延伸的偏置結(jié)構(gòu)200所構(gòu)成，以供個(gè)別設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的外轉(zhuǎn)式 電機(jī)300，以及在個(gè)別外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312的同一邊側(cè)個(gè)別設(shè)置傳動(dòng)輪403，以共同 耦合于同邊側(cè)輪轂101內(nèi)側(cè)的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，而構(gòu)成由多電機(jī)驅(qū)動(dòng)共同的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
圖7 圖12所示為于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外轉(zhuǎn)式電機(jī)轉(zhuǎn)部312之兩邊側(cè)同軸設(shè)置 傳動(dòng)輪403，供與輪轂101內(nèi)部之兩邊側(cè)以固定軸104為軸心設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402相互 耦合傳動(dòng)，此項(xiàng)傳動(dòng)方式可應(yīng)用于各種不同型態(tài)的偏置結(jié)構(gòu)200，茲說明如下
圖7 圖12所示中，其偏置結(jié)構(gòu)200結(jié)構(gòu)型態(tài)為由以下其中的一種方式所構(gòu)成， 包括
1)圖7所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)外殼雙邊設(shè)置傳動(dòng)輪403，雙邊輪轂101內(nèi) 部設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402的實(shí)施例之一側(cè)視剖面圖；圖8所示為本發(fā)明圖7所示的實(shí)施例 前視剖面圖。
如圖7及圖8所示中，偏置結(jié)構(gòu)200為呈U型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)200供結(jié)合于固定軸 104，其延伸臂105的兩端供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)300呈固定的電機(jī)靜部311的電機(jī)心軸 301的兩端，及于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300作外轉(zhuǎn)式運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312的兩邊側(cè)設(shè)置傳動(dòng)輪403， 及在兩邊側(cè)的輪轂101內(nèi)側(cè)以沿固定軸104為軸心設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，兩者作傳動(dòng)耦合 構(gòu)成傳動(dòng)裝置；上述設(shè)置于電機(jī)轉(zhuǎn)部312兩邊側(cè)的傳動(dòng)輪403及設(shè)置于兩邊的輪轂101內(nèi) 側(cè)的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402包括由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)可為一段或 一段以上；
2)圖9所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)外殼雙邊設(shè)置傳動(dòng)輪403，雙邊輪轂101內(nèi) 部設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402的實(shí)施例之二側(cè)視剖面圖；圖10所示為本發(fā)明圖9所示的實(shí)施例 前視剖面圖。
如圖9及圖10所示中，偏置結(jié)構(gòu)200為呈口型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)200供結(jié)合于固定 軸104，其延伸臂105的兩端供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)300呈固定的電機(jī)靜部311的電機(jī)心軸 301的兩端，及于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300作外轉(zhuǎn)式運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312的兩邊側(cè)設(shè)置傳動(dòng)輪403， 及在兩邊側(cè)的輪轂101內(nèi)側(cè)沿固定軸104為軸心所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，兩者作傳動(dòng)耦合構(gòu)成傳動(dòng)裝置；上述設(shè)置于電機(jī)轉(zhuǎn)部312兩邊側(cè)的傳動(dòng)輪403及設(shè)置于兩邊的輪轂101 內(nèi)側(cè)的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402包括由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)可為一段 或一段以上；
3)圖11所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)外殼雙邊設(shè)置傳動(dòng)輪403，雙邊輪轂101內(nèi) 部設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402的實(shí)施例之三側(cè)視剖面圖；圖12所示為本發(fā)明圖11所示的實(shí)施 例前視剖面圖。
如圖11及圖12所示中，偏置結(jié)構(gòu)200為由一體式的固定軸104貫穿設(shè)置于兩側(cè)輪 盤中央的軸孔102，以及于固定軸104通過輪轂101內(nèi)部的軸段供結(jié)合偏置結(jié)構(gòu)200，偏置 結(jié)構(gòu)200的延伸臂105供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)300電機(jī)靜部311的電機(jī)心軸301的兩端， 呈外回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與供輪轂101轉(zhuǎn)動(dòng)的固定軸104呈偏置而不同軸，電 機(jī)轉(zhuǎn)部312的兩邊側(cè)設(shè)傳動(dòng)輪403，及在兩邊側(cè)的輪轂101的內(nèi)側(cè)沿固定軸104為軸心設(shè)置 環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，兩者作傳動(dòng)耦合構(gòu)成傳動(dòng)裝置；上述設(shè)置于電機(jī)轉(zhuǎn)部312兩邊側(cè)的傳動(dòng) 輪403及設(shè)置于兩邊的輪轂101內(nèi)側(cè)的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402包括由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；上 述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)可為一段或一段以上；
上述固定軸104通過輪轂101內(nèi)部的軸段所結(jié)合的偏置結(jié)構(gòu)200，可由一個(gè)或一個(gè) 以上呈徑向輻射向外延伸的偏置結(jié)構(gòu)200所構(gòu)成，以供個(gè)別設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的外轉(zhuǎn)式 電機(jī)300，以及在個(gè)別外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312的兩邊側(cè)，個(gè)別設(shè)置傳動(dòng)輪403，以共同耦 合設(shè)置于兩邊輪轂101內(nèi)側(cè)的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，而構(gòu)成由多電機(jī)驅(qū)動(dòng)共同的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
圖13所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)部的外殼周圍設(shè)置環(huán)狀 外傳動(dòng)輪413及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412的實(shí)施例之一側(cè)視剖面圖；圖14 所示為本發(fā)明圖13所示的實(shí)施例前視剖面圖。
如圖13及圖14所示中，偏置結(jié)構(gòu)200為呈U型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)200供結(jié)合于固定 軸104，其延伸臂105的兩端供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)300呈固定的電機(jī)靜部311的電機(jī)心 軸301的兩端，外回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與供輪轂101轉(zhuǎn)動(dòng)的固定軸104呈偏置 而不同軸，電機(jī)轉(zhuǎn)部312的外部呈同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪413，供耦合于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100徑 向內(nèi)環(huán)空間所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412，以構(gòu)成外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312與外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 間傳動(dòng)裝置；上述環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412及同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪413包括由齒輪或摩擦輪所 構(gòu)成；上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)可為一段或一段以上；
圖15所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)部的外殼周圍設(shè)置環(huán)狀 外傳動(dòng)輪413及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412的實(shí)施例之二側(cè)視剖面圖；圖16 所示為本發(fā)明圖15所示的實(shí)施例前視剖面圖。
如圖15及圖16所示中，偏置結(jié)構(gòu)200為呈口型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)200供結(jié)合于固定 軸104，其延伸臂105的兩端供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)300呈固定的電機(jī)靜部311的電機(jī)心 軸301的兩端，外回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與供輪轂101轉(zhuǎn)動(dòng)的固定軸104呈偏置 而不同軸，電機(jī)轉(zhuǎn)部312的外部呈同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪413，供耦合于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100徑 向內(nèi)環(huán)空間所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412，以構(gòu)成外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312與外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 間傳動(dòng)裝置；上述環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412及同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪413包括由齒輪或摩擦輪所 構(gòu)成；上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)可為一段或一段以上；
圖17所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)部的外殼周圍設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪413及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412的實(shí)施例之三側(cè)視剖面圖；圖18 所示為本發(fā)明圖17所示的實(shí)施例前視剖面圖。
如圖17及圖18所示中，偏置結(jié)構(gòu)200為由一體式的固定軸104貫穿設(shè)置于兩側(cè)輪 盤中央的軸孔102，以及于固定軸104通過輪轂101內(nèi)部的軸段供結(jié)合偏置結(jié)構(gòu)200，偏置 結(jié)構(gòu)200的延伸臂105供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)300呈固定的電機(jī)靜部311的電機(jī)心軸301 的兩端，外回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與供輪轂101轉(zhuǎn)動(dòng)的固定軸104呈偏置而不同 軸，電機(jī)轉(zhuǎn)部312的外部呈同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪413，供耦合于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100徑向內(nèi)環(huán) 空間所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412，以構(gòu)成外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312與外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間傳動(dòng) 裝置；上述環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412及同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪413包括由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成； 上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)可為一段或一段以上；
上述固定軸104通過輪轂101內(nèi)部之軸段所結(jié)合的偏置結(jié)構(gòu)200，可由一個(gè)或一個(gè) 以上呈徑向輻射向外延伸的偏置結(jié)構(gòu)200所構(gòu)成，以供個(gè)別設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的外轉(zhuǎn)式 電機(jī)300，以及相對(duì)的傳動(dòng)輪403以共同耦合于輪轂內(nèi)部所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪，以共同驅(qū) 動(dòng)外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而構(gòu)成由多電機(jī)驅(qū)動(dòng)共同的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
圖19所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)部的外殼周圍設(shè)置環(huán)狀 外傳動(dòng)輪413及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412，以及于輪轂101及外轉(zhuǎn)式電機(jī)外 殼單邊設(shè)置傳動(dòng)輪的實(shí)施例之一側(cè)視剖面圖；圖20所示為本發(fā)明圖19所示的實(shí)施例前視 剖面圖。
如圖19及圖20所示中，偏置結(jié)構(gòu)200為呈U型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)200供結(jié)合于固定 軸104，其延伸臂105的兩端供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)300呈固定的電機(jī)靜部311的電機(jī)心軸 301的兩端，及于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300作外轉(zhuǎn)式運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312的一邊側(cè)設(shè)置傳動(dòng)輪403， 及在同邊側(cè)的輪轂101內(nèi)側(cè)以沿固定軸104為軸心設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，兩者作傳動(dòng)耦合 構(gòu)成傳動(dòng)裝置；以及于電機(jī)轉(zhuǎn)部312的外部呈同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪413，供耦合于外回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)100徑向內(nèi)環(huán)空間所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412，以構(gòu)成外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312與外 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間傳動(dòng)裝置；上述傳動(dòng)輪403及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，以及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412及同軸 設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪413包括由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)可為一段或 一段以上；
圖21所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)部的外殼周圍設(shè)置環(huán)狀 外傳動(dòng)輪413及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412，以及于輪轂101及外轉(zhuǎn)式電機(jī)外 殼單邊設(shè)置傳動(dòng)輪的實(shí)施例之二側(cè)視剖面圖；圖22所示為本發(fā)明圖21所示的實(shí)施例前視 剖面圖。
如圖21及圖22所示中，偏置結(jié)構(gòu)200為呈口型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)200供結(jié)合于固定 軸104，其延伸臂105的兩端供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)300呈固定的電機(jī)靜部311的電機(jī)心軸 301的兩端，及于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300作外轉(zhuǎn)式運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312的一邊側(cè)設(shè)置傳動(dòng)輪403， 及在同邊側(cè)的輪轂101內(nèi)側(cè)沿固定軸104為軸心所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，兩者作傳動(dòng) 耦合構(gòu)成傳動(dòng)裝置；以及于電機(jī)轉(zhuǎn)部312的外部呈同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪413，供耦合于外 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100徑向內(nèi)環(huán)空間所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412，以構(gòu)成外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312 與外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間傳動(dòng)裝置；上述傳動(dòng)輪403及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，以及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412及 同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪413包括由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)可為一段或一段以上；
圖23所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)部的外殼周圍設(shè)置環(huán)狀 外傳動(dòng)輪413及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412，以及于輪轂101及外轉(zhuǎn)式電機(jī)外 殼單邊設(shè)置傳動(dòng)輪的實(shí)施例之三側(cè)視剖面圖；圖M所示為本發(fā)明圖23所示的實(shí)施例前視 剖面圖。
如圖23及圖M所示中，偏置結(jié)構(gòu)200為由一體式的固定軸104貫穿設(shè)置于兩側(cè)輪 盤中央的軸孔102，以及于固定軸104通過輪轂101內(nèi)部的軸段供結(jié)合偏置結(jié)構(gòu)200，偏置 結(jié)構(gòu)200的延伸臂105供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)300電機(jī)靜部311的電機(jī)心軸301的兩端， 呈外回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與供輪轂101轉(zhuǎn)動(dòng)的固定軸104呈偏置而不同軸，電 機(jī)轉(zhuǎn)部312的一邊側(cè)設(shè)傳動(dòng)輪403，及在同邊側(cè)的輪轂101的內(nèi)側(cè)沿固定軸104為軸心設(shè)置 環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，兩者作傳動(dòng)耦合構(gòu)成傳動(dòng)裝置；以及于電機(jī)轉(zhuǎn)部312的外部呈同軸設(shè)置 環(huán)狀外傳動(dòng)輪413，供耦合于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100徑向內(nèi)環(huán)空間所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412，以 構(gòu)成外轉(zhuǎn)式電機(jī)之電機(jī)轉(zhuǎn)部312與外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間傳動(dòng)裝置；上述傳動(dòng)輪403及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng) 輪402，以及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412及同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪413包括由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成； 上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)可為一段或一段以上；
上述固定軸104通過輪轂101內(nèi)部的軸段所結(jié)合的偏置結(jié)構(gòu)200，可由一個(gè)或一個(gè) 以上呈徑向輻射向外延伸的偏置結(jié)構(gòu)200所構(gòu)成，以供個(gè)別設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的外轉(zhuǎn)式 電機(jī)300，以及在個(gè)別外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312的同一邊側(cè)個(gè)別設(shè)置傳動(dòng)輪403，以共同 耦合于同邊側(cè)輪轂101內(nèi)側(cè)的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，以及在個(gè)別外轉(zhuǎn)式電機(jī)轉(zhuǎn)部312的外部呈 同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪413，供共同耦合于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100徑向內(nèi)環(huán)空間所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi) 傳動(dòng)輪412，而構(gòu)成由多電機(jī)驅(qū)動(dòng)共同的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
第25圖所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)部的外殼周圍設(shè)置環(huán) 狀外傳動(dòng)輪413及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412，以及于輪轂101及外轉(zhuǎn)式電機(jī) 外殼雙邊設(shè)置傳動(dòng)輪的實(shí)施例之一側(cè)視剖面圖；第沈圖所示為本發(fā)明圖25所示的實(shí)施例 前視剖面圖。
如圖25及圖沈所示中，偏置結(jié)構(gòu)200為呈U型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)200供結(jié)合于固定 軸104，其延伸臂105的兩端供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)300呈固定的電機(jī)靜部311的電機(jī)心軸 301的兩端，及于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300作外轉(zhuǎn)式運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312的兩邊側(cè)設(shè)置傳動(dòng)輪403， 及在兩邊側(cè)的輪轂101內(nèi)側(cè)以沿固定軸104為軸心設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，兩者作傳動(dòng)耦合 構(gòu)成傳動(dòng)裝置；以及于電機(jī)轉(zhuǎn)部312的外部呈同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪413，供耦合于外回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)100徑向內(nèi)環(huán)空間所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412，以構(gòu)成外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312與外 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間傳動(dòng)裝置；上述傳動(dòng)輪403及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，以及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412及同軸 設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪413包括由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)可為一段或 一段以上；
圖27所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)部的外殼周圍設(shè)置環(huán)狀 外傳動(dòng)輪413及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412，以及于輪轂101及外轉(zhuǎn)式電機(jī)外 殼雙邊設(shè)置傳動(dòng)輪的實(shí)施例之二側(cè)視剖面圖；圖觀所示為本發(fā)明圖27所示的實(shí)施例前視 剖面圖。
如圖27及圖觀所示中，偏置結(jié)構(gòu)200為呈口型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)200供結(jié)合于固定軸104，其延伸臂105的兩端供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)300呈固定的電機(jī)靜部311的電機(jī)心軸 301的兩端，及于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300作外轉(zhuǎn)式運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312的兩邊側(cè)設(shè)置傳動(dòng)輪403， 及在兩邊側(cè)的輪轂101內(nèi)側(cè)沿固定軸104為軸心所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，兩者作傳動(dòng) 耦合構(gòu)成傳動(dòng)裝置；以及于電機(jī)轉(zhuǎn)部312的外部呈同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪413，供耦合于外 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100徑向內(nèi)環(huán)空間所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412，以構(gòu)成外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312 與外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間傳動(dòng)裝置；上述傳動(dòng)輪403及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，以及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412及 同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪413包括由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)可為一 段或一段以上；
圖四所示為本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)部的外殼周圍設(shè)置環(huán)狀 外傳動(dòng)輪413及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412，以及于輪轂101及外轉(zhuǎn)式電機(jī)外 殼雙邊設(shè)置傳動(dòng)輪的實(shí)施例之三側(cè)視剖面圖；圖30所示為本發(fā)明圖四所示的實(shí)施例前視 剖面圖。
如圖四及圖30所示中，偏置結(jié)構(gòu)200為由一體式的固定軸104貫穿設(shè)置于兩側(cè)輪 盤中央的軸孔102，以及于固定軸104通過輪轂101內(nèi)部的軸段供結(jié)合偏置結(jié)構(gòu)200，偏置 結(jié)構(gòu)200的延伸臂105供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)300電機(jī)靜部311的電機(jī)心軸301的兩端， 呈外回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與供輪轂101轉(zhuǎn)動(dòng)的固定軸104呈偏置而不同軸，電 機(jī)轉(zhuǎn)部312的兩邊側(cè)設(shè)傳動(dòng)輪403，及在兩邊側(cè)的輪轂101的內(nèi)側(cè)沿固定軸104為軸心設(shè)置 環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，兩者作傳動(dòng)耦合構(gòu)成傳動(dòng)裝置；以及于電機(jī)轉(zhuǎn)部312的外部呈同軸設(shè)置 環(huán)狀外傳動(dòng)輪413，供耦合于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100徑向內(nèi)環(huán)空間所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412，以 構(gòu)成外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312與外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間傳動(dòng)裝置；上述傳動(dòng)輪403及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng) 輪402，以及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪412及同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪413包括由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成； 上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)可為一段或一段以上；
上述固定軸104通過輪轂101內(nèi)部的軸段所結(jié)合的偏置結(jié)構(gòu)200，可由一個(gè)或一個(gè) 以上呈徑向輻射向外延伸的偏置結(jié)構(gòu)200所構(gòu)成，以供個(gè)別設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的外轉(zhuǎn)式 電機(jī)300，以及在個(gè)別外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312的兩邊側(cè)，個(gè)別設(shè)置傳動(dòng)輪403，以共同耦 合設(shè)置于兩邊輪轂101內(nèi)側(cè)的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪402，以及在個(gè)別外轉(zhuǎn)式電機(jī)轉(zhuǎn)部312的外部呈 同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪413，供共同耦合于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100徑向內(nèi)環(huán)空間所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi) 傳動(dòng)輪412，而構(gòu)成由多電機(jī)驅(qū)動(dòng)共同的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
前述各項(xiàng)實(shí)施例中其外轉(zhuǎn)式電機(jī)300與輪轂101可依通風(fēng)冷卻需要作密閉式或開 放式的選擇，包括
-外轉(zhuǎn)式電機(jī)300及輪轂101其中之一為呈開放式結(jié)構(gòu)；或
-外轉(zhuǎn)式電機(jī)300及輪轂101兩者皆為密閉式；或
-外轉(zhuǎn)式電機(jī)300及輪轂101兩者皆為開放式。
以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1. 一種藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其為借于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi) 部偏置一個(gè)或一個(gè)以上的外轉(zhuǎn)式電機(jī)，并于外轉(zhuǎn)式電機(jī)回轉(zhuǎn)外殼呈同軸設(shè)置傳動(dòng)輪，包括 齒輪或摩擦輪，以耦合于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輪轂內(nèi)部所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪，包括齒輪或摩擦 輪，以構(gòu)成變速傳動(dòng)功能；其主要由外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、偏置機(jī)構(gòu)、外轉(zhuǎn)式電機(jī)及傳動(dòng)裝置所組成， 其中外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(100)為具中空殼體結(jié)構(gòu)型態(tài)的輪轂(101)，是由兩個(gè)呈對(duì)稱或非對(duì)稱 的內(nèi)凹圓盤狀的殼盤所對(duì)應(yīng)組成，或由兩盤狀殼體與圓筒狀中空殼體所構(gòu)成，于兩側(cè)殼盤 中央分別設(shè)有軸孔(102)，并分別于各軸孔(102)中設(shè)軸承(103)，供個(gè)別貫穿設(shè)置固定軸 (104)，使兩側(cè)殼盤中央的軸孔(102)呈同軸的結(jié)構(gòu)狀態(tài)，而位于輪轂(101)內(nèi)部的固定軸 (104)供結(jié)合偏置結(jié)構(gòu)000)，進(jìn)而使由殼盤對(duì)應(yīng)組成的輪轂(101)為能夠沿固定軸(104) 作回轉(zhuǎn)；偏置結(jié)構(gòu)O00)為供結(jié)合于固定軸(104)以固定兩側(cè)殼盤中央的軸孔(102)呈同軸 的結(jié)構(gòu)狀態(tài)，偏置結(jié)構(gòu)O00)并具有延伸臂(105)，供結(jié)合于外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)呈固定的電 機(jī)靜部(311)的電機(jī)心軸(301)的兩端；偏置結(jié)構(gòu)的構(gòu)成含1)偏置結(jié)構(gòu)O00)為呈U型 結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)(200)供結(jié)合于固定軸(104)；或2)偏置結(jié)構(gòu)(200)為呈口型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié) 構(gòu)(200)供結(jié)合于固定軸(104)；或3)偏置結(jié)構(gòu)(200)為由一體式的固定軸(104)貫穿設(shè) 置于兩側(cè)輪盤中央的軸孔(102)，以及結(jié)合于固定軸(104)通過輪轂(101)內(nèi)部軸段；外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)為一種包括呈相對(duì)回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)及電機(jī)靜部(311)等電 機(jī)結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，其中電機(jī)心軸(301)及所貫穿的電機(jī)靜部(311)為固定，其作外轉(zhuǎn)式運(yùn)轉(zhuǎn)的 電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)為供耦合于電機(jī)心軸(301)作回轉(zhuǎn)，以及借傳動(dòng)裝置與外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(100) 相互傳動(dòng)；外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)為有刷或無刷的直流或交流馬達(dá)或發(fā)電機(jī)，并能夠?yàn)橥交?異步或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或發(fā)電機(jī)，視需求而選用；而外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)的電源導(dǎo)線(320)沿延 伸臂(105)經(jīng)設(shè)有導(dǎo)線孔的固定軸(104)向外延伸；傳動(dòng)裝置含設(shè)置于外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)的外轉(zhuǎn)式電機(jī)轉(zhuǎn)部(31 側(cè)邊的傳動(dòng)輪(403) 及設(shè)置于輪轂(101)內(nèi)部以固定軸(104)為軸心的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪002)，及/或于外回轉(zhuǎn) 電機(jī)轉(zhuǎn)部的外殼周圍設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪(413)及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(100)設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪 (412)所構(gòu)成，上述傳動(dòng)輪(40 及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪002)，及/或環(huán)狀外傳動(dòng)輪(41 及環(huán) 狀內(nèi)傳動(dòng)輪(412)選擇為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)為至少一段；傳動(dòng)裝置的設(shè)置方式含1)于外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)的外轉(zhuǎn)式電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的一邊側(cè)同軸設(shè)置傳動(dòng)輪003)，供 與輪轂(101)內(nèi)部同邊的一側(cè)以固定軸(104)為軸心設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪(40 互相耦合以 構(gòu)成傳動(dòng)裝置；或2)于外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)的外轉(zhuǎn)式電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的兩側(cè)同軸設(shè)置傳動(dòng)輪003)，供與 輪轂(101)的兩側(cè)以固定軸(104)為軸心所設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪002)，兩組傳動(dòng)輪互相耦合 以構(gòu)成傳動(dòng)裝置；或3)于外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)的外轉(zhuǎn)式電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的外殼周圍設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪 G13)，及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(100)的內(nèi)環(huán)空間設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪G12)，借兩種傳動(dòng)輪互相 耦合以構(gòu)成傳動(dòng)裝置；或4)第1)及第幻項(xiàng)同時(shí)設(shè)置；或5)第幻及第幻項(xiàng)同時(shí)設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其構(gòu)成包 括偏置結(jié)構(gòu)(200)為呈U型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)(200)供結(jié)合于固定軸(104)，其延伸臂(105) 的兩端供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)呈固定的電機(jī)靜部(311)的電機(jī)心軸(301)的兩端， 及于外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)作外轉(zhuǎn)式運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的一邊側(cè)設(shè)置傳動(dòng)輪003)，及在 同邊側(cè)的輪轂(101)內(nèi)側(cè)以沿固定軸(104)為軸心設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪002)，兩者作傳動(dòng) 耦合構(gòu)成傳動(dòng)裝置；上述傳動(dòng)輪(40 及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪(40 包括由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成； 上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)為至少一段。
3.如權(quán)利要求1所述的藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其構(gòu)成包 括偏置結(jié)構(gòu)(200)為呈口型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)(200)供結(jié)合于固定軸(104)，其延伸臂(105) 的兩端供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)呈固定的電機(jī)靜部(311)的電機(jī)心軸(301)的兩端， 及于外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)作外轉(zhuǎn)式運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的一邊側(cè)設(shè)置傳動(dòng)輪003)，及在 同邊側(cè)的輪轂(101)內(nèi)側(cè)沿固定軸(104)為軸心所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪002)，兩者作傳 動(dòng)耦合構(gòu)成傳動(dòng)裝置；上述傳動(dòng)輪(40 及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪(40 包括由齒輪或摩擦輪所構(gòu) 成；上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)為至少一段。
4.如權(quán)利要求1所述的藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其構(gòu)成包 括偏置結(jié)構(gòu)(200)為由一體式的固定軸(104)貫穿設(shè)置于兩側(cè)輪盤中央的軸孔(102)，以 及于固定軸(104)通過輪轂(101)內(nèi)部的軸段供結(jié)合偏置結(jié)構(gòu)000)，偏置結(jié)構(gòu)(200)的延 伸臂(105)供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)電機(jī)靜部(311)的電機(jī)心軸(301)的兩端，呈外 回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與供輪轂(101)轉(zhuǎn)動(dòng)的固定軸(104)呈偏置而不同軸， 電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的一邊側(cè)設(shè)傳動(dòng)輪003)，及在同邊側(cè)的輪轂(101)的內(nèi)側(cè)沿固定軸(104) 為軸心設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪002)，兩者作傳動(dòng)耦合構(gòu)成傳動(dòng)裝置；上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段 數(shù)為至少一段；上述固定軸(104)通過輪轂(101)內(nèi)部的軸段所結(jié)合的偏置結(jié)構(gòu)000)，由一個(gè)或一 個(gè)以上呈徑向輻射向外延伸的偏置結(jié)構(gòu)(200)所構(gòu)成，以供個(gè)別設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的 外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)，以及在個(gè)別外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的同一邊側(cè)個(gè)別設(shè)置傳動(dòng)輪 003)，以共同耦合于同邊側(cè)輪轂(101)內(nèi)側(cè)的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪002)，而構(gòu)成由多電機(jī)驅(qū)動(dòng) 共同的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其構(gòu)成包 括偏置結(jié)構(gòu)(200)為呈U型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)(200)供結(jié)合于固定軸(104)，其延伸臂(105) 的兩端供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)呈固定的電機(jī)靜部(311)的電機(jī)心軸(301)的兩端， 及于外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)作外轉(zhuǎn)式運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的兩邊側(cè)設(shè)置傳動(dòng)輪003)，及在 兩邊側(cè)的輪轂(101)內(nèi)側(cè)以沿固定軸(104)為軸心設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪002)，兩者作傳動(dòng) 耦合構(gòu)成傳動(dòng)裝置；上述設(shè)置于電機(jī)轉(zhuǎn)部(31 兩邊側(cè)的傳動(dòng)輪(40 及設(shè)置于兩邊的輪 轂(101)內(nèi)側(cè)的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪(40 包括由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段 數(shù)為至少一段。
6.如權(quán)利要求1所述的藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其構(gòu)成包 括偏置結(jié)構(gòu)(200)為呈口型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)(200)供結(jié)合于固定軸(104)，其延伸臂(105)的兩端供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)呈固定的電機(jī)靜部(311)的電機(jī)心軸(301)的兩端， 及于外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)作外轉(zhuǎn)式運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(31 的兩邊側(cè)設(shè)置傳動(dòng)輪003)，及在兩 邊側(cè)的輪轂(101)內(nèi)側(cè)沿固定軸(104)為軸心所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪002)，兩者作傳動(dòng) 耦合構(gòu)成傳動(dòng)裝置；上述設(shè)置于電機(jī)轉(zhuǎn)部(31 兩邊側(cè)的傳動(dòng)輪(40 及設(shè)置于兩邊的輪 轂(101)內(nèi)側(cè)的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪(40 包括由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段 數(shù)為至少一段。
7.如權(quán)利要求1所述的藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其構(gòu)成包 括偏置結(jié)構(gòu)(200)為由一體式的固定軸(104)貫穿設(shè)置于兩側(cè)輪盤中央的軸孔(102)，以 及于固定軸(104)通過輪轂(101)內(nèi)部的軸段供結(jié)合偏置結(jié)構(gòu)000)，偏置結(jié)構(gòu)(200)的延 伸臂(105)供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)電機(jī)靜部(311)的電機(jī)心軸(301)的兩端，呈外回 轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與供輪轂(101)轉(zhuǎn)動(dòng)的固定軸(104)呈偏置而不同軸，電 機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的兩邊側(cè)設(shè)傳動(dòng)輪003)，及在兩邊側(cè)的輪轂(101)的內(nèi)側(cè)沿固定軸(104)為 軸心設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪002)，兩者作傳動(dòng)耦合構(gòu)成傳動(dòng)裝置；上述設(shè)置于電機(jī)轉(zhuǎn)部(312) 兩邊側(cè)的傳動(dòng)輪(40 及設(shè)置于兩邊的輪轂(101)內(nèi)側(cè)的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪(40 包括由齒輪 或摩擦輪所構(gòu)成；上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)為至少一段；上述固定軸(104)通過輪轂(101)內(nèi)部的軸段所結(jié)合的偏置結(jié)構(gòu)(200)，由一個(gè)或一個(gè) 以上呈徑向輻射向外延伸的偏置結(jié)構(gòu)(200)所構(gòu)成，以供個(gè)別設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的外轉(zhuǎn) 式電機(jī)(300)，以及在個(gè)別外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(31 的兩邊側(cè)，個(gè)別設(shè)置傳動(dòng)輪(403)， 以共同耦合設(shè)置于兩邊輪轂(101)內(nèi)側(cè)的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪002)，而構(gòu)成由多電機(jī)驅(qū)動(dòng)共同 的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1所述的藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其構(gòu)成包 括偏置結(jié)構(gòu)(200)為呈U型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)(200)供結(jié)合于固定軸(104)，其延伸臂(105) 的兩端供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)呈固定的電機(jī)靜部(311)的電機(jī)心軸(301)的兩端， 外回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與供輪轂(101)轉(zhuǎn)動(dòng)的固定軸(104)呈偏置而不同 軸，電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的外部呈同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪G13)，供耦合于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(100)徑 向內(nèi)環(huán)空間所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪G12)，以構(gòu)成外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)與外回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)間的傳動(dòng)裝置；上述環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪(412)及同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪(413)包括由齒輪 或摩擦輪所構(gòu)成；上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)為至少一段。
9.如權(quán)利要求1所述的藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其構(gòu)成包 括偏置結(jié)構(gòu)(200)為呈口型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)(200)供結(jié)合于固定軸(104)，其延伸臂(105) 的兩端供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)呈固定的電機(jī)靜部(311)的電機(jī)心軸(301)的兩端， 外回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與供輪轂(101)轉(zhuǎn)動(dòng)的固定軸(104)呈偏置而不同 軸，電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的外部呈同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪G13)，供耦合于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(100)徑 向內(nèi)環(huán)空間所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪G12)，以構(gòu)成外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)與外回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)間的傳動(dòng)裝置；上述環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪(412)及同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪(413)包括由齒輪 或摩擦輪所構(gòu)成；上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)為至少一段。
10.如權(quán)利要求1所述的藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其構(gòu)成包 括偏置結(jié)構(gòu)(200)為由一體式的固定軸(104)貫穿設(shè)置于兩側(cè)輪盤中央的軸孔(102)，以 及于固定軸(104)通過輪轂(101)內(nèi)部的軸段供結(jié)合偏置結(jié)構(gòu)位00)，偏置結(jié)構(gòu)(200)的延伸臂(105)供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)呈固定的電機(jī)靜部(311)的電機(jī)心軸(301)的兩 端，外回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與供輪轂(101)轉(zhuǎn)動(dòng)的固定軸(104)呈偏置而不 同軸，電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的外部呈同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪G13)，供耦合于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(100) 徑向內(nèi)環(huán)空間所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪G12)，以構(gòu)成外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)與外回 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間的傳動(dòng)裝置；上述環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪(412)及同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪(413)包括由齒 輪或摩擦輪所構(gòu)成；上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)為至少一段；上述固定軸(104)通過輪轂(101)內(nèi)部的軸段所結(jié)合的偏置結(jié)構(gòu)(200)，由一個(gè)或一個(gè) 以上呈徑向輻射向外延伸的偏置結(jié)構(gòu)(200)所構(gòu)成，以供個(gè)別設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的外轉(zhuǎn) 式電機(jī)(300)，以及相對(duì)的傳動(dòng)輪003)以共同耦合于輪轂內(nèi)部所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪，以 共同驅(qū)動(dòng)外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而構(gòu)成由多電機(jī)驅(qū)動(dòng)共同的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
11.如權(quán)利要求1所述的藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其構(gòu)成包 括偏置結(jié)構(gòu)(200)為呈U型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)(200)供結(jié)合于固定軸(104)，其延伸臂(105) 的兩端供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)呈固定的電機(jī)靜部(311)的電機(jī)心軸(301)的兩端， 及于外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)作外轉(zhuǎn)式運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(31 的一邊側(cè)設(shè)置傳動(dòng)輪003)，及在同 邊側(cè)的輪轂(101)內(nèi)側(cè)以沿固定軸(104)為軸心設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪002)，兩者作傳動(dòng)耦合 構(gòu)成傳動(dòng)裝置；以及于電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的外部呈同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪G13)，供耦合于外 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(100)徑向內(nèi)環(huán)空間所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪G12)，以構(gòu)成外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn) 部(31 與外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間的傳動(dòng)裝置；上述傳動(dòng)輪(40 及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪002)，以及環(huán)狀 內(nèi)傳動(dòng)輪(41 及同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪(41 包括由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；上述傳動(dòng)裝 置的傳動(dòng)段數(shù)為至少一段。
12.如權(quán)利要求1所述的藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其構(gòu)成包 括偏置結(jié)構(gòu)(200)為呈口型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)(200)供結(jié)合于固定軸(104)，其延伸臂(105) 的兩端供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)呈固定的電機(jī)靜部(311)的電機(jī)心軸(301)的兩端， 及于外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)作外轉(zhuǎn)式運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(31 的一邊側(cè)設(shè)置傳動(dòng)輪003)，及在同 邊側(cè)的輪轂(101)內(nèi)側(cè)沿固定軸(104)為軸心所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪002)，兩者作傳動(dòng)耦 合構(gòu)成傳動(dòng)裝置；以及于電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的外部呈同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪G13)，供耦合于 外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(100)徑向內(nèi)環(huán)空間所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪G12)，以構(gòu)成外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī) 轉(zhuǎn)部(31 與外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間的傳動(dòng)裝置；上述傳動(dòng)輪(40 及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪002)，以及環(huán) 狀內(nèi)傳動(dòng)輪(41 及同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪(41 包括由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；上述傳動(dòng) 裝置的傳動(dòng)段數(shù)為至少一段。
13.如權(quán)利要求1所述的藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其構(gòu)成包 括偏置結(jié)構(gòu)(200)為由一體式的固定軸(104)貫穿設(shè)置于兩側(cè)輪盤中央的軸孔(102)，以 及于固定軸(104)通過輪轂(101)內(nèi)部的軸段供結(jié)合偏置結(jié)構(gòu)000)，偏置結(jié)構(gòu)(200)的延 伸臂(105)供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)電機(jī)靜部(311)的電機(jī)心軸(301)的兩端，呈外 回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與供輪轂(101)轉(zhuǎn)動(dòng)的固定軸(104)呈偏置而不同軸， 電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的一邊側(cè)設(shè)傳動(dòng)輪003)，及在同邊側(cè)的輪轂(101)的內(nèi)側(cè)沿固定軸(104) 為軸心設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪002)，兩者作傳動(dòng)耦合構(gòu)成傳動(dòng)裝置；以及于電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的 外部呈同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪G13)，供耦合于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(100)徑向內(nèi)環(huán)空間所設(shè)置的 環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪G12)，以構(gòu)成外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)與外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間的傳動(dòng)裝置；上述傳動(dòng)輪(40 及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪(40 ，以及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪(41 及同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪 (413)包括由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)為至少一段；上述固定軸(104)通過輪轂(101)內(nèi)部的軸段所結(jié)合的偏置結(jié)構(gòu)000)，由一個(gè)或一 個(gè)以上呈徑向輻射向外延伸的偏置結(jié)構(gòu)(200)所構(gòu)成，以供個(gè)別設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的 外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)，以及在個(gè)別外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的同一邊側(cè)個(gè)別設(shè)置傳動(dòng)輪 003)，以共同耦合于同邊側(cè)輪轂(101)內(nèi)側(cè)的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪002)，以及在個(gè)別外轉(zhuǎn)式電 機(jī)轉(zhuǎn)部(31 的外部呈同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪G13)，供共同耦合于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(100)徑向 內(nèi)環(huán)空間所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪G12)，而構(gòu)成由多電機(jī)驅(qū)動(dòng)共同的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
14.如權(quán)利要求1所述的藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其構(gòu)成包 括偏置結(jié)構(gòu)(200)為呈U型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)(200)供結(jié)合于固定軸(104)，其延伸臂(105) 的兩端供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)呈固定的電機(jī)靜部(311)的電機(jī)心軸(301)的兩端， 及于外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)作外轉(zhuǎn)式運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(31 的兩邊側(cè)設(shè)置傳動(dòng)輪003)，及在兩 邊側(cè)的輪轂(101)內(nèi)側(cè)以沿固定軸(104)為軸心設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪002)，兩者作傳動(dòng)耦合 構(gòu)成傳動(dòng)裝置；以及于電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的外部呈同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪G13)，供耦合于外 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(100)徑向內(nèi)環(huán)空間所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪G12)，以構(gòu)成外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn) 部(31 與外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間的傳動(dòng)裝置；上述傳動(dòng)輪(40 及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪002)，以及環(huán)狀 內(nèi)傳動(dòng)輪(41 及同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪(41 包括由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；上述傳動(dòng)裝 置的傳動(dòng)段數(shù)為至少一段。
15.如權(quán)利要求1所述的藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其構(gòu)成包 括偏置結(jié)構(gòu)(200)為呈口型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)(200)供結(jié)合于固定軸(104)，其延伸臂(105) 的兩端供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)呈固定的電機(jī)靜部(311)的電機(jī)心軸(301)的兩端， 及于外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)作外轉(zhuǎn)式運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(31 的兩邊側(cè)設(shè)置傳動(dòng)輪003)，及在兩 邊側(cè)的輪轂(101)內(nèi)側(cè)沿固定軸(104)為軸心所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪002)，兩者作傳動(dòng)耦 合構(gòu)成傳動(dòng)裝置；以及于電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的外部呈同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪G13)，供耦合于 外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(100)徑向內(nèi)環(huán)空間所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪G12)，以構(gòu)成外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī) 轉(zhuǎn)部(31 與外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間的傳動(dòng)裝置；上述傳動(dòng)輪(40 及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪002)，以及環(huán) 狀內(nèi)傳動(dòng)輪(41 及同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪(41 包括由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；上述傳動(dòng) 裝置的傳動(dòng)段數(shù)為至少一段。
16.如權(quán)利要求1所述的藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其構(gòu)成包 括偏置結(jié)構(gòu)(200)為由一體式的固定軸(104)貫穿設(shè)置于兩側(cè)輪盤中央的軸孔(102)，以 及于固定軸(104)通過輪轂(101)內(nèi)部的軸段供結(jié)合偏置結(jié)構(gòu)000)，偏置結(jié)構(gòu)(200)的延 伸臂(105)供固定結(jié)合外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)電機(jī)靜部(311)的電機(jī)心軸(301)的兩端，呈外 回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與供輪轂(101)轉(zhuǎn)動(dòng)的固定軸(104)呈偏置而不同軸， 電機(jī)轉(zhuǎn)部(31 的兩邊側(cè)設(shè)傳動(dòng)輪003)，及在兩邊側(cè)的輪轂(101)的內(nèi)側(cè)沿固定軸(104) 為軸心設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪002)，兩者作傳動(dòng)耦合構(gòu)成傳動(dòng)裝置；以及于電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)的 外部呈同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪G13)，供耦合于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(100)徑向內(nèi)環(huán)空間所設(shè)置的 環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪(412)，以構(gòu)成外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(312)與外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間的傳動(dòng)裝置；上 述傳動(dòng)輪(40 及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪(40 ，以及環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪(41 及同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪 (413)包括由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；上述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)段數(shù)為至少一段；上述固定軸(104)通過輪轂(101)內(nèi)部的軸段所結(jié)合的偏置結(jié)構(gòu)(200)，由一個(gè)或一個(gè) 以上呈徑向輻射向外延伸的偏置結(jié)構(gòu)(200)所構(gòu)成，以供個(gè)別設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的外轉(zhuǎn) 式電機(jī)(300)，以及在個(gè)別外轉(zhuǎn)式電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)部(31 的兩邊側(cè)，個(gè)別設(shè)置傳動(dòng)輪(403)， 以共同耦合設(shè)置于兩邊輪轂(101)內(nèi)側(cè)的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪002)，以及在個(gè)別外轉(zhuǎn)式電機(jī)轉(zhuǎn) 部(31 的外部呈同軸設(shè)置環(huán)狀外傳動(dòng)輪G13)，供共同耦合于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(100)徑向內(nèi)環(huán) 空間所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪G12)，而構(gòu)成由多電機(jī)驅(qū)動(dòng)共同的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
17.如權(quán)利要求1所述的藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其外轉(zhuǎn)式 電機(jī)(300)與輪轂(101)依通風(fēng)冷卻需要作密閉式或開放式選擇，包括 外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)及輪轂(101)其中之一為呈開放式結(jié)構(gòu)；或 外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)及輪轂(101)兩者皆為密閉式；或 外轉(zhuǎn)式電機(jī)(300)及輪轂(101)兩者皆為開放式。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，藉于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部偏置一個(gè)或一個(gè)以上的外轉(zhuǎn)式電機(jī)，并于外轉(zhuǎn)式電機(jī)回轉(zhuǎn)外殼呈同軸設(shè)置傳動(dòng)輪，包括齒輪或摩擦輪，以耦合于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輪轂內(nèi)部所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動(dòng)輪，包括齒輪或摩擦輪，以構(gòu)成變速傳動(dòng)功能。
文檔編號(hào)H02K7/00GK102035291SQ20101028758
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月25日
發(fā)明者楊泰和 申請(qǐng)人:楊泰和