專利名稱：一種直流有刷電機的自鎖控制方法及其自鎖電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種直流有刷電機的自鎖控制方法及其自鎖電路。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)有刷電機的自鎖是通過特殊的機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，如用齒輪箱、抱緊轉(zhuǎn)軸等，目前雖然在直流有刷電動機的兩端并聯(lián)的短路電阻來實現(xiàn)自鎖，但實際的控制中產(chǎn)生如下問題當(dāng)直流有刷電動機通電工作時，未能自動先斷開短路電阻，導(dǎo)致電機無法啟動工作；當(dāng)直流有刷電動機斷電工作時，未能先斷開直流有刷電動機與外界電源的連接就馬上接入短路電阻，導(dǎo)致制動失效；電路控制功能還不完善，實際應(yīng)用中難以推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種直流有刷電機的自鎖控制方法，由通過電路實現(xiàn)自鎖控制，功能完善，控制方便簡單，工作可靠。本發(fā)明的另一個目的是提供一種直流有刷電機的自鎖電路，功能完善，控制簡單， 工作可靠，安裝連接方便。本發(fā)明的自鎖控制方法是通過以下的技術(shù)方案予以實現(xiàn)的。一種直流有刷電機的自鎖控制方法，它由如下步驟組成1)將直流有刷電機M兩端并聯(lián)短路回路，短路回路串接受控開關(guān)JK2，利用受控開關(guān)JK2控制短路回路的閉合或者斷開；在直流有刷電機M兩端串聯(lián)受控開關(guān)JKl后連接外界供電電源，利用受控開關(guān)JKl控制直流有刷電機M與外界供電電源連接或者斷開；2)在通電時，首先令受控開關(guān)JK2斷開，使短路回路斷開不工作，隨后閉合受控開關(guān)JKl，使直流有刷電機M連接外界供電電源開始工作；3)在斷電時，首先斷開受控開關(guān)JKl，使直流有刷電機M不能接通外界供電電源而停止工作，隨后閉合受控開關(guān)JK2，使短路回路閉合，直流有刷電機M與短路回路構(gòu)成回路， 利用電磁原理實現(xiàn)直流有刷電動機的自鎖控制。本發(fā)明自鎖控制方法與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是在通電時，首先令受控開關(guān) JK2斷開，使短路回路斷開不工作，隨后閉合受控開關(guān)JK1，使直流有刷電機M連接外界供電電源開始工作；在斷電時，首先，斷開受控開關(guān)JKl，使直流有刷電機M不能接通外界供電電源而停止工作，隨后閉合受控開關(guān)JK2，使短路回路閉合，利用短路回路實現(xiàn)對直流有刷電機的自鎖，控制較為完善，實現(xiàn)自動控制，簡單方便，工作可靠，避免制動失效和起動時延誤。本發(fā)明的自鎖電路是通過以下的技術(shù)方案予以實現(xiàn)的一種直流有刷電機的自鎖電路，包括整流電路、DC/DC降壓電路、開關(guān)時序控制電路和第一驅(qū)動電路、第一繼電器K1、第二驅(qū)動電路和第二繼電器K2，外界供電電源經(jīng)過整流電路、DC/DC降壓電路變成低壓直流Vcc輸出為各部分電路供電，開關(guān)時序控制電路檢測通斷電的狀態(tài)并分兩路輸出，其中一路輸出依次連接第一驅(qū)動電路和第一繼電器K1，另一路輸出依次連接第二驅(qū)動電路和第二繼電器K2，直流有刷電機M的兩端串聯(lián)開關(guān)JKl后連接外界供電電源，直流有刷電機M的兩端并聯(lián)開關(guān)JK2，開關(guān)JKl受第一繼電器Kl控制，開關(guān)JK2受第二繼電器K2控制。 上述所述的開關(guān)JK2串聯(lián)電阻R后并聯(lián)在直流有刷電機M的兩端。上述所述的開關(guān)時序控制電路由電阻R1、R2、R3、R4組成，電阻R1、R2串聯(lián)后連接在Vcc與地之間，電阻R3、R4串聯(lián)后也連接在Vcc與地之間，電阻Rl和電阻R2之間作為開關(guān)時序控制電路的一路輸出，電阻R3和電阻R4之間作為開關(guān)時序控制電路的另一路輸出。上述所述的第一驅(qū)動電路包括三極管Ql和電阻R5、R6、R7，第二驅(qū)動電路包括三極管Q2和電阻R8、R9、R10。本發(fā)明自鎖電路與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是1)通過開關(guān)時序控制電路分別空置第一驅(qū)動電路和第二驅(qū)動電路，從而控制第一繼電器Kl和第二繼電器K2，實現(xiàn)通電時，首先令受控開關(guān)JK2斷開，使短路回路斷開不工作，隨后閉合受控開關(guān)JKl，使直流有刷電機M連接外界供電電源開始工作；在斷電時，首先，斷開受控開關(guān)JKl，使直流有刷電機M 不能接通外界供電電源而停止工作，隨后閉合受控開關(guān)JK2，使短路回路閉合，利用短路回路實現(xiàn)對直流有刷電機的自鎖，控制完善，自動控制，簡單方便，工作可靠，避免制動失效和起動時延誤。2)開關(guān)時序控制電路由電阻R1、R2、R3、R4組成，電路結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。


圖1是本發(fā)明電路原理框圖。圖2是圖1對應(yīng)的電路圖。
具體實施例方式下面通過具體實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述。如圖1、圖2所示，本發(fā)明的直流有刷電機的自鎖電路，包括整流電路、DC/DC降壓電路、開關(guān)時序控制電路和第一驅(qū)動電路、第一繼電器K1、第二驅(qū)動電路和第二繼電器K2， 外界供電電源經(jīng)過整流電路、DC/DC降壓電路變成低壓直流Vcc輸出為各部分電路供電，開關(guān)時序控制電路檢測通斷電的狀態(tài)并分兩路輸出，其中一路輸出依次連接第一驅(qū)動電路和第一繼電器K1，另一路輸出依次連接第二驅(qū)動電路和第二繼電器K2，直流有刷電機M的兩端串聯(lián)開關(guān)JKl后連接外界供電電源，直流有刷電機M的兩端并聯(lián)開關(guān)JK2，開關(guān)JKl受第一繼電器Kl控制，開關(guān)JK2受第二繼電器K2控制，開關(guān)JK2串聯(lián)電阻R后并聯(lián)在直流有刷電機M的兩端，開關(guān)時序控制電路由電阻R1、R2、R3、R4組成，電阻R1、R2串聯(lián)后連接在Vcc 與地之間，電阻R3、R4串聯(lián)后也連接在Vcc與地之間，電阻Rl和電阻R2之間作為開關(guān)時序控制電路的一路輸出，電阻R3和電阻R4之間作為開關(guān)時序控制電路的另一路輸出，第一驅(qū)動電路包括三極管Ql和電阻R5、R6、R7，第二驅(qū)動電路包括三極管Q2和電阻R8、R9、RlO0 整流電路包括二極管D1、D2、D3、D4。電阻Rl和電阻R2的阻值比與電阻R3和電阻R4的阻值比是不同的，從而形成不同的時序。在通電時，電阻R3和電阻R4之間作為開關(guān)時序控制電路的另一路輸出首先啟動觸發(fā)三極管Q2導(dǎo)通，使第二繼電器K2得電令受控開關(guān)JK2斷開，使短路回路斷開不工作；隨后，電阻Rl和電阻R2之間作為開關(guān)時序控制電路的一路輸出啟動觸發(fā)三極管Ql導(dǎo)通閉，使第一繼電器Kl得電閉合受控開關(guān)JK1，使直流有刷電機M連接外界供電電源開始工作；3)在斷電時，電阻Rl和電阻R2之間作為開關(guān)時序控制電路的一路輸出首先使三極管Ql截止，使第一繼電器Kl失電令受控開關(guān)JKl斷開，使直流有刷電機M不能接通外界供電電源而停止工作，隨后，電阻R3和電阻R4之間作為開關(guān)時序控制電路的另一路輸出使三極管Q2截止，使第二繼電器K2失電令受控開關(guān)JK2閉合，使短路回路閉合，直流有刷電機M與短路回路構(gòu)成回路，利用電磁原理實現(xiàn)直流有刷電動機的自鎖控制。 一種直流有刷電機的自鎖控制方法，它由如下步驟組成1)將直流有刷電機M兩端并聯(lián)短路回路，短路回路串接受控開關(guān)JK2，利用受控開關(guān)JK2控制短路回路的閉合或者斷 開；在直流有刷電機M兩端串聯(lián)受控開關(guān)JKl后連接外界供電電源，利用受控開關(guān)JKl控制直流有刷電機M與外界供電電源連接或者斷開；2)在通電時，首先令受控開關(guān)JK2斷開， 使短路回路斷開不工作，隨后閉合受控開關(guān)JK1，使直流有刷電機M連接外界供電電源開始工作；3)在斷電時，首先斷開受控開關(guān)JK1，使直流有刷電機M不能接通外界供電電源而停止工作，隨后閉合受控開關(guān)JK2，使短路回路閉合，直流有刷電機M與短路回路構(gòu)成回路，利用電磁原理實現(xiàn)直流有刷電動機的自鎖控制。
權(quán)利要求
1.一種直流有刷電機的自鎖控制方法，其特征在于它由如下步驟組成1)將直流有刷電機M兩端并聯(lián)短路回路，短路回路串接受控開關(guān)JK2，利用受控開關(guān) JK2控制短路回路的閉合或者斷開；在直流有刷電機M兩端串聯(lián)受控開關(guān)JKl后連接外界供電電源，利用受控開關(guān)JKl控制直流有刷電機M與外界供電電源連接或者斷開；2)在通電時，首先令受控開關(guān)JK2斷開，使短路回路斷開不工作，隨后閉合受控開關(guān) JKl，使直流有刷電機M連接外界供電電源開始工作；3)在斷電時，首先斷開受控開關(guān)JKl，使直流有刷電機M不能接通外界供電電源而停止工作，隨后閉合受控開關(guān)JK2，使短路回路閉合，直流有刷電機M與短路回路構(gòu)成回路，利用電磁原理實現(xiàn)直流有刷電動機的自鎖控制。
2.一種實現(xiàn)權(quán)利要求1所述的直流有刷電機的自鎖控制方法的自鎖電路，其特征在于包括整流電路、DC/DC降壓電路、開關(guān)時序控制電路和第一驅(qū)動電路、第一繼電器K1、第二驅(qū)動電路和第二繼電器K2，外界供電電源經(jīng)過整流電路、DC/DC降壓電路變成低壓直流 Vcc輸出為各部分電路供電，開關(guān)時序控制電路檢測通斷電的狀態(tài)并分兩路輸出，其中一路輸出依次連接第一驅(qū)動電路和第一繼電器Kl，另一路輸出依次連接第二驅(qū)動電路和第二繼電器K2，直流有刷電機M的兩端串聯(lián)開關(guān)JKl后連接外界供電電源，直流有刷電機M的兩端并聯(lián)開關(guān)JK2，開關(guān)JKl受第一繼電器Kl控制，開關(guān)JK2受第二繼電器K2控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直流有刷電機的自鎖電路，其特征在于開關(guān)JK2串聯(lián)電阻R后并聯(lián)在直流有刷電機M的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種直流有刷電機的自鎖電路，其特征在于開關(guān)時序控制電路由電阻Rl、R2、R3、R4組成，電阻Rl、R2串聯(lián)后連接在Vcc與地之間，電阻R3、R4 串聯(lián)后也連接在Vcc與地之間，電阻Rl和電阻R2之間作為開關(guān)時序控制電路的一路輸出， 電阻R3和電阻R4之間作為開關(guān)時序控制電路的另一路輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種直流有刷電機的自鎖電路，其特征在于第一驅(qū)動電路包括三極管Ql和電阻R5、R6、R7，第二驅(qū)動電路包括三極管Q2和電阻R8、R9、RlO。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種直流有刷電機的自鎖控制方法及其自鎖電路，1)將直流有刷電機M兩端并聯(lián)短路回路，短路回路串接受控開關(guān)JK2，利用受控開關(guān)JK2控制短路回路的閉合或者斷開；在直流有刷電機M兩端串聯(lián)受控開關(guān)JK1后連接外界供電電源，利用受控開關(guān)JK1控制直流有刷電機M與外界供電電源連接或者斷開；2)在通電時，首先令受控開關(guān)JK2斷開，使短路回路斷開不工作，隨后閉合受控開關(guān)JK1，使直流有刷電機M連接外界供電電源開始工作；3)在斷電時，首先，斷開受控開關(guān)JK1，使直流有刷電機M不能接通外界供電電源而停止工作，隨后閉合受控開關(guān)JK2，使短路回路閉合，直流有刷電機M與短路回路構(gòu)成回路，利用電磁原理實現(xiàn)直流有刷電動機的自鎖控制。本發(fā)明的控制較為完善，實現(xiàn)自動控制，簡單方便，工作可靠，避免制動失效和起動時延誤。
文檔編號H02P7/20GK102447436SQ201010503758
公開日2012年5月9日 申請日期2010年10月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月1日
發(fā)明者孫海榮 申請人:中山大洋電機股份有限公司