專利名稱:一種儲帶齒輪以及封閉線圈絕緣帶自動纏繞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于線圈加工設(shè)備,具體涉及一種儲帶齒輪及封閉線圈絕緣帶自動纏直 O
背景技術(shù):
目前,在封閉線圈上纏繞絕緣帶的公知方法為手工纏繞,但是,手工纏繞絕緣帶的 人為因素影響大,纏繞質(zhì)量和一致性因人而異,不僅纏繞絕緣帶的效率低,并且影響電機(jī)線 圈的絕緣質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種儲帶齒輪,另一個目的是提供一種采用該儲帶齒輪 可以自動控制的封閉線圈絕緣帶自動纏繞裝置,該裝置可取代人工繞帶,提高纏繞質(zhì)量和 工作效率。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型第一個目的的技術(shù)方案是儲帶齒輪包括一設(shè)開口的環(huán)形本體, 沿本體外圓的周邊至少設(shè)有一圈輪齒,本體的外周邊設(shè)有容納絕緣帶的環(huán)形凹槽,本體上 沿凹槽設(shè)有若干滾針。所述輪齒設(shè)在本體兩側(cè)的外圓的周邊,輪齒之間形成容納絕緣帶的凹槽。所述滾針至少在本體開口處的兩端部各設(shè)一個。儲帶齒輪的大小及滾針的數(shù)量可根據(jù)封閉線圈的尺寸相應(yīng)確定。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型第二個目的的技術(shù)方案是封閉線圈絕緣帶自動纏繞裝置包括纏 帶機(jī)構(gòu)和線圈伺服機(jī)構(gòu);所述纏帶機(jī)構(gòu)包括所述儲帶齒輪及儲帶齒輪驅(qū)動裝置,所述儲帶 齒輪驅(qū)動裝置至少包括不在同一軸線上與儲帶齒輪上的輪齒嚙合的兩個第一傳動齒輪;所 述線圈伺服機(jī)構(gòu)包括伺服齒輪及伺服齒輪驅(qū)動裝置,所述伺服齒輪的中間部分設(shè)有一直 滑槽,該直滑槽內(nèi)設(shè)有一與之滑動配合的滑塊,滑塊上設(shè)有封閉線圈的夾持部件,所述滑塊 上設(shè)有齒條與齒條驅(qū)動裝置配合;所述儲帶齒輪的運(yùn)動平面和伺服齒輪的運(yùn)動平面在空間 上相互垂直。所述儲帶齒輪的輪齒設(shè)在本體兩側(cè)的外圓的周邊,輪齒之間形成容納絕緣帶的凹槽。所述滾針至少在本體開口處的兩端部各設(shè)一個。所述儲帶齒輪驅(qū)動裝置包括第一電機(jī),第一電機(jī)經(jīng)第一主動輪、第一中間傳動輪 與所述第一傳動齒輪配合。所述伺服齒輪驅(qū)動裝置包括第二電機(jī),第二電機(jī)經(jīng)第二主動輪、第二中間傳動輪 與所述伺服齒輪配合。所述齒條驅(qū)動裝置包括第三電機(jī),第三電機(jī)經(jīng)第三主動輪與所述滑塊上的齒條配I=I O本實(shí)用新型的封閉線圈絕緣帶自動纏繞裝置工作時,第一至第三電機(jī)由控制系統(tǒng)3控制按照設(shè)定的程序協(xié)同工作,其中線圈伺服機(jī)構(gòu)中伺服齒輪的夾持部件在伺服齒輪轉(zhuǎn)動 和滑塊直線滑動兩種運(yùn)動共同作用下,將夾持封閉線圈在水平面上按照線圈形狀的軌跡進(jìn) 行運(yùn)動,纏帶機(jī)構(gòu)中的儲帶齒輪利用其開口引導(dǎo)絕緣帶在垂直面上對線圈進(jìn)行纏繞,從而 實(shí)現(xiàn)對封閉線圈自動纏繞絕緣帶的工作。本實(shí)用新型的儲帶齒輪盡管設(shè)有開口,但它是由兩個不在同一軸線上的第一傳動 齒輪驅(qū)動,故可以保證在任意時刻這兩個傳動齒輪中至少有一個與儲帶齒輪的輪齒嚙合, 實(shí)現(xiàn)儲帶齒輪的連續(xù)同步轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型的有益效果是,封閉線圈絕緣帶自動纏繞裝置代替了手工纏繞,使封 閉線圈絕緣帶纏繞的質(zhì)量和生產(chǎn)效率得到提高,降低了封閉線圈絕緣帶纏繞的綜合成本和 操作人員的勞動強(qiáng)度,并可用于電機(jī)制造流水線,方便了電機(jī)制造企業(yè)對封閉線圈纏繞質(zhì) 量的控制。
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型中的滑塊及夾持部件結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型中纏帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是纏帶機(jī)構(gòu)中儲帶齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
見圖1至圖4,封閉線圈絕緣帶自動纏繞裝置,包括纏帶機(jī)構(gòu)和線圈伺服機(jī)構(gòu)所述纏帶機(jī)構(gòu)包括儲帶齒輪3及儲帶齒輪驅(qū)動裝置;儲帶齒輪3 (參見圖4)包括 一設(shè)開口 303的環(huán)形本體,本體兩側(cè)的外圓的周邊各設(shè)有一圈輪齒301,輪齒301之間形成 容納絕緣帶2的環(huán)形凹槽304,本體上沿凹槽304設(shè)有若干滾針302,在本體開口 303處的 兩端部各設(shè)一個滾針302 ;儲帶齒輪驅(qū)動裝置包括不在同一軸線上與儲帶齒輪3上的輪齒 301嚙合的兩個第一傳動齒輪4 ;儲帶齒輪驅(qū)動裝置包括第一電機(jī)01,第一電機(jī)經(jīng)第一主動 輪6、第一中間傳動輪5與所述第一傳動齒輪4配合;所述線圈伺服機(jī)構(gòu)包括伺服齒輪9及伺服齒輪驅(qū)動裝置,所述伺服齒輪9的中間 部分設(shè)有一直滑槽,該直滑槽內(nèi)設(shè)有一與之滑動配合的滑塊10(參見圖幻,滑塊10向下設(shè) 有夾持部件11,夾持部件11上鉸接有夾頭1101可通過壓柄1102將封閉線圈1牢固夾持, 滑塊10上設(shè)有直槽孔101,直槽孔101的側(cè)壁上設(shè)有齒條102與齒條驅(qū)動裝置的驅(qū)動輪12 配合,所述齒條驅(qū)動裝置包括第三電機(jī)(未畫)和驅(qū)動輪12 ;伺服齒輪驅(qū)動裝置包括第二 電機(jī)(未畫),第二電機(jī)經(jīng)第二主動輪7、第二中間傳動輪8與所述伺服齒輪9配合。所述儲帶齒輪3的運(yùn)動平面和伺服齒輪9的運(yùn)動平面在空間上相互垂直。所述第一至第三電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器與控 制系統(tǒng)連接,控制系統(tǒng)與中央處理器連接。工作原理先人工將絕緣帶2在封閉線圈1上纏繞幾圈,用夾持部件11夾住封閉線圈1上的 絕緣帶2處并固定,將封閉線圈1的絕緣帶從儲帶齒輪3的開口 303處送入儲帶齒輪3的中心部位,在中央處理器的控制下,纏帶機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)01帶動第一主動輪6,第一主動輪 6帶動第一中間傳動輪5,一中間傳動輪5再帶動兩個第一傳動齒輪4,第一傳動齒輪4帶 動儲帶齒輪3繞封閉線圈1轉(zhuǎn)動,儲帶齒輪3在連續(xù)轉(zhuǎn)動過程中,將絕緣帶2動態(tài)纏繞、存 儲于環(huán)形凹槽304內(nèi),同時將絕緣帶2從環(huán)形凹槽304內(nèi)拉出纏繞在封閉線圈1上,纏繞在 儲帶齒輪3上的絕緣帶2達(dá)到一定長度(纏繞封閉線圈所需要的長度)時被切斷裝置自動 切斷,儲帶齒輪3繼續(xù)對線圈進(jìn)行纏繞直至完成。在纏繞絕緣帶2的同時,線圈伺服機(jī)構(gòu)兩 臺電機(jī)協(xié)同工作,其中第二電機(jī)(未畫)經(jīng)第二主動輪7、第二中間傳動輪8帶動伺服齒輪 9轉(zhuǎn)動,第三電機(jī)(未畫)經(jīng)驅(qū)動輪12驅(qū)動滑塊10在伺服齒輪9內(nèi)進(jìn)行直線運(yùn)動,夾持部 件11在伺服齒輪9和滑塊10的共同作用下實(shí)現(xiàn)封閉線圈1按照其形狀的軌跡進(jìn)行運(yùn)動, 配合纏帶機(jī)構(gòu)共同完成對封閉線圈1的絕緣帶2纏繞。 當(dāng)儲帶齒輪3的開口 303經(jīng)過第一個第一傳動齒輪4時,第二個第一傳動齒輪4 與儲帶齒輪的輪齒嚙合,當(dāng)儲帶齒輪的開口經(jīng)過第二個第一傳動齒輪4時,第一個第一傳 動齒輪4與儲帶齒輪的輪齒嚙合,在任意時刻都有一個第一傳動齒輪4與儲帶齒輪的輪齒 嚙合,實(shí)現(xiàn)儲帶齒輪的連續(xù)同步轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求1.一種儲帶齒輪,其特征是包括一設(shè)開口的環(huán)形本體,沿本體外圓的周邊至少設(shè)有一 圈輪齒,本體的外周邊設(shè)有容納絕緣帶的環(huán)形凹槽,本體上沿凹槽設(shè)有若干滾針。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲帶齒輪,其特征是所述輪齒設(shè)在本體兩側(cè)的外圓的周邊, 輪齒之間形成容納絕緣帶的凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的儲帶齒輪,其特征是所述滾針至少在本體開口處的兩端 部各設(shè)一個。
4.一種封閉線圈絕緣帶自動纏繞裝置,其特征是包括纏帶機(jī)構(gòu)和線圈伺服機(jī)構(gòu);所述 纏帶機(jī)構(gòu)包括儲帶齒輪及儲帶齒輪驅(qū)動裝置;所述儲帶齒輪包括一設(shè)開口的環(huán)形本體,沿 本體外圓的周邊至少設(shè)有一圈輪齒,本體的外周邊設(shè)有容納絕緣帶的環(huán)形凹槽,本體上沿 凹槽設(shè)有若干滾針;所述儲帶齒輪驅(qū)動裝置至少包括不在同一軸線上與儲帶齒輪上的輪齒 嚙合的兩個第一傳動齒輪;所述線圈伺服機(jī)構(gòu)包括伺服齒輪及伺服齒輪驅(qū)動裝置,所述伺 服齒輪的中間部分設(shè)有一直滑槽,該直滑槽內(nèi)設(shè)有一與之滑動配合的滑塊,滑塊上設(shè)有封 閉線圈的夾持部件,所述滑塊上設(shè)有齒條與齒條驅(qū)動裝置配合;所述儲帶齒輪的運(yùn)動平面 和伺服齒輪的運(yùn)動平面在空間上相互垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的封閉線圈絕緣帶自動纏繞裝置,其特征是所述儲帶齒輪的輪 齒設(shè)在本體兩側(cè)的外圓的周邊,輪齒之間形成容納絕緣帶的凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的封閉線圈絕緣帶自動纏繞裝置,其特征是所述滾針至少在本 體開口處的兩端部各設(shè)一個。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的封閉線圈絕緣帶自動纏繞裝置,其特征是所述儲帶齒輪 驅(qū)動裝置包括第一電機(jī),第一電機(jī)經(jīng)第一主動輪、第一中間傳動輪與所述第一傳動齒輪配合
8.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的封閉線圈絕緣帶自動纏繞裝置,其特征是所述伺服齒輪 驅(qū)動裝置包括第二電機(jī),第二電機(jī)經(jīng)第二主動輪、第二中間傳動輪與所述伺服齒輪配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的封閉線圈絕緣帶自動纏繞裝置,其特征是所述齒條驅(qū)動 裝置包括第三電機(jī),第三電機(jī)經(jīng)第三主動輪與所述滑塊上的齒條配合。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種儲帶齒輪及封閉線圈絕緣帶自動纏繞裝置,儲帶齒輪包括一設(shè)開口的環(huán)形本體,沿本體外圓的周邊至少設(shè)有一圈輪齒,本體的外周邊設(shè)有容納絕緣帶的環(huán)形凹槽,本體上沿凹槽設(shè)有若干滾針。封閉線圈絕緣帶自動纏繞裝置,包括纏帶機(jī)構(gòu)和線圈伺服機(jī)構(gòu);所述纏帶機(jī)構(gòu)包括儲帶齒輪及儲帶齒輪驅(qū)動裝置;所述線圈伺服機(jī)構(gòu)包括伺服齒輪及伺服齒輪驅(qū)動裝置;所述儲帶齒輪的運(yùn)動平面和伺服齒輪的運(yùn)動平面在空間上相互垂直。自動纏繞裝置可代替手工纏繞,使封閉線圈絕緣帶纏繞的質(zhì)量和生產(chǎn)效率得到提高,降低了封閉線圈絕緣帶纏繞的綜合成本和操作人員的勞動強(qiáng)度,并可用于電機(jī)制造流水線。
文檔編號H02K15/10GK201827328SQ20102021955
公開日2011年5月11日 申請日期2010年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月9日
發(fā)明者萬建輝 申請人:萬建輝