專利名稱：線圈制造方法、線圈制造裝置和線圈的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對斷面形狀具有方向性的線狀導(dǎo)體進(jìn)行成形來制造大致圓筒狀的波繞線圈(wave wound coil)的線圈制造方法和線圈制造裝置以及由此制造的線圈。
背景技術(shù)：
關(guān)于制造大致圓筒狀的波繞線圈的線圈制造方法，公知有將沒有方向性的圓形斷面的線狀導(dǎo)體集束為多圈量環(huán)(ring)狀后折彎制成規(guī)定的星形卷線組件(winding unit)，將該星形卷線組件成形為圓筒形來制造波繞線圈的技術(shù)(例如參照下述的專利文獻(xiàn)1)。這里，星形卷線組件是將相鄰的直線狀的槽收納部(slot-housed portions)的端部通過二字狀(C-shaped)的線圈端部在內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)交替(alternately)連結(jié)的星形圖案多級重疊構(gòu)成的平面的卷線組件(planar winding unit)。在該技術(shù)中，將構(gòu)成星形卷線組件的槽收納部的各線狀導(dǎo)體安置于加壓成形機(jī)(press forming machine)，進(jìn)行使圓形斷面的各線狀導(dǎo)體變形成為斷面跑道狀(racetrack-shaped)的斷面扁平化工序(cross section flattening process) 0并且，在該斷面扁平化工序后，將星形卷線組件成形為圓筒形而獲得波繞線圈。另外，關(guān)于制造疊繞線圈的制造方法，公知有將矩形導(dǎo)線在繞線管(bobbin)上卷繞多圈而制成大致六角形的環(huán)狀的成形線圈，將多個成形線圈相對于圓筒狀的定子鐵心在周向位置上錯開安裝的技術(shù)(例如參照下述專利文獻(xiàn)2)。這里，為了能夠?qū)⒊尚尉€圈沿著圓筒狀的定子鐵心適當(dāng)配列多個，將線圈端部折彎成形為規(guī)定的曲柄形狀。此時，對多圈量的線狀導(dǎo)體一并推壓模具，從而將線圈端部成形為規(guī)定形狀。專利文獻(xiàn)1 國際公開第2004/062065號小冊子專利文獻(xiàn)2 特開2008-104293號公報

發(fā)明內(nèi)容
在上述專利文獻(xiàn)1所述的線圈制造方法中，在對對齊配置多圈量的線狀導(dǎo)體而成的星形卷線組件進(jìn)行折彎而成形圓筒狀時，需要對多圈量的線狀導(dǎo)體的束進(jìn)行扭轉(zhuǎn)并折彎的工序。這種加工工序的作業(yè)性差，難以在成形為圓筒狀的狀態(tài)下使多圈量的線狀導(dǎo)體對齊配置。特別是在使用跨線材長度方向的整體斷面形狀具有方向性的線狀導(dǎo)體的情況下， 該具有方向性的線狀導(dǎo)體的一部分成為扭轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而更加難以使構(gòu)成大致圓筒狀的波繞線圈的線狀導(dǎo)體對齊配置。因此，上述的線圈制造方法，不適于作為對斷面形狀具有方向性的線狀導(dǎo)體進(jìn)行成形來制造大致圓筒狀的波繞線圈的方法，難以通過這種方法量產(chǎn)大致圓筒狀的波繞線圈。另外，為了使這種對齊配置多圈量的線狀導(dǎo)體而成的卷線組件成為規(guī)定形狀，與上述專利文獻(xiàn)2所述技術(shù)同樣地，在對多圈量的線狀導(dǎo)體一并推壓模具成形時，推壓模具所需的力隨著纏繞圈數(shù)增多而增加。在使用模具推壓成形時纏繞圈數(shù)不同的線狀導(dǎo)體相對移動，因此在線狀導(dǎo)體的表面形成有絕緣皮膜的情況下，該絕緣被膜會彼此摩擦損傷而導(dǎo)
5致絕緣被膜的電絕緣性降低。另外，與模具相接的線狀導(dǎo)體表面上形成的絕緣被膜也會因較大載荷而損傷。本發(fā)明針對上述課題做出，其目的在于提供能夠順次對斷面形狀具有方向性的線狀導(dǎo)體進(jìn)行成形而適當(dāng)?shù)刂圃炀€狀導(dǎo)體對齊配置的大致圓筒狀的波繞線圈、并且能夠通過對線狀導(dǎo)體的適當(dāng)?shù)膹澢庸碇圃煸摬ɡ@線圈的線圈制造方法和線圈制造裝置、以及由此制造的線圈。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的線圈制造方法，對斷面形狀具有方向性的線狀導(dǎo)體進(jìn)行成形來制造大致圓筒狀的波繞線圈，其特征在于，包括對波形導(dǎo)體進(jìn)行搬送的搬送工序，該波形導(dǎo)體是形成為大致矩形波狀的線狀導(dǎo)體，且該波形導(dǎo)體具有在波幅方向延伸的直線狀的多個邊部、在波幅方向一方側(cè)端部每隔兩個鄰接的邊部順次地連接鄰接的兩個邊部間的一方側(cè)連接部、以及在波幅方向另一方側(cè)端部順次地連接沒有通過上述一方側(cè)連接部連接的鄰接的兩個邊部間的另一方側(cè)連接部；連接部彎曲工序，將上述波形導(dǎo)體的上述一方側(cè)連接部和上述另一方側(cè)連接部的至少一方作為對象連接部，以多個上述邊部沿著線圈周向配列并且上述邊部的斷面形狀的朝向相對于線圈徑向成為一定的朝向的方式，將上述對象連接部在一部位折彎成形為大致V字狀；卷繞工序，將通過上述連接部彎曲工序進(jìn)行了彎曲加工的上述波形導(dǎo)體卷繞于繞線管。另外，在本案中“波幅方向”是指大致矩形波狀的波形導(dǎo)體的波形振幅方向，是在波形導(dǎo)體最終成形為大致圓筒狀的波繞線圈的狀態(tài)下與線圈軸向大致平行的方向。并且， 在本申請中的“線圈周向”是指大致圓筒狀的波繞線圈的周向，“線圈徑向”是指大致圓筒狀的波繞線圈的徑向。根據(jù)該特征構(gòu)成，對斷面形狀具有方向性的線狀導(dǎo)體且是形成大致矩形波狀的波形導(dǎo)體，將構(gòu)成該波形導(dǎo)體的一方側(cè)連接部和另一方側(cè)連接部的至少一方作為對象連接部，對該對象連接部適當(dāng)進(jìn)行彎曲加工來進(jìn)行卷繞，從而能夠制造以多個邊部處于適當(dāng)?shù)呐渲煤统虻姆绞綄R配置的大致圓筒狀的波繞線圈。并且，此時，能夠?qū)?根連續(xù)的線狀導(dǎo)體從一方的端部側(cè)順次成形來成形大致圓筒狀的波繞線圈。并且，根據(jù)該特征構(gòu)成，能夠通過對一部位進(jìn)行折彎而成形為大致V字狀這樣簡易的工序?qū)τ趯ο筮B接部進(jìn)行適當(dāng)?shù)膹澢庸?。這種對象連接部的彎曲加工，能夠通過比較小的成形載荷進(jìn)行加工，并且能夠?qū)⒓庸に杩臻g抑制為比較小。因此，例如在對象連接部相對于邊部位于線圈徑向內(nèi)側(cè)等、對象連接部的線材長度比較短，而難以確保彎曲加工所需較大空間的情況下，也能夠適當(dāng)進(jìn)行彎曲加工。因此，該線圈制造方法作業(yè)性良好而適于量產(chǎn)化。這里優(yōu)選，在上述連接部彎曲工序中，使用在與上述對象連接部相接的部分上具有圓弧面的內(nèi)周模，使上述對象連接部的一部位沿著上述內(nèi)周模折彎，從而將上述對象連接部的線材長度方向的一部分成形為大致圓弧狀而將該對象連接部整體作成為大致V字狀。根據(jù)該構(gòu)成，能夠通過使對象連接部的一部位沿著內(nèi)周模折彎成形為大致圓弧狀這樣的簡易工序，以對象連接部的整體成為大致V字狀的方式適當(dāng)成形。此時，沿著內(nèi)周模所具有的圓弧面使對象連接部折彎成形，因此能夠抑制在對象連接部的折彎部分上作用過大載荷的情況。因此，在線狀導(dǎo)體的表面設(shè)有絕緣皮膜的情況下，也能夠抑制該絕緣皮膜的損傷。
并且優(yōu)選，在上述連接部彎曲工序中，還使用在與上述對象連接部相接的部分上具有圓弧面的外周模，使夾著上述對象連接部與上述內(nèi)周模相向配置的上述外周模，以上述內(nèi)周模的上述圓弧面的圓弧中心為旋轉(zhuǎn)中心擺動，從而使上述對象連接部折彎。根據(jù)該構(gòu)成，能夠通過使夾著對象連接部與內(nèi)周模相向配置的外周模，以內(nèi)周模的圓弧面的圓弧中心為旋轉(zhuǎn)中心擺動這樣更加簡易的工序，以對象連接部整體成為大致V 字狀的方式適當(dāng)成形。由此，能夠簡化用于執(zhí)行折彎對象連接部的連接部彎曲工序的機(jī)構(gòu)， 并且將用于進(jìn)行該連接部彎曲工序所需的空間抑制為比較小。并且，通過進(jìn)行這種使用內(nèi)周模和外周模的折彎加工，與將大致V字狀的模相對于線狀導(dǎo)體進(jìn)行推壓來加工的情況相比，能夠以較小的成形載荷來成形對象連接部。并且優(yōu)選，在上述連接部彎曲工序中，在對上述對象連接部的相對于上述外周模處于線材長度方向一方側(cè)的部分以至少避免在線材寬度方向的上述外周模側(cè)移動的方式進(jìn)行支承的狀態(tài)下，使上述外周模向上述對象連接部的線材長度方向另一方側(cè)擺動。根據(jù)該構(gòu)成，在使外周模向?qū)ο筮B接部的線材長度方向另一方側(cè)擺動而折彎對象連接部時，能夠以通過作用于對象連接部的旋轉(zhuǎn)力矩避免對象連接部旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行支承并進(jìn)行該折彎加工。因此，能夠通過外周模的擺動適當(dāng)?shù)卣蹚潓ο筮B接部而成形為大致V 字狀。并且優(yōu)選，在上述連接部彎曲工序中，使用具有上述內(nèi)周模和上述外周模并且構(gòu)成為能夠在與上述繞線管接近或遠(yuǎn)離的方向上移動而在向上述繞線管側(cè)移動的狀態(tài)下能夠在上述內(nèi)周模與上述外周模之間插入上述對象連接部的折彎工具，在進(jìn)行上述對象連接部的彎曲時使上述折彎工具向上述繞線管側(cè)移動。根據(jù)該構(gòu)成，在進(jìn)行對象連接部的彎曲時使折彎工具向與繞線管接近的一側(cè)移動而能夠進(jìn)行對象連接部的彎曲，并且在不進(jìn)行對象連接部的彎曲時使折彎工具向從繞線管遠(yuǎn)離的一側(cè)移動而易于進(jìn)行包含對象連接部的波形導(dǎo)體的搬送。并且優(yōu)選，在上述卷繞工序中，與上述連接部彎曲工序同步地使上述繞線管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和移動而將上述波形導(dǎo)體卷繞于上述繞線管。根據(jù)該構(gòu)成，在與連接部彎曲工序同步地將波形導(dǎo)體卷繞于繞線管時使繞線管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和移動，因此能夠抑制在波形導(dǎo)體上作用較大應(yīng)力而導(dǎo)致波形導(dǎo)體塑性變形的情況，將波形導(dǎo)體適當(dāng)卷繞于繞線管。并且，與連接部彎曲工序同步地進(jìn)行卷繞工序，因此能夠縮短制造波繞線圈所需的時間。并且優(yōu)選，在上述繞線管的外周面上，沿著該繞線管的周向設(shè)有多個保持上述波形導(dǎo)體的上述邊部的邊部保持機(jī)構(gòu)，上述連接部彎曲工序，在處于上述對象連接部的線材長度方向一方側(cè)的上述邊部被上述邊部保持機(jī)構(gòu)保持的狀態(tài)下進(jìn)行，在上述卷繞工序中， 與上述連接部彎曲工序同步地使上述繞線管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和移動，從而處于上述對象連接部的線材長度方向另一方側(cè)的上述邊部被上述邊部保持機(jī)構(gòu)保持。根據(jù)該構(gòu)成，在將通過連接部彎曲工序進(jìn)行了彎曲加工的波形導(dǎo)體逐漸卷繞于繞線管時，能夠可靠保持卷繞的波形導(dǎo)體而避免因回彈等從繞線管脫落。并且，在保持處于對象連接部的線材長度方向一方側(cè)的邊部的狀態(tài)下進(jìn)行連接部彎曲工序，處于對象連接部的線材長度方向另一方側(cè)的邊部被邊部保持機(jī)構(gòu)保持，因此能夠?qū)⑼ㄟ^連接部彎曲工序進(jìn)行了彎曲加工的波形導(dǎo)體按順序逐漸卷繞于繞線管。
并且優(yōu)選，在上述卷繞工序中，將上述波形導(dǎo)體在上述繞線管上卷繞多圈，在完成該多圈的卷繞后，上述波形導(dǎo)體的不同圈的上述對象連接部在線圈徑向配列有多個。根據(jù)該構(gòu)成，能夠適當(dāng)?shù)刂圃鞂ο筮B接部在線圈徑向上配列多個的波繞線圈。此時，由于將通過連接部彎曲工序進(jìn)行了彎曲加工的波形導(dǎo)體按順序逐漸卷繞在繞線管上， 即使增加圈數(shù)也能夠通過基本相同的方法適當(dāng)?shù)刂圃觳ɡ@線圈。并且優(yōu)選，在上述連接部彎曲工序中，使用在與上述對象連接部相接的部分上分別具有圓弧面而相向配置的內(nèi)周模和外周模，在第2圈以后的上述對象連接部的彎曲加工時，使夾著多圈量的上述對象連接部而與上述內(nèi)周模相向配置的上述外周模，以上述內(nèi)周模的上述圓弧面的圓弧中心為旋轉(zhuǎn)中心擺動，從而沿著前一圈的已被折彎的上述對象連接部使后一圈的上述對象連接部的一部位折彎。根據(jù)該構(gòu)成，能夠在第2圈以后的對象連接部的彎曲加工時，通過使夾著對象連接部與內(nèi)周模相向配置的外周模，以內(nèi)周模的圓弧面的圓弧中心為旋轉(zhuǎn)中心擺動這樣更加簡易的工序，使對象連接部整體適當(dāng)成形為大致V字狀。由此，能夠簡化用于執(zhí)行折彎對象連接部的連接部彎曲工序的機(jī)構(gòu)，并且能夠?qū)⒂糜谶M(jìn)行該連接部彎曲工序的空間抑制為比較小。并且，此時，沿著前一圈的已經(jīng)被折彎的對象連接部使后一圈的對象連接部的一部位折彎，因此能夠以后一圈的對象連接部沿著前一圈的對象連接部并列配置的方式適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行折彎加工。并且優(yōu)選，關(guān)于上述邊部的斷面形狀的朝向，是將與形成大致圓筒狀前的上述波形導(dǎo)體的面大致正交的方向作為基準(zhǔn)方向，在上述連接部彎曲工序中以上述基準(zhǔn)方向成為沿著上述線圈徑向的朝向的方式使上述對象連接部折彎。根據(jù)該構(gòu)成，在使用斷面形狀具有方向性的線狀導(dǎo)體的情況下，將與形成大致圓筒狀前的波形導(dǎo)體的面大致正交的方向作為基準(zhǔn)，在成形大致圓筒狀的波繞線圈后以在線圈周向上多個配列的多個邊部全部相對于線圈徑向?yàn)橄嗤虻姆绞竭m當(dāng)?shù)剡M(jìn)行彎曲加工。并且，作為斷面形狀具有方向性的線狀導(dǎo)體，例如可以使用斷面形狀為矩形狀的線狀導(dǎo)體。這種線狀導(dǎo)體的優(yōu)點(diǎn)在于，例如在將該線狀導(dǎo)體在形成于電樞鐵心的槽內(nèi)對齊配置時，能夠使槽內(nèi)的空隙部分減少而使線圈的占空因數(shù)提高。 本發(fā)明的線圈制造裝置，對斷面形狀具有方向性的線狀導(dǎo)體進(jìn)行成形來制造大致圓筒狀的波繞線圈，其特征在于，具備對波形導(dǎo)體進(jìn)行搬送的搬送機(jī)構(gòu)，該波形導(dǎo)體是形成為大致矩形波狀的線狀導(dǎo)體，且該波形導(dǎo)體具有在波幅方向延伸的直線狀的多個邊部、 在波幅方向一方側(cè)端部每隔兩個鄰接的邊部順次地連接鄰接的兩個邊部間的一方側(cè)連接部、以及在波幅方向另一方側(cè)端部順次地連接沒有通過上述一方側(cè)連接部連接的鄰接的兩個邊部間的另一方側(cè)連接部；連接部彎曲機(jī)構(gòu)，其將上述波形導(dǎo)體的上述一方側(cè)連接部和上述另一方側(cè)連接部的至少一方作為對象連接部，以多個上述邊部沿著線圈周向配列并且上述邊部的斷面形狀的朝向相對于線圈徑向成為一定的朝向的方式，將上述對象連接部在一部位折彎而成形為大致V字狀；繞線管，其卷繞通過上述連接部彎曲機(jī)構(gòu)進(jìn)行了彎曲加工的上述波形導(dǎo)體；繞線管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其使上述繞線管能夠繞中心軸旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)該特征構(gòu)成，能夠?qū)嗝嫘螤罹哂蟹较蛐缘木€狀導(dǎo)體且是形成大致矩形波狀的波形導(dǎo)體進(jìn)行間歇搬送，將構(gòu)成該波形導(dǎo)體的一方側(cè)連接部和另一方側(cè)連接部的至少一方作為對象連接部，對該對象連接部通過連接部彎曲機(jī)構(gòu)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行彎曲加工。并且，將使繞線管旋轉(zhuǎn)的同時利用連接部彎曲機(jī)構(gòu)進(jìn)行了彎曲加工的波形導(dǎo)體適當(dāng)?shù)鼐砝@在繞線管上。由此，能夠制造以多個邊部處于適當(dāng)?shù)呐渲煤统虻姆绞綄R配置的大致圓筒狀的波繞線圈。并且，此時，能夠?qū)?根連續(xù)的線狀導(dǎo)體從一方的端部側(cè)順次成形來成形大致圓筒狀的波繞線圈。并且，根據(jù)該特征構(gòu)成，具有將對象連接部在一部位折彎而成形為大致V字狀的連接部彎曲機(jī)構(gòu)，因此能夠以比較小的成形載荷進(jìn)行對象連接部的加工，并且將該加工所需的空間抑制為比較小。因此，例如在對象連接部相對于邊部位于線圈徑向內(nèi)側(cè)等、對象連接部的線材長度比較短，而難以確保彎曲加工所需的較大空間的情況下，也能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行彎曲加工。這里優(yōu)選，上述連接部彎曲機(jī)構(gòu)具有折彎工具，在該折彎工具中，在與上述對象連接部相接的部分上分別具有圓弧面的內(nèi)周模和外周模相向配置，并且能夠使上述外周模以上述內(nèi)周模的上述圓弧面的圓弧中心為旋轉(zhuǎn)中心擺動，上述折彎工具構(gòu)成為，在能夠與上述繞線管接近或遠(yuǎn)離的方向移動且向上述繞線管側(cè)移動的狀態(tài)下，上述對象連接部被插入到上述內(nèi)周模與上述外周模之間。根據(jù)該構(gòu)成，能夠通過使具有內(nèi)周模和外周模的折彎工具擺動這樣更加簡易的機(jī)構(gòu)，以對象連接部整體成為大致V字狀的方式適當(dāng)?shù)爻尚?。并且，通過進(jìn)行這種使用內(nèi)周模和外周模的折彎加工，與將大致V字狀的模相對于線狀導(dǎo)體進(jìn)行推壓來加工的情況相比， 能夠以較小的成形載荷來成形對象連接部。并且，在進(jìn)行對象連接部的折彎時通過使折彎工具向與繞線管接近的一側(cè)移動而能夠進(jìn)行對象連接部的折彎，在不進(jìn)行對象連接部的折彎時通過使折彎工具向從繞線管遠(yuǎn)離的一側(cè)移動而易于進(jìn)行包含對象連接部的波形導(dǎo)體的搬送。并且優(yōu)選，關(guān)于上述邊部的斷面形狀的朝向，是將與形成大致圓筒狀前的上述波形導(dǎo)體的面大致正交的方向作為基準(zhǔn)方向，上述連接部彎曲機(jī)構(gòu)采用以上述基準(zhǔn)方向成為沿著上述線圈徑向的朝向的方式將上述對象連接部折彎的構(gòu)成。根據(jù)該構(gòu)成，在使用斷面形狀具有方向性的線狀導(dǎo)體的情況下，將與形成大致圓筒狀前的波形導(dǎo)體的面大致正交的方向作為基準(zhǔn)，在成形大致圓筒狀的波繞線圈后以在線圈周向上多個配列的多個邊部全部相對于線圈徑向處于相同朝向的方式適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行彎曲加工。本發(fā)明的線圈，其是將斷面形狀具有方向性的線狀導(dǎo)體成形為大致矩形波狀并且成形為大致圓筒狀而構(gòu)成的，其特征在于，具有在線圈軸向延伸的直線狀的多個邊部、在軸向一方側(cè)端部每隔在線圈周向鄰接的兩個邊部順次地連接在線圈周向鄰接的兩個邊部間的一方側(cè)連接部、以及在軸向另一方側(cè)端部順次地連接沒有通過上述一方側(cè)連接部連接的在線圈周向鄰接的兩個邊部間的另一方側(cè)連接部，多個上述邊部沿著線圈周向配列并且上述邊部的斷面形狀的朝向相對于線圈徑向成為一定的朝向，上述一方側(cè)連接部和上述另一方側(cè)連接部的至少一方，被作成以朝向線圈徑向外側(cè)成為突狀的方式在一部位被折彎而成形為大致V字狀的V字狀連接部。根據(jù)該特征構(gòu)成，多個邊部沿著線圈周向配列并且邊部的斷面形狀的朝向相對于線圈徑向成為一定的朝向，因此特別適于將該多個邊部分別插入在圓筒狀的電樞鐵心的周向上設(shè)置的多個槽中而構(gòu)成電樞的情況。并且在該線圈中，為了實(shí)現(xiàn)這種邊部的配置和朝向，一方側(cè)連接部和另一方側(cè)連接部的至少一方，成為以朝向線圈徑向外側(cè)成為突狀的方式在一部位折彎而成形為大致V字狀的V字狀連接部。這種V字狀連接部，可以通過將一方側(cè)連接部和另一方側(cè)連接部的至少一方的一部位折彎而成形為大致V字狀這樣簡易的彎曲加工來成形。并且，這種V字狀連接部的彎曲加工，能夠以較小的成形載荷進(jìn)行加工， 并且能夠?qū)⒓庸に璧目臻g抑制為比較小。因此，例如在一方側(cè)連接部和另一方側(cè)連接部的至少一方相對于邊部位于線圈徑向內(nèi)側(cè)等、V字狀連接部的線材長度比較短，而難以確保彎曲加工所需的較大空間的情況下，也能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行彎曲加工而獲得V字狀連接部。因此，該線圈具有容易制造而適于量產(chǎn)化的構(gòu)造。這里，本發(fā)明的線圈構(gòu)成特別適于包含上述V字狀連接部的上述波形導(dǎo)體的波幅方向的一部分，以與垂直線圈軸向的面大致平行的方式向線圈徑向內(nèi)側(cè)被折彎的構(gòu)造。艮口， 在這種構(gòu)造中，成為V字狀連接部的一方側(cè)連接部和另一方側(cè)連接部的至少一方相對于邊部位于線圈徑向內(nèi)側(cè)，V字狀連接部的線材長度比較短，難以確保彎曲加工所需的較大空間，但是根據(jù)該構(gòu)成，能夠以比較小的成形載荷和比較小的空間進(jìn)行加工。并且，根據(jù)該構(gòu)成，V字狀連接部相對于邊部位于線圈徑向內(nèi)側(cè)。因此，能夠獲得例如在將波繞線圈插入在圓筒狀的電樞鐵心的內(nèi)周面設(shè)置的槽中構(gòu)成電樞時，易于插入在該電樞鐵心的軸向延伸的溝狀的槽中的形狀。并且優(yōu)選，上述一方側(cè)連接部和上述另一方側(cè)連接部的至少一方，在線材長度方向的一部分上具有形成為大致圓弧狀的折彎部，并且在該折彎部的兩側(cè)分別具有直線狀延伸的直線狀部而整體成為大致V字狀。根據(jù)該構(gòu)成，能夠通過對一方側(cè)連接部和另一方側(cè)連接部的至少一方，將大致直線狀的線狀導(dǎo)體的線材長度方向的一部位彎曲成大致圓弧狀這樣簡易的加工，將一方側(cè)連接部和另一方側(cè)連接部的至少一方形成大致V字狀。因此，能夠以較小的成形載荷進(jìn)行加工，并且將加工所需的空間抑制為比較小，從而降低線圈的制造成本。并且優(yōu)選，上述一方側(cè)連接部和上述另一方側(cè)連接部的一方，成形為以朝向線圈徑向外側(cè)成為突狀的方式在一部位被折彎而成的大致V字狀，上述一方側(cè)連接部和上述另一方側(cè)連接部的另一方，以朝向線圈徑向外側(cè)成為突狀的方式大致整體成形為大致圓弧狀。根據(jù)該構(gòu)成，一方側(cè)連接部和另一方側(cè)連接部的另一方，成形為朝向線圈徑向外側(cè)成為突狀的大致圓弧狀而能夠成為可沿著線圈的外周配置的形狀。另一方面，一方側(cè)連接部和另一方側(cè)連接部的一方，可以通過以朝向線圈徑向外側(cè)成為突狀的方式折彎一部位這樣簡易的加工來成形。這種另一方側(cè)連接部的彎曲加工，能夠以較小的成形載荷進(jìn)行加工，并且能夠?qū)⒓庸に璧目臻g抑制為比較小。因此，該構(gòu)成特別適于例如一方側(cè)連接部和另一方側(cè)連接部的一方相對于邊部位于線圈徑向內(nèi)側(cè)等、該一方側(cè)連接部和另一方側(cè)連接部的一方的線材長度比較短，而難以確保彎曲加工所需的較大空間的情況。本發(fā)明的線圈構(gòu)成，也適于2層卷以上的多層卷的線圈。在這種多層卷的線圈中， 可以獲得以邊部、一方側(cè)連接部和另一方側(cè)連接部分別以在線圈徑向配列多個的方式卷繞多圈而成的構(gòu)成。并且優(yōu)選，在上述線狀導(dǎo)體的斷面形狀為矩形狀的情況下，上述邊部的矩形狀的斷面上彼此平行的兩條邊成為沿著線圈徑向的朝向。
根據(jù)該構(gòu)成，能夠適用于將線圈插入在圓筒狀的電樞鐵心的內(nèi)周面上沿著周向以規(guī)定間隔多個配置的槽、特別是在該電樞鐵心的軸向延伸并且沿著徑向放射狀配置的溝狀的槽中的情況。


圖1為表示本發(fā)明實(shí)施方式的線圈制造方法的工序順序的說明圖。圖2為階段地表示本發(fā)明實(shí)施方式的波形導(dǎo)體的加工工序的立體圖。圖3為階段地表示本發(fā)明實(shí)施方式的波形導(dǎo)體的加工工序的立體圖。圖4為階段地表示本發(fā)明實(shí)施方式的波形導(dǎo)體的加工工序的立體圖。圖5為階段地表示本發(fā)明實(shí)施方式的波形導(dǎo)體的加工工序的立體圖。圖6為階段地表示本發(fā)明實(shí)施方式的波形導(dǎo)體的加工工序的立體圖。圖7為階段地表示本發(fā)明實(shí)施方式的波形導(dǎo)體的加工工序的立體圖。圖8為階段地表示本發(fā)明實(shí)施方式的波形導(dǎo)體的加工工序的立體圖。圖9為階段地表示本發(fā)明實(shí)施方式的波形導(dǎo)體的加工工序的立體圖。圖10為階段地表示本發(fā)明實(shí)施方式的波形導(dǎo)體的加工工序的立體圖。圖11為階段地表示本發(fā)明實(shí)施方式的波形導(dǎo)體的加工工序的立體圖。圖12為圖10的局部放大圖。圖13為表示本發(fā)明實(shí)施方式的線圈制造裝置的整體構(gòu)成的立體圖。圖14為本發(fā)明實(shí)施方式的波形導(dǎo)體形成工序和波形導(dǎo)體形成機(jī)構(gòu)的說明圖。圖15為本發(fā)明實(shí)施方式的波形導(dǎo)體形成工序和波形導(dǎo)體形成機(jī)構(gòu)的說明圖。圖16為本發(fā)明實(shí)施方式的波形導(dǎo)體形成工序和波形導(dǎo)體形成機(jī)構(gòu)的說明圖。圖17為本發(fā)明實(shí)施方式的另一方側(cè)調(diào)整折彎工序和另一方側(cè)調(diào)整彎曲機(jī)構(gòu)的說明圖。圖18為本發(fā)明實(shí)施方式的另一方側(cè)調(diào)整折彎工序和另一方側(cè)調(diào)整彎曲機(jī)構(gòu)的說明圖。圖19為本發(fā)明實(shí)施方式的臺階加工工序和臺階加工機(jī)構(gòu)的說明圖。圖20為本發(fā)明實(shí)施方式的臺階加工工序和臺階加工機(jī)構(gòu)的說明圖。圖21為表示本發(fā)明實(shí)施方式的第一彎曲機(jī)構(gòu)、第二彎曲機(jī)構(gòu)和卷繞機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系的正面圖。圖22為表示本發(fā)明實(shí)施方式的第一彎曲機(jī)構(gòu)、第二彎曲機(jī)構(gòu)和卷繞機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系的俯視圖。圖23為表示本發(fā)明實(shí)施方式的第一彎曲機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的正面圖。圖24為表示本發(fā)明實(shí)施方式的第一彎曲機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的縱斷面圖。圖25為階段地表示本發(fā)明實(shí)施方式的第一彎曲工序的動作的說明圖。圖26表示本發(fā)明實(shí)施方式的第一彎曲工序的加工前后的繞線管動作。圖27為本發(fā)明實(shí)施方式的第二彎曲工序的說明圖。圖28為本發(fā)明實(shí)施方式的對第二卷繞部的第二彎曲工序的說明圖。圖29表示本發(fā)明實(shí)施方式的第二彎曲工序的加工前后的繞線管動作。圖30表示本發(fā)明實(shí)施方式的對第二卷繞部的第一彎曲工序的加工前后的繞線管
11動作。圖31表示本發(fā)明實(shí)施方式的對第二卷繞部的第二彎曲工序的加工前后的繞線管動作。圖32為表示本發(fā)明實(shí)施方式的邊部保持機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的正面圖。圖33為表示本發(fā)明實(shí)施方式的邊部保持機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的側(cè)面圖。圖34為本發(fā)明實(shí)施方式的波繞線圈的局部斷面俯視圖。圖35為階段地表示本發(fā)明其它實(shí)施方式的第一彎曲工序的動作的說明圖。圖36為例示本發(fā)明其它實(shí)施方式的第二彎曲工序的加工位置的說明圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖對本發(fā)明實(shí)施方式的線圈制造方法和線圈制造裝置1(參照圖13)以及由此制造的線圈即波繞線圈3C(參照圖11)進(jìn)行說明。該線圈制造方法和線圈制造裝置1， 是對斷面形狀具有方向性的線狀導(dǎo)體3L(參照圖2)進(jìn)行成形來制造大致圓筒狀的波繞線圈3C的制造方法和制造裝置。在本實(shí)施方式中，將1根連續(xù)的線狀導(dǎo)體3L從一方的端部側(cè)順次成形來制造大致圓筒狀的波繞線圈3C。這種大致圓筒狀的波繞線圈3C，例如適用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電樞用線圈。這里，“旋轉(zhuǎn)電機(jī)”的概念包括電動機(jī)、發(fā)電機(jī)和根據(jù)需要發(fā)揮電動機(jī)或發(fā)電機(jī)的作用的電動發(fā)電機(jī)。以下，首先，對本實(shí)施方式的線圈制造方法進(jìn)行概略說明，其后對線圈制造裝置1的構(gòu)成和使用該線圈制造裝置1進(jìn)行的各制造工序的詳細(xì)內(nèi)容按照順序進(jìn)行說明。1.線圈制造方法的概略本發(fā)明實(shí)施方式的線圈制造方法，如圖1所示，具有波形導(dǎo)體形成工序P1、調(diào)整折彎工序P2、另一方側(cè)折彎工序P3、臺階加工工序P4、第一彎曲工序P5、第二彎曲工序P6和卷繞工序P7。并且，該線圈制造方法，還具有在各工序之間或與各工序的執(zhí)行同時地對形成大致矩形波狀的線狀導(dǎo)體3L即波形導(dǎo)體3進(jìn)行搬送的搬送工序Pf。在圖2至圖11中階段地示出了 通過波形導(dǎo)體形成工序Pl形成大致矩形波狀的線狀導(dǎo)體3L即波形導(dǎo)體3，經(jīng)過從調(diào)整折彎工序P2到卷繞工序P7的各工序，最終成為大致圓筒狀的波繞線圈3C的加工工序。并且，在以下說明中，線圈周向CC是指最終形成的大致圓筒狀的波繞線圈3C的周向， 線圈徑向CR是指該波繞線圈3C的徑向。在本實(shí)施方式中，作為斷面形狀具有方向性的線狀導(dǎo)體3L，使用斷面形狀為矩形狀的形式。具體而言，該線狀導(dǎo)體3L是斷面形狀為長方形或正方形而在線材長度方向LL上具有同樣斷面形狀的線狀導(dǎo)體。該線狀導(dǎo)體3L由銅或鋁等能夠進(jìn)行塑性加工的導(dǎo)電性材料構(gòu)成，表面形成有樹脂或陶瓷等構(gòu)成的絕緣皮膜。并且，將大致直線狀的線狀導(dǎo)體3L向波形導(dǎo)體形成工序Pl供給。波形導(dǎo)體形成工序P1，如圖2所示，是將大致直線狀的線狀導(dǎo)體3L形成為大致矩形波狀的工序。這里，將成形為大致矩形波狀的線狀導(dǎo)體3L稱為波形導(dǎo)體3。波形導(dǎo)體3 具有在波幅方向W延伸的直線狀的多個邊部31、在該邊部31的波幅方向一方側(cè)Wa的端部順次地每隔兩個鄰接的邊部31地連接鄰接的兩個邊部31間的一方側(cè)連接部33、在波幅方向另一方側(cè)Wb的端部順次地連接沒有通過一方側(cè)連接部33連接的鄰接的2個邊部31間的另一方側(cè)連接部35。在本實(shí)施方式中，進(jìn)行了該波形導(dǎo)體形成工序Pl后的一方側(cè)連接部33和另一方側(cè)連接部35，分別形成為在相對于邊部31大致正交的方向上延伸的大致直線狀。這里，波幅方向W是指大致矩形波狀的波形導(dǎo)體3的振幅方向。該波幅方向W是在波形導(dǎo)體3最終成形為大致圓筒狀的波繞線圈3C的狀態(tài)下與線圈軸向大致平行的方向。并且，在本實(shí)施方式中，通過1次波形導(dǎo)體形成工序P1，使大致直線狀的線狀導(dǎo)體 3L折彎而形成1波形周期PT(one wave cycle PT)量的波形導(dǎo)體3。即，在波形導(dǎo)體形成工序Pl中，在1次工序中將大致直線狀的線狀導(dǎo)體3L的4個部位折彎為大致直角而成形為大致S字狀，從而形成1波形周期PT量的波形導(dǎo)體3。在1波形周期PT量的波形導(dǎo)體3 中含有2條邊部31和各1個的一方側(cè)連接部33和另一方側(cè)連接部35。如后所述，在本實(shí)施方式中，波形導(dǎo)體3成為在繞線管71 (參照圖13)上2圈卷繞的構(gòu)成。因此，如圖4和圖 5所示，在波形導(dǎo)體形成工序Pl中，在卷繞于繞線管71的狀態(tài)下處于徑向內(nèi)側(cè)的波形導(dǎo)體 3的第一卷繞部3f、處于徑向外側(cè)的波形導(dǎo)體3的第二卷繞部3s以成為彼此不同形狀的方式折彎。這里特別地是，另一方側(cè)連接部35的形狀不同。具體而言，在第一卷繞部3f上，另一方側(cè)連接部35 (第一周另一方側(cè)連接部35F)相對于邊部31僅折彎為大致直角地形成。 另一方面，在第二卷繞部3s上，另一方側(cè)連接部35 (第二周另一方側(cè)連接部35 在2次折彎為曲柄狀后相對于邊部31折彎為大致直角地形成。由此，在另一方側(cè)連接部35的線材長度方向LL的兩端部的與邊部31連接的部分上，形成有向波幅方向一方側(cè)Wa凹陷的凹部 35 ο通過波形導(dǎo)體形成工序Pl形成為大致矩形波狀的波形導(dǎo)體3，通過搬送工序Pf被間歇搬送。在本實(shí)施方式中，將該波形導(dǎo)體3的1波形周期PT作為1節(jié)距進(jìn)行間歇搬送。 在該搬送工序Pf中，波形導(dǎo)體3將包含多個邊部31的面內(nèi)的與波幅方向W大致正交的方向作為搬送方向F進(jìn)行搬送。在本實(shí)施方式中，交替執(zhí)行搬送工序Pf的波形導(dǎo)體3的間歇搬送和波形導(dǎo)體形成工序Pl。即，通過波形導(dǎo)體形成工序Pl形成的1波形周期PT量的波形導(dǎo)體3，在每進(jìn)行1次波形導(dǎo)體形成工序Pl時向搬送方向F搬送。在波形導(dǎo)體形成工序Pl的后續(xù)工序中，進(jìn)行調(diào)整折彎工序P2。在本實(shí)施方式中， 如圖3所示，調(diào)整折彎工序P2相對于波形導(dǎo)體形成工序Pl在以3節(jié)距(3波形周期)量處于搬送方向下游側(cè)1 的位置進(jìn)行。圖3示出相對于圖2進(jìn)行了 2節(jié)距間歇搬送的狀態(tài)。 在本實(shí)施方式中，調(diào)整折彎工序P2具有一方側(cè)調(diào)整折彎工序Ph和另一方側(cè)調(diào)整折彎工序 P2b。在本實(shí)施方式中，一方側(cè)調(diào)整折彎工序Ph與另一方側(cè)調(diào)整折彎工序P2b，分別相對于在搬送方向F彼此鄰接的一方側(cè)連接部33與另一方側(cè)連接部35大致同時進(jìn)行。一方側(cè)調(diào)整折彎工序P2a，是對一方側(cè)連接部33附近進(jìn)行折彎成形的工序，另一方側(cè)調(diào)整折彎工序 P2b，是對另一方側(cè)連接部35附近進(jìn)行折彎成形的工序。該調(diào)整折彎工序P2，是以在波形導(dǎo)體3最終成形為圓筒狀的波繞線圈3C的狀態(tài)下，一方側(cè)連接部33和另一方側(cè)連接部35的線圈徑向CR的位置處于適當(dāng)位置的方式，進(jìn)行一方側(cè)連接部33附近或另一方側(cè)連接部35 附近的折彎成形的工序。在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，如后所述，波形導(dǎo)體3在繞線管71 (參照圖13)上卷繞2圈。因此，特別是在另一方側(cè)調(diào)整折彎工序P2b中，以另一方側(cè)連接部35 處于每圈呈不同的線圈徑向CR位置的方式，對波形導(dǎo)體3的另一方側(cè)連接部35附近進(jìn)行每圈呈不同形狀的折彎成形。具體而言，在一方側(cè)調(diào)整折彎工序P2a中，以使一方側(cè)連接部33相對于邊部31向線圈徑向CR外側(cè)偏移的方式進(jìn)行折彎成形。在本實(shí)施方式中，相對于后述的第一彎曲工序
13P5的加工位置在搬送方向上游側(cè)Fa，以在成形為波繞線圈3C的狀態(tài)下的線圈徑向CR外側(cè)處于鉛直上方的朝向搬送波形導(dǎo)體3。因此，在該一方側(cè)調(diào)整折彎工序P2a中，以將一方側(cè)連接部33相對于邊部31向鉛直上方提升的方式進(jìn)行折彎成形。這里，通過將一方側(cè)連接部33附近的邊部31進(jìn)行2次折彎為曲柄狀而形成臺階部，使一方側(cè)連接部33相對于邊部 31向鉛直上方偏移。另外，在圖2 圖11中，圖中的上方與鉛直上方一致。在該一方側(cè)調(diào)整折彎工序P2a中，在波形導(dǎo)體3的不同圈的第一卷繞部3f和第二卷繞部3s上以共通形狀進(jìn)行折彎成形。另一方面，在另一方側(cè)調(diào)整折彎工序P2b中，對波形導(dǎo)體3的另一方側(cè)連接部35 附近進(jìn)行每圈呈不同形狀的折彎成形。在本實(shí)施方式中，不對構(gòu)成第二卷繞部3s的另一方側(cè)連接部35 (以下稱為“第二周另一方側(cè)連接部35S”)進(jìn)行折彎成形，僅對構(gòu)成第一卷繞部3f的另一方側(cè)連接部35 (以下稱為“第一周另一方側(cè)連接部35F”)進(jìn)行折彎成形。具體而言，以使第一周另一方側(cè)連接部35F相對于邊部31向線圈徑向CR外側(cè)偏移的方式進(jìn)行折彎成形。即，在該另一方側(cè)調(diào)整折彎工序P2b中，以將另一方側(cè)連接部35相對于邊部 31向鉛直上方提升的方式進(jìn)行折彎成形。此時的另一方側(cè)連接部35相對于邊部31的偏移量，是與構(gòu)成波形導(dǎo)體3的線狀導(dǎo)體3L的線材寬度相等的量。另外，這里的線狀導(dǎo)體3L的線材寬度，是指構(gòu)成線狀導(dǎo)體3L的線材的線圈徑向CR的尺寸(厚度)。這里，將另一方側(cè)連接部35附近的邊部31進(jìn)行2次折彎為曲柄狀而形成臺階部，使另一方側(cè)連接部35相對于邊部31向鉛直上方偏移。在調(diào)整折彎工序P2的后續(xù)工序中，進(jìn)行另一方側(cè)折彎工序P3。在本實(shí)施方式中， 如圖4所示，另一方側(cè)折彎工序P3，在相對于另一方側(cè)調(diào)整折彎工序P2b以2節(jié)距O波形周期)量處于搬送方向下游側(cè)冊的位置進(jìn)行。圖4示出相對于圖3進(jìn)行了 2節(jié)距間歇搬送的狀態(tài)。另一方側(cè)折彎工序P3，是使包含另一方側(cè)連接部35的波形導(dǎo)體3的波幅方向另一方側(cè)Wb的一部分向線圈徑向CR內(nèi)側(cè)(這里為鉛直下方)折彎的工序。這里，將通過該另一方側(cè)折彎工序P3折彎的波形導(dǎo)體3的波幅方向另一方側(cè)Wb的一部分的部位作為另一方側(cè)端面形成部位37。另一方側(cè)端面形成部位37構(gòu)成為，包含另一方側(cè)連接部35全部，并且包含與該另一方側(cè)連接部35接近的邊部31的一部分。并且在本實(shí)施方式中，在另一方側(cè)端面形成部位37上也包含通過另一方側(cè)調(diào)整折彎工序P2b將邊部31折彎為曲柄狀而成的臺階部。并且，在該另一方側(cè)折彎工序P3中，將另一方側(cè)端面形成部位37以與該另一方側(cè)端面形成部位37相比相對于波幅方向一方側(cè)Wa的邊部31成規(guī)定的折彎角度的方式折彎。在本實(shí)施方式中，該折彎角度作成大致直角，在第一卷繞部3f和第二卷繞部3s上作成相同角度。在另一方側(cè)折彎工序P3的后續(xù)工序中，進(jìn)行臺階加工工序P4。在本實(shí)施方式中， 如圖5所示，臺階加工工序P4，相對于另一方側(cè)折彎工序P3在以1節(jié)距(1波形周期PT)量位于搬送方向下游側(cè)1 的位置進(jìn)行。圖5示出相對于圖4進(jìn)行了 2節(jié)距間歇搬送的狀態(tài)。 臺階加工工序P4，是在另一方側(cè)連接部35的線材長度方向LL(搬送方向F)上的一部位形成臺階部3 的工序。在本實(shí)施方式中，在另一方側(cè)連接部35形成波幅方向W(線圈軸向) 的臺階部35b。具體而言，相對于另一方側(cè)連接部35上的臺階部3 位于搬送方向下游側(cè) Fb的部分，以與較之位于搬送方向上游側(cè)1 的部分相比位于波幅方向另一方側(cè)Wb的方式形成臺階部35b。如圖9所示，該臺階部3 在第一周另一方側(cè)連接部35F和第二周另一方側(cè)連接部35S雙方上形成。在臺階加工工序P4的后續(xù)工序中，進(jìn)行第一彎曲工序P5和第二彎曲工序P6。在本實(shí)施方式中，如圖5所示，第一彎曲工序P5，相對于一方側(cè)調(diào)整折彎工序Ph在以4節(jié)距 0波形周期)量處于搬送方向下游側(cè)冊的位置進(jìn)行。另一方面，如圖6所示，第二彎曲工序P6，相對于另一方側(cè)折彎工序P3在以3節(jié)距(3波形周期)量處于搬送方向下游側(cè)冊的位置進(jìn)行。與第一彎曲工序P5進(jìn)行比較，第二彎曲工序P6，相對于第一彎曲工序P5在以 1. 5節(jié)距(1. 5波形周期)量處于搬送方向下游側(cè)1 的位置進(jìn)行。第一彎曲工序P5和第二彎曲工序P6，如圖34等所示，是以多個邊部31沿著線圈周向CC配列并且邊部31的斷面形狀的朝向?yàn)橄鄬τ诰€圈徑向CR —定的朝向的方式對一方側(cè)連接部33和另一方側(cè)連接部35進(jìn)行彎曲的工序。由此，如圖9至圖11等所示，在結(jié)束了該第一彎曲工序P5和第二彎曲工序P6的波形導(dǎo)體3的部分上，多個邊部31沿著最終形成的波繞線圈3C的大致圓筒形狀的外周面在線圈周向CC上配列。并且在該狀態(tài)下，各邊部31的斷面形狀以處于沿著該波繞線圈3C的大致圓筒形狀的徑向的朝向的方式形成。 在本實(shí)施方式中，由于邊部31的斷面形狀為矩形狀，因此將該矩形斷面上彼此平行的2條邊與線圈徑向CR大致平行的朝向作為沿著線圈徑向CR的朝向。這里，彎曲一方側(cè)連接部 33的工序是第一彎曲工序P5，彎曲另一方側(cè)連接部35的工序是第二彎曲工序P6。第一彎曲工序P5和第二彎曲工序P6，均為將一方側(cè)連接部33或另一方側(cè)連接部35以朝向線圈徑向CR外側(cè)成為突狀的方式彎曲的工序。在第一彎曲工序P5的后續(xù)工序中進(jìn)行第二彎曲工序P6。在本實(shí)施方式中，第一彎曲工序P5，如圖5所示，是將一方側(cè)連接部33的大致整體成形為大致圓弧狀的工序。在該第一彎曲工序P5中，一方側(cè)連接部33成形為以朝向線圈徑向CR外側(cè)成為突狀的方式彎曲而成的大致圓弧狀。通過該第一彎曲工序P5進(jìn)行成形后的大致圓弧狀的一方側(cè)連接部33的曲率半徑，成形為與最終形成的大致圓筒狀的波繞線圈3C上的、通過一方側(cè)連接部33構(gòu)成的外周面的半徑相等。另外，在本實(shí)施方式中，通過該第一彎曲工序P5進(jìn)行成形后的一方側(cè)連接部33，在該一方側(cè)連接部33的線材長度方向 LL(搬送方向F)上的一部位具有臺階部33a。該臺階部33a是線圈徑向CR的臺階部。具體而言，一方側(cè)連接部33上的相對于臺階部33a處于搬送方向下游側(cè)1 的部分，與較之處于搬送方向上游側(cè)1 的部分相比以位于線圈徑向CR外側(cè)的方式形成臺階部33a。該臺階部 33a在構(gòu)成第一卷繞部3f的一方側(cè)連接部33 (以下稱為“第一周一方側(cè)連接部33F”)和構(gòu)成第二卷繞部3s的一方側(cè)連接部33 (以下稱為“第二周一方側(cè)連接部33S”)雙方上形成。 但是，在第一卷繞部3f與第二卷繞部3s上，一方側(cè)連接部33的線材長度方向LL (搬送方向F)上的臺階部33a的位置不同。具體而言，在第二周一方側(cè)連接部33S上形成的臺階部 33a,以相對于在第一周一方側(cè)連接部33F上形成的臺階部33a位于搬送方向上游側(cè)1 的方式形成。這樣，在第一彎曲工序P5中，將一方側(cè)連接部33以成為每圈呈不同形狀的方式成形，從而如圖10和圖11，將波形導(dǎo)體3的不同圈的一方側(cè)連接部33，適當(dāng)?shù)卦诰€圈徑向 CR上并列配置多個。在本實(shí)施方式中，第二彎曲工序P6，如圖6所示，是將另一方側(cè)連接部35的一部位折彎而成形為大致V字狀的工序。在該第二彎曲工序P6中，另一方側(cè)連接部35成形為以朝向線圈徑向CR外側(cè)成為突狀的方式折彎而成的大致V字狀。又如圖34所示，通過該第二彎曲工序P6進(jìn)行成形后的另一方側(cè)連接部35，以構(gòu)成大致V字狀的直線部分的線材長度方向LL成為與線圈徑向CR大致正交的方向的方式成形。另外，在本實(shí)施方式中，在另一方側(cè)連接部35上的與臺階部3 基本相同的位置，設(shè)定利用第二彎曲工序P6做出的折彎部35c。如圖10所示，通過該第二彎曲工序P6，將第一周另一方側(cè)連接部35F和第二周另一方側(cè)連接部35S雙方成形為大致V字狀。但是，在第一卷繞部3f和第二卷繞部3s上，另一方側(cè)連接部35的折彎形狀不同。具體而言，如圖10和圖11所示，在最終形成的大致圓筒狀的波繞線圈3C的狀態(tài)下，第一周另一方側(cè)連接部35F與第二周另一方側(cè)連接部35S，在線圈徑向CR上相互鄰接配置。這種配置構(gòu)成，如圖10的局部放大圖即圖12所示，通過波形導(dǎo)體形成工序Pl在第二周另一方側(cè)連接部35S上形成凹部35a，并且通過另一方側(cè)調(diào)整折彎工序P2b將第一周另一方側(cè)連接部35F以相對于邊部31向波幅方向另一方側(cè)Wb偏移的方式進(jìn)行折彎成形來實(shí)現(xiàn)。即，使向第一周另一方側(cè)連接部35F的波幅方向另一方側(cè)Wb偏移的部分進(jìn)入在第二周另一方側(cè)連接部35S的凹部35a中，從而以第一周另一方側(cè)連接部35F與第二周另一方側(cè)連接部35S在波幅方向W(線圈軸向)處于相同位置的方式配置。在該狀態(tài)下，第二周另一方側(cè)連接部35S，相對于第一周另一方側(cè)連接部35F在線圈徑向CR外側(cè)鄰接配置。另外，通過第二彎曲工序P6進(jìn)行的第二周另一方側(cè)連接部35S的折彎成形，在該第二周另一方側(cè)連接部35S相對于已經(jīng)折彎成形為大致V字狀的第一周另一方側(cè)連接部35F在線圈徑向CR 外側(cè)配置的狀態(tài)下進(jìn)行。因此，在本實(shí)施方式中，使第二周另一方側(cè)連接部35S，沿著已經(jīng)被折彎的第一周另一方側(cè)連接部35F在一部位折彎，從而以成為沿著第一周另一方側(cè)連接部 35F的大致V字狀的方式成形。這樣，在第二彎曲工序P6中，將另一方側(cè)連接部35以成為每圈呈不同形狀的方式成形，從而如圖10至圖12所示，將波形導(dǎo)體3的不同圈的另一方側(cè)連接部35，適當(dāng)?shù)卦诰€圈徑向CR上并列配置多個。卷繞工序P7，是將通過第一彎曲工序P5和第二彎曲工序P6進(jìn)行了彎曲加工的波形導(dǎo)體3卷繞于繞線管71 (參照圖13)的工序。雖然在圖2至圖12中省略了繞線管71，但是如圖6至圖11所示，完成了第一彎曲工序P5和第二彎曲工序P6雙方的波形導(dǎo)體3的部分，形成為最終形成的波繞線圈3C的大致圓筒形狀。在卷繞工序P7中，將這樣成形為大致圓筒狀的波形導(dǎo)體3的部分逐漸卷繞于繞線管71。具體而言，在圖6所示狀態(tài)下，對于搬送方向F上最下游側(cè)的另一方側(cè)連接部35和一方側(cè)連接部33雙方結(jié)束第一彎曲工序P5 和第二彎曲工序P6，包含與該另一方側(cè)連接部35和一方側(cè)連接部33的兩端連接的3條邊部31的波形導(dǎo)體3的部分形成為大致圓筒狀，卷繞于繞線管71。其后，經(jīng)過圖7所示第一彎曲工序P5如圖8所示進(jìn)行第二彎曲工序P6時，將下一 1波形周期PT量的波形導(dǎo)體3通過卷繞工序P7卷繞于繞線管71。以后同樣地，通過進(jìn)行第一彎曲工序P5和第二彎曲工序 P6，在卷繞工序P7中，將每一個1波形周期PT量的波形導(dǎo)體3逐漸卷繞于繞線管71。 在本實(shí)施方式中，第二彎曲工序P6成為第一彎曲工序P5的后續(xù)工序，在第二彎曲工序P6完成的時點(diǎn)，該第二彎曲工序P6的相對于加工位置處于搬送方向下游側(cè)1 的波形導(dǎo)體3，形成最終的波繞線圈3C的大致圓筒狀。因此，在本實(shí)施方式中，卷繞工序P7與第二彎曲工序P6同步進(jìn)行，與第二彎曲工序P6的結(jié)束同時地也結(jié)束1波形周期PT量的波形導(dǎo)體3的卷繞工序P7。后面將對同時進(jìn)行該第二彎曲工序P6和卷繞工序P7時的波形導(dǎo)體3 和繞線管71的動作進(jìn)行具體說明。如圖9至圖11所示，在該卷繞工序P7中，最終在繞線管71上將波形導(dǎo)體3卷繞2圈，在該2圈的卷繞后，將波形導(dǎo)體3的不同圈的邊部31在線圈徑向CR上配列2條。2.線圈制造裝置的整體構(gòu)成接著，對用于執(zhí)行本實(shí)施方式的線圈制造方法的線圈制造裝置1的整體構(gòu)成進(jìn)行概略說明。本實(shí)施方式的線圈制造裝置1，如圖13所示，具有用于執(zhí)行波形導(dǎo)體形成工序 Pl的波形導(dǎo)體形成機(jī)構(gòu)11、用于執(zhí)行一方側(cè)調(diào)整折彎工序P2a的一方側(cè)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)12、 用于執(zhí)行另一方側(cè)調(diào)整折彎工序P2b的另一方側(cè)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)13、用于執(zhí)行另一方側(cè)折彎工序P3的另一方側(cè)折彎機(jī)構(gòu)14、用于執(zhí)行臺階加工工序P4的臺階加工機(jī)構(gòu)15、用于執(zhí)行第一彎曲工序P5的第一彎曲機(jī)構(gòu)5、用于執(zhí)行第二彎曲工序P6的第二彎曲機(jī)構(gòu)6、用于執(zhí)行卷繞工序P7的卷繞機(jī)構(gòu)7和用于執(zhí)行搬送工序Pf的搬送機(jī)構(gòu)4。在本實(shí)施方式中，各機(jī)構(gòu)沿著波形導(dǎo)體3的搬送方向F按照以下順序配置。即，如圖13所示，在搬送方向F的最上游側(cè)配置波形導(dǎo)體形成機(jī)構(gòu)11。并且，從該波形導(dǎo)體形成機(jī)構(gòu)11朝向搬送方向下游側(cè)1 ，按照一方側(cè)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)12、另一方側(cè)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)13、 另一方側(cè)折彎機(jī)構(gòu)14、臺階加工機(jī)構(gòu)15的次序進(jìn)行配置。并且，相對于臺階加工機(jī)構(gòu)15在搬送方向下游側(cè)1 ，配置第一彎曲機(jī)構(gòu)5、第二彎曲機(jī)構(gòu)6和卷繞機(jī)構(gòu)7。在本實(shí)施方式中，第一彎曲機(jī)構(gòu)5以使波形導(dǎo)體3向下方彎曲的方式進(jìn)行彎曲加工。因此，如圖6至圖10所示，相對于第一彎曲機(jī)構(gòu)5的加工位置在搬送方向下游側(cè)冊，波形導(dǎo)體3的搬送方向F成為逐漸向下方彎曲的方向。第二彎曲機(jī)構(gòu)6，沿著這樣逐漸向下方彎曲的波形導(dǎo)體3的搬送方向F，相對于第一彎曲機(jī)構(gòu)5的加工位置在搬送方向下游側(cè)1 配置。具體而言，第二彎曲機(jī)構(gòu)6配置在，相對于第一彎曲機(jī)構(gòu)5的加工位置，在搬送方向下游側(cè)1 遠(yuǎn)離波形導(dǎo)體3的1波形周期PT量以上(這里為1. 5波形周期量)的位置。并且，第二彎曲機(jī)構(gòu)6，為了將波形導(dǎo)體3成形為大致圓筒狀，而對波形導(dǎo)體3進(jìn)行向與第一彎曲機(jī)構(gòu)5相同方向的彎曲加工。由此，波形導(dǎo)體3以向線圈徑向CR內(nèi)側(cè)卷入的方式彎曲， 波形導(dǎo)體3的相對于第二彎曲機(jī)構(gòu)6的加工位置處于搬送方向下游側(cè)1 的部分成形為大致圓筒形狀。構(gòu)成卷繞機(jī)構(gòu)7的繞線管71，相對于第一彎曲機(jī)構(gòu)5的加工位置配置于下方， 并且構(gòu)成為能夠?qū)⑼ㄟ^第一彎曲機(jī)構(gòu)5和第二彎曲機(jī)構(gòu)6進(jìn)行彎曲而成形為大致圓筒狀的波形導(dǎo)體3適當(dāng)?shù)鼐砝@。因此，相對于第二彎曲機(jī)構(gòu)6的加工位置在搬送方向下游側(cè)冊，波形導(dǎo)體3的搬送方向F成為波形導(dǎo)體3沿著在繞線管71上卷繞的方向(繞線管71的旋轉(zhuǎn)方向)彎曲的方向。搬送機(jī)構(gòu)4，是用于執(zhí)行搬送波形導(dǎo)體3的搬送工序Pf的機(jī)構(gòu)。因此，搬送機(jī)構(gòu)4 具有輸送器41和驅(qū)動該輸送器41的搬送驅(qū)動機(jī)構(gòu)42。輸送器41在其搬送面上載置波形導(dǎo)體3，將該波形導(dǎo)體3向搬送方向下游側(cè)1 搬送。這里，輸送器41進(jìn)行從波形導(dǎo)體形成機(jī)構(gòu)11到第一彎曲機(jī)構(gòu)5之間的波形導(dǎo)體3的搬送。搬送驅(qū)動機(jī)構(gòu)42是驅(qū)動輸送器41的機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，搬送機(jī)構(gòu)4將波形導(dǎo)體3的1波形周期PT作為1節(jié)距進(jìn)行間歇搬送。因此，搬送驅(qū)動機(jī)構(gòu)42以規(guī)定的時間間隔反復(fù)進(jìn)行與波形導(dǎo)體3的1波形周期PT量相當(dāng)?shù)囊苿恿康妮斔推?1的驅(qū)動和停止。以下，對構(gòu)成該線圈制造裝置1的各機(jī)構(gòu)的構(gòu)成和通過各機(jī)構(gòu)執(zhí)行的各制造工序進(jìn)行具體說明。3.波形導(dǎo)體形成工序和波形導(dǎo)體形成機(jī)構(gòu)首先，對波形導(dǎo)體形成工序Pl和波形導(dǎo)體形成機(jī)構(gòu)11進(jìn)行說明。波形導(dǎo)體形成機(jī)構(gòu)11，作為用于執(zhí)行波形導(dǎo)體形成工序Pl的機(jī)構(gòu)，是進(jìn)行用于將大致直線狀的線狀導(dǎo)體 3L成形為大致矩形波狀的折彎加工的機(jī)構(gòu)。如圖14至圖16所示，波形導(dǎo)體形成機(jī)構(gòu)11構(gòu)成為具有用于保持線狀導(dǎo)體3L的各部的第一保持體Ila至第五保持體lie的5個保持體。 這5個保持體Ila lie分別具有將直線狀的線狀導(dǎo)體3L嵌入并進(jìn)行保持的直線狀的溝部Ilf，并且從第一保持體Ila至第五保持體lie按照該次序串聯(lián)連結(jié)。鄰接的2個保持體間經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸Ilg以可相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)連結(jié)。這5個保持體Ila lie，如圖14所示，全部保持體的溝部Ilf構(gòu)成為可直線狀配列。在2個保持體間連結(jié)的旋轉(zhuǎn)軸Ilg的中心，都沿著該直線狀配列的溝部Ilf配置。 并且如圖15和圖16所示，5個保持體Ila lie，將旋轉(zhuǎn)軸Ilg作為旋轉(zhuǎn)中心在規(guī)定的方向上相對旋轉(zhuǎn)，將溝部Ilf內(nèi)保持的線狀導(dǎo)體3L在2個保持部間折彎成形。此時，2個保持部間構(gòu)成為能夠在規(guī)定的方向上大致直角地被折彎。這里，如圖14至圖16所示的俯視圖，第一保持體Ila-第二保持體lib間和第二保持體lib-第三保持體Ilc間順時針地被折彎，第三保持體Ilc-第四保持體Ild間和第四保持體Ild-第五保持體lie間逆時針地被折彎。并且，在該2個保持部間，在相對于旋轉(zhuǎn)軸Ilg的折彎方向內(nèi)側(cè)，設(shè)有圓柱狀的折彎模llh(折彎銷)。因此，如圖15和16所示，由于鄰接的2個保持部間被折彎，各保持部 Ila lie的溝部Ilf所保持的線狀導(dǎo)體3L，在各保持部間沿著折彎模Ilh的外周面被折彎。另外，如圖4等所示，在第二周另一方側(cè)連接部35S上，在與邊部31連接的部分上形成凹部35a，使用與在各旋轉(zhuǎn)軸Ilg的周邊配置的折彎模Ilh的配置等與圖示形式不同的第二卷繞部3s用的波形導(dǎo)體形成機(jī)構(gòu)11。在波形導(dǎo)體形成工序Pl中，使用這種波形導(dǎo)體形成機(jī)構(gòu)11，將直線狀的線狀導(dǎo)體 3L在線材長度方向LL上的4個部位大致直角地折彎而成形大致S字狀的1波形周期PT量的波形導(dǎo)體3。此時，線狀導(dǎo)體3L沿著圓柱狀的折彎模Ilh的外周面被折彎，因此波形導(dǎo)體 3的各折彎部的形狀成形為大致圓弧狀。另外，折彎模Ilh的形狀不限于圓柱狀，只要是至少在與線狀導(dǎo)體3L相接的部分上具有圓弧面的形狀的模即可適用。因此，例如也可以將僅使與線狀導(dǎo)體3L相接的部分為圓弧面而其它部分具有由一或二個以上的平面組合而成的外表面的部件作為折彎模llh。4.調(diào)整折彎工序和調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)、以及另一方側(cè)折彎工序和另一方側(cè)折彎機(jī)構(gòu)接著，對一方側(cè)調(diào)整折彎工序P2a、另一方側(cè)調(diào)整折彎工序P2b和另一方側(cè)折彎工序P3以及用于執(zhí)行這些工序的一方側(cè)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)12、另一方側(cè)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)13和另一方側(cè)折彎機(jī)構(gòu)14進(jìn)行說明?！絺?cè)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)12，作為用于執(zhí)行一方側(cè)調(diào)整折彎工序P2a的機(jī)構(gòu)，是以一方側(cè)連接部33的線圈徑向CR的位置處于適當(dāng)位置的方式，進(jìn)行一方側(cè)連接部33附近的邊部31的折彎加工的機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，如圖3的一方側(cè)調(diào)整折彎工序P2a的加工位置上的波形導(dǎo)體3的形狀所示，一方側(cè)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)12通過將一方側(cè)連接部33附近的邊部 31以曲柄狀進(jìn)行2次折彎而形成臺階部，進(jìn)行使一方側(cè)連接部33相對于邊部31向鉛直上方(線圈徑向CR外側(cè))偏移的折彎加工。另一方側(cè)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)13，作為用于執(zhí)行另一方側(cè)調(diào)整折彎工序P2b的機(jī)構(gòu)，是以另一方側(cè)連接部35的線圈徑向CR的位置處于適當(dāng)位置的方式，進(jìn)行另一方側(cè)連接部35 附近的邊部31的折彎加工的機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，如圖3的另一方側(cè)調(diào)整折彎工序P2b的加工位置上的波形導(dǎo)體3的形狀所示，另一方側(cè)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)13將另一方側(cè)連接部35 附近的邊部31以曲柄狀進(jìn)行2次折彎而形成臺階部，進(jìn)行使另一方側(cè)連接部35相對于邊部31向鉛直上方(線圈徑向CR外側(cè))偏移的折彎加工。另一方側(cè)折彎機(jī)構(gòu)14，作為用于執(zhí)行另一方側(cè)折彎工序P3的機(jī)構(gòu)，是進(jìn)行使包含另一方側(cè)連接部35的另一方側(cè)端面形成部位37向線圈徑向CR內(nèi)側(cè)折彎的折彎加工的機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，如圖4的另一方側(cè)折彎工序P3的加工位置上的波形導(dǎo)體3的形狀所示，另一方側(cè)折彎機(jī)構(gòu)14進(jìn)行折彎加工，使另一方側(cè)端面形成部位37以相對于比該另一方側(cè)端面形成部位37靠波幅方向一方側(cè)Wa的邊部31成為規(guī)定的折彎角度(這里為大致直角)的方式折彎。一方側(cè)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)12、另一方側(cè)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)13和另一方側(cè)折彎機(jī)構(gòu)14，均為進(jìn)行使邊部31向線圈徑向CR折彎的折彎加工的機(jī)構(gòu)，由于僅折彎方向或折彎角度不同而可以使用同樣的機(jī)構(gòu)來構(gòu)成各折彎機(jī)構(gòu)12 14。因此，對這種折彎機(jī)構(gòu)12 14的具體構(gòu)成例，以圖17和圖18所示的另一方側(cè)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)13為例進(jìn)行說明，而省略一方側(cè)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)12和另一方側(cè)折彎機(jī)構(gòu)14的說明。如圖17和圖18所示，另一方側(cè)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)13具有折彎工具13a，在該折彎工具13a中，圓柱狀的內(nèi)周模13b (內(nèi)周銷)與外周模13c (外周銷)相向配置并且能夠使外周模13c以內(nèi)周模13b的軸心為旋轉(zhuǎn)中心擺動。在本實(shí)施方式中，外周模13c朝向波幅方向W的端部側(cè)(這里為波幅方向另一方側(cè)Wb)擺動。并且，另一方側(cè)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)13還具有支承部件13d，該支承部件13d相對于外周模13c在波幅方向W的中央側(cè)(這里為波幅方向一方側(cè)Wa)配置并且在折彎時支承邊部31以使得邊部31在線材寬度方向LW上不移動。 這里，支承部件13d由夾持邊部31相向配置的2根圓柱狀部件(支承銷)構(gòu)成。并且如圖18所示，在將邊部31插入內(nèi)周模1 與外周模13c之間和構(gòu)成支承部件 13d的2根圓柱狀部件之間的狀態(tài)下，使折彎工具13a擺動而使外周模13c以內(nèi)周模1 的軸心為旋轉(zhuǎn)中心擺動，邊部31的一部位沿著內(nèi)周模13b的外周面被折彎。由此，邊部31的線材長度方向LL的一部分折彎成形為大致圓弧狀。支承部件13d，相對于外周模13c在與該外周模13c的擺動方向的相反側(cè)的波幅方向W的中央側(cè)(波幅方向一方側(cè)Wa)夾持邊部 31，以避免邊部31在線材寬度方向LW的外周模13c側(cè)移動的方式進(jìn)行支承。由此，支承部件13d進(jìn)行支承來發(fā)揮作用，利用在折彎加工時作用于邊部31的旋轉(zhuǎn)力矩避免邊部31的相對于折彎加工位置處于波幅方向W的中央側(cè)(波幅方向一方側(cè)Wa)的部分旋轉(zhuǎn)。另外， 內(nèi)周模1 和外周模13c的形狀不限于圓柱狀，只要是至少在與邊部31相接的部分上具有圓弧面的形狀的模即可適用。因此，例如也可以將僅與邊部31相接的部分為圓弧面而其它部分具有一或二個以上的平面組合而成的外表面的部件作為內(nèi)周模1 或外周模13c。并且，支承部件13d不限于圓柱狀部件，可以使用長方體形狀等各種形狀的部件。并且，折彎工具13a和支承部件13d構(gòu)成為，能夠在相對于加工對象的邊部31接近或遠(yuǎn)離的方向、這里為與內(nèi)周模1 和外周模13c的中心軸平行的方向上移動。并且構(gòu)成為，在折彎工具13a和支承部件13d向邊部31側(cè)移動的狀態(tài)下，能夠在內(nèi)周模13b與外周模13c之間和構(gòu)成支承部件13d的2根圓柱狀部件之間插入邊部31。在本實(shí)施方式中， 折彎工具13a和支承部件13d通過共通的基座部件1 在波形導(dǎo)體3的搬送面的高度上支承。這里，支承部件13d固定于基座部件13e，而折彎工具13a可旋轉(zhuǎn)地支承于基座部件13e。在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，折彎工具13a和支承部件13d與基座部件1 一起，能夠在相對于加工對象的邊部31接近或遠(yuǎn)離的方向上移動。并且構(gòu)成為，基座部件1 也能夠在波幅方向W上移動。由此，另一方側(cè)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)13，使折彎工具13a和支承部件13d在邊部31的線材長度方向LL上移動，能夠使邊部31的適宜位置折彎，并且在波形導(dǎo)體3的間歇搬送時在波幅方向W上移動于從波形導(dǎo)體3遠(yuǎn)離的方向而易于搬送波形導(dǎo)體3。并且在本實(shí)施方式中，為了同時折彎與另一方側(cè)連接部35的兩端連接的彼此平行的2條邊部31， 2個另一方側(cè)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)13相向配置。這2個另一方側(cè)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)13，彼此鏡像對稱地配置而鏡像對稱地動作。在另一方側(cè)調(diào)整折彎工序P2b中，使用這種另一方側(cè)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)13，如圖3所示，將另一方側(cè)連接部35附近的邊部31以曲柄狀進(jìn)行2次折彎而形成臺階部，使另一方側(cè)連接部35相對于邊部31向鉛直上方偏移。同樣地，在一方側(cè)調(diào)整折彎工序P2a中，使用與上述另一方側(cè)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)13同樣構(gòu)成的一方側(cè)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)12，如圖3所示，將一方側(cè)連接部33附近的邊部31以曲柄狀進(jìn)行2次折彎而形成臺階部，使一方側(cè)連接部33相對于邊部31向鉛直上方偏移。在另一方側(cè)折彎工序P3中，使用與上述另一方側(cè)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu) 13同樣構(gòu)成的另一方側(cè)折彎機(jī)構(gòu)14，如圖4所示，使包含另一方側(cè)連接部35的另一方側(cè)端面形成部位37，以相對于比該另一方側(cè)端面形成部位37靠波幅方向一方側(cè)Wa的邊部31成為規(guī)定的折彎角度(這里為大致直角)的方式進(jìn)行1次折彎。5.臺階加工工序和臺階加工機(jī)構(gòu)接著，對臺階加工工序P4和臺階加工機(jī)構(gòu)15進(jìn)行說明。臺階加工機(jī)構(gòu)15，作為用于執(zhí)行臺階加工工序P4的機(jī)構(gòu)，是進(jìn)行用于在另一方側(cè)連接部35的線材長度方向LL(搬送方向F)上的一部位形成臺階部35b的折彎加工的機(jī)構(gòu)。如圖19和圖20所示，臺階加工機(jī)構(gòu)15具備折彎工具15a，在該折彎工具15a中，圓柱狀的內(nèi)周模15b(內(nèi)周銷)與外周模 15c(外周銷)相向配置，并且使外周模15c能夠以內(nèi)周模15b的軸心為旋轉(zhuǎn)中心擺動。在本實(shí)施方式中，外周模15c朝向另一方側(cè)連接部35的線材長度方向LL 一方側(cè)(這里為搬送方向下游側(cè)冊)擺動。并且，臺階加工機(jī)構(gòu)15還具有支承部件15d，該支承部件15d相對于外周模15c配置在與該外周模15c的擺動方向的相反側(cè)(這里為搬送方向上游側(cè)Fa) 并在折彎時以避免另一方側(cè)連接部35在線材寬度方向LW上移動的方式對另一方側(cè)連接部 35進(jìn)行支承。這里，支承部件15d，由相對于另一方側(cè)連接部35在該另一方側(cè)連接部35的線材寬度方向LW上的外周模15c側(cè)配置的1根圓柱狀部件(支承銷)構(gòu)成。另外，臺階加工機(jī)構(gòu)15還具有抵接模15e，該抵接模1 相對于外周模15c配置在該外周模15c的擺動方向側(cè)(這里為搬送方向下游側(cè)冊)，與另一方側(cè)連接部35抵接并對該另一方側(cè)連接部35 進(jìn)行支承，以使得折彎時另一方側(cè)連接部35上的外周模15c的擺動方向側(cè)的部分與折彎前的另一方側(cè)連接部35的線材長度方向LL平行。這里，抵接模15e，由相對于另一方側(cè)連接部35在該另一方側(cè)連接部35的線材寬度方向LW上的內(nèi)周模1 側(cè)配置的1根方柱狀部件構(gòu)成。并且如圖20所示，在將另一方側(cè)連接部35插入內(nèi)周模1 與外周模15c之間的狀態(tài)下，使折彎工具1 擺動而使外周模15c以內(nèi)周模1 的軸心為旋轉(zhuǎn)中心擺動，另一方側(cè)連接部35的一部位沿著內(nèi)周模15b的外周面折彎。此時，雖然另一方側(cè)連接部35上的外周模15c的擺動方向側(cè)的部分具有向內(nèi)周模1 側(cè)旋回的趨勢，但是通過該部分與抵接模15e抵接而能夠抑制該部分的旋回。由此，另一方側(cè)連接部35上的外周模15c的擺動方向側(cè)的部分，與折彎前的另一方側(cè)連接部35的線材長度方向LL平行地保持，在另一方側(cè)連接部35的線材長度方向LL(搬送方向F)上的一部位形成臺階部35b。具體而言，另一方側(cè)連接部35上的相對于臺階部3 處于搬送方向下游側(cè)1 的部分，與較之處于搬送方向上游側(cè)1 的部分相比，以位于波幅方向另一方側(cè)ffb(內(nèi)周模1 側(cè))的方式形成臺階部 35b。支承部件15d，相對于外周模15c在與該外周模15c的擺動方向的相反側(cè)(這里為搬送方向上游側(cè)Fa)，以避免另一方側(cè)連接部35向線材寬度方向LW的外周模15c側(cè)移動的方式支承。由此，支承部件15d進(jìn)行支承來發(fā)揮作用，利用折彎加工時作用于另一方側(cè)連接部35的旋轉(zhuǎn)力矩，來避免相對于另一方側(cè)連接部35的折彎加工位置處于與外周模15c的擺動方向相反側(cè)的部分旋轉(zhuǎn)。另外，內(nèi)周模1 和外周模15c的形狀不限于圓柱狀，只要是至少在與另一方側(cè)連接部35相接的部分上具有圓弧面的形狀的模即可適用。因此，例如也可以將僅與另一方側(cè)連接部35相接的部分為圓弧面而其它部分具有一或二個以上的平面組合而成的外表面的部件作為內(nèi)周模1 或外周模15c。并且，支承部件15d和抵接模1 的形狀也不限于上述例，而可以使用各種形狀的部件。并且，折彎工具15a、支承部件15d和抵接模1 構(gòu)成為，能夠在相對于加工對象的另一方側(cè)連接部35接近或遠(yuǎn)離的方向、這里為與內(nèi)周模1 和外周模15c的中心軸平行的方向上移動。并且構(gòu)成為，在折彎工具15a、支承部件15d和抵接模15e向另一方側(cè)連接部 35側(cè)移動的狀態(tài)下，能夠在內(nèi)周模1 與外周模15c之間插入另一方側(cè)連接部35。在本實(shí)施方式中，折彎工具15a、支承部件15d和抵接模15e，通過共通的基座部件15f進(jìn)行支承。 這里，支承部件15d和抵接模15e固定于基座部件15f，折彎工具1 可旋轉(zhuǎn)地支承于基座部件15f。在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，折彎工具15a、支承部件15d和抵接模15e與基座部件 15f—起，能夠在相對于加工對象的另一方側(cè)連接部35接近或遠(yuǎn)離的方向上移動。6.第一彎曲工序和第一彎曲機(jī)構(gòu)接著，對第一彎曲工序P5和第一彎曲機(jī)構(gòu)5進(jìn)行說明。第一彎曲機(jī)構(gòu)5，作為用于執(zhí)行第一彎曲工序P5的機(jī)構(gòu)，是進(jìn)行將一方側(cè)連接部33朝向線圈徑向CR外側(cè)成為突狀的方式彎曲的加工的機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，如圖5的第一彎曲工序P5的加工位置上的波形導(dǎo)體3的形狀所示，第一彎曲機(jī)構(gòu)5進(jìn)行將一方側(cè)連接部33的大致整體折彎成形為大致圓弧狀的彎曲加工。如圖21至圖M所示，第一彎曲機(jī)構(gòu)5包括具有大致圓弧狀的固定成形面55的固定模51以及可動模52，該可動模52具有與固定成形面55相對的大致圓弧狀的可動成形面56，并且該可動模52構(gòu)成為能夠以規(guī)定的擺動支點(diǎn)53為中心擺動。并且，通過搬送機(jī)構(gòu)4(參照圖13)，將波形導(dǎo)體3的一方側(cè)連接部33向固定成形面55與可動成形面56之間搬送供給。這里，搬送機(jī)構(gòu)4成為沿著以與固定成形面55的搬送方向上游側(cè)端部55a的切線大致一致的方式設(shè)定的搬送線57對波形導(dǎo)體3的一方側(cè)連接部33進(jìn)行搬送的構(gòu)成。 并且，可動模52的擺動支點(diǎn)53，相對于搬送線57在可動模52側(cè)，相對于固定成形面55的搬送方向上游側(cè)端部5 在搬送方向上游側(cè)1 配置。固定模51和可動模52在固定成形面55與可動成形面56之間對一方側(cè)連接部33進(jìn)行加壓而成形為沿著線圈周向CC(參照圖11)彎曲的大致圓弧狀。在該第一彎曲工序P5和第一彎曲機(jī)構(gòu)5中，波形導(dǎo)體3的一方側(cè)連接部33是成為彎曲加工對象的對象連接部。并且，包含作為該對象連接部的一方側(cè)連
21接部33的波形導(dǎo)體3 (線狀導(dǎo)體3L)是線材，如果以用于將線材成形為大致圓弧狀的裝置為線材成形裝置2，則由第一彎曲機(jī)構(gòu)5和搬送機(jī)構(gòu)4構(gòu)成線材成形裝置2。固定模51為固定于基座部件59的模，具有大致圓弧狀的固定成形面55。該固定模51，在固定成形面55的搬送方向上游側(cè)端部5 的切線與搬送波形導(dǎo)體3的一方側(cè)連接部33的搬送線57大致一致的位置上配置。固定成形面55，成為朝向可動模52 (可動成形面56)側(cè)成為突狀的大致圓弧狀。固定成形面55的曲率半徑設(shè)定為，與最終形成的大致圓筒狀的波繞線圈3C上的、由一方側(cè)連接部33構(gòu)成的外周面的半徑基本相等。但是，在本實(shí)施方式中，固定成形面陽在該面的延伸方向上具有臺階部^b。因此，這里如上所述那樣地設(shè)定固定成形面陽的臺階部^b以外的圓弧狀面的曲率半徑。另外，臺階部55b以搬送方向下游側(cè)冊的部分與較之處于搬送方向上游側(cè)1 的部分相比位于徑向外側(cè)的方式進(jìn)行設(shè)定。第一彎曲機(jī)構(gòu)5，在固定成形面55的搬送方向上游側(cè)端部55a附近，具有保持波形導(dǎo)體3的保持機(jī)構(gòu)M。在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，保持機(jī)構(gòu)M具有在與搬送線57側(cè)相對的面上形成的凹溝Ma，由在固定模51上一體固定的柱狀的保持部件構(gòu)成。并且，通過在凹溝Ma內(nèi)插入波形導(dǎo)體3的邊部31，能夠?qū)⒉ㄐ螌?dǎo)體3的該邊部31以避免在搬送方向F 上移動的方式進(jìn)行保持。由此，在通過第一彎曲機(jī)構(gòu)5對一方側(cè)連接部33進(jìn)行加工時，能夠防止相對于保持機(jī)構(gòu)M處于搬送方向上游側(cè)1 的波形導(dǎo)體3被拉入第一彎曲機(jī)構(gòu)5側(cè) (搬送方向下游側(cè)冊)，能夠有效地抑制第一彎曲工序P5對搬送方向上游側(cè)1 的各工序造成影響?？蓜幽?2，是構(gòu)成為能夠以在基座部件59上支承的擺動支點(diǎn)53為中心擺動的模， 具有與固定成形面陽相對的大致圓弧狀的可動成形面56?？蓜映尚蚊?6成為與固定成形面55的形狀對應(yīng)的形狀、具體而言為在可動模52向固定模51側(cè)擺動的狀態(tài)下在與固定成形面陽之間具有與一方側(cè)連接部33的線材寬度相同程度的一定的間隙而與固定成形面55 相對的形狀。因此，可動成形面56成為朝向固定模51 (固定成形面5 側(cè)成為凹狀的大致圓弧狀?？蓜映尚蚊?6的曲率半徑設(shè)定為，與和上述的固定成形面55同樣地最終形成的大致圓筒狀的波繞線圈3C上的、由一方側(cè)連接部33構(gòu)成的外周面的半徑基本相等。但是， 在本實(shí)施方式中，可動成形面56在該面的延伸方向上具有臺階部56b。因此，這里如上所述那樣地設(shè)定可動成形面56的臺階部56b以外的圓弧狀面的曲率半徑。另外，臺階部56b 設(shè)定為使搬送方向下游側(cè)冊的部分與較之處于搬送方向上游側(cè)&的部分相比位于徑向外側(cè)。并且在本實(shí)施方式中，在可動模52上的與基座部件59相接的一側(cè)的相反側(cè)的側(cè)面上設(shè)有引導(dǎo)部58。該引導(dǎo)部58，如圖M所示，具有隨著朝向固定模51側(cè)而向從可動模52遠(yuǎn)離的一側(cè)傾斜的傾斜引導(dǎo)面58a。由此，引導(dǎo)部58作用在于，在一方側(cè)連接部33從固定成形面陽向波幅方向另一方側(cè)恥突出的情況下，在可動模52向固定模51側(cè)擺動時，傾斜引導(dǎo)面58a與一方側(cè)連接部33相接而將該一方側(cè)連接部33向固定成形面55側(cè)推壓。可動模52的擺動支點(diǎn)53，相對于搬送線57在可動模52側(cè)，在相對于固定成形面 55的搬送方向上游側(cè)端部5 處于搬送方向上游側(cè)!^的區(qū)域內(nèi)配置。在本實(shí)施方式中， 進(jìn)而，擺動支點(diǎn)53相對于固定成形面55的搬送方向下游側(cè)端部55c的切線即固定成形面下游側(cè)切線55d在固定模51側(cè)配置。即，這里，擺動支點(diǎn)53在搬送線57與固定成形面下游側(cè)切線55d之間，在相對于固定成形面55的搬送方向上游側(cè)端部5 處于搬送方向上游側(cè)&的區(qū)域內(nèi)配置。在圖23中，將該區(qū)域作為支點(diǎn)配置可能區(qū)域5A表示?？蓜幽?2的擺動支點(diǎn)53，在該支點(diǎn)配置可能區(qū)域5A內(nèi)的任意位置上配置。通過將擺動支點(diǎn)53配置在這種支點(diǎn)配置可能區(qū)域5A內(nèi)，可動模52和可動成形面56相對于固定模51和固定成形面 55，以圖25的(a)至(e)所示的位置關(guān)系擺動。如上述各圖所示，如果將擺動支點(diǎn)53配置在支點(diǎn)配置可能區(qū)域5A內(nèi)，則可動成形面56與固定成形面55的距離D5設(shè)定為在搬送方向上游側(cè)端部5 最短。因此，如圖25的(c)和(d)所示，可動模52的擺動方向上的固定模51側(cè)的終端位置之前的可動成形面56與固定成形面55的距離D5，也設(shè)定為在搬送方向上游側(cè)端部5 最短。由此，在通過第一彎曲機(jī)構(gòu)5對一方側(cè)連接部33進(jìn)行加工時，一方側(cè)連接部33的搬送方向上游側(cè)1 的端部與較之處于搬送方向下游側(cè)1 的部分相比先成為在固定模51與可動模52之間夾持而難以移動的狀態(tài)。因此，在執(zhí)行第一彎曲工序P5 時，能夠防止相對于第一彎曲機(jī)構(gòu)5處于搬送方向上游側(cè)1 的波形導(dǎo)體3被拉入第一彎曲機(jī)構(gòu)5側(cè)(搬送方向下游側(cè)Fb)，能夠有效地抑制第一彎曲工序P5對搬送方向上游側(cè)1 的各工序造成影響。并且，如將擺動支點(diǎn)53配置在這種支點(diǎn)配置可能區(qū)域5A內(nèi)，則能夠?qū)⑾鄬τ谝环絺?cè)連接部33的表面滑動的方向的可動成形面56的移動抑制為非常少，從而能夠抑制對一方側(cè)連接部33的表面上設(shè)置的絕緣皮膜的損傷等。在第一彎曲工序P5中，如圖25的(a)至(e)所示，通過可動模52向固定模51側(cè)擺動，在固定成形面55與可動成形面56之間對向固定成形面55與可動成形面56之間搬送供給的波形導(dǎo)體3的一方側(cè)連接部33進(jìn)行加壓，折彎成形為沿著固定成形面55與可動成形面56之間的間隙的形狀的大致圓弧狀。此時，固定成形面55和可動成形面56，如上所述分別具有臺階部55b、56b。因此，在一方側(cè)連接部33上，按照這些臺階部55b、56b的形狀形成圖5所示那樣的臺階部33a。第一彎曲機(jī)構(gòu)5構(gòu)成為，能夠在與波形導(dǎo)體3的一方側(cè)連接部33接近或遠(yuǎn)離的方向、這里為波幅方向W上移動而在向一方側(cè)連接部33側(cè)移動的狀態(tài)下能夠在固定模51與可動模52之間插入一方側(cè)連接部33。在本實(shí)施方式中，如圖22所示，支承第一彎曲機(jī)構(gòu)5 的各部的基座部件59，相對于支承搬送機(jī)構(gòu)4或繞線管71的支承框架77能夠在波幅方向 W上相對地移動。由此，構(gòu)成第一彎曲機(jī)構(gòu)5的固定模51、可動模52和保持機(jī)構(gòu)M能夠一體地在波幅方向W上移動。并且，第一彎曲機(jī)構(gòu)5構(gòu)成為，與搬送機(jī)構(gòu)4的波形導(dǎo)體3的間歇搬送同步地，在該間歇搬送時向從波形導(dǎo)體3遠(yuǎn)離的方向(波幅方向一方側(cè)Wa)移動，在間歇搬送后的波形導(dǎo)體3的停止時向與波形導(dǎo)體3接近的方向(波幅方向另一方側(cè)Wb)移動。并且，在本實(shí)施方式中，在第一彎曲工序P5中，以成為每圈呈不同形狀的方式成形一方側(cè)連接部33。具體而言，如上所述，在構(gòu)成第一卷繞部3f的第一周一方側(cè)連接部33F 和構(gòu)成第二卷繞部3s的第二周一方側(cè)連接部33S上，以一方側(cè)連接部33的線材長度方向 LL (搬送方向F)上的臺階部33a的位置不同的方式成形。這是由于，如圖10和圖11所示， 波形導(dǎo)體3的不同圈的一方側(cè)連接部33，適當(dāng)?shù)卦诰€圈徑向CR上并列配置多個。因此，雖然省略了圖示，第一彎曲機(jī)構(gòu)5成為針對每圈可交換地具有以不同的形狀彎曲一方側(cè)連接部33的多個成形模。具體而言構(gòu)成為，具有多個固定模51和可動模52的組，能夠針對每圈進(jìn)行交換。例如，優(yōu)選構(gòu)成為，基座部件59繞與波形導(dǎo)體3的搬送面正交的軸可旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行支承，在該基座部件59的多個面上分別具有包含固定模51和可動模52的第一彎曲機(jī)構(gòu)5。圖26(a)示出第一彎曲工序P5的加工前的狀態(tài)和加工中的繞線管71的移動軌跡，圖^(b)示出第一彎曲工序P5的加工后的狀態(tài)。如該圖沈所示，在第一彎曲工序P5 中，以第一彎曲工序P5的加工位置為中心使波形導(dǎo)體3的搬送方向下游側(cè)1 的部分旋回地進(jìn)行加工。這里，作為第一彎曲工序P5的加工位置，與通過第一彎曲工序P5進(jìn)行加工的一方側(cè)連接部33的實(shí)際彎曲的位置相當(dāng)。在本實(shí)施方式中，如上所述，隨著在固定成形面 55與可動成形面56之間對一方側(cè)連接部33加壓，一方側(cè)連接部33的各部逐漸彎曲而最終形成大致圓弧狀。此時，第一彎曲工序P5的加工位置，根據(jù)固定成形面55和可動成形面 56與一方側(cè)連接部33的抵接狀態(tài)向一方側(cè)連接部33的線材長度方向LL移動。在第一彎曲工序P5中，以這樣移動的第一彎曲工序P5的加工位置為中心，相對于該加工位置處于搬送方向下游側(cè)1 的波形導(dǎo)體3的部分向線圈徑向CR內(nèi)側(cè)旋回。另外，波形導(dǎo)體3相對于第一彎曲工序P5的加工位置在搬送方向下游側(cè)1 卷掛于繞線管71進(jìn)行保持。具體而言，相對于第一彎曲工序P5的加工位置處于搬送方向下游側(cè) Fb的一部分的邊部31，插入到在繞線管71的外周面71C上設(shè)置的插入溝75中進(jìn)行保持。 因此，在執(zhí)行第一彎曲工序P5時，根據(jù)這種卷掛于繞線管71的波形導(dǎo)體3的部分的移動軌跡使繞線管71的中心軸71A移動。在圖^(a)中，將這種繞線管71的中心軸71A的理想的移動軌跡作為第一理想移動軌跡El以單點(diǎn)劃線表示。如果使繞線管71的中心軸71A按照該第一理想移動軌跡El移動，則能夠在相對于第一彎曲工序P5的加工位置處于搬送方向下游側(cè)冊的波形導(dǎo)體3幾乎沒有彈性變形的狀態(tài)下進(jìn)行第一彎曲工序P5。但是在本實(shí)施方式中，為了簡化繞線管移動機(jī)構(gòu)73而使繞線管71的中心軸71A沿著直線狀的移動軌跡即直線移動軌跡E4移動。該直線移動軌跡E4，是與第一理想移動軌跡El近似設(shè)定的直線狀的軌跡，這里作為將成為大致圓弧狀的第一理想移動軌跡El的始點(diǎn)與終點(diǎn)聯(lián)結(jié)的直線狀的軌跡設(shè)定。波形導(dǎo)體3具有比較大的彈性，直線移動軌跡E4相對于第一理想移動軌跡El的偏移，收斂于在相對于第一彎曲工序P5的加工位置處于搬送方向下游側(cè)1 的波形導(dǎo)體3的彈性變形區(qū)域內(nèi)。因此，即便使繞線管71的中心軸71A沿著這種直線移動軌跡E4 移動，波形導(dǎo)體3也不會塑性變形。7.第二彎曲工序和第二彎曲機(jī)構(gòu)以及卷繞工序接著，對第二彎曲工序P6和第二彎曲機(jī)構(gòu)6進(jìn)行說明。第二彎曲機(jī)構(gòu)6，作為用于執(zhí)行第二彎曲工序P6的機(jī)構(gòu)，是進(jìn)行將另一方側(cè)連接部35以朝向線圈徑向CR外側(cè)成為突狀的方式彎曲的加工的機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，如圖6的第二彎曲工序P6的加工位置上的波形導(dǎo)體3的形狀所示，第二彎曲機(jī)構(gòu)6進(jìn)行將另一方側(cè)連接部35的一部位折彎而折彎成形為大致V字狀的折彎加工。在該第二彎曲工序P6和第二彎曲機(jī)構(gòu)6中，波形導(dǎo)體3的另一方側(cè)連接部35是成為彎曲加工的對象的對象連接部。并且，將作為該對象連接部的另一方側(cè)連接部35折彎成形為大致V字狀的第二彎曲工序P6是連接部彎曲工序，用于該工序的第二彎曲機(jī)構(gòu)6為連接部彎曲機(jī)構(gòu)。如圖21、圖22和圖27所示，在本實(shí)施方式中，第二彎曲機(jī)構(gòu)6具備折彎工具61， 在該折彎工具61中，圓柱狀的內(nèi)周模62(內(nèi)周銷)與外周模63(外周銷)相向配置，并且外周模63能夠以內(nèi)周模62的軸心為旋轉(zhuǎn)中心擺動。并且，在第二彎曲工序P6中，通過使另一方側(cè)連接部35的一部位沿著內(nèi)周模62彎曲，從而進(jìn)行將另一方側(cè)連接部35的線材長度方向LL的一部分成形為大致圓弧狀而使另一方側(cè)連接部35整體為大致V字狀的折彎成形。此時，使夾持另一方側(cè)連接部35與內(nèi)周模62相向配置的外周模63，以內(nèi)周模62的軸心為旋轉(zhuǎn)中心擺動而使另一方側(cè)連接部35折彎。在本實(shí)施方式中，外周模63向搬送方向上游側(cè)線材長度方向LL另一方側(cè))擺動。并且，第二彎曲機(jī)構(gòu)6具有支承部件64，該支承部件64進(jìn)行支承，以使得另一方側(cè)連接部35上的相對于外周模63處于搬送方向下游側(cè)1 (線材長度方向LL 一方側(cè))的部分至少不會向線材寬度方向LW的外周模63側(cè)移動。 即，該支承部件64被配置為支承在與線材長度方向LL上的外周模63的擺動方向相反的反對側(cè)，且支承線材寬度方向LW上的外周模63側(cè)。這里，支承部件64由以與另一方側(cè)連接部35相接的方式配置的圓柱狀部件(支承銷)構(gòu)成。并且，如圖27所示，在第二彎曲工序P6中，在將另一方側(cè)連接部35插入內(nèi)周模62 與外周模63之間的狀態(tài)下，使折彎工具61擺動，從而外周模63以內(nèi)周模62的軸心為旋轉(zhuǎn)中心擺動，使另一方側(cè)連接部35的一部位沿著內(nèi)周模62的外周面折彎。由此，另一方側(cè)連接部35的線材長度方向LL的一部分折彎成形為大致圓弧狀。支承部件64相對于外周模 63在與該外周模63的擺動方向相反側(cè)的搬送方向下游側(cè)冊，與另一方側(cè)連接部35的外周模63側(cè)的側(cè)面抵接，以避免另一方側(cè)連接部35向線材寬度方向LW的外周模63側(cè)移動的方式進(jìn)行支承。由此，支承部件64進(jìn)行支承來發(fā)揮作用，利用在折彎加工時作用于另一方側(cè)連接部35的旋轉(zhuǎn)力矩，避免相對于另一方側(cè)連接部35的折彎加工位置處于搬送方向下游側(cè)冊的部分旋轉(zhuǎn)。另外，內(nèi)周模62和外周模63的形狀不限于圓柱狀，只要是至少在與另一方側(cè)連接部35相接的部分上具有圓弧面的形狀的模即可適用。因此，例如也可以將僅與另一方側(cè)連接部35相接的部分為圓弧面而其它部分具有一或二個以上的平面組合而成的外表面的部件作為內(nèi)周模62或外周模63。并且，支承部件64不限于圓柱狀部件，而可以使用長方體形狀等各種形狀的部件。并且構(gòu)成為，折彎工具61和支承部件64，能夠在相對于加工對象的另一方側(cè)連接部35接近或遠(yuǎn)離的方向、這里為與內(nèi)周模62和外周模63的中心軸平行的方向(這里為波幅方向W)上移動。并且構(gòu)成為，在折彎工具61和支承部件64向另一方側(cè)連接部35側(cè)移動的狀態(tài)下，在內(nèi)周模62與外周模63之間插入另一方側(cè)連接部35，并且支承部件64與另一方側(cè)連接部35相接。在本實(shí)施方式中，如圖21和圖22所示，折彎工具61和支承部件64， 通過共通的基座部件65而被支承。在本實(shí)施方式中，基座部件65通過在繞線管71上支承的第二彎曲機(jī)構(gòu)支承軸78進(jìn)行支承。這里，支承部件64固定在基座部件65上，而折彎工具61在基座部件65上可旋轉(zhuǎn)地被支承。在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，折彎工具61和支承部件 64與基座部件65 —起，能夠在相對于加工對象的另一方側(cè)連接部35接近或遠(yuǎn)離的方向、具體而言為波幅方向W上移動。在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，基座部件65能夠沿著第二彎曲機(jī)構(gòu)支承軸78在該第二彎曲機(jī)構(gòu)支承軸78的軸向上移動。并且，第二彎曲機(jī)構(gòu)6，與第一彎曲工序P5同步地，通過第一彎曲工序P5的彎曲加工，如圖26(a)所示在繞線管71移動時向從波形導(dǎo)體3遠(yuǎn)離的方向(波幅方向另一方側(cè)Wb)移動，在第一彎曲工序P5結(jié)束后向與波形導(dǎo)體3接近的方向(波幅方向一方側(cè)Wa)移動。另外，如后所述，第二彎曲工序P6與搬送工序Pf的間歇搬送同步進(jìn)行，因此該間歇搬送在第二彎曲機(jī)構(gòu)6向與波形導(dǎo)體3接近的方向移動的狀態(tài)下進(jìn)行。第二彎曲機(jī)構(gòu)6的基座部件65經(jīng)由第二彎曲機(jī)構(gòu)支承軸78被支承在繞線管71上，因此在任何情況下，第二彎曲機(jī)構(gòu)6與繞線管71 —起移動。
如圖9至圖12所示，在本實(shí)施方式中，在繞線管71 (參照圖21)上將波形導(dǎo)體3 卷繞2圈。因此，在第二彎曲工序P6中，以成為每圈呈不同形狀的方式成形另一方側(cè)連接部35。具體而言，如上所述，在構(gòu)成第一卷繞部3f的第一周另一方側(cè)連接部35F和構(gòu)成第二卷繞部3s的第二周另一方側(cè)連接部35S上，以折彎為大致圓弧狀的折彎部35c的曲率半徑不同的方式成形。這是由于，如圖12等所示，波形導(dǎo)體3的不同圈的另一方側(cè)連接部35， 適當(dāng)?shù)卦诰€圈徑向CR上并列配置多個。因此，第二彎曲機(jī)構(gòu)6，成為能夠按照圈進(jìn)行交換地具有對另一方側(cè)連接部35進(jìn)行第二彎曲工序P6的成形模的構(gòu)成。具體而言構(gòu)成為，具有多個折彎工具61和支承部件64的組而能夠按照圈進(jìn)行交換。雖然省略了圖示，例如在基座部件65上設(shè)置2組折彎工具61和支承部件64，該基座部件65以第二彎曲機(jī)構(gòu)支承軸 78為中心旋轉(zhuǎn)，從而構(gòu)成為不同的折彎工具61和支承部件64的組能夠移動到對另一方側(cè)連接部35進(jìn)行折彎加工的位置。圖觀示出作為對第二周另一方側(cè)連接部35S進(jìn)行第二彎曲工序P6的成形模的折彎工具61和支承部件64的構(gòu)成。該折彎工具61和支承部件64，使內(nèi)周模62、外周模63 和支承部件64的配置與圖27所示的對第一周另一方側(cè)連接部35F進(jìn)行第二彎曲工序P6 的成形模不同。即構(gòu)成為，圖觀所示的折彎工具61，與圖27所示的折彎工具61相比，內(nèi)周模62與外周模63的間隔擴(kuò)大為2倍，在內(nèi)周模62與外周模63之間能夠插入2個另一方側(cè)連接部35。并且，支承部件64，在與相對于第一周另一方側(cè)連接部35F在線圈徑向CR 外側(cè)鄰接配置的第二周另一方側(cè)連接部35S的外周模63側(cè)的側(cè)面相接的位置配置。并且， 在第二彎曲工序P6中的第二周另一方側(cè)連接部35S的彎曲加工時，使夾持2圈量的另一方側(cè)連接部35 (第一周另一方側(cè)連接部35F和第二周另一方側(cè)連接部35 與內(nèi)周模62相向配置的外周模63，以內(nèi)周模62的軸心為旋轉(zhuǎn)中心擺動，從而沿著已經(jīng)折彎的第一周另一方側(cè)連接部35F使第二周另一方側(cè)連接部35S的一部位折彎。由此，第一周另一方側(cè)連接部 35F與第二周另一方側(cè)連接部35S，適當(dāng)?shù)卦诰€圈徑向CR上并列配置。如圖四所示，在本實(shí)施方式中，在通過第二彎曲工序P6使另一方側(cè)連接部35折彎成形時，也同步進(jìn)行使繞線管71旋轉(zhuǎn)和移動而將波形導(dǎo)體3卷繞于繞線管71的卷繞工序P7。此時，也與這些工序同步進(jìn)行搬送工序Pf中進(jìn)行的波形導(dǎo)體3的間歇搬送。圖四(a) 示出第二彎曲工序P6的加工前的狀態(tài)和加工中的繞線管71的移動軌跡，圖29(b)示出第二彎曲工序P6的加工后的狀態(tài)、以及伴隨第二彎曲工序P6和搬送工序Pf的間歇搬送的繞線管71的移動軌跡。如該圖四所示，在第二彎曲工序P6中，使夾持另一方側(cè)連接部35與內(nèi)周模62相向配置的外周模63，以內(nèi)周模62的軸心為旋轉(zhuǎn)中心向搬送方向上游側(cè)！^擺動而進(jìn)行使另一方側(cè)連接部35折彎的加工。由此，在第二彎曲工序P6中，在將第二彎曲機(jī)構(gòu) 6的內(nèi)周模62作為基準(zhǔn)看時，另一方側(cè)連接部35的搬送方向上游側(cè)1 的部分以該內(nèi)周模 62為中心向線圈徑向CR內(nèi)側(cè)旋回。但是在本實(shí)施方式中，如圖29(a)所示，與第二彎曲工序P6同步使繞線管71進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和移動，從而在以靜止的第一彎曲機(jī)構(gòu)5為基準(zhǔn)看時，另一方側(cè)連接部35的搬送方向下游側(cè)1 的部分以該內(nèi)周模62為中心向線圈徑向CR內(nèi)側(cè)旋回地移動。另外，波形導(dǎo)體3相對于第二彎曲工序P6的加工位置在搬送方向下游側(cè)冊(另一方側(cè)連接部35的線材長度方向LL 一方側(cè))卷掛于繞線管71進(jìn)行保持。具體而言，相對于第二彎曲工序P6的加工位置處于搬送方向下游側(cè)1 的邊部31，插入在繞線管71的外周面71C上設(shè)置的插入溝75中進(jìn)行保持。并且，與通過第二彎曲工序P6進(jìn)行另一方側(cè)連接部35的折彎加工同步地使繞線管71進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和移動，從而將相對于第二彎曲工序P6的加工位置在搬送方向上游側(cè)Fa (另一方側(cè)連接部35的線材長度方向LL另一方側(cè))鄰接的邊部31插入到繞線管71的插入溝75中進(jìn)行保持。由此進(jìn)行將波形導(dǎo)體3卷繞于繞線管71 的卷繞工序P7。在圖四仏)中，將進(jìn)行第二彎曲工序P6的另一方側(cè)連接部35的折彎加工和卷繞工序P7時的繞線管71的中心軸7IA的理想的移動軌跡作為第二理想移動軌跡E2以單點(diǎn)劃線表示。第二理想移動軌跡E2是在第二彎曲工序P6時以避免相對于該第二彎曲工序P6 的加工位置處于搬送方向上游側(cè)1 的波形導(dǎo)體3的位置改變的方式使繞線管71的中心軸 71A移動的軌跡。該第二理想移動軌跡E2，是以內(nèi)周模62的軸心附近為中心的圓弧狀的軌跡。如果使繞線管71的中心軸71A按照該第二理想移動軌跡E2移動，則能夠在相對于第二彎曲工序P6的加工位置處于搬送方向上游側(cè)1 的波形導(dǎo)體3幾乎沒有彈性變形的狀態(tài)下進(jìn)行第二彎曲工序P6。并且，在第二彎曲工序P6時，也進(jìn)行繞線管71的旋轉(zhuǎn)。此時的繞線管71的旋轉(zhuǎn)角度，與第二彎曲工序P6的另一方側(cè)連接部35的折彎角度基本相等。通過這種繞線管71的旋轉(zhuǎn)，如圖四仏)和(b)所示，在相對于第二彎曲工序P6的加工位置處于搬送方向下游側(cè)冊的邊部31在繞線管71的插入溝75中保持的狀態(tài)下，將相對于第二彎曲工序P6的加工位置在搬送方向上游側(cè)1 鄰接的邊部31插入到繞線管71的插入溝75 中進(jìn)行保持。這里，相對于該加工對象的另一方側(cè)連接部35在搬送方向上游側(cè)1 鄰接的一方側(cè)連接部33處于已經(jīng)通過第一彎曲工序P5進(jìn)行了彎曲加工的狀態(tài)，因此通過進(jìn)行第二彎曲工序P6，將相對于該第二彎曲工序P6的加工位置在搬送方向上游側(cè)1 鄰接的2條邊部31基本同時地插入到繞線管71的插入溝75中進(jìn)行保持。并且在本實(shí)施方式中，也與第二彎曲工序P6和卷繞工序P7同步地進(jìn)行搬送工序 Pf的波形導(dǎo)體3的間歇搬送。因此與該間歇搬送同步地，也進(jìn)行該間歇搬送中的與波形導(dǎo)體3的移動量對應(yīng)的繞線管71的移動。這里，繞線管71以與第一彎曲工序P5的加工前的波形導(dǎo)體3的搬送方向平行的方向的移動量成為與該間歇搬送的搬送量對應(yīng)的移動量的方式移動。在圖四…)中，將與該間歇搬送對應(yīng)地使繞線管71移動時的繞線管71的中心軸71A的理想的移動軌跡作為間歇搬送軌跡E3以單點(diǎn)劃線表示。該間歇搬送軌跡E3，是與第一彎曲工序P5的加工前的波形導(dǎo)體3的搬送方向平行的直線狀的軌跡。如果使繞線管71的中心軸71A按照該間歇搬送軌跡E3移動，則能夠在波形導(dǎo)體3幾乎沒有彈性變形的狀態(tài)下進(jìn)行搬送工序Pf的波形導(dǎo)體3的間歇搬送。在本實(shí)施方式中，同步進(jìn)行第二彎曲工序P6、卷繞工序P7和搬送工序Pf的波形導(dǎo)體3的間歇搬送。同時進(jìn)行該各工序時的繞線管71的中心軸71A的理想的移動軌跡，是上述的第二理想移動軌跡E2與間歇搬送軌跡E3組合而成的軌跡。但是，在本實(shí)施方式中，為了簡化繞線管移動機(jī)構(gòu)73，而使繞線管71的中心軸71A沿著直線狀的移動軌跡即直線移動軌跡E4移動。該直線移動軌跡E4，是與第二理想移動軌跡E2和間歇搬送軌跡E3組合而成的軌跡近似設(shè)定的直線狀的軌跡，作為將第二理想移動軌跡E2的始點(diǎn)與間歇搬送軌跡E3 的終點(diǎn)聯(lián)結(jié)的直線狀的軌跡設(shè)定。該軌跡與進(jìn)行第一彎曲工序P5時的第一理想移動軌跡 El相近似的直線移動軌跡E4 —致。波形導(dǎo)體3具有比較大的彈性，直線移動軌跡E4相對于組合第二理想移動軌跡E2與間歇搬送軌跡E3而成的軌跡的偏移，收斂于相對于第二彎曲工序P6的加工位置處于搬送方向上游側(cè)1 的波形導(dǎo)體3的彈性變形區(qū)域內(nèi)。因此，即便使繞線管71的中心軸71A沿著這種直線移動軌跡E4移動，波形導(dǎo)體3也不會塑性變形。另外，在本實(shí)施方式中，將波形導(dǎo)體3在繞線管71上卷繞2圈，在構(gòu)成波形導(dǎo)體3 的第二卷繞部3s的一方側(cè)連接部33和另一方側(cè)連接部35上，也與第一卷繞部3f同樣地分別進(jìn)行第一彎曲工序P5和第二彎曲工序P6。在圖30中，將這種對第二卷繞部3s進(jìn)行第一彎曲工序P5時的波形導(dǎo)體3的狀態(tài)和繞線管71的移動軌跡，與第一卷繞部3f涉及的圖 26同樣地表示。如圖30(a)所示，在第一彎曲工序P5中，對于構(gòu)成第二卷繞部3s的第二周一方側(cè)連接部33s，也與構(gòu)成第一卷繞部3f的第一周一方側(cè)連接部33F同樣地，以第一彎曲工序P5的加工位置為中心使波形導(dǎo)體3的搬送方向下游側(cè)1 的部分旋回地進(jìn)行加工。此時，波形導(dǎo)體3的相對于第二彎曲工序P6的加工位置處于搬送方向下游側(cè)1 的邊部31， 在繞線管71的插入溝75中插入進(jìn)行保持。在執(zhí)行第一彎曲工序P5時，如上所述，使繞線管71的中心軸71A沿著與第一理想移動軌跡El近似設(shè)定的直線移動軌跡E4移動。由此， 如圖30(b)所示，在構(gòu)成第一卷繞部3f的第一周另一方側(cè)連接部35F的線圈徑向CR外側(cè)， 鄰接配置構(gòu)成第二卷繞部3s的第二周另一方側(cè)連接部35S。此時，第一周另一方側(cè)連接部 35F具有已經(jīng)通過第二彎曲工序P6進(jìn)行了折彎成形的折彎部35c，但是第二周另一方側(cè)連接部35S不具有折彎部35c而在繞線管軸向視時保持大致直線狀。在圖31中，將同步進(jìn)行對第二卷繞部3s的第二彎曲工序P6、卷繞工序P7和搬送工序Pf的間歇搬送時的波形導(dǎo)體3的狀態(tài)和繞線管71的移動軌跡，與第一卷繞部3f涉及的圖四同樣地表示。如該圖31所示，在對第二卷繞部3s的第二彎曲工序P6中，在將已經(jīng)折彎的第一周另一方側(cè)連接部35F與大致直線狀的第二周另一方側(cè)連接部35S在內(nèi)周模62 與外周模63之間夾持的狀態(tài)下，使外周模63以內(nèi)周模62的軸心為旋轉(zhuǎn)中心向搬送方向上游側(cè)1 擺動。由此，進(jìn)行沿著已經(jīng)折彎的第一周另一方側(cè)連接部35F使第二周另一方側(cè)連接部35S的一部位折彎的加工。通過與該第二彎曲工序P6同步使繞線管71進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和移動，從而將相對于第二彎曲工序P6的加工位置在搬送方向上游側(cè)1 鄰接的第二卷繞部3s 的2個邊部31插入到繞線管71的插入溝75中進(jìn)行保持。由此進(jìn)行將波形導(dǎo)體3卷繞于繞線管71的卷繞工序P7。通過該第二卷繞部3s的卷繞工序P7，將波形導(dǎo)體3在繞線管71 上卷繞2圈，在繞線管71的插入溝75內(nèi)將邊部31在線圈徑向CR上配列2條。另外，如圖四至圖31所示，繞線管71相對于第一彎曲機(jī)構(gòu)5配置于下方。第二彎曲機(jī)構(gòu)6，沿著成為相對于第一彎曲機(jī)構(gòu)5的加工位置在搬送方向下游側(cè)1 逐漸向下方彎曲的方向的波形導(dǎo)體3的搬送方向F，相對于第一彎曲機(jī)構(gòu)5在搬送方向下游側(cè)1 遠(yuǎn)離波形導(dǎo)體3的1波形周期PT量以上的位置上配置。具體而言，第二彎曲機(jī)構(gòu)6，在相對于第一彎曲機(jī)構(gòu)5以1. 5節(jié)距(1. 5波形周期)量處于搬送方向下游側(cè)1 的位置上配置。并且在本實(shí)施方式中，第二彎曲機(jī)構(gòu)6，沿著波形導(dǎo)體3的搬送方向F在相對于繞線管71的最下端位置71L處于搬送方向上游側(cè)1 側(cè)的位置上配置。8.卷繞工序和卷繞機(jī)構(gòu)接著，對卷繞工序P7和卷繞機(jī)構(gòu)7進(jìn)行說明。卷繞機(jī)構(gòu)7，作為用于執(zhí)行卷繞工序 P7的機(jī)構(gòu)，是用于將通過上述的第一彎曲工序P5和第二彎曲工序P6進(jìn)行了彎曲加工的波形導(dǎo)體3卷繞于繞線管71的機(jī)構(gòu)。如上所述，繞線管71與第一彎曲工序P5、第二彎曲工序P6和搬送工序Pf同步地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和移動(參照圖沈和圖四 圖31)。因此在本實(shí)施
28方式中，如圖21和圖22所示，卷繞機(jī)構(gòu)7具有卷繞通過第一彎曲工序P5和第二彎曲工序 P6進(jìn)行了彎曲加工的波形導(dǎo)體3的繞線管71、能夠使繞線管71繞中心軸71A旋轉(zhuǎn)的繞線管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)72、能夠使繞線管71的中心軸71A沿著規(guī)定的移動軌跡移動的繞線管移動機(jī)構(gòu) 73。在本實(shí)施方式中，繞線管71構(gòu)成為將2枚圓板狀部件以成為彼此同心且平行的位置關(guān)系的方式連結(jié)。繞線管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)72構(gòu)成為具有可旋轉(zhuǎn)地支承繞線管71的繞線管支承軸79、用于與第一彎曲工序P5和第二彎曲工序P6同步使繞線管71以規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)的未圖示的步進(jìn)電機(jī)等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。另外，繞線管支承軸79的軸心成為繞線管71的中心軸71A。繞線管支承軸79被支承在支承框架77上。這里，繞線管支承軸79以與波幅方向W平行的方式被支承在支承框架77上。繞線管移動機(jī)構(gòu)73，在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，用于使繞線管71 的中心軸71A能夠沿著直線移動軌跡E4移動的機(jī)構(gòu)。因此，繞線管移動機(jī)構(gòu)73構(gòu)成為具有在支承框架77上設(shè)置的繞線管移動溝73a、用于沿著該繞線管移動溝73a使繞線管支承軸79移動的未圖示的步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠組合而成的機(jī)構(gòu)等直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。繞線管移動溝73a與上述的直線移動軌跡E4平行地設(shè)置。如上所述構(gòu)成為，在第一彎曲工序P5和第二彎曲機(jī)構(gòu)6雙方上沿著直線移動軌跡E4使繞線管71的中心軸7IA移動，由此能夠使在支承框架77上設(shè)置的繞線管移動溝73a為直線狀而簡化繞線管移動機(jī)構(gòu)73。如圖32所示，在繞線管71的外周面71C上，沿著該繞線管71的周向設(shè)有多個保持波形導(dǎo)體3的邊部31的邊部保持機(jī)構(gòu)74。邊部保持機(jī)構(gòu)74，具有在繞線管71的外周面 71C上形成而能夠?qū)⒉ㄐ螌?dǎo)體3的邊部31插入的插入溝75、將插入到該插入溝75中的邊部31卡止的卡止部件76。在繞線管71的外周面71C上沿著周向以一定間隔設(shè)置多個插入溝75 (這里為8個)。各插入溝75中，在該溝的搬送方向下游側(cè)1 (繞線管71的卷繞方向側(cè))形成有傾斜引導(dǎo)面75a。該傾斜引導(dǎo)面75a，是在與第二彎曲工序P6同步進(jìn)行卷繞工序P7時，用于使邊部31容易插入到插入溝75中的引導(dǎo)用的傾斜面。另外，在本實(shí)施方式中，在構(gòu)成繞線管71的2枚圓板狀部件各自的外周面71C上形成插入溝75。在本實(shí)施方式中，卡止部件76，是將插入到插入溝75中的邊部31從傾斜引導(dǎo)面 7 側(cè)(搬送方向下游側(cè)冊)推壓進(jìn)行卡止的部件。插入溝75的未設(shè)有傾斜引導(dǎo)面7 的一側(cè)的面，成為與繞線管71的徑向平行的面，因此卡止部件76在與該面之間夾持邊部31 進(jìn)行卡止。這里，具有用于卡止構(gòu)成第一卷繞部3f的邊部31的第一卡止部件76F和用于卡止構(gòu)成第二卷繞部3s的邊部31的第二卡止部件76S。圖32(a)示出第一卡止部件76F 的構(gòu)成，圖32(b)示出第二卡止部件76S的構(gòu)成。如圖33所示，第一卡止部件76F與第二卡止部件76S，在繞線管71的軸向上并列配置。另外，在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，第一卡止部件76F和第二卡止部件76S的組在繞線管71的軸向上配列2組，將各邊部31在其線材長度方向LL上的兩個部位卡止。第一卡止部件76F，具有與在插入溝75內(nèi)的繞線管徑向內(nèi)側(cè) (線圈徑向CR內(nèi)側(cè))配置的第一卷繞部3f的邊部31的高度一致的高度的推壓面，通過該推壓面能夠僅推壓第一卷繞部3f的邊部31。第二卡止部件76S，具有與在插入溝75內(nèi)的繞線管徑向外側(cè)(線圈徑向CR外側(cè))配置的第二卷繞部3s的邊部31的高度一致的高度的推壓面，通過該推壓面能夠僅推壓第二卷繞部3s的邊部31。并且，第二卡止部件76S，具有能夠防止第二卷繞部3s的邊部31向繞線管徑向外側(cè)脫落的防脫突部76a。如圖32所示，各卡止部件76 (第一卡止部件76F和第二卡止部件76S分別)具有施力機(jī)構(gòu)76b、卡止解除機(jī)構(gòu)76c。并且，各卡止部件76以規(guī)定的支軸76d為中心可擺動地支承于繞線管71。施力機(jī)構(gòu)76b是對各卡止部件76朝卡止方向施力的機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施方式中使用彈性部件(在圖示例中為扭轉(zhuǎn)線圈彈簧)構(gòu)成。這里，卡止方向是指卡止部件76 推壓邊部31的方向?？ㄖ菇獬龣C(jī)構(gòu)76c，是克服施力機(jī)構(gòu)76b的加載力使各卡止部件76朝卡止解除方向移動(這里為擺動)的機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，卡止解除機(jī)構(gòu)76c構(gòu)成為具有進(jìn)行向使各卡止部件76朝卡止解除方向擺動的方向推壓的動作的卡止解除軸和、使該卡止解除軸在軸向動作的未圖示的空氣缸等驅(qū)動機(jī)構(gòu)。如上所述，卷繞工序P7與第二彎曲工序P6同步進(jìn)行。即，第二彎曲工序P6，在相對于該第二彎曲工序P6的加工位置處于搬送方向下游側(cè)1 的邊部31被在繞線管71上設(shè)置的邊部保持機(jī)構(gòu)74保持的狀態(tài)下進(jìn)行。并且，與通過第二彎曲工序P6進(jìn)行另一方側(cè)連接部35的折彎加工同步地使繞線管71進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和移動，從而將相對于第二彎曲工序P6的加工位置在搬送方向上游側(cè)1 鄰接的2條邊部31插入繞線管71的邊部保持機(jī)構(gòu)74進(jìn)行保持，進(jìn)行卷繞工序P7。因此，邊部保持機(jī)構(gòu)74，在將邊部31插入到插入溝75中時使卡止部件76朝卡止解除方向移動，在將邊部31插入到插入溝75中之后使卡止部件76朝卡止方向移動來保持邊部31。這里，邊部保持機(jī)構(gòu)74，具有第一卡止部件76F和第二卡止部件 76S這兩個。因此，邊部保持機(jī)構(gòu)74，在將第一卷繞部3f的邊部31插入到插入溝75中時將第一卡止部件76F和第二卡止部件76S雙方置于卡止解除狀態(tài)，在將該第一卷繞部3f的邊部31插入到插入溝75中之后僅將第一卡止部件76F置于卡止?fàn)顟B(tài)。其后，在將第二卷繞部3s的邊部31插入到插入溝75中之前將第二卡止部件76S維持在卡止解除狀態(tài)，在將第二卷繞部3s的邊部31插入到插入溝75中之后將第二卡止部件76S置于卡止?fàn)顟B(tài)。由此，在將第二卷繞部3s的邊部31插入到插入溝75中時，能夠限制已經(jīng)插入的第一卷繞部 3f邊部31從插入溝75彈出。9.波繞線圈的形狀通過對波形導(dǎo)體3整體進(jìn)行以上說明的線圈制造方法的各工序，成為在繞線管71 上卷繞將波形導(dǎo)體3成形為大致圓筒狀而成的波繞線圈3C的狀態(tài)。并且，通過取下繞線管 71，能夠得到圖11和圖34所示的規(guī)定形狀的波繞線圈3C。該波繞線圈3C將斷面形狀具有方向性的(這里為斷面矩形狀的)線狀導(dǎo)體3L成形為大致矩形波狀并且成形為大致圓筒狀。并且，該波繞線圈3C，具有在線圈軸向延伸的直線狀的多個邊部31、在軸向一方側(cè) (波幅方向一方側(cè)Wa)的端部順次地每隔一個線圈周向CC鄰接的2個邊部31而將線圈周向CC鄰接的2個邊部31之間連接起來的一方側(cè)連接部33、在軸向另一方側(cè)(波幅方向另一方側(cè)Wb)的端部順次地將沒有通過一方側(cè)連接部33連接的在線圈周向CC鄰接的2個邊部31間連接起來的另一方側(cè)連接部35。并且，通過進(jìn)行上述的第一彎曲工序P5和第二彎曲工序P6，一方側(cè)連接部33和另一方側(cè)連接部35各自的線材長度方向LL的任意一方側(cè)向線圈徑向CR內(nèi)側(cè)彎曲，以朝向線圈徑向CR外側(cè)成為突狀的方式形成。換言之，一方側(cè)連接部33和另一方側(cè)連接部35， 形成為沿著大致圓筒狀的波繞線圈3C的線圈周向CC的彎曲形狀或折彎形狀。由此，如圖 34所示，波形導(dǎo)體3的多個邊部31，在最終形成的波繞線圈3C的大致圓筒形狀的線圈周向 CC上配列，并且各邊部31的斷面形狀的朝向相對于線圈徑向CR是一定的朝向。這里，邊部 31的斷面形狀的朝向相對于線圈徑向CR是一定的朝向的狀態(tài)，是指在線圈周向CC上多個配列的波繞線圈3C的多個邊部31全部相對于線圈徑向CR在相同朝向上對齊的狀態(tài)。換言之，相當(dāng)于多個邊部31的具有方向性的斷面以波繞線圈3C的軸心為中心放射狀配列的狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，關(guān)于邊部31的斷面形狀的朝向，將與形成大致圓筒狀前的大致平面狀的波形導(dǎo)體3的面大致正交的方向作為基準(zhǔn)方向，該基準(zhǔn)方向成為沿著線圈徑向CR的朝向。具體而言，構(gòu)成邊部31的矩形斷面的外緣的4條邊內(nèi)、彼此平行的2條邊是沿著線圈徑向CR的朝向的方向即與線圈徑向CR大致平行的朝向，剩余的2條邊是與線圈徑向CR 大致正交的朝向。如上所述，在波繞線圈3C為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電樞用線圈的情況下，通過第一彎曲工序P5和第二彎曲工序P6進(jìn)行彎曲加工后的邊部31的位置和斷面形狀的朝向，以各邊部31插入電樞鐵心的規(guī)定的槽中的狀態(tài)為基準(zhǔn)決定。圖34所示的邊部31的配置和斷面形狀的朝向，適于插入在圓筒狀的電樞鐵心的內(nèi)周面上沿著周向以規(guī)定間隔多個配置的槽、特別是在該電樞鐵心的軸向上延伸并且沿著徑向放射狀配置的溝狀的槽。在該波繞線圈3C上，一方側(cè)連接部33成為以朝向線圈徑向CR外側(cè)成為突狀的方式大致整體成形為大致圓弧狀的圓弧狀連接部。另一方面，另一方側(cè)連接部35成為朝向線圈徑向CR外側(cè)成為突狀的方式在一部位折彎而成形為大致V字狀的V字狀連接部。該另一方側(cè)連接部35具有僅線材長度方向LL的一部分形成為大致圓弧狀的折彎部35c。并且， 在該折彎部35c的兩側(cè)分別具有直線狀延伸的直線狀部而整體成為大致V字狀。該直線狀部將與線圈徑向CR大致正交的方向作為線材長度方向LL。并且，在該波繞線圈3C中，包含另一方側(cè)連接部35的波形導(dǎo)體3的波幅方向另一方側(cè)Wb的一部分，成為向線圈徑向CR 內(nèi)側(cè)折彎的另一方側(cè)端面形成部位37。在本實(shí)施方式中，另一方側(cè)端面形成部位37，以與垂直線圈軸向(波幅方向W)的面大致平行的方式向線圈徑向CR內(nèi)側(cè)折彎。并且，將這種另一方側(cè)端面形成部位37的線圈徑向CR內(nèi)側(cè)端部構(gòu)成另一方側(cè)連接部35。即，另一方側(cè)連接部35與一方側(cè)連接部33相比配置在線圈徑向CR內(nèi)側(cè)，因此另一方側(cè)連接部35的線材長度與一方側(cè)連接部33相比較短。在本實(shí)施方式的構(gòu)成中，將這樣在線圈徑向CR內(nèi)側(cè)配置而線材長度也較短的另一方側(cè)連接部35，作為容易加工且加工機(jī)構(gòu)(第二彎曲機(jī)構(gòu)6) 也容易小型化的V字狀連接部，能夠提高制造性。并且，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成波繞線圈3C的波形導(dǎo)體3具有第一卷繞部3f和第二卷繞部3s，成為在繞線管71上卷繞2圈的構(gòu)成。因此，波繞線圈3C以邊部31、一方側(cè)連接部33和另一方側(cè)連接部35分別在線圈徑向CR上兩個兩個地配列的方式卷繞2圈而構(gòu)成。 因此，波形導(dǎo)體3的不同圈的2條邊部31在線圈徑向CR上相互鄰接地配列。對于一方側(cè)連接部33和另一方側(cè)連接部35也同樣，波形導(dǎo)體3的不同圈的2個一方側(cè)連接部33在線圈徑向CR上相互鄰接地配列，波形導(dǎo)體3不同圈的2個另一方側(cè)連接部35在線圈徑向CR 上相互鄰接地配列。10.其它實(shí)施方式(1)在上述實(shí)施方式中，在邊部31的斷面形狀為矩形狀的情況下，以在將波形導(dǎo)體3形成為大致圓筒狀的波繞線圈3C的狀態(tài)下以邊部31的矩形斷面上相互平行的2條邊處于沿著線圈徑向CR的朝向的方式進(jìn)行第一彎曲工序P5和第二彎曲工序P6的情況為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明實(shí)施方式不限于此，在形成為大致圓筒狀的波繞線圈3C的狀態(tài)下，只要邊部31的斷面形狀的朝向相對于線圈徑向CR是一定的朝向即可。換言之，只要是在線圈周向CC上配列多個的波繞線圈3C的多個邊部31全部相對于線圈徑向CR以一定的朝向?qū)R的狀態(tài)即可。因此，例如在邊部31的斷面形狀為矩形狀時，該矩形斷面上彼此平行的2條邊處于相對于線圈徑向CR以規(guī)定角度傾斜的朝向的情況，也是本發(fā)明實(shí)施方式之一。(2)并且，斷面形狀具有方向性的線狀導(dǎo)體3L，不限于斷面形狀為矩形狀的形式， 而可以使用斷面形狀為圓形以外的各種斷面形狀的線狀導(dǎo)體3L。因此，例如也可以使用斷面形狀為通過將多邊形狀、橢圓形狀、圓形狀的一部分直線狀切除所得形狀等輪廓由直線和曲線構(gòu)成的形狀等的線狀導(dǎo)體。并且，使用斷面形狀具有彼此平行的2邊而其它部分由圓弧面等曲面或多邊形面構(gòu)成的形狀的線狀導(dǎo)體的情況，也是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式之一。在該各種斷面形狀的線狀導(dǎo)體3L中，關(guān)于各邊部31使相對于線圈徑向CR為一定朝向的斷面形狀的朝向?yàn)槟硞€方向，優(yōu)選根據(jù)波繞線圈3C的使用目的適宜設(shè)定?？傊?，在形成了最終的波繞線圈3C的狀態(tài)下，波繞線圈3C的多個邊部31全部相對于線圈徑向CR處于相同朝向。另外特別優(yōu)選構(gòu)成為，在斷面形狀為具有彼此平行的2個邊的形狀的情況下，該平行的2個邊成為與線圈徑向CR正交的朝向。并且在這種情況下優(yōu)選構(gòu)成為，該平行的2 個邊成為與線圈徑向CR平行的朝向、具體而言為平行的2個邊的對稱中心線與線圈徑向CR 一致的朝向。并且在這種情況下，平行的2個邊也可以成為相對于線圈徑向CR以規(guī)定角度傾斜的朝向。(3)在上述實(shí)施方式中，以在繞線管71上將波形導(dǎo)體3卷繞2圈的情況為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明實(shí)施方式不限于此。因此，在繞線管71上僅將波形導(dǎo)體3卷繞1圈來制造1圈量的波繞線圈3C、或在繞線管71上將波形導(dǎo)體3卷繞3圈以上來制造3圈量以上的波繞線圈3C的構(gòu)成，也是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式之一。在將波形導(dǎo)體3卷繞多圈的情況下，邊部31、一方側(cè)連接部33和另一方側(cè)連接部35，分別在線圈徑向CR上配列多個。(4)在上述實(shí)施方式中說明的各工序的順序僅為一例而能夠適宜地變換。例如，一方側(cè)調(diào)整折彎工序P2a、另一方側(cè)調(diào)整折彎工序P2b、另一方側(cè)折彎工序P3和臺階加工工序 P4的順序，可以適宜地變換。并且，線圈制造方法不具有該4個工序的一部或全部的構(gòu)成， 也是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式之一。并且，線圈制造方法不具有波形導(dǎo)體形成工序Pl而供給預(yù)先形成為矩形波狀的波形導(dǎo)體3并對該波形導(dǎo)體3進(jìn)行規(guī)定的加工的構(gòu)成，也是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式之一。并且，將第一彎曲工序P5與第二彎曲工序P6的順序變換的方式，也是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式之一。這樣，在對線圈制造方法的工序的內(nèi)容或順序進(jìn)行了變更的情況下，用于執(zhí)行線圈制造裝置1的各工序的各機(jī)構(gòu)的配置也適宜地被變更。(5)在上述實(shí)施方式中，以與第二彎曲工序P6和卷繞工序P7同步進(jìn)行搬送工序 Pf的間歇搬送為例進(jìn)行了說明。但是，這些工序也可以分別單獨(dú)進(jìn)行，可以構(gòu)成為在進(jìn)行了第二彎曲工序P6和卷繞工序P7后進(jìn)行搬送工序Pf，或在進(jìn)行搬送工序Pf后進(jìn)行第二彎曲工序P6和卷繞工序P7。(6)在上述實(shí)施方式中，以一方側(cè)連接部33成為大致整體成形為大致圓弧狀的圓弧狀連接部，而另一方側(cè)連接部35成為在一部位折彎而成形為大致V字狀的V字狀連接部的情況為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明實(shí)施方式不限于此。因此，一方側(cè)連接部33和另一方側(cè)連接部35雙方成為V字狀連接部，或一方側(cè)連接部33和另一方側(cè)連接部35雙方成為圓弧狀連接部的構(gòu)成，也是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式之一。并且，一方側(cè)連接部33成為V字狀連接部而另一方側(cè)連接部35成為圓弧狀連接部的構(gòu)成，也是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式之一。并且也可以構(gòu)成為，一方側(cè)連接部33和另一方側(cè)連接部35的至少一方，折彎成形為大致圓弧狀或大致V字狀以外的形狀。(7)在上述實(shí)施方式中，以第一彎曲機(jī)構(gòu)5的可動模52的擺動支點(diǎn)53處于相對于固定模51固定的位置為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明實(shí)施方式不限于此。因此，如圖35所示，在可動模52的可動成形面56相對于固定模51的固定成形面55接近或遠(yuǎn)離的方向上， 還具有能夠使擺動支點(diǎn)53往復(fù)移動的往復(fù)移動機(jī)構(gòu)53A的構(gòu)成，也是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式之一。在圖示例中，往復(fù)移動機(jī)構(gòu)53A，使擺動支點(diǎn)53在與一方側(cè)連接部33的線材長度方向LL(這里為與搬送方向F大致平行的方向)交差的方向(這里為大致正交的方向)上往復(fù)移動。作為該往復(fù)移動機(jī)構(gòu)53A，例如可以采用使擺動支點(diǎn)53往復(fù)移動的未圖示的步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠組合而成的機(jī)構(gòu)等直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。由于具有這種往復(fù)移動機(jī)構(gòu)53A，容易在可動模52從固定模51遠(yuǎn)離的位置上在固定成形面55與可動成形面56之間搬送供給一方側(cè)連接部33。并且，能夠確保這種搬送供給的容易性，并且在可動模52與固定模51接近的位置上，能夠?qū)崴头较蛏嫌蝹?cè)端部5 上的可動成形面56與固定成形面55的距離D5 設(shè)定為較短。因此，與沒有往復(fù)移動機(jī)構(gòu)53A的情況相比具有如下的優(yōu)點(diǎn)，即在通過第一彎曲機(jī)構(gòu)5對一方側(cè)連接部33進(jìn)行加工時，一方側(cè)連接部33的搬送方向上游側(cè)1 的端部與較之位于搬送方向下游側(cè)1 的部分相比容易先夾持在固定模51與可動模52之間而成為難以移動的狀態(tài)。另外優(yōu)選構(gòu)成為，在具有這種往復(fù)移動機(jī)構(gòu)53A的情況下，至少在可動模52的可動成形面56向固定模51側(cè)接近的狀態(tài)下，擺動支點(diǎn)53配置在上述的支點(diǎn)配置可能區(qū)域5A內(nèi)。(8)在上述實(shí)施方式中，以固定成形面55和可動成形面56在各自成形面的延伸方向上具有1個臺階部為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明實(shí)施方式不限于此。因此，固定成形面55和可動成形面56為在各自成形面的延伸方向沒有臺階部的大致圓弧狀面的構(gòu)成，也是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式之一。此外，固定成形面陽和可動成形面56在各自成形面的延伸方向具有多個臺階部的構(gòu)成，也是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式之一。(9)在上述實(shí)施方式中，以第二彎曲工序P6 (第二彎曲機(jī)構(gòu)6)的加工位置，設(shè)定在相對于第一彎曲工序P5(第一彎曲機(jī)構(gòu)5)的加工位置以1.5節(jié)距(1.5波形周期)量處于搬送方向下游側(cè)冊的位置為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明實(shí)施方式不限于此。但是優(yōu)選，第二彎曲工序P6的加工位置，成為沿著波形導(dǎo)體3的搬送方向F相對于第一彎曲工序P5的加工位置在搬送方向下游側(cè)冊遠(yuǎn)離1波形周期PT量以上的位置。并且優(yōu)選，在繞線管71 相對于第一彎曲工序P5的加工位置配置于下方時，第二彎曲工序P6的加工位置，成為沿著波形導(dǎo)體3的搬送方向F相對于繞線管71的最下端位置71L處于搬送方向上游側(cè)1 的位置。在圖36中示出了，作為這種第二彎曲工序P6的加工位置的一例，第二彎曲工序P6 (第二彎曲機(jī)構(gòu)6)的加工位置設(shè)定在相對于第一彎曲工序P5(第一彎曲機(jī)構(gòu)幻的加工位置以 2. 5節(jié)距(2. 5波形周期)量處于搬送方向下游側(cè)1 的位置時的各部的位置關(guān)系。(10)第二彎曲工序P6的構(gòu)成，不限于上述實(shí)施方式的構(gòu)成，例如與第一彎曲工序 P5同樣地，使用分別具有大致V字狀的成形面的固定模和可動模、在固定模與可動模之間對另一方側(cè)連接部35加壓而折彎成形為大致V字狀的構(gòu)成，也是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式之
ο(11)在上述實(shí)施方式中，以在進(jìn)行第一彎曲工序P5時以及進(jìn)行第二彎曲工序P6、卷繞工序P7和搬送工序Pf時雙方，使繞線管71沿著直線移動軌跡E4移動的構(gòu)成為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明實(shí)施方式不限于此。因此，分別使繞線管71沿著上述的第一理想移動軌跡E1、第二理想移動軌跡E2和間歇搬送軌跡E3移動的構(gòu)成，也是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式之一。在這種情況下優(yōu)選繞線管移動機(jī)構(gòu)73構(gòu)成為，為了實(shí)現(xiàn)這種繞線管71的移動， 例如使用能夠使繞線管71移動到XY臺等的平面狀的任意位置的機(jī)構(gòu)。(12)在上述實(shí)施方式中，以在搬送工序Pf中將波形導(dǎo)體3的1波形周期PT作為 1節(jié)距進(jìn)行間歇搬送為例進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明實(shí)施方式不限于此。因此，在搬送工序Pf 中，例如將波形導(dǎo)體3的0. 5波形周期量等1波形周期PT量以外的長度作為1節(jié)距進(jìn)行間歇搬送的構(gòu)成，也是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式之一。并且在搬送工序Pf中，也可以構(gòu)成為將波形導(dǎo)體3以一定速度連續(xù)搬送。在這種情況下優(yōu)選，各工序構(gòu)成為能夠在波形導(dǎo)體3的搬送方向移動。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明適用于對斷面形狀具有方向性的線狀導(dǎo)體進(jìn)行成形來制造大致圓筒狀的波繞線圈的線圈制造方法和線圈制造裝置。符號說明Pf 搬送工序；Pl 波形導(dǎo)體形成工序；P3 另一方側(cè)折彎工序；P5 第一彎曲工序；P6:第二彎曲工序(連接部彎曲工序)；P7:卷繞工序；W:波幅方向；Wa:波幅方向一方側(cè)；恥波幅方向另一方側(cè)；F 搬送方向；Fa 搬送方向上游側(cè)Jb 搬送方向下游側(cè)；CC 線圈周向；CR 線圈徑向；LL 線材長度方向；LW 線材寬度方向；1 線圈制造裝置；3 波形導(dǎo)體；3L 線狀導(dǎo)體；3C 波繞線圈；31 邊部；33 —方側(cè)連接部；35 另一方側(cè)連接部(對象連接部、V字狀連接部)；4 搬送機(jī)構(gòu)；5 第一彎曲機(jī)構(gòu)；6 第二彎曲機(jī)構(gòu)(連接部彎曲機(jī)構(gòu))；61 折彎工具；62 內(nèi)周模；63 外周模；71 繞線管；71C 繞線管的外周面；72 繞線管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；73 繞線管移動機(jī)構(gòu)；74 邊部保持機(jī)構(gòu)；75 插入溝；76 卡止部件。
權(quán)利要求
1.一種線圈制造方法，對斷面形狀具有方向性的線狀導(dǎo)體進(jìn)行成形來制造大致圓筒狀的波繞線圈，其特征在于，包括對波形導(dǎo)體進(jìn)行搬送的搬送工序，該波形導(dǎo)體是形成為大致矩形波狀的線狀導(dǎo)體，且該波形導(dǎo)體具有在波幅方向延伸的直線狀的多個邊部、在波幅方向一方側(cè)端部每隔兩個鄰接的邊部順次地連接鄰接的兩個邊部間的一方側(cè)連接部、以及在波幅方向另一方側(cè)端部順次地連接沒有通過上述一方側(cè)連接部連接的鄰接的兩個邊部間的另一方側(cè)連接部；連接部彎曲工序，將上述波形導(dǎo)體的上述一方側(cè)連接部和上述另一方側(cè)連接部的至少一方作為對象連接部，以多個上述邊部沿著線圈周向配列并且上述邊部的斷面形狀的朝向相對于線圈徑向成為一定的朝向的方式，將上述對象連接部在一部位折彎成形為大致V字狀；卷繞工序，將通過上述連接部彎曲工序進(jìn)行了彎曲加工的上述波形導(dǎo)體卷繞于繞線管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈制造方法，其特征在于，在上述連接部彎曲工序中，使用在與上述對象連接部相接的部分上具有圓弧面的內(nèi)周模，使上述對象連接部的一部位沿著上述內(nèi)周模折彎，從而將上述對象連接部的線材長度方向的一部分成形為大致圓弧狀而將該對象連接部整體作成為大致V字狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線圈制造方法，其特征在于，在上述連接部彎曲工序中，還使用在與上述對象連接部相接的部分上具有圓弧面的外周模，使夾著上述對象連接部與上述內(nèi)周模相向配置的上述外周模，以上述內(nèi)周模的上述圓弧面的圓弧中心為旋轉(zhuǎn)中心擺動，從而使上述對象連接部折彎。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線圈制造方法，其特征在于，在上述連接部彎曲工序中，在對上述對象連接部的相對于上述外周模處于線材長度方向一方側(cè)的部分以至少避免在線材寬度方向的上述外周模側(cè)移動的方式進(jìn)行支承的狀態(tài)下，使上述外周模向上述對象連接部的線材長度方向另一方側(cè)擺動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的線圈制造方法，其特征在于，在上述連接部彎曲工序中，使用具有上述內(nèi)周模和上述外周模的折彎工具，在進(jìn)行上述對象連接部的折彎時使上述折彎工具向上述繞線管側(cè)移動，其中該折彎工具構(gòu)成為在能夠與上述繞線管接近或遠(yuǎn)離的方向上移動且向上述繞線管側(cè)移動的狀態(tài)下上述對象連接部被插入到上述內(nèi)周模與上述外周模之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的線圈制造方法，其特征在于，在上述卷繞工序中，與上述連接部彎曲工序同步地使上述繞線管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和移動而將上述波形導(dǎo)體卷繞于上述繞線管。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線圈制造方法，其特征在于，在上述繞線管的外周面上，沿著該繞線管的周向設(shè)有多個保持上述波形導(dǎo)體的上述邊部的邊部保持機(jī)構(gòu)，上述連接部彎曲工序，在處于上述對象連接部的線材長度方向一方側(cè)的上述邊部被上述邊部保持機(jī)構(gòu)保持的狀態(tài)下進(jìn)行，在上述卷繞工序中，與上述連接部彎曲工序同步地使上述繞線管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和移動，從而處于上述對象連接部的線材長度方向另一方側(cè)的上述邊部被上述邊部保持機(jī)構(gòu)保持。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的線圈制造方法，其特征在于，在上述卷繞工序中，將上述波形導(dǎo)體在上述繞線管上卷繞多圈，在完成該多圈的卷繞后，上述波形導(dǎo)體的不同圈的上述對象連接部在線圈徑向配列有多個。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的線圈制造方法，其特征在于，在上述連接部彎曲工序中，使用在與上述對象連接部相接的部分上分別具有圓弧面而相向配置的內(nèi)周模和外周模，在第2圈以后的上述對象連接部的彎曲加工時，使夾著多圈量的上述對象連接部而與上述內(nèi)周模相向配置的上述外周模，以上述內(nèi)周模的上述圓弧面的圓弧中心為旋轉(zhuǎn)中心擺動，從而沿著前一圈的已被折彎的上述對象連接部使后一圈的上述對象連接部的一部位折彎。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的線圈制造方法，其特征在于，關(guān)于上述邊部的斷面形狀的朝向，是將與形成大致圓筒狀前的上述波形導(dǎo)體的面大致正交的方向作為基準(zhǔn)方向，在上述連接部彎曲工序中，以上述基準(zhǔn)方向成為沿著上述線圈徑向的朝向的方式使上述對象連接部折彎。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10任意一項(xiàng)所述的線圈制造方法，其特征在于，上述線狀導(dǎo)體的斷面形狀為矩形狀。
12.—種線圈制造裝置，對斷面形狀具有方向性的線狀導(dǎo)體進(jìn)行成形來制造大致圓筒狀的波繞線圈，其特征在于，具備對波形導(dǎo)體進(jìn)行搬送的搬送機(jī)構(gòu)，該波形導(dǎo)體是形成為大致矩形波狀的線狀導(dǎo)體，且該波形導(dǎo)體具有在波幅方向延伸的直線狀的多個邊部、在波幅方向一方側(cè)端部每隔兩個鄰接的邊部順次地連接鄰接的兩個邊部間的一方側(cè)連接部、以及在波幅方向另一方側(cè)端部順次地連接沒有通過上述一方側(cè)連接部連接的鄰接的兩個邊部間的另一方側(cè)連接部；連接部彎曲機(jī)構(gòu)，其將上述波形導(dǎo)體的上述一方側(cè)連接部和上述另一方側(cè)連接部的至少一方作為對象連接部，以多個上述邊部沿著線圈周向配列并且上述邊部的斷面形狀的朝向相對于線圈徑向成為一定的朝向的方式，將上述對象連接部在一部位折彎而成形為大致 V字狀；繞線管，其卷繞通過上述連接部彎曲機(jī)構(gòu)進(jìn)行了彎曲加工的上述波形導(dǎo)體；繞線管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其使上述繞線管能夠繞中心軸旋轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的線圈制造裝置，其特征在于，上述連接部彎曲機(jī)構(gòu)具有折彎工具，在該折彎工具中，在與上述對象連接部相接的部分上分別具有圓弧面的內(nèi)周模和外周模相向配置，并且能夠使上述外周模以上述內(nèi)周模的上述圓弧面的圓弧中心為旋轉(zhuǎn)中心擺動，上述折彎工具構(gòu)成為，在能夠與上述繞線管接近或遠(yuǎn)離的方向移動且向上述繞線管側(cè)移動的狀態(tài)下，上述對象連接部被插入到上述內(nèi)周模與上述外周模之間。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的線圈制造裝置，其特征在于，關(guān)于上述邊部的斷面形狀的朝向，是將與形成大致圓筒狀前的上述波形導(dǎo)體的面大致正交的方向作為基準(zhǔn)方向，上述連接部彎曲機(jī)構(gòu)，以上述基準(zhǔn)方向成為沿著上述線圈徑向的朝向的方式將上述對象連接部折彎。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14任意一項(xiàng)所述的線圈制造裝置，其特征在于，上述線狀導(dǎo)體的斷面形狀為矩形狀。
16.一種線圈，其是將斷面形狀具有方向性的線狀導(dǎo)體成形為大致矩形波狀并且成形為大致圓筒狀而構(gòu)成的，其特征在于，具有在線圈軸向延伸的直線狀的多個邊部、在軸向一方側(cè)端部每隔在線圈周向鄰接的兩個邊部順次地連接在線圈周向鄰接的兩個邊部間的一方側(cè)連接部、以及在軸向另一方側(cè)端部順次地連接沒有通過上述一方側(cè)連接部連接的在線圈周向鄰接的兩個邊部間的另一方側(cè)連接部，多個上述邊部沿著線圈周向配列并且上述邊部的斷面形狀的朝向相對于線圈徑向成為一定的朝向，上述一方側(cè)連接部和上述另一方側(cè)連接部的至少一方，被作成以朝向線圈徑向外側(cè)成為突狀的方式在一部位被折彎而成形為大致V字狀的V字狀連接部。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的線圈，其特征在于，包含上述V字狀連接部的上述波形導(dǎo)體的波幅方向的一部分，以與垂直線圈軸向的面大致平行的方式向線圈徑向內(nèi)側(cè)被折彎。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的線圈，其特征在于，上述一方側(cè)連接部和上述另一方側(cè)連接部的至少一方，在線材長度方向的一部分上具有形成為大致圓弧狀的折彎部，并且在該折彎部的兩側(cè)分別具有直線狀延伸的直線狀部而整體成為大致V字狀。
19.根據(jù)權(quán)利要求16至18任意一項(xiàng)所述的線圈，其特征在于，上述一方側(cè)連接部和上述另一方側(cè)連接部的一方，成形為以朝向線圈徑向外側(cè)成為突狀的方式在一部位被折彎而成的大致V字狀，上述一方側(cè)連接部和上述另一方側(cè)連接部的另一方，以朝向線圈徑向外側(cè)成為突狀的方式大致整體成形為大致圓弧狀。
20.根據(jù)權(quán)利要求16至19任意一項(xiàng)所述的線圈，其特征在于，上述邊部、上述一方側(cè)連接部和上述另一方側(cè)連接部，分別以在線圈徑向配列多個的方式卷繞多圈。
21.根據(jù)權(quán)利要求16至20任意一項(xiàng)所述的線圈，其特征在于，上述線狀導(dǎo)體的斷面形狀為矩形狀。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的線圈，其特征在于，上述邊部的矩形狀的斷面上彼此平行的兩條邊成為沿著線圈徑向的朝向。
全文摘要
對斷面形狀具有方向性的線狀導(dǎo)體進(jìn)行成形來制造大致圓筒狀的波繞線圈的線圈制造方法，包括對波形導(dǎo)體進(jìn)行搬送的搬送工序(Pf)，該波形導(dǎo)體是形成為大致矩形波狀的線狀導(dǎo)體且具有在波幅方向延伸的直線狀的多個邊部、以及在波幅方向上的一方側(cè)和另一方側(cè)分別每隔兩個邊部而順次地連接兩個邊部之間的一方側(cè)連接部和另一方側(cè)連接部；以多個上述邊部沿著線圈周向配列并且上述邊部的斷面形狀的朝向相對于線圈徑向成為一定的朝向的方式，將一方側(cè)連接部和另一方側(cè)連接部的至少一方在一部位折彎而成形為大致V字狀的連接部彎曲工序(P6)；將進(jìn)行了彎曲加工的波形導(dǎo)體卷繞于繞線管的卷繞工序(P7)。
文檔編號H02K15/04GK102204067SQ201080003108
公開日2011年9月28日 申請日期2010年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月13日
發(fā)明者向坂英樹, 橋本伸吾, 菊地心一, 齊藤正樹 申請人:愛信艾達(dá)株式會社