專利名稱：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有電動(dòng)機(jī)和減速器的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器。
背景技術(shù)：
以往，作為采用外轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)的致動(dòng)器，存在記載于日本特開(kāi)2004-274838號(hào)公報(bào)及日本特開(kāi)2008-6888號(hào)公報(bào)的致動(dòng)器。在外轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)中，由于成為熱源的定子位于內(nèi)側(cè)，故確保從定子的散熱途徑變得重要。日本特開(kāi)2004-274838號(hào)公報(bào)所記載的致動(dòng)器，通過(guò)在內(nèi)部定子內(nèi)的減速器的軸方向相反側(cè)設(shè)置沿軸方向延伸的散熱片，而發(fā)揮內(nèi)部定子的散熱效果。日本特開(kāi)2008-6888 號(hào)公報(bào)所記載的致動(dòng)器中，通過(guò)將內(nèi)部定子固定于在減速器的相反側(cè)設(shè)置的電動(dòng)機(jī)罩，而經(jīng)由電動(dòng)機(jī)罩從成為熱源的定子向外部散熱。但是，日本特開(kāi)2004-274838號(hào)公報(bào)所記載的致動(dòng)器中，由于散熱片以延伸至軸方向外側(cè)的方式形成，故致動(dòng)器的軸方向長(zhǎng)度變長(zhǎng)。并且，在日本特開(kāi)2008-6888號(hào)公報(bào)所記載的致動(dòng)器中，為使電動(dòng)機(jī)罩發(fā)揮散熱效果，需要具有足夠的厚度。因此，為了實(shí)現(xiàn)軸方向的小型化及輕量化，在使電動(dòng)機(jī)罩的厚度變薄的情況下，散熱性能降低，不能得到必要的散熱效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而形成的，其目的在于提供一種在采用外轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)時(shí)，能夠在實(shí)現(xiàn)軸方向的小型化及輕量化的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)提高散熱效果的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，其特征為，利用用于劃分出電動(dòng)機(jī)收納區(qū)域和減速器收納區(qū)域的擋壁部作為內(nèi)部定子的散熱路徑。該擋壁部，由于可供構(gòu)成減速器的齒輪的至少一個(gè)固定，故是需要與通過(guò)該齒輪承受的轉(zhuǎn)矩相當(dāng)?shù)膭傂缘牟考?。因此，擋壁部具有原本相?duì)應(yīng)的厚度，能夠充分地發(fā)揮散熱效果。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，其特征為，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，還具備配置于所述擋壁部的徑方向外側(cè)的支承主體部，該支承主體部形成為中空?qǐng)A盤(pán)狀，且內(nèi)周緣固定于所述外
tJXi O根據(jù)本發(fā)明的又一方面，其特征為，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器還具備旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器，該旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器被設(shè)置在所述外殼凸起部的徑方向內(nèi)側(cè)、且在所述內(nèi)部定子的徑方向內(nèi)側(cè)， 用于檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)輸出軸的相對(duì)于所述外殼的旋轉(zhuǎn)角。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，其特征為，所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，還具備電動(dòng)機(jī)罩，該電動(dòng)機(jī)罩覆蓋所述電動(dòng)機(jī)收納區(qū)域的所述軸方向另一側(cè)，且固定于所述外殼主體，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸經(jīng)由第一軸承被可旋轉(zhuǎn)地支承于所述電動(dòng)機(jī)罩，并且，經(jīng)由第二軸承被可旋轉(zhuǎn)地支承于擋壁或者所述減速器的輸出軸。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，其特征為，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，還具備電動(dòng)機(jī)罩，該電動(dòng)機(jī)罩覆蓋所述電動(dòng)機(jī)收納區(qū)域的所述軸方向另一側(cè)，且固定于所述外殼主體，所述電動(dòng)機(jī)罩的厚度，形成為比所述擋壁部的厚度還薄。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，其特征為，所述外轉(zhuǎn)子連結(jié)部，具備轉(zhuǎn)子連結(jié)用圓盤(pán)狀部，其形成為中空?qǐng)A盤(pán)狀，且外周緣的所述軸方向一側(cè)被安裝于所述外轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)子連結(jié)用凸起部，其以從所述圓盤(pán)狀連結(jié)部的內(nèi)周緣延伸至所述軸方向一側(cè)的方式形成為筒狀，且安裝于所述電動(dòng)機(jī)輸出軸的外周面，所述轉(zhuǎn)子連結(jié)用凸起部的至少一部分配置于所述內(nèi)轉(zhuǎn)子的徑方向內(nèi)側(cè)。


本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式
予以明確，其中，對(duì)相同的部件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。圖1是電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的軸方向剖面圖；圖2是圖1的A-A剖面圖；圖3是圖1的B-B剖面圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。以下，邊參照?qǐng)D1及圖2邊對(duì)將本發(fā)明的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器具體化的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器具備電動(dòng)機(jī)10 ；旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器20，其檢測(cè)電動(dòng)機(jī)10的電動(dòng)機(jī)輸出軸13的旋轉(zhuǎn)角；減速器30，其一體地連結(jié)于電動(dòng)機(jī)10的軸方向一側(cè)(圖1的右側(cè))；外殼50，其收納電動(dòng)機(jī)10及減速器30的一部分；電動(dòng)機(jī)罩60 ；以及支承主體部70。外殼50由鋁、鋼材等導(dǎo)熱性良好的金屬制成，具備外殼主體51 ；擋壁部52 ；以及外殼凸起部53。外殼主體51形成為階梯型圓筒狀。具體地說(shuō)，外殼主體51包括大直徑圓筒狀的電動(dòng)機(jī)用外殼主體511 ；從電動(dòng)機(jī)用外殼主體511的軸方向一側(cè)(圖1的右側(cè))的端面延伸至徑方向內(nèi)側(cè)的中空?qǐng)A盤(pán)板狀的段面部512 ；從段面部512的徑方向內(nèi)緣延伸至軸方向一側(cè)(圖1的右側(cè))，并且形成為直徑比電動(dòng)機(jī)用外殼主體511更小的圓筒狀的減速器用外殼主體513。擋壁部52將外殼主體51的內(nèi)側(cè)區(qū)域劃分形成為電動(dòng)機(jī)收納區(qū)域(圖1的左側(cè)的區(qū)域)和減速器收納區(qū)域(圖1的右側(cè)的區(qū)域)。具體地說(shuō)，擋壁部52形成為中空?qǐng)A盤(pán)板狀，以延伸至外殼主體51的段面部512的徑方向內(nèi)側(cè)的方式一體地形成于外殼主體51。也就是，通過(guò)擋壁部52劃分形成的電動(dòng)機(jī)收納區(qū)域位于外殼主體51的內(nèi)側(cè)區(qū)域的軸方向另一側(cè)(圖1的左側(cè))，為收納電動(dòng)機(jī)10的區(qū)域。并且，通過(guò)擋壁部52劃分形成的減速器收納區(qū)域位于外殼主體51的內(nèi)側(cè)區(qū)域內(nèi)軸方向一側(cè)(圖1的右側(cè))，為收納減速器30的區(qū)域。外殼凸起部53形成為直徑比電動(dòng)機(jī)用外殼主體511更小的圓筒狀，以從擋壁部52 的電動(dòng)機(jī)收納區(qū)域側(cè)的面沿軸方向延伸的方式設(shè)置。此處，減速器用外殼主體513被用作固定后述的減速器30的固定內(nèi)齒輪34的部件。因此，內(nèi)齒輪34所承受的轉(zhuǎn)矩會(huì)以反作用力的形式加載在減速器用外殼主體513。因此，外殼50為了具有能夠承受轉(zhuǎn)矩的反作用力的足夠剛性，而形成為具有足夠的厚度。此外，外殼50的厚度，尤其是擋壁部52及外殼凸起部53的厚度，與后述的電動(dòng)機(jī)罩60的厚度相比形成為足夠厚。電動(dòng)機(jī)罩60形成為在圓盤(pán)狀的外周緣具有凸緣的形狀。該電動(dòng)機(jī)罩60的凸緣部分固定于電動(dòng)機(jī)用外殼主體511的軸方向另一側(cè)(圖1的左側(cè))的端部。并且，電動(dòng)機(jī)罩 60覆蓋電動(dòng)機(jī)收納區(qū)域的軸方向另一側(cè)。該電動(dòng)機(jī)罩60由鋁、鋼材等金屬制成。并且，如上所述，電動(dòng)機(jī)罩60的厚度比外殼50的厚度足夠地薄，由此實(shí)現(xiàn)致動(dòng)器的輕量化及軸方向的小型化。支承主體部70是固定于外殼50、固定于其他的部件(未圖示)的部件。支承主體部70形成有圓形孔71，使外殼的擋壁部52的一部分位于該圓形孔，通過(guò)螺栓緊固于電動(dòng)機(jī)用外殼主體511。此處，支承主體部70由鋁、鋼材等導(dǎo)熱性良好的金屬形成。電動(dòng)機(jī)10是外轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)。通過(guò)將電動(dòng)機(jī)10選為外轉(zhuǎn)子型，能夠按外徑的大小發(fā)揮高轉(zhuǎn)矩性能。該電動(dòng)機(jī)10被配置在電動(dòng)機(jī)用外殼主體511的內(nèi)側(cè)區(qū)域，且在位于擋壁部52的軸方向另一側(cè)(圖1的左側(cè))的電動(dòng)機(jī)收納區(qū)域。電動(dòng)機(jī)10具備如下結(jié)構(gòu)內(nèi)部定子11 ；外轉(zhuǎn)子12 ；電動(dòng)機(jī)輸出軸13 ；以及外轉(zhuǎn)子連結(jié)部14。內(nèi)部定子11固定于外殼凸起部53的外周面。內(nèi)部定子11由鐵心和纏繞于該鐵心的線圈形成。外轉(zhuǎn)子12通過(guò)磁石形成為圓筒狀，以與內(nèi)部定子11的外周面對(duì)置的方式， 相對(duì)內(nèi)部定子11的外周面和電動(dòng)機(jī)外殼主體511的內(nèi)周面分別隔離地配置在內(nèi)部定子11 的外周面和電動(dòng)機(jī)外殼主體511的內(nèi)周面的徑方向間。也就是，外轉(zhuǎn)子12通過(guò)向內(nèi)部定子 11的線圈供給電流，相對(duì)于內(nèi)部定子11及電動(dòng)機(jī)用外殼主體511進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)輸出軸13形成為設(shè)置于中心軸上的軸狀。詳細(xì)而言，電動(dòng)機(jī)輸出軸13 — 體且同軸地形成有電動(dòng)機(jī)側(cè)軸部131和減速器側(cè)筒部132。電動(dòng)機(jī)輸出軸13被設(shè)置為貫穿插入外殼凸起部53及擋壁部52的內(nèi)周側(cè)，設(shè)置為能夠相對(duì)于外殼50進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。該電動(dòng)機(jī)輸出軸13的電動(dòng)機(jī)側(cè)軸部131的外周面的軸方向另一端(圖1的左端)，經(jīng)由第一軸承81被可旋轉(zhuǎn)地支承于電動(dòng)機(jī)罩60。進(jìn)一步，電動(dòng)機(jī)輸出軸13的減速器側(cè)筒部132的內(nèi)周面，經(jīng)由第二軸承82被可旋轉(zhuǎn)地支承于減速器輸出軸35。外轉(zhuǎn)子連結(jié)部14大致形成為圓盤(pán)狀，相比內(nèi)部定子11及外殼凸起部53配置于軸方向另一側(cè)(圖1的左側(cè))，連結(jié)外轉(zhuǎn)子12和電動(dòng)機(jī)輸出軸13的電動(dòng)機(jī)側(cè)軸部131的外周面。也就是，外轉(zhuǎn)子連結(jié)部14具有將外轉(zhuǎn)子12的相對(duì)于外殼50的旋轉(zhuǎn)傳遞給電動(dòng)機(jī)輸出軸13的功能。詳細(xì)而言，外轉(zhuǎn)子連結(jié)部14具備轉(zhuǎn)子連結(jié)用圓盤(pán)狀部141，其形成為中空?qǐng)A盤(pán)狀，且將外周緣的軸方向一側(cè)安裝于外轉(zhuǎn)子12 ；轉(zhuǎn)子連結(jié)用凸起部142，其以從轉(zhuǎn)子連結(jié)用圓盤(pán)狀部141的內(nèi)周緣延伸至軸方向一側(cè)(圖1的右側(cè))的方式形成為筒狀，且安裝于電動(dòng)機(jī)輸出軸13的電動(dòng)機(jī)側(cè)軸部131的外周面。也就是，轉(zhuǎn)子連結(jié)用凸起部142以不突出到比轉(zhuǎn)子連結(jié)用圓盤(pán)狀部141的軸方向另一側(cè)的面更靠軸方向另一側(cè)的方式形成。并且，轉(zhuǎn)子連結(jié)用凸起部142的一部分配置于內(nèi)部定子11的徑方向內(nèi)側(cè)。旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器20檢測(cè)電動(dòng)機(jī)輸出軸13相對(duì)于外殼50的旋轉(zhuǎn)角。例如，能夠應(yīng)用解析器、編碼器等。該旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器20被設(shè)置在外殼凸起部53的徑方向內(nèi)側(cè)，且在內(nèi)部定子11的徑方向內(nèi)側(cè)。詳細(xì)而言，旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器20的定子21固定于外殼凸起部53的內(nèi)周面，旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器20的轉(zhuǎn)子22以相對(duì)于定子21在徑方向?qū)χ玫姆绞焦潭ㄓ陔妱?dòng)機(jī)輸出軸 13的電動(dòng)機(jī)側(cè)軸部131的外周面。此處，如上所述，將電動(dòng)機(jī)10的內(nèi)部定子11固定于外殼凸起部53，由于該外殼凸起部53是相對(duì)于電動(dòng)機(jī)輸出軸13進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的部件，故需要形成間隙。因此，有效地利用該間隙，配置旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器20。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的軸方向的小型化。減速器30示出應(yīng)用行星齒輪旋轉(zhuǎn)軸位于行星齒輪內(nèi)側(cè)的擺動(dòng)內(nèi)接式行星齒輪裝置的情況。作為該減速器30，不限于擺動(dòng)內(nèi)接式行星齒輪，也能夠應(yīng)用其他的減速器。本實(shí)施方式的減速器30對(duì)電動(dòng)機(jī)10的電動(dòng)機(jī)輸出軸13的旋轉(zhuǎn)減速，輸出給減速器輸出軸35。該減速器30具備如下結(jié)構(gòu)偏心部31 ；擺動(dòng)面板32 ；第一銷33 ；固定內(nèi)齒輪 34 ；減速器輸出軸35 ；以及第二銷36。偏心部31相當(dāng)于減速器30的輸入軸，一體地形成于電動(dòng)機(jī)輸出軸13的減速器側(cè)筒部132的外周面。該偏心部31的外周面形成為以相對(duì)于電動(dòng)機(jī)輸出軸13的旋轉(zhuǎn)軸偏心的偏心軸為中心的圓形剖面形狀。也就是，伴隨著電動(dòng)機(jī)輸出軸13相對(duì)于外殼50旋轉(zhuǎn)，偏心部31相對(duì)于電動(dòng)機(jī)輸出軸13的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng)面板32形成為圓盤(pán)狀，通過(guò)第三軸承83套合于偏心部31的外周面。因此， 擺動(dòng)面板32隨著偏心部31的相對(duì)于電動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)能夠相對(duì)于偏心部31做相對(duì)旋轉(zhuǎn)。也就是，擺動(dòng)面板32能夠自轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，擺動(dòng)面板32 在以偏心部31的偏心軸為中心的圓周上，形成有多個(gè)圓形剖面的貫通孔。進(jìn)一步，在擺動(dòng)面板32的外周緣，以偏心部31的偏心軸為中心，沿著周方向以規(guī)定的齒距形成有圓外次擺線型外齒。第一銷33被設(shè)置為分別與擺動(dòng)面板32的貫通孔嵌合，并且從擺動(dòng)面板32的軸方向另一側(cè)(圖1的左側(cè))的面突出。該第一銷33形成為圓柱狀。也就是，通過(guò)將第一銷33 嵌合于擺動(dòng)面板32，利用擺動(dòng)面板32和第一銷33形成具有多個(gè)銷狀外齒的外齒輪。固定內(nèi)齒輪34形成為圓環(huán)狀，以規(guī)定的齒距形成圓內(nèi)次擺線型內(nèi)齒。該固定內(nèi)齒輪；34固定于外殼50的擋壁部52的軸方向一側(cè)(圖1的右側(cè))的面。該固定內(nèi)齒輪34的內(nèi)齒的中心軸與電動(dòng)機(jī)輸出軸13的旋轉(zhuǎn)軸同軸。內(nèi)齒數(shù)形成為僅比第一銷33的數(shù)量稍多。 并且，固定內(nèi)齒輪34的內(nèi)齒嚙合于第一銷33。也就是，由于固定內(nèi)齒輪34的內(nèi)齒和第一銷33存在齒數(shù)差，如果固定第一銷33的擺動(dòng)面板32以電動(dòng)機(jī)輸出軸13的旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則擺動(dòng)面板32相對(duì)于固定內(nèi)齒輪34在公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的相反方向進(jìn)行齒數(shù)差量旋轉(zhuǎn)。此處，固定內(nèi)齒輪34通過(guò)嚙合于第一銷33，而以通過(guò)電動(dòng)機(jī)輸出軸13旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的反作用力的形式承受加載。因此，固定內(nèi)齒輪34需要相當(dāng)?shù)膭傂?。并且，由于固定該固定?nèi)齒輪34的擋壁部52也同樣受到轉(zhuǎn)矩的反作用力，需要相當(dāng)?shù)膭傂?。減速器輸出軸35構(gòu)成減速器30的輸出軸，輸出電動(dòng)機(jī)輸出軸13的旋轉(zhuǎn)經(jīng)減速后的旋轉(zhuǎn)。該減速器輸出軸35相對(duì)于外殼50及電動(dòng)機(jī)輸出軸13被可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地支承。詳細(xì)而言，減速器輸出軸35具備如下結(jié)構(gòu)輸出側(cè)圓盤(pán)部351 ；插入軸部352 ；以及支承凸緣部 353。輸出側(cè)圓盤(pán)部351以覆蓋構(gòu)成減速器30的偏心部31、擺動(dòng)面板32、第一銷33及固定內(nèi)齒輪；34的軸方向一側(cè)的方式設(shè)置。該輸出側(cè)圓盤(pán)部351在以電動(dòng)機(jī)輸出軸13的旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓周上，形成有多個(gè)圓形剖面的貫通孔。插入軸部352以從輸出側(cè)圓盤(pán)部 351的軸方向另一側(cè)(圖1的左側(cè))的面的軸中心部朝軸方向突出的方式設(shè)置。該插入軸部352通過(guò)第二軸承82配置于電動(dòng)機(jī)輸出軸13的減速器側(cè)筒部132的徑方向內(nèi)側(cè)。也就是，電動(dòng)機(jī)輸出軸13經(jīng)由第二軸承82被可旋轉(zhuǎn)地支承于插入軸部352的外周面。支承凸緣部353大致形成為筒狀，以從輸出側(cè)圓盤(pán)部351的徑方向外緣延伸至軸方向另一側(cè)(圖1的左側(cè))的方式設(shè)置。支承凸緣部353的內(nèi)周面，經(jīng)由第四軸承84被可旋轉(zhuǎn)地支承于外殼50的減速器用外殼主體513。第二銷36被設(shè)置為分別與減速器輸出軸35的輸出側(cè)圓盤(pán)部351的貫通孔嵌合， 并且從輸出側(cè)圓盤(pán)部351的軸方向另一側(cè)(圖1的左側(cè))的面突出。該第二銷36形成為圓柱狀。也就是，通過(guò)將第二銷36與減速器輸出軸35的輸出側(cè)圓盤(pán)部351嵌合，利用減速器輸出軸35和第二銷36形成具有多個(gè)銷狀外齒的內(nèi)齒輪。第二銷36的數(shù)量設(shè)定為比形成于擺動(dòng)面板32外周緣的圓外次擺線型外齒的數(shù)量更多。并且，第二銷36與擺動(dòng)面板32 外周緣的外齒嚙合。也就是，當(dāng)擺動(dòng)面板32以電動(dòng)機(jī)輸出軸13的旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而不進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于擺動(dòng)面板32外周緣的圓外次擺線型外齒輪和第二銷36存在齒數(shù)差，故固定第二銷36的減速器輸出軸35在擺動(dòng)面板32的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方向上進(jìn)行齒數(shù)差量旋轉(zhuǎn)。實(shí)際上，擺動(dòng)面板32除了以電動(dòng)機(jī)輸出軸13的旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)外，還進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。并且，擺動(dòng)面板32的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向和減速器輸出軸35相對(duì)于擺動(dòng)面板32 的旋轉(zhuǎn)方向是相反方向。因此，減速器輸出軸35相對(duì)于擺動(dòng)面板32的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)，成為恢復(fù)減速器輸出軸35的相對(duì)于擺動(dòng)面板32的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)。也就是，減速器輸出軸35 成為進(jìn)一步地對(duì)擺動(dòng)面板32的旋轉(zhuǎn)減速的旋轉(zhuǎn)。以上說(shuō)明的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器中，電動(dòng)機(jī)10的內(nèi)部定子11的線圈成為發(fā)熱源。關(guān)于該已產(chǎn)生的熱量的散熱路徑進(jìn)行如下說(shuō)明。內(nèi)部定子11固定于外殼50的外殼凸起部53。 因此，通過(guò)內(nèi)部定子11的線圈產(chǎn)生的熱量，首先傳遞給外殼凸起部53。然后，外殼凸起部53 —體地形成于外殼50的擋壁部52。因此，傳遞到外殼凸起部 53的熱量，傳遞給擋壁部52。然后，擋壁部52 —體地形成于外殼主體51。進(jìn)一步，在擋壁部52的徑方向外側(cè)設(shè)置有支承主體部70。因此，傳遞到擋壁部52的熱量傳遞給外殼主體 51及支承主體部70，能夠向電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的外部散熱。此處，作為散熱路徑的外殼凸起部53、擋壁部52以及外殼主體51，具有相當(dāng)?shù)暮穸?，具有良好的?dǎo)熱性。這是由于擋壁部52固定構(gòu)成減速器30的固定內(nèi)齒輪34的緣故， 和為了承受轉(zhuǎn)矩的反作用力需要足夠的剛性的緣故。因此，外殼凸起部53及擋壁部52原本具有一定程度的厚度。如此一來(lái)，通過(guò)外殼凸起部53及擋壁部52，對(duì)由內(nèi)部定子11產(chǎn)生的熱量進(jìn)行散熱，由此，能夠確切地發(fā)揮散熱效果。進(jìn)一步，由于通過(guò)擋壁部52將由內(nèi)部定子11產(chǎn)生的熱量散熱，無(wú)需像以往那樣， 增厚覆蓋內(nèi)部定子11的電動(dòng)機(jī)罩60的厚度。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的軸方向的小型化和輕量化。也就是，在通過(guò)采用外轉(zhuǎn)子型的電動(dòng)機(jī)來(lái)提高轉(zhuǎn)矩性能的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)軸方向的小型化及輕量化，同時(shí)實(shí)現(xiàn)散熱效果的提高。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，具備電動(dòng)機(jī)；減速器，其被一體地連結(jié)于所述電動(dòng)機(jī)的軸方向一側(cè)；外殼，其收納所述電動(dòng)機(jī)及所述減速器，該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的特征在于，所述外殼，具備 外殼主體，其形成為筒狀；擋壁部，其呈環(huán)狀且一體地形成于所述外殼主體的內(nèi)周面，并且該擋壁部劃分出位于所述外殼主體的內(nèi)側(cè)區(qū)域內(nèi)的軸方向另一側(cè)，用于收納所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)收納區(qū)域、和位于所述外殼主體的內(nèi)側(cè)區(qū)域內(nèi)的所述軸方向一側(cè)，用于收納所述減速器的減速器收納區(qū)域；以及筒狀的外殼凸起部，其從所述擋壁部的所述電動(dòng)機(jī)收納區(qū)域側(cè)的面沿軸方向延伸， 所述電動(dòng)機(jī)為外轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)，具備 內(nèi)部定子，其固定于所述外殼凸起部的外周面；外轉(zhuǎn)子，其相對(duì)所述內(nèi)部定子的外周面和所述外殼主體的內(nèi)周面分別隔離地配置在所述內(nèi)部定子的外周面和所述外殼主體的內(nèi)周面的徑方向間；電動(dòng)機(jī)輸出軸，其被設(shè)置為貫穿插入所述外殼凸起部及所述擋壁部的內(nèi)周側(cè)，能夠相對(duì)于所述外殼進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)；以及外轉(zhuǎn)子連結(jié)部，其相比所述內(nèi)部定子及所述外殼凸起部配置于所述軸方向另一側(cè)，連結(jié)所述外轉(zhuǎn)子和所述電動(dòng)機(jī)輸出軸，將所述外轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述電動(dòng)機(jī)輸出軸，所述減速器具備多個(gè)齒輪，該減速器連結(jié)于所述電動(dòng)機(jī)輸出軸的所述軸方向一側(cè)，通過(guò)所述多個(gè)齒輪的動(dòng)作對(duì)所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)減速并輸出，所述減速器的所述多個(gè)齒輪中的至少一個(gè)齒輪固定于所述外殼的所述擋壁部的所述減速器收納區(qū)域側(cè)，將從所述電動(dòng)機(jī)輸出軸傳遞來(lái)的轉(zhuǎn)矩的至少一部分傳遞給所述擋壁部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其特征在于，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器還具備配置于所述擋壁部的徑方向外側(cè)的支承主體部，該支承主體部形成為中空?qǐng)A盤(pán)狀，且內(nèi)周緣固定于所述外殼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其特征在于， 所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器還具備旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器，該旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器被設(shè)置在所述外殼凸起部的徑方向內(nèi)側(cè)、且在所述內(nèi)部定子的徑方向內(nèi)側(cè)，用于檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)輸出軸的相對(duì)于所述外殼的旋轉(zhuǎn)角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其特征在于，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器還具備電動(dòng)機(jī)罩，該電動(dòng)機(jī)罩覆蓋所述電動(dòng)機(jī)收納區(qū)域的所述軸方向另一側(cè)，且固定于所述外殼主體，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸經(jīng)由第一軸承可旋轉(zhuǎn)地被支承于所述電動(dòng)機(jī)罩，并且，經(jīng)由第二軸承可旋轉(zhuǎn)地被支承于擋壁或者所述減速器的輸出軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其特征在于，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器還具備電動(dòng)機(jī)罩，該電動(dòng)機(jī)罩覆蓋所述電動(dòng)機(jī)收納區(qū)域的所述軸方向另一側(cè)，且固定于所述外殼主體，所述電動(dòng)機(jī)罩的厚度形成為比所述擋壁部的厚度更薄。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其特征在于，所述外轉(zhuǎn)子連結(jié)部，具備轉(zhuǎn)子連結(jié)用圓盤(pán)狀部，其形成為中空?qǐng)A盤(pán)狀，且外周緣的所述軸方向一側(cè)被安裝于所述外轉(zhuǎn)子；以及轉(zhuǎn)子連結(jié)用凸起部，其以從所述圓盤(pán)狀連結(jié)部的內(nèi)周緣延伸至所述軸方向一側(cè)的方式形成為筒狀，且安裝于所述電動(dòng)機(jī)輸出軸的外周面，所述轉(zhuǎn)子連結(jié)用凸起部的至少一部分配置于所述內(nèi)轉(zhuǎn)子的徑方向內(nèi)側(cè)。
全文摘要
一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，在外殼(50)形成有劃分形成電動(dòng)機(jī)收納區(qū)域和減速器收納區(qū)域的擋壁部(52)。擋壁部(52)是固定構(gòu)成減速器(30)的齒輪(34)的部件。進(jìn)一步，在擋壁部(52)設(shè)置有外殼凸起部(53)，在該外殼凸起部(53)固定內(nèi)部定子(11)。據(jù)此，由內(nèi)部定子(11)產(chǎn)生的熱量，通過(guò)外殼凸起部(53)和擋壁部(52)向外部散熱。
文檔編號(hào)H02K5/04GK102195401SQ201110060570
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月15日
發(fā)明者加藤喜紳, 安藤篤史, 西村要介 申請(qǐng)人:株式會(huì)社捷太格特