專利名稱：一種帶有多個(gè)輸出軸的步進(jìn)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明內(nèi)容涉及一種帶有多個(gè)輸出軸的步進(jìn)電機(jī)，主要適用于某些機(jī)電一體化場合的同軸動(dòng)力輸出需要。
背景技術(shù)：
步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在國民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域都有應(yīng)用。現(xiàn)行的步進(jìn)電機(jī)盡管種類很多，但都是統(tǒng)一的單軸動(dòng)力輸出形式。如遇到在同軸線兩個(gè)或者多個(gè)輸出軸分別運(yùn)行時(shí)，則需要兩臺(tái)以上步進(jìn)電機(jī)變換傳動(dòng)連接等繁雜的方式來解決，造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，制造成本增加等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明內(nèi)容所要解決的技術(shù)問題是提供一種帶有多個(gè)輸出軸的步進(jìn)電機(jī)，本發(fā)明內(nèi)容解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下一種帶有多個(gè)輸出軸的步進(jìn)電機(jī)，包括帶有多個(gè)輸出軸的步進(jìn)電機(jī)單元，其特征在于所述的步進(jìn)電機(jī)單元并列安裝，相鄰步進(jìn)電機(jī)單元的相鄰端蓋互相固定；各個(gè)步進(jìn)電機(jī)單元的輸出軸的中心軸線位于同一條直線上；各個(gè)步進(jìn)電機(jī)單元的輸出軸互相套接； 在內(nèi)的較細(xì)的輸出軸端部從在外的較粗的輸出軸端部伸出。相鄰步進(jìn)電機(jī)單元的相鄰端蓋之間互相固定的優(yōu)選方式是所述的各個(gè)步進(jìn)電機(jī)單元的端蓋上分別開設(shè)有兩個(gè)或者多個(gè)通孔，通孔中設(shè)置用于固定各個(gè)步進(jìn)電機(jī)的螺栓， 各條螺栓互相平行并與所述的輸出軸平行設(shè)置。本發(fā)明內(nèi)容的積極效果在于通過兩臺(tái)或者兩臺(tái)以上步進(jìn)電機(jī)同軸線重疊組裝在一起，各自擁有自身的輸出軸，它由一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)一個(gè)輸出軸的單一動(dòng)力輸出形式，轉(zhuǎn)變成一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)雙軸或者多軸輸出形式，取得一個(gè)步進(jìn)電機(jī)兩個(gè)或者多個(gè)輸出軸的效果。由從動(dòng)力輸出方式的變化帶來動(dòng)力輸出至執(zhí)行機(jī)構(gòu)的簡化，從而使某些特定應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)構(gòu)得以精簡。進(jìn)一步地說，本發(fā)明內(nèi)容簡化了構(gòu)成機(jī)電一體化系中的機(jī)械結(jié)構(gòu)，減少了相關(guān)聯(lián)的整機(jī)的空間和制造成本，優(yōu)化了整體結(jié)構(gòu)，與用兩只以上步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)相比，大幅度降低了產(chǎn)品成本和整機(jī)體積、重量。


圖1是本發(fā)明內(nèi)容第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)例進(jìn)一步描述本發(fā)明內(nèi)容。
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實(shí)施例一如圖1所示，本實(shí)例包括帶有第一輸出軸1的第一步進(jìn)電機(jī)單元6和帶有第二輸出軸2的第二步進(jìn)電機(jī)單元3。其中，第一步進(jìn)電機(jī)單元6的左端蓋5和第二步進(jìn)電機(jī)單元 3的右端蓋4互相固定。第二步進(jìn)電機(jī)單元3的第二輸出軸2為管狀，第一步進(jìn)電機(jī)單元6 的第一輸出軸1可以是實(shí)心軸，也可以是管狀軸，本例中為實(shí)心軸。較細(xì)的第一輸出軸1套接在較粗的第二輸出軸2中。第二輸出軸2從第二步進(jìn)電機(jī)單元3的左端蓋伸出，伸出部分提供第二步進(jìn)電機(jī)單元3的輸出動(dòng)力。第一輸出軸1外端從第二輸出軸2外端伸出，伸出部分提供第一步進(jìn)電機(jī)單元6的輸出動(dòng)力。所述的兩步進(jìn)電機(jī)單元的電氣及機(jī)械結(jié)構(gòu)各自獨(dú)立，分別受控執(zhí)行外部操作。實(shí)施例二本實(shí)施例右三臺(tái)步進(jìn)電機(jī)單元組成，所述的步進(jìn)電機(jī)單元并列安裝，相鄰步進(jìn)電機(jī)單元的相鄰端蓋互相固定。各個(gè)步進(jìn)電機(jī)單元的輸出軸的中心軸線位于同一條直線上。 各個(gè)步進(jìn)電機(jī)單元的輸出軸互相套接；在內(nèi)的較細(xì)的輸出軸端部從在外的較粗的輸出軸端部伸出。各實(shí)施例中，相鄰步進(jìn)電機(jī)單元的相鄰端蓋之間互相固定的方式是所述的各個(gè)步進(jìn)電機(jī)單元的端蓋上分別開設(shè)有四個(gè)通孔，通孔中設(shè)置用于固定各個(gè)步進(jìn)電機(jī)的螺栓， 各條螺栓互相平行并與所述的輸出軸平行設(shè)置。所述的輸出軸可以從本發(fā)明內(nèi)容的一端伸出通過動(dòng)力，也可以從兩端伸出通過動(dòng)力。還可以根據(jù)需要，部分從一端伸出輸出動(dòng)力，部分從兩端伸出輸出動(dòng)力。必須滿足的最核心的要求是，各輸出軸同軸線，且各自單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種帶有多個(gè)輸出軸的步進(jìn)電機(jī)，包括兩個(gè)或者兩個(gè)以上帶有輸出軸的步進(jìn)電機(jī)單元，其特征在于所述的步進(jìn)電機(jī)單元并列安裝，相鄰步進(jìn)電機(jī)單元的相鄰端蓋互相固定； 各個(gè)步進(jìn)電機(jī)單元的輸出軸的中心軸線位于同一條直線上；各個(gè)步進(jìn)電機(jī)單元的輸出軸互相套接；在內(nèi)的較細(xì)的輸出軸(1)端部從在外的較粗的輸出軸( 端部伸出。
2.如權(quán)利要求1所述的帶有多個(gè)輸出軸的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于相鄰步進(jìn)電機(jī)單元的相鄰端蓋之間互相固定的方式是所述的各個(gè)步進(jìn)電機(jī)單元的端蓋上分別開設(shè)有兩個(gè)或者兩個(gè)以上通孔，通孔中設(shè)置用于固定各個(gè)步進(jìn)電機(jī)的螺栓，各條螺栓互相平行并與所述的輸出軸平行設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明內(nèi)容是一種帶有多個(gè)輸出軸的步進(jìn)電機(jī)，包括兩個(gè)或者兩個(gè)以上帶有輸出軸的步進(jìn)電機(jī)單元，所述的步進(jìn)電機(jī)單元并列安裝，相鄰步進(jìn)電機(jī)單元的相鄰端蓋互相固定；各個(gè)步進(jìn)電機(jī)單元的輸出軸的中心軸線位于同一條直線上；各個(gè)步進(jìn)電機(jī)單元的輸出軸互相套接；在內(nèi)的較細(xì)的輸出軸(1)端部從在外的較粗的輸出軸(2)端部伸出。本發(fā)明內(nèi)容簡化了構(gòu)成機(jī)電一體化系中的機(jī)械結(jié)構(gòu)，減少了相關(guān)聯(lián)的整機(jī)的空間和制造成本，優(yōu)化了整體結(jié)構(gòu)，與用兩只以上步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)相比，大幅度降低了產(chǎn)品成本和整機(jī)體積、重量。
文檔編號(hào)H02K37/00GK102290956SQ20111021246
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者陳衛(wèi)光 申請(qǐng)人:陳衛(wèi)光