專利名稱：電力變換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有可以得到任意的直流電壓的有源轉(zhuǎn)換器的電力變換裝置，特別涉及其沖擊電流抑制動(dòng)作。
背景技術(shù)：
在通常的轉(zhuǎn)換器電路中，通過與平滑電容器串聯(lián)地設(shè)置電流限制電阻，抑制電源接通時(shí)的沖擊電流，在負(fù)載的通電時(shí)等穩(wěn)定時(shí)，通過繼電器等開關(guān)單元對電流限制電阻進(jìn)行旁路(例如，參照專利文獻(xiàn)2中的圖4)。另外，有如下的電力變換裝置，在該電力變換裝置中，通過瞬時(shí)停電對平滑電容器的兩端電壓與預(yù)定的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，并根據(jù)其比較結(jié)果控制與電流限制電阻并聯(lián)地連接的開關(guān)元件，抑制沖擊電流(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。進(jìn)而，有通過監(jiān)視交流電壓的過零來檢測瞬時(shí)停電，根據(jù)平滑電容器的靜電電容以及負(fù)載電流，計(jì)算可容許的瞬時(shí)停電的時(shí)間，控制與電流限制電阻并聯(lián)地連接的繼電器的開閉動(dòng)作的沖擊電流限制方法(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)1日本特開平5-316640號公報(bào)(第2頁)專利文獻(xiàn)2日本特開平10-271668號公報(bào)(第2頁)

發(fā)明內(nèi)容
在以往的抑制從瞬時(shí)停電恢復(fù)電力時(shí)產(chǎn)生的沖擊電流的方法中，針對沖擊電流流過的路徑，通過繼電器進(jìn)行切換，以介入電流限制電阻，所以存在在引起了瞬時(shí)停電之后在繼電器動(dòng)作之前的極短的期間內(nèi)恢復(fù)電力時(shí)，無法抑制沖擊電流這樣的問題。另外，用于繼電器切換或者使后述直流負(fù)載停止的基準(zhǔn)電壓(閾值)是預(yù)定的固定值，所以還存在沒有考慮對產(chǎn)品輸入的最大電壓這樣的問題。另外，在從瞬時(shí)停電恢復(fù)電力時(shí)產(chǎn)生的沖擊電流的大小取決于剛要從瞬時(shí)停電恢復(fù)電力之前的直流電壓、即平滑電容器的兩端電壓、與從瞬時(shí)停電恢復(fù)電力時(shí)輸入到有源轉(zhuǎn)換器的交流電壓之差。而且，與有源轉(zhuǎn)換器的輸出側(cè)連接的負(fù)載越大，在瞬時(shí)停電產(chǎn)生時(shí)平滑電容器的兩端電壓降低的速度越快，所以沖擊電流的大小變大，在該沖擊電流流過的路徑中存在的半導(dǎo)體元件等的耐電流性低的情況下，存在導(dǎo)致該半導(dǎo)體元件等的破壞這樣的問題。為此，需要具備考慮了與電流限制電阻并聯(lián)連接的繼電器的延遲動(dòng)作的耐電流性， 半導(dǎo)體元件等變得大型化，而損害半導(dǎo)體元件等的小型化，進(jìn)而，還存在妨礙低成本化這樣的問題。特別是在將針對瞬間電流的耐電流性弱、且昂貴的Sic、GaN或者金剛石等寬帶隙半導(dǎo)體用于有源轉(zhuǎn)換器的情況下，不利于通過小型化而實(shí)現(xiàn)低成本化。本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，第1的目的在于得到一種抑制平滑電容器的電壓降低，抑制恢復(fù)電力時(shí)的沖擊電流的電力變換裝置。另外，第2的目的在于得到一種將剛要從瞬時(shí)停電恢復(fù)電力之前的平滑電容器的兩端電壓、與在從瞬時(shí)停電恢復(fù)電力時(shí)輸入到有源轉(zhuǎn)換器的交流電壓之差抑制得較小，抑制在用于抑制沖擊電流的開關(guān)元件動(dòng)作之前恢復(fù)電力時(shí)的沖擊電流的電力變換裝置。本發(fā)明提供一種電力變換裝置，其特征在于，具備有源轉(zhuǎn)換器，由半導(dǎo)體元件構(gòu)成，從交流電源接受交流電壓的供給，對該交流電壓進(jìn)行整流而升壓至任意的直流電壓；平滑電容器，連接到該有源轉(zhuǎn)換器的輸出側(cè)，并在其兩端連接直流負(fù)載，對所述有源轉(zhuǎn)換器輸出的直流電壓進(jìn)行平滑；電流限制電阻，連接在所述交流電源與所述有源轉(zhuǎn)換器之間，限制從所述交流電源流出的電流；開關(guān)單元，與該電流限制電阻并聯(lián)地連接；直流電壓檢測單元，對作為所述平滑電容器的兩端電壓的母線電壓進(jìn)行檢測；以及控制裝置，對所述有源轉(zhuǎn)換器輸出的直流電壓的升壓動(dòng)作進(jìn)行控制，該控制裝置在從所述交流電源輸出了所述交流電壓的情況下，使所述開關(guān)單元進(jìn)行導(dǎo)通動(dòng)作，在所述交流電源中產(chǎn)生了停電的情況下，使所述開關(guān)單元進(jìn)行斷開動(dòng)作，在判定為由所述直流電壓檢測單元檢測出的所述母線電壓為規(guī)定的基準(zhǔn)電壓以下的情況下，使所述直流負(fù)載的動(dòng)作停止。根據(jù)本發(fā)明，在母線電壓成為規(guī)定的基準(zhǔn)電壓以下的情況下，通過使直流負(fù)載的動(dòng)作停止，可以抑制母線電壓的降低，抑制在通過開關(guān)單元的斷開動(dòng)作而切換為經(jīng)由電流限制電阻的路徑之前恢復(fù)了電力的情況的沖擊電流。


圖1是包括本發(fā)明的實(shí)施方式1的有源轉(zhuǎn)換器40的電力變換裝置的結(jié)構(gòu)圖的例子。圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電力變換裝置中的從瞬時(shí)停電至恢復(fù)電力的平滑電容器31的兩端電壓的推移和沖擊電流抑制動(dòng)作的圖。圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電力變換裝置中的母線電壓Vdc與基準(zhǔn)電壓的關(guān)系的圖。圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電力變換裝置的有源轉(zhuǎn)換器40實(shí)施了升壓動(dòng)作的情況下、從瞬時(shí)停電至恢復(fù)電力的母線電壓Vdc的推移和沖擊電流抑制動(dòng)作的圖。圖5是示出在本發(fā)明的實(shí)施方式1的電力變換裝置的有源轉(zhuǎn)換器40停止升壓動(dòng)作的情況下使升壓電平階段性地下降的控制的圖。(符號說明)10 交流電源；11 電流限制電阻；12 開關(guān)單元；20 控制裝置；21 有源轉(zhuǎn)換器控制部；22 開關(guān)控制部；23 直流負(fù)載控制部；24 直流電壓檢測單元；30 直流負(fù)載；31 平滑電容器；40 有源轉(zhuǎn)換器。
具體實(shí)施例方式實(shí)施方式1.(電力變換裝置的結(jié)構(gòu))圖1是包括本發(fā)明的實(shí)施方式1的有源轉(zhuǎn)換器40的電力變換裝置的結(jié)構(gòu)圖的例子。如圖1所示，有源轉(zhuǎn)換器40與商用電源等交流電源10連接，并在該交流電源10 與有源轉(zhuǎn)換器40之間，連接了沖擊電流抑制用的電流限制電阻11。在該電流限制電阻11 的兩端，并聯(lián)連接了用于對電流限制電阻11進(jìn)行旁路的開關(guān)單元12。在有源轉(zhuǎn)換器40的輸出側(cè)，連接了平滑電容器31，進(jìn)而在該平滑電容器31的兩端，連接了直流負(fù)載30。另外， 在有源轉(zhuǎn)換器40的輸出側(cè)，連接了對有源轉(zhuǎn)換器40的輸出電壓、即平滑電容器31的兩端電壓進(jìn)行檢測的直流電壓檢測單元M，該直流電壓檢測單元M與微型機(jī)等控制裝置20連接。有源轉(zhuǎn)換器40由半導(dǎo)體元件等構(gòu)成，具有對從交流電源10供給的交流電壓進(jìn)行整流并升壓至任意的直流電壓的功能，并將該升壓了的直流電壓輸出到直流負(fù)載30。此時(shí)， 由有源轉(zhuǎn)換器40輸出的直流電壓通過平滑電容器31進(jìn)行平滑。另外，有源轉(zhuǎn)換器40在不進(jìn)行升壓動(dòng)作的情況下，作為通常的無源的二極管橋動(dòng)作，對從交流電源10供給的交流電壓進(jìn)行整流。另外，構(gòu)成有源轉(zhuǎn)換器40的半導(dǎo)體元件例如也可以由SiC、GaN或者金剛石等寬帶隙半導(dǎo)體構(gòu)成?？刂蒲b置20接收由直流電壓檢測單元M檢測出的平滑電容器31的兩端電壓的電壓信息。另外，控制裝置20具備對有源轉(zhuǎn)換器40輸出的直流電壓進(jìn)行控制的有源轉(zhuǎn)換器控制部21、對利用開關(guān)單元12的旁路動(dòng)作進(jìn)行控制的開關(guān)控制部22、以及對作為由半導(dǎo)體開關(guān)元件構(gòu)成的逆變器等的直流負(fù)載30的動(dòng)作進(jìn)行控制而可以立即停止的直流負(fù)載控制部23。(沖擊電流抑制動(dòng)作)圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電力變換裝置中的從瞬時(shí)停電至恢復(fù)電力的平滑電容器31的兩端電壓(以下，稱為母線電壓Vdc)的推移和沖擊電流抑制動(dòng)作的圖。在圖2中，示出了進(jìn)行與有源轉(zhuǎn)換器40不實(shí)施升壓動(dòng)作的無源的二極管橋等同的動(dòng)作的情況的例子。如圖2所示，如果發(fā)生瞬時(shí)停電，則來自交流電源10的交流電壓的供給停止，向平滑電容器31的充電動(dòng)作也停止，所以電流從平滑電容器31流向直流負(fù)載30而放電，母線電壓Vdc降低。此時(shí)，控制裝置20在判定為由直流電壓檢測單元M檢測出的母線電壓Vdc 為規(guī)定的基準(zhǔn)電壓以下的情況下，針對直流負(fù)載控制部23，使直流負(fù)載30的動(dòng)作停止。由此，可以抑制平滑電容器31的兩端電壓、即母線電壓Vdc的降低，通過利用開關(guān)控制部22 的開關(guān)單元12的斷開動(dòng)作，抑制在切換到經(jīng)由電流限制電阻11的路徑之前的期間恢復(fù)電力了的情況的沖擊電流。此時(shí)，控制裝置20針對開關(guān)控制部22使開關(guān)單元12的斷開動(dòng)作實(shí)施的定時(shí)既可以是母線電壓Vdc成為基準(zhǔn)電壓以下的情況，也可以根據(jù)其他條件使開關(guān)單元12的斷開動(dòng)作實(shí)施。此時(shí)，需要使從瞬時(shí)停電恢復(fù)電力時(shí)的輸入到有源轉(zhuǎn)換器40的交流電壓的作為產(chǎn)品規(guī)定的最大值、與剛要從瞬時(shí)停電恢復(fù)電力之前的母線電壓Vdc之差A(yù)Vin，小于有源轉(zhuǎn)換器40中的半導(dǎo)體元件的針對沖擊電流的耐電流性的AVin的極限值A(chǔ)Vrush。圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電力變換裝置中的母線電壓Vdc與基準(zhǔn)電壓的關(guān)系的圖。以下，參照圖3，說明上述基準(zhǔn)電壓的設(shè)定方法。在有源轉(zhuǎn)換器40沒有實(shí)施升壓動(dòng)作的情況下，如上所述，作為通常的無源的二極管橋動(dòng)作，對從交流電源10供給的交流電壓進(jìn)行整流。此時(shí)，針對作為由有源轉(zhuǎn)換器40整流后的直流電壓的母線電壓Vdc，通過直流電壓檢測單元M進(jìn)行檢測，控制裝置20從該檢測出的母線電壓Vdc，減去考慮了由于直流負(fù)載30的變動(dòng)、或者起因于電壓脈動(dòng)等的有源轉(zhuǎn)換器40的輸出電壓的變動(dòng)而引起的誤探測的余量(margin)，進(jìn)而根據(jù)通過母線電壓Vdc 推算輸入到有源轉(zhuǎn)換器40的交流電源10的交流電壓而得到的值，設(shè)定差A(yù)Vin不超過極限值A(chǔ)Vrush那樣的基準(zhǔn)電壓。此處，控制裝置20例如通過將由直流電壓檢測單元M檢測出的母線電壓Vdc除以2的平方根，推算交流電源10的交流電壓。控制裝置20判斷為該推算出的交流電壓是從瞬時(shí)電壓恢復(fù)電力時(shí)的交流電源10的交流電壓。如果在有源轉(zhuǎn)換器40不實(shí)施升壓動(dòng)作的期間中，控制裝置20針對每規(guī)定時(shí)間實(shí)施以上那樣的基準(zhǔn)電壓的設(shè)定動(dòng)作，則還可以應(yīng)對交流電源10輸出的交流電壓(一次電壓)的變動(dòng)，可以設(shè)定與該變動(dòng)的交流電壓對應(yīng)的基準(zhǔn)電壓。另外，控制裝置20也可以設(shè)置檢測交流電源10的交流電壓的單元并使用該檢測出的交流電壓值，而代替使用根據(jù)由直流電壓檢測單元M檢測出的母線電壓Vdc推算交流電源10的交流電壓。接下來，在有源轉(zhuǎn)換器40實(shí)施升壓動(dòng)作，而所輸出的直流電壓升壓了的情況下， 由直流電壓檢測單元M檢測該升壓了的直流電壓而作為母線電壓Vdc，控制裝置20從該檢測出的母線電壓Vdc，減去考慮了由于直流負(fù)載30的變動(dòng)、或者起因于電壓脈動(dòng)等的有源轉(zhuǎn)換器40的輸出電壓的變動(dòng)而引起的誤探測的余量，來設(shè)定基準(zhǔn)電壓。S卩，如圖3所示，通過有源轉(zhuǎn)換器控制部21，每當(dāng)有源轉(zhuǎn)換器40的輸出電壓(母線電壓Vdc)變動(dòng)時(shí)，使基準(zhǔn)電壓也連動(dòng)地變動(dòng)。另外，控制裝置20也可以在根據(jù)由直流電壓檢測單元M檢測出的母線電壓Vdc， 判斷為有源轉(zhuǎn)換器40的輸出電壓升壓為任意的直流電壓的情況下，從該任意的直流電壓， 減去考慮了由于直流負(fù)載30的變動(dòng)、或者起因于電壓脈動(dòng)等的有源轉(zhuǎn)換器40的輸出電壓的變動(dòng)而引起的誤探測的余量，來設(shè)定基準(zhǔn)電壓。圖4是示出在本發(fā)明的實(shí)施方式1的電力變換裝置的有源轉(zhuǎn)換器40實(shí)施了升壓動(dòng)作的情況下的從瞬時(shí)停電至恢復(fù)電力的母線電壓Vdc的推移和沖擊電流抑制動(dòng)作的圖。如圖4所示，在有源轉(zhuǎn)換器40進(jìn)行升壓動(dòng)作時(shí)，升壓幅度越大，從瞬時(shí)停電恢復(fù)電力時(shí)的輸入到有源轉(zhuǎn)換器40的交流電壓的最大值、與剛要從瞬時(shí)停電恢復(fù)電力之前的母線電壓Vdc之差即Δ Vin越小，可以有效地抑制沖擊電流。(使升壓動(dòng)作停止的情況的動(dòng)作)圖5是示出在本發(fā)明的實(shí)施方式1的電力變換裝置的有源轉(zhuǎn)換器40停止升壓動(dòng)作的情況下使升壓電平階段性地下降的控制的圖。以下，參照圖5，說明在有源轉(zhuǎn)換器40停止升壓動(dòng)作的情況下使升壓電平階段性地降低的動(dòng)作。在有源轉(zhuǎn)換器40停止升壓動(dòng)作，而轉(zhuǎn)移到通常的無源的整流動(dòng)作的情況下，控制裝置20針對有源轉(zhuǎn)換器控制部21，實(shí)施使通過有源轉(zhuǎn)換器40得到的升壓電平如圖5所示階段性地降低的動(dòng)作。然后，控制裝置20在通過有源轉(zhuǎn)換器40得到的各升壓電平下，通過上述方法，設(shè)定基準(zhǔn)電壓。此時(shí)，控制裝置20判定通過有源轉(zhuǎn)換器控制部21向有源轉(zhuǎn)換器 40的升壓電平的控制值是否低于由直流電壓檢測單元對檢測出的母線電壓Vdc?？刂蒲b置20在判定為升壓電平的控制值低于母線電壓Vdc的情況下，根據(jù)該母線電壓Vdc推算交流電源10的交流電壓，設(shè)定基準(zhǔn)電壓。通過以上的動(dòng)作，即使在利用有源轉(zhuǎn)換器40的升壓動(dòng)作期間中，作為一次電壓的交流電源10的交流電壓變動(dòng)了的情況下，也可以推算該變動(dòng)了的交流電壓，并根據(jù)該推算值，設(shè)定基準(zhǔn)電壓。(實(shí)施方式1的效果)如以上那樣的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)作那樣，在控制裝置20判定為由直流電壓檢測單元M 檢測出的母線電壓成為規(guī)定的基準(zhǔn)電壓以下的情況下，通過使直流負(fù)載30的動(dòng)作停止，可以抑制母線電壓Vdc的降低，抑制在通過開關(guān)單元12的斷開動(dòng)作而切換為經(jīng)由電流限制電阻11的路徑之前恢復(fù)電力了的情況的沖擊電流。另外，控制裝置20根據(jù)有源轉(zhuǎn)換器40的升壓電平，從檢測出的母線電壓Vdc，減去考慮了由于直流負(fù)載30的變動(dòng)、或者起因于電壓脈動(dòng)等的有源轉(zhuǎn)換器40的輸出電壓的變動(dòng)而引起的誤探測的余量，設(shè)定差A(yù)Vin不超過極限值A(chǔ)Vrush那樣的基準(zhǔn)電壓，從而即使在從瞬時(shí)停電至開關(guān)單元12進(jìn)行斷開動(dòng)作的期間恢復(fù)電力了的情況下，也可以抑制沖擊電流。另外，通過這樣抑制沖擊電流，可以實(shí)現(xiàn)構(gòu)成有源轉(zhuǎn)換器40的半導(dǎo)體元件的小型化， 可以實(shí)現(xiàn)低成本化。特別地，在該半導(dǎo)體元件由昂貴的SiC、GaN或者金剛石等寬帶隙半導(dǎo)體等構(gòu)成的情況下，通過小型化實(shí)現(xiàn)的低成本化的效果變高。另外，通過控制裝置20根據(jù)有源轉(zhuǎn)換器40的升壓電平的變動(dòng)，使基準(zhǔn)電壓也連動(dòng)地變動(dòng)，升壓幅度越大，從瞬時(shí)停電恢復(fù)電力時(shí)的輸入到有源轉(zhuǎn)換器40的交流電壓的最大值、與剛要從瞬時(shí)停電恢復(fù)電力之前的母線電壓Vdc之差即Δ Vin越小，可以有效地抑制沖擊電流。在有源轉(zhuǎn)換器40停止升壓動(dòng)作，而轉(zhuǎn)移到通常的無源的整流動(dòng)作的情況下，控制裝置20實(shí)施使通過有源轉(zhuǎn)換器40得到的升壓電平階段性地下降的控制，判定通過有源轉(zhuǎn)換器控制部21向有源轉(zhuǎn)換器40設(shè)置的升壓電平的控制值是否低于母線電壓Vdc，從而即使在利用有源轉(zhuǎn)換器40的升壓動(dòng)作期間中，作為一次電壓的交流電源10的交流電壓變動(dòng)了的情況下，也可以推算該變動(dòng)了的交流電壓，并根據(jù)該推算值來設(shè)定基準(zhǔn)電壓。
權(quán)利要求
1.一種電力變換裝置，其特征在于，具備有源轉(zhuǎn)換器，由半導(dǎo)體元件構(gòu)成，從交流電源接受交流電壓的供給，對該交流電壓進(jìn)行整流而升壓至任意的直流電壓；平滑電容器，連接到該有源轉(zhuǎn)換器的輸出側(cè)，并在其兩端連接直流負(fù)載，對所述有源轉(zhuǎn)換器輸出的直流電壓進(jìn)行平滑；電流限制電阻，連接在所述交流電源與所述有源轉(zhuǎn)換器之間，限制從所述交流電源流出的電流；開關(guān)單元，與該電流限制電阻并聯(lián)地連接；直流電壓檢測單元，對作為所述平滑電容器的兩端電壓的母線電壓進(jìn)行檢測；以及控制裝置，對所述有源轉(zhuǎn)換器輸出的直流電壓的升壓動(dòng)作進(jìn)行控制，該控制裝置在從所述交流電源輸出了所述交流電壓的情況下，使所述開關(guān)單元進(jìn)行導(dǎo)通動(dòng)作，在所述交流電源中產(chǎn)生了停電的情況下，使所述開關(guān)單元進(jìn)行斷開動(dòng)作，在判定為由所述直流電壓檢測單元檢測出的所述母線電壓為規(guī)定的基準(zhǔn)電壓以下的情況下，使所述直流負(fù)載的動(dòng)作停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力變換裝置，其特征在于，所述控制裝置根據(jù)從所述有源轉(zhuǎn)換器輸出的直流電壓的電壓電平，設(shè)定所述基準(zhǔn)電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電力變換裝置，其特征在于，所述控制裝置在所述有源轉(zhuǎn)換器實(shí)施升壓動(dòng)作的情況下，減去考慮了由于所述有源轉(zhuǎn)換器的輸出電壓的變動(dòng)而引起的誤探測的余量，來設(shè)定所述基準(zhǔn)電壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或者3所述的電力變換裝置，其特征在于，所述控制裝置在所述有源轉(zhuǎn)換器不實(shí)施升壓動(dòng)作，而實(shí)施所述交流電壓的整流動(dòng)作的情況下，根據(jù)由所述直流電壓檢測單元檢測出的所述母線電壓，推算所述交流電源的所述交流電壓，減去考慮了由于所述有源轉(zhuǎn)換器的輸出電壓的變動(dòng)而引起的誤探測的余量，并且根據(jù)所推算出的所述交流電壓值，設(shè)定所述基準(zhǔn)電壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或者3所述的電力變換裝置，其特征在于，所述控制裝置在停止所述有源轉(zhuǎn)換器的升壓動(dòng)作而轉(zhuǎn)移到整流動(dòng)作的情況下，使升壓電平階段性地降低，當(dāng)判定為在該階段性地降低了的各狀態(tài)下針對所述有源轉(zhuǎn)換器的所述升壓電平的控制值低于由所述直流電壓檢測單元檢測出的所述母線電壓的情況下，根據(jù)該母線電壓，推算所述交流電源的所述交流電壓，根據(jù)該推算出的該交流電壓值，設(shè)定所述基準(zhǔn)電壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任意一項(xiàng)所述的電力變換裝置，其特征在于，所述半導(dǎo)體元件是寬帶隙半導(dǎo)體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電力變換裝置，其特征在于，所述寬帶隙半導(dǎo)體是SiC、GaN或者金剛石。
全文摘要
本發(fā)明得到一種抑制平滑電容器的電壓降低，抑制恢復(fù)電力時(shí)的沖擊電流的電力變換裝置?？刂蒲b置(20)在判定為由直流電壓檢測單元(24)檢測出的母線電壓(Vdc)成為規(guī)定的基準(zhǔn)電壓以下的情況下，針對直流負(fù)載控制部(23)，使直流負(fù)載(30)的動(dòng)作停止。
文檔編號H02H9/02GK102570434SQ201110335200
公開日2012年7月11日 申請日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
發(fā)明者天野勝之, 百瀬隆二 申請人:三菱電機(jī)株式會社