專利名稱：：用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：根據(jù)本公開的一個示例性實施例的教導(dǎo)通常涉及一種用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)和方法，尤其涉及這樣一種用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)和方法其被配置為使用查表來解決在控制感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩過程中由磁通量的飽和、感應(yīng)電動機(jī)的參數(shù)和電池電壓的變化引起的轉(zhuǎn)矩控制問題，從而提高轉(zhuǎn)矩控制的精度。
背景技術(shù)：
：使用轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償邏輯的方法通常用于補(bǔ)償由混合電動車輛的內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)的溫度變化引起的轉(zhuǎn)矩的變化。然而，常規(guī)的方法具有如下缺點在感應(yīng)電動機(jī)中的轉(zhuǎn)矩控制中僅考慮溫度，而不足以對付其它因素，例如感應(yīng)電動機(jī)的磁通量的飽和以及電池電壓的變化，使得難以精確地控制感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
發(fā)明內(nèi)容已經(jīng)作出本發(fā)明以解決現(xiàn)有技術(shù)的前述缺點，而因此，本公開的特定實施例的目的是提供這樣一種系統(tǒng)及其方法其通過使用通過模擬預(yù)先準(zhǔn)備的查表(look-uptable)(一種數(shù)據(jù)表類型)來解決在電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制過程中由感應(yīng)電動機(jī)的磁通量的飽和、感應(yīng)電動機(jī)的參數(shù)和電池電壓的變化引起的控制問題，從而能夠提高電動車輛的轉(zhuǎn)矩控制精度。本公開所要解決的技術(shù)主題不限于上述的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以從下面的描述中清楚地理解到目前為止還未提及的一些其它技術(shù)問題。也就是說，在下列示例性的描述過程中，將更容易地理解本公開并且本公開的其它目的、特征、細(xì)節(jié)和優(yōu)點將變得更加清晰，這些示例性實施例的描述結(jié)合附圖給出，并非旨在暗含對本公開的任何限制。本發(fā)明的一個目的是整體或部分地解決至少一個或多個上述問題和/或缺點，并提供至少下文中所述的優(yōu)點。為了全部或部分地達(dá)到至少上述目的，以及根據(jù)所體現(xiàn)的和廣泛描述的本公開的意圖，在本發(fā)明的一個一般方案中，提供了一種用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電流指令單元，其使用二維查表，根據(jù)電源指令和感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速ω，輸出固定坐標(biāo)系(或靜止坐標(biāo)系)的d軸和q軸電流指令/:,/:，并基于輸出的d軸電流指令使用一維查表，輸出互感系數(shù)Lm和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩Tr；通量/電流控制器，其接收來自電流指令單元的互感系數(shù)Lm和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩Tr以控制感應(yīng)電動機(jī)的通量并計算轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)差率，并且在此基礎(chǔ)上，輸出相對于來自電流指令單元的d軸和q軸電流指令ζ,ζ的d軸和q軸電壓指令V\;PWM(脈沖寬度調(diào)制)/門驅(qū)動器，其接收來自通量/電流控制器的d軸和q軸電流指令ζ,ζ以調(diào)制脈沖寬度并輸出晶體管的門驅(qū)動電壓；以及逆變器，其接收來自PWM/門驅(qū)動器的輸出以輸出用于驅(qū)動感應(yīng)電動機(jī)的AC電壓。優(yōu)選地，但不是必須的，所述二維查表為一種根據(jù)電源指令(powercommand)和感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速通過模擬得到的電流指令的數(shù)據(jù)表類型。優(yōu)選地，但不是必須的，所述的一維查表為一種通過模擬得到的來自電流指令單元的互感系數(shù)Lm和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩Tr的數(shù)據(jù)表類型。優(yōu)選地，但不是必須的，所述通量/電流控制器包括通量控制器，其接收從電流指令單元輸出的互感系數(shù)Lm以基于輸入的互感系數(shù)Lm控制感應(yīng)電動機(jī)的通量；以及轉(zhuǎn)差率計算器，其接收從電流指令單元輸出的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩Tr以基于輸入的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩Tr計算轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)差率。在本公開的另一一般方案中，提供了一種用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的方法，所述電動車輛包括電流指令單元、通量/電流控制器、PWM(脈沖寬度調(diào)制)/門驅(qū)動器和逆變器，所述方法包括(a)使用二維查表，根據(jù)電源指令和感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過電流指令單元輸出固定坐標(biāo)系中的d軸和q軸電流指令ζ,ζ;(b)基于輸出的d軸電流指令，使用一維查表，通過電流指令單元輸出互感系數(shù)Lm和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩Tr；(c)通過通量/電流控制器接收來自電流指令單元的互感系數(shù)Lm和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩Tr以控制感應(yīng)電動機(jī)的通量并計算轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)差率，并且在此基礎(chǔ)上，輸出相對于來自電流指令單元的d軸和q軸電流指令,ζ的d軸和q軸電壓指令；(d)通過PWM(脈沖寬度調(diào)制)/門驅(qū)動器接收來自通量/電流控制器的d軸和q軸電流指令ζ,ζ以調(diào)制脈沖寬度并輸出晶體管的門驅(qū)動電壓；和(e)通過逆變器接收來自PWM/門驅(qū)動器的輸出以輸出用于驅(qū)動感應(yīng)電動機(jī)的AC電壓。優(yōu)選地，但不是必須地，在(a)中的所述二維查表為一種根據(jù)電源指令和感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速通過模擬得到的電流指令的數(shù)據(jù)表類型。優(yōu)選地，但不是必須地，在(b)中的所述一維查表為一種通過模擬得到的來自電流指令單元的互感系數(shù)Lm和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩Tr的數(shù)據(jù)表類型。根據(jù)本公開的用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)和方法的有益效果在于，在控制感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的過程中由磁通量的飽和、感應(yīng)電動機(jī)的參數(shù)和電池電壓的變化引起的轉(zhuǎn)矩控制的問題可以通過使用查表(一種數(shù)據(jù)表類型)來解決，因此，提高了轉(zhuǎn)矩控制的精度并提高了電動車輛的行駛性能和燃料效率。附圖被包括以助于進(jìn)一步理解本公開，所述附圖引入到本申請中并構(gòu)成該申請的一部分，所述附示了本公開的實施例，其與說明書一起用于解釋本公開的原理。在附圖中圖1為圖示根據(jù)本公開的一個示例性實施例的用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)的示意性方塊圖；圖2為圖示根據(jù)本公開的一個示例性實施例的實施用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的方法的過程的流程圖3和圖4為圖示根據(jù)本公開的一個示例性實施例的二維查表的示意圖，其根據(jù)用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的方法輸出電源指令和電流指令；圖5為圖示根據(jù)本公開的一個示例性實施例的一維查表的示意圖，其根據(jù)用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的方法基于d軸電流指令輸出互感系數(shù)(Lm)；以及圖6為圖示根據(jù)本公開的一個示例性的實施例的一維查表的示意圖，其根據(jù)用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的方法基于d軸電流指令輸出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩(Tr)。具體實施例方式參照附圖在下文中將更詳細(xì)地描述多個示例性實施例，在附圖中示出了一些示例性實施例。然而，本發(fā)明的概念可以以許多不同的形式體現(xiàn)，而不能解釋成限于在此提出的示例性實施例。相反，提供這些示例性實施例從而使得該描述更全面和完整，并將本發(fā)明理念的范圍充分傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。除非另外申明，在本文中使用所有的術(shù)語(包括技術(shù)和科學(xué)術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所理解的普通含義相同的含義。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，例如在通常所使用的詞典里所定義的術(shù)語應(yīng)該解釋成具有與相關(guān)領(lǐng)域的語境中的含義相一致的含義，而不能解釋成理想化的或過分正式的含義，除非在本文中特別定義。此外，“示例性”僅表示指的是一個例子，而不是最好的。還應(yīng)該理解的是，為了簡單和容易理解的目的，本文中描述的特征、層和/或元件以相對于彼此的特定尺寸和/或方位示出，而實際尺寸和/或方位可以與示出的尺寸和/或方位顯著不同。省去對已知組件和處理技術(shù)的描述，從而不會不必要使本公開的實施例難以理解。在下文中，將參照附圖將詳細(xì)地描述根據(jù)本公開的用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)和方法。圖1為圖示根據(jù)本公開的一個示例性實施例的用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)的示意性方塊圖。參照圖1，根據(jù)本公開的一個示例性實施例的用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)150的轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)(下文中，稱作轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng))包括電流指令單元110、通量/電流控制器120、PWM/門驅(qū)動器130和逆變器140。所述電流指令單元110可以使用二維查表根據(jù)電源指令和感應(yīng)電動機(jī)150的轉(zhuǎn)速ω輸出固定坐標(biāo)系的d軸和q軸電流指令ζ,ζ，并基于輸出的d軸電流指令ζ使用一維查表輸出互感系數(shù)Lm和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩Tr，其中，所述電流指令單元110可以配置有單獨(dú)的軟件模塊。所述通量/電流控制器120可以接收來自電流指令單元110的互感系數(shù)Lm和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩Tr以控制感應(yīng)電動機(jī)的通量并計算轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)差率(slip)。通過反映通量或轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)差率的控制，所述通量/電流控制器120還可以輸出相對于來自所述電流指令單元的d軸和q軸電流指令ζ,ζ的d軸和q軸電壓指令V\，其中，所述通量/電流控制器120可以配置有單獨(dú)的軟件模塊。所述PWM(脈沖寬度調(diào)制)/門驅(qū)動器130可以接收來自通量/電流控制器的d軸和q軸電流指令ζ,ζ以調(diào)制脈沖寬度并輸出晶體管(即，作為后面將要描述的逆變器的半導(dǎo)體開關(guān)元件的晶體管)的門驅(qū)動電壓，其中，所述PWM(脈沖寬度調(diào)制)/門驅(qū)動器130可以配置有SVPWM(空間矢量脈沖寬度調(diào)制)門驅(qū)動器。所述逆變器140可以接收來自PWM/門驅(qū)動器的輸出以輸出用于驅(qū)動感應(yīng)電動機(jī)的AC(交流電)電壓，其中，電流指令單元110所使用的二維查表可以為一種通過對電流指令單元所使用的電源指令P*和感應(yīng)電動機(jī)150的轉(zhuǎn)速ω的模擬得到的電流指令的數(shù)據(jù)表類型，并且所述電源指令P*可以表達(dá)為轉(zhuǎn)矩指令"和感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速ω的乘積。此外，所述電流指令單元110所使用的一維查表可以為一種通過模擬得到的相對于電流指令(即，d軸電流指令ζ)的互感系數(shù)Lm和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩Tr的數(shù)據(jù)表類型。此外，所述通量/電流控制器包括通量控制器121，其接收從電流指令單元輸出的互感系數(shù)Lm以基于輸入的互感系數(shù)Lm控制感應(yīng)電動機(jī)的通量；以及轉(zhuǎn)差率計算器122，其接收從電流指令單元110輸出的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩Tr以基于輸入的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩Tr計算轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)差率?，F(xiàn)在，將描述用于控制電動車輛中的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的方法，其使用根據(jù)本公開而配置的用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)。圖2為圖示根據(jù)本公開的一個示例性實施例的實施用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的方法的過程的流程圖。參照圖2，根據(jù)本公開的一個示例性實施例的用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的方法為這樣一種方法其使用用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)來控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩，所述系統(tǒng)包括電流指令單元110、通量/電流控制器120、PWM/門驅(qū)動器130和逆變器140。首先，使用二維查表通過電流指令單元110根據(jù)電源指令P*和感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速ω輸出固定坐標(biāo)系的d軸和q軸電流指令ζ,Iq(S201)。圖3和圖4為示出二維查表的示意圖，通過提前計算以有效利用來自實測數(shù)據(jù)的電流和電壓，所述二維查表根據(jù)感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速ω輸出電源指令和電流指令，其中圖3(A)顯示電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)d軸電流指令，圖3(B)顯示電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)q軸電流指令，圖4(A)顯示重新生成的運(yùn)轉(zhuǎn)d軸電流指令，以及圖4(B)顯示重新生成的運(yùn)轉(zhuǎn)q軸電流指令。此時，所述二維查表可以為一種根據(jù)電源指令廣和感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速ω輸出電流指令的電流指令數(shù)據(jù)表類型，并且所述電流指令數(shù)據(jù)表是通過由本公開的系統(tǒng)設(shè)計者的模擬預(yù)先得到的。同時，所述電源指令P*是轉(zhuǎn)矩指令f和感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速ω的乘積，其中，如果在逆變器140處改變DC-鏈電壓(DC-linkvoltage)，則通過改變電動機(jī)轉(zhuǎn)速根據(jù)給定的DC-鏈電壓產(chǎn)生可輸出的電流指令，其中所述電動機(jī)轉(zhuǎn)速為響應(yīng)于相對標(biāo)準(zhǔn)電壓的比值的二維查表的另一輸入。此外，所述電流指令被計算以沿著MTPA(最大轉(zhuǎn)矩/安培)曲線和MFPT(最大通量/轉(zhuǎn)矩)曲線移動，以使銅損失最小化并提高電壓的使用率。在固定坐標(biāo)系的d軸和q軸電流指令ζ基于前述被輸出的情況下，使用基于輸出的d軸電流指令的一維查表，通過所述電流指令單元輸出互感系數(shù)Lm和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩6Tr(S202)，其中，所述電流指令單元110所使用的一維查表可以為一種通過模擬得到的相對于電流指令的互感系數(shù)Lm和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩Tr的數(shù)據(jù)表類型。圖5為圖示根據(jù)本公開的一個示例性實施例的一維查表的示意圖，其根據(jù)用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的方法基于d軸電流指令輸出互感系數(shù)Lm；以及圖6為圖示根據(jù)本公開的一個示例性實施例的一維查表的示意圖，其根據(jù)用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的方法基于d軸電流指令輸出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩Tr。輸出互感系數(shù)Lm的所述一維查表使得在弱磁控制的過程中能夠考慮到通量飽和而實現(xiàn)精確控制。此外，圖6的輸出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩Tr的二維查表能夠在間接的矢量控制的過程中考慮電動機(jī)的參數(shù)的變化提高轉(zhuǎn)矩控制的精度。也就是說，作出一維查表輸出的互感系數(shù)Lm修正二維查表的實測數(shù)據(jù)的測量誤差，其反映為能夠進(jìn)行弱磁控制的通量控制器121的輸入，從而能夠考慮到通量的飽和而進(jìn)行弱磁控制。此外，另一一維查表輸出在間接矢量控制過程中計算轉(zhuǎn)差率使用的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩Tr，由此通過反映通量的飽和以及電動機(jī)的溫度的變化引起的參數(shù)的變化，精確的轉(zhuǎn)矩控制是可能的。同時，在輸出如此配置的互感系數(shù)Lm和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩Tr的情況下，所述通量/電流控制器120接收來自電流控制單元110的互感系數(shù)Lm和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩Tr以控制感應(yīng)電動機(jī)150的通量并計算轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)差率，以及在此基礎(chǔ)上，輸出相對于來自電流指令單元的d軸和q軸電流指令ζ,ζ的d軸和q軸電壓指令V:(S203)。接著，所述PWM(脈沖寬度調(diào)制)/門驅(qū)動器130接收來自通量/電流控制器120的d軸和q軸電流指令ζ,ζ，以調(diào)制脈沖寬度并輸出晶體管(作為后面描述的逆變器140的半導(dǎo)體開關(guān)元件晶體管)的門驅(qū)動電壓(S204)。此后，所述逆變器140接收來自PWM/門驅(qū)動器130的輸出以輸出用于驅(qū)動感應(yīng)電動機(jī)150的AC電壓(S205)。提供的本發(fā)明的之前的描述使得本領(lǐng)域的任何普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對本發(fā)明的多種修改對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的，而在本文中定義的一般原理可以應(yīng)用于其它的變例中，而不偏離本發(fā)明的實質(zhì)或范圍。因此，本發(fā)明并不意欲限于本文中描述的示例，而是符合與在本文中公開的原理和新型特征一致的最寬的范圍。從前述內(nèi)容可以顯而易見的是，所述用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)和方法具有工業(yè)實用性，因為通過使用二維或一維查表(數(shù)據(jù)表的類型)解決在控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩過程中由于通量的飽和以及參數(shù)和電池電壓的變化引起的控制問題，能夠獲得反映感應(yīng)電動機(jī)的通量飽和以及在逆變器DC-鏈處較寬的電壓范圍內(nèi)的參數(shù)變化的精確轉(zhuǎn)矩控制，由此，可以改善電動車輛的行駛性能和燃料消耗。權(quán)利要求1.一種用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)的特征在于包括電流指令單元，其使用二維查表根據(jù)電源指令和感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速(ω)，輸出固定坐標(biāo)系的d軸和q軸電流指令(ζ,Iq)，并基于輸出的d軸電流指令(ζ)使用一維查表，輸出互感系數(shù)(Lm)和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩(Tr)；通量/電流控制器，其接收來自電流指令單元的互感系數(shù)(Lm)和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩(Tr)以控制感應(yīng)電動機(jī)的通量并計算轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)差率，并且在此基礎(chǔ)上，輸出相對于來自電流指令單元的d軸和q軸電流指令(ζ,ζ)的d軸和q軸電壓指令(V\)；脈沖寬度調(diào)制/門驅(qū)動器，其接收來自通量/電流控制器的d軸和q軸電流指令(ζ,ζ)以調(diào)制脈沖寬度并輸出晶體管的門驅(qū)動電壓；以及逆變器，其接收來自脈沖寬度調(diào)制/門驅(qū)動器的輸出以輸出用于驅(qū)動感應(yīng)電動機(jī)的AC電壓。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述二維查表為一種根據(jù)電源指令和感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速通過模擬得到的電流指令的數(shù)據(jù)表類型。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述的一維查表為一種通過模擬得到的來自電流指令單元的互感系數(shù)(Lm)和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩(Tr)的數(shù)據(jù)表類型。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述通量/電流控制器包括通量控制器，其接收從電流指令單元輸出的互感系數(shù)(Lm)，以基于接收到的互感系數(shù)(Lm)控制感應(yīng)電動機(jī)的通量；以及轉(zhuǎn)差率計算器，其接收從電流指令單元輸出的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩(Tr)，以基于接收到的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩(Tr)計算轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)差率。5.一種用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的方法，所述電動車輛包括電流指令單元、通量/電流控制器、脈沖寬度調(diào)制/門驅(qū)動器和逆變器，所述方法特征在于(a)使用二維查表，根據(jù)電源指令和感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過電流指令單元輸出固定坐標(biāo)系的d軸和q軸電流指令(ζ,ζ)；(b)基于輸出的d軸電流指令(ζ)，使用一維查表，通過電流指令單元輸出互感系數(shù)(Lm)和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩(Tr)；(c)通過通量/電流控制器接收來自電流指令單元的互感系數(shù)(Lm)和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩(Tr)，以控制感應(yīng)電動機(jī)的通量并計算轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)差率，并且在此基礎(chǔ)上，輸出相對于來自電流指令單元的d軸和q軸電流指令(ζ,Iq)的d軸和q軸電壓指令(V\)；(d)通過脈沖寬度調(diào)制/門驅(qū)動器接收來自通量/電流控制器的d軸和q軸電流指令(ζ,ζ)，以調(diào)制脈沖寬度并輸出晶體管的門驅(qū)動電壓；和(e)通過逆變器接收來自脈沖寬度調(diào)制/門驅(qū)動器的輸出，以輸出用于驅(qū)動感應(yīng)電動機(jī)的AC電壓。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于在(a)中的所述二維查表為一種根據(jù)電源指令和感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速通過模擬得到的電流指令的數(shù)據(jù)表類型。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于在(b)中的所述一維查表為一種通過模擬得到的來自電流指令單元的互感系數(shù)(Lm)和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩(Tr)的數(shù)據(jù)表類型。全文摘要本發(fā)明公開了一種用于控制電動車輛的轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)和方法。根據(jù)本公開的用于控制電動車輛的感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)和方法的有益效果在于，通過使用查表(一種數(shù)據(jù)表類型)能夠解決在控制感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的過程中由磁通量的飽和、感應(yīng)電動機(jī)的參數(shù)和電池電壓的變化引起的轉(zhuǎn)矩控制問題，因此，提高了轉(zhuǎn)矩控制的精度并提高行駛性能和電動車輛的燃料效率。文檔編號H02P21/14GK102570958SQ20111045552公開日2012年7月11日申請日期2011年12月30日優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日發(fā)明者崔基英,李銑祐申請人:Ls產(chǎn)電株式會社