專利名稱：一種新型的高速多功能自動嵌線機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電機定子嵌線機，特別是一種新型的高速多功能自動嵌線機。
背景技術(shù)：
在目前，現(xiàn)有電機定子嵌線機的傳動機構(gòu)分為凸輪傳動和伺服系統(tǒng)傳動兩種。在此，凸輪傳動機構(gòu)因凸輪特性尺寸的不可調(diào)節(jié)性，使其只能針對預先設(shè)定好的定子進行嵌線加工，是一種專機專用設(shè)備，制造成本高而使用范圍窄，無法滿足實際加工當中不同內(nèi)外徑不同槽數(shù)的定子加工，也不能適應不同槽型的自動排線。而伺服系統(tǒng)傳動存在系統(tǒng)復雜，機構(gòu)繁瑣效率低的問題，不僅制造成本高，嵌線效率極低，同時該系統(tǒng)的養(yǎng)護也是一大問題。

實用新型內(nèi)容針對上述問題，本實用新型設(shè)計了一種新型的高速多功能自動嵌線機，其具有機構(gòu)簡單、適用范圍廣、工作效率高的特點。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案—種新型的高速多功能自動嵌線機，其特征在于包括一工作臺，工作臺下設(shè)置有一定位支架，所述定位支架上固定設(shè)置有一電機，電機的輸出軸連接一傳動齒輪，傳動齒輪與一齒條嚙合傳動，所述齒條固連設(shè)置在一與定位支架活動連接的導柱上，導柱的上端通過一搖臂連接位于工作臺上的出線頭，導柱的側(cè)邊設(shè)置有一帶磁性的導輪，導輪在其本身磁性的作用下吸附在一環(huán)繞導軌上。上述環(huán)繞導軌由兩結(jié)構(gòu)相同首尾環(huán)繞相接的靠模組成，每個靠模均由一直線段和圓弧過渡段組成，不同靠模的直線段與圓弧過渡段之間間隔設(shè)置有分離間隙。上述兩靠模之間的分離間隙可調(diào)。上述每個靠模的直線段長度可調(diào)。上述工作臺上設(shè)置有用于定位定子工件的鎖緊及分度裝置。本實用新型在工作時，利用電機帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動齒條及與齒條固連在一起的導柱上下運動，在此過程中，導柱側(cè)邊的導輪在其磁性的作用下吸附在環(huán)繞導軌上沿軌道運行。當導柱在電機的帶動下朝上運動時，導輪沿其中一個靠模的直線段上滑，并在滑過整個直線段后進入該靠模的圓弧過渡段，使導柱在上升的同時進行轉(zhuǎn)動，而當導柱逐漸上升到最高位置時，導輪與該靠模的圓弧過渡段脫離，此時，導輪與該圓弧過渡段的磁力逐漸減少，當兩者間的磁力小于導輪與另一靠模直線段的磁力時，導輪就會被吸附到另一靠模的直線段上，此時，導柱上升到最高點，而后電機反轉(zhuǎn)，帶動齒條及導柱向下移動，該過程與導柱上升時的動作一樣，只是方向相反，當導柱下降到最低點，導輪脫離所在靠模的圓弧過渡段而回到原來靠模的直線段上，完成一個繞線過程，依此不斷循環(huán)運轉(zhuǎn)，即可完成定子的嵌線。在實際使用當中，通過調(diào)節(jié)兩靠模之間分離間隙的大小來調(diào)整導柱在運動過程中的擺動角度，并以此來適應不同槽數(shù)的定子加工，同時通過調(diào)節(jié)靠模的直線段長度來滿足不同高度的定子沖片的加工。本實用新型相比現(xiàn)有的凸輪式機構(gòu)及伺服系統(tǒng)機構(gòu)，其具有機構(gòu)簡單、造價低、適用范圍廣、工作效率高的特點。

圖1、本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2、本實用新型環(huán)繞導軌的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3、本實用新型導輪與環(huán)繞軌道的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1-3所示，一種新型的高速多功能自動嵌線機，包括一工作臺1，工作臺1上設(shè)置有用于定位定子工件2的鎖緊及分度裝置11。工作臺1下設(shè)置有一定位支架12，所述定位支架12上固定設(shè)置有一電機3，電機3的輸出軸連接一傳動齒輪4，傳動齒輪4與一齒條 5嚙合傳動，所述齒條5固連設(shè)置在一與定位支架12活動連接的導柱6上，導柱6的上端通過一搖臂61連接位于工作臺1上的出線頭8，導柱6的側(cè)邊設(shè)置有一帶磁性的導輪62，導輪62在其本身磁性的作用下吸附在一環(huán)繞導軌7上。所述環(huán)繞導軌7由兩結(jié)構(gòu)相同首尾環(huán)繞相接的靠模71、72組成，靠模71由一直線段711和圓弧過渡段712組成，靠模72由一直線段721和圓弧過渡段722組成。直線段711 與圓弧過渡段722之間(或直線段721與圓弧過渡段712之間)間隔設(shè)置有分離間隙73。本實用新型在工作時，利用電機3帶動傳動齒輪4轉(zhuǎn)動，進而帶動齒條5及與齒條固連在一起的導柱6上下運動，在此過程中，導柱6側(cè)邊的導輪62在其磁性的作用下吸附在環(huán)繞導軌7上沿軌道運行。當導柱6在電機3的帶動下朝上運動時，導輪62沿靠模71 的直線段711上滑，并在滑過整個直線段711后進入該靠模的圓弧過渡段712，使導柱6在上升的同時進行轉(zhuǎn)動，而當導柱6逐漸上升到最高位置時，導輪62與圓弧過渡段712脫離， 此時，導輪62與圓弧過渡段712的磁力逐漸減少，當兩者間的磁力小于導輪62與另一靠模 72直線段721的磁力時，導輪62就會被吸附到另靠模72的直線段721上，此時，導柱6上升到最高點，而后電機3反轉(zhuǎn)，帶動齒條5及導柱6向下移動，該過程與導柱6上升時的動作一樣，只是方向相反，當導柱6下降到最低點，導輪62脫離靠模72的圓弧過渡段721而回到原來靠模71的直線段711上，完成一個排線過程，依此不斷循環(huán)運轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)導柱6 的上下運動和左右擺動，從而實現(xiàn)與導柱6連接的出線頭8的上下運動和左右擺動，一次性完成定子沖片2的排線運動。在實際使用當中，通過調(diào)節(jié)兩靠模71、72之間分離間隙73的大小來調(diào)整導柱6在運動過程中的擺動角度，并以此來適應不同外徑和內(nèi)徑、或不同槽型的定子沖片2加工，同時通過調(diào)節(jié)靠模71、72的直線段711、721長度來滿足不同高度的定子沖片2的加工。綜上，本實用新型為一種新型的高速多功能自動嵌線機，相比現(xiàn)有的凸輪式機構(gòu)及伺服系統(tǒng)機構(gòu)，其具有機構(gòu)簡單、造價低、適用范圍廣、工作效率高的特點。
權(quán)利要求1.一種新型的高速多功能自動嵌線機，其特征在于包括一工作臺，工作臺下設(shè)置有一定位支架，所述定位支架上固定設(shè)置有一電機，電機的輸出軸連接一傳動齒輪，傳動齒輪與一齒條嚙合傳動，所述齒條固連設(shè)置在一與定位支架活動連接的導柱上，導柱的上端通過一搖臂連接位于工作臺上的出線頭，導柱的側(cè)邊設(shè)置有一帶磁性的導輪，導輪在其本身磁性的作用下吸附在一環(huán)繞導軌上。
2.如權(quán)利要求1所述的自動嵌線機，其特征在于所述環(huán)繞導軌由兩結(jié)構(gòu)相同首尾環(huán)繞相接的靠模組成，每個靠模均由一直線段和圓弧過渡段組成，不同靠模的直線段與圓弧過渡段之間間隔設(shè)置有分離間隙。
3.如權(quán)利要求2所述的自動嵌線機，其特征在于所述兩靠模之間的分離間隙可調(diào)。
4.如權(quán)利要求2所述的自動嵌線機，其特征在于所述每個靠模的直線段長度可調(diào)。
5.如權(quán)利要求1-4任一權(quán)項所述的自動嵌線機，其特征在于所述工作臺上設(shè)置有用于定位定子工件的鎖緊及分度裝置。專利摘要本實用新型公開了一種新型的高速多功能自動嵌線機，包括一工作臺，工作臺下設(shè)置有一定位支架，所述定位支架上固定設(shè)置有一電機，電機的輸出軸連接一傳動齒輪，傳動齒輪與一齒條嚙合傳動，所述齒條固連設(shè)置在一與定位支架活動連接的導柱上，導柱的上端通過一搖臂連接位于工作臺上的出線頭，導柱的側(cè)邊設(shè)置有一帶磁性的導輪，導輪在其本身磁性的作用下吸附在一環(huán)繞導軌上。本實用新型為一種新型的高速多功能自動嵌線機，其具有機構(gòu)簡單、適用范圍廣、工作效率高的特點。
文檔編號H02K15/085GK202050339SQ20112017851
公開日2011年11月23日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者徐學先 申請人:徐學先