專利名稱：搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種省力和節(jié)約電能的飛輪轉(zhuǎn)子，尤其涉及一種搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的交直流馬達，利用電磁感應(yīng)原理使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)輸出力矩，由于定子和轉(zhuǎn)子之間磁場直接作用，磁場作用力的效率受到限制，在馬達輸出力矩確定的情況下，控制電能的節(jié)約很難實現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的發(fā)明目的是提供一種省力和節(jié)約電能的飛輪轉(zhuǎn)子，用杠桿撬動飛輪旋轉(zhuǎn)以達到省力的目的；通過加大飛輪配重鐵的重量，使該飛輪轉(zhuǎn)子輸出更大的力矩。同時利用磁場的引力和斥力相互作用，提高磁場的感應(yīng)效率，產(chǎn)生磁場的電磁線圈只在瞬間通電，以達到節(jié)約電能的目的。為達到上述發(fā)明目的，本實用新型提出以下的技術(shù)方案一種搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子，其特征在于，該轉(zhuǎn)子是在一個大飛輪上安裝有6個帶有搖臂的杠桿，搖臂利用磁場產(chǎn)生的引力和斥力做動力，用杠桿撬動飛輪、靠飛輪的慣性使飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。搖臂的杠桿設(shè)計成中間為長條型的滑槽結(jié)構(gòu)，杠桿支點位于滑槽內(nèi)，搖臂以杠桿支點為中心，在飛輪旋轉(zhuǎn)時，杠桿的搖臂配合飛輪旋轉(zhuǎn)做橢圓、斜8字型搖動，當杠桿支點移動到斜8字形的頂點位置、杠桿動力臂最長時，杠桿利用搖臂線圈磁場產(chǎn)生的引力和斥力，撬動飛輪向前轉(zhuǎn)動一個角度。6個搖臂杠桿順序撬動飛輪一次，飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周。 飛輪轉(zhuǎn)子伺服電路由單片機、霍爾傳感器等電子元器件組成。優(yōu)選地，所述飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，搖臂的杠桿做橢圓、非對稱斜8字型搖動，將飛輪轉(zhuǎn)子所做的圓周運動，通過杠桿支點在杠桿滑槽內(nèi)的移動，分解成由6個杠桿總成組成的杠桿搖動，搖臂上裝有可伸曲的連桿裝置，配合杠桿移動。優(yōu)選地，所述飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，每個杠桿只撬動飛輪一次，只有杠桿支點移動到斜8字形的頂點位置，線圈才有磁場產(chǎn)生，磁力順序為引力、停止、斥力、停止。其中，所述搖臂杠桿撬動飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，磁場的引力和斥力由搖臂和飛輪支架上的電磁線圈產(chǎn)生。其中，所述6個杠桿的長條型滑槽長度不相同，飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，6個搖臂的擺動角度和幅度不同。其中，所述搖臂杠桿的支點裝有軸承，飛輪的邊緣鑲嵌有配重鐵。飛輪轉(zhuǎn)子軸上還裝有一個輔助的配重飛輪，搖臂杠桿總成位于兩個飛輪中間。其中，所述每個杠桿搖臂上裝有3個永磁小磁珠，對應(yīng)的飛輪轉(zhuǎn)子支架上裝有2個霍爾傳感器。其中，所述飛輪轉(zhuǎn)子支架上的電磁線圈鐵芯為平面型，杠桿搖臂上的電磁線圈鐵芯為球面型。從以上技術(shù)方案可以看出，本實用新型是在一個大飛輪上安裝有6個帶有搖臂的杠桿組成的飛輪轉(zhuǎn)子，該飛輪轉(zhuǎn)子在由單片機、霍爾傳感器等電子元器件組成的伺服電路控制下，利用搖臂和支架上的電磁線圈產(chǎn)生的磁場引力和斥力做動力，撬動飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)， 以達到省力的目的，飛輪轉(zhuǎn)子邊緣鑲嵌有配重鐵，用來增加飛輪的重量和提高飛輪的慣性力，使該飛輪轉(zhuǎn)子輸出更大的扭矩。輔助的配重飛輪也再次提高了該轉(zhuǎn)子的慣性力，同時也保持了該搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子主軸的重量平衡，保證了該飛輪轉(zhuǎn)子的平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。單片機控制電磁線圈產(chǎn)生磁場的引力和斥力，只有當6個搖臂上的一個電磁線圈與支架上的電磁線圈相接近時，磁場引力和斥力才會產(chǎn)生，其它時間，所以線圈都不會通電，以達到節(jié)約電能的目的。本實用新型應(yīng)有范圍廣泛，可替代傳統(tǒng)的交直流馬達拖動機械設(shè)備

圖1為本實用新型搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子的一組杠桿總成結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子支點在杠桿滑槽內(nèi)的位置圖；圖4為本實用新型搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子杠桿支點在滑槽內(nèi)的運動軌跡圖；圖5為本實用新型搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子的控制電路原理圖。
具體實施方式下面結(jié)合具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細描述。如圖1 圖4所示，本實用新型中的搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子，是在一個飛輪2上面安裝有六個搖臂杠桿總成5，杠桿一端固定在飛輪上面，為受力點，帶有搖臂的杠桿總成可以在受力點上自由轉(zhuǎn)動，杠桿的中間是長條形的滑槽，安裝有軸承的支點位于滑槽內(nèi)，并且可以移動，杠桿的另一端為動力臂，上面安裝一個鐵芯為球面形的電磁線圈，和可伸曲的連桿裝置，組成的杠桿搖臂，搖臂線圈與飛輪轉(zhuǎn)子支架線圈4產(chǎn)生的磁場力，牽引杠桿動力臂，撬動飛輪轉(zhuǎn)子向前旋轉(zhuǎn)一個角度。飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，杠桿支點在滑槽內(nèi)移動，使杠桿動力臂做出斜8字形搖動，形成杠桿搖臂，與可伸曲的連桿裝置配合杠桿動力臂不停搖動，以吸收飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的不同行程。當杠桿支點0移動到斜8字的A位置，杠桿搖臂線圈和支架線圈4靠近。飛輪轉(zhuǎn)子支架上1裝有電磁線圈4和霍爾傳感器3，飛輪轉(zhuǎn)子主軸6上還裝有一個輔助的配重飛輪，使該飛輪轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。每個搖臂杠桿總成5上都裝有一個電磁線圈和三個小磁珠，杠桿搖臂上的電磁線圈與支架線圈4產(chǎn)生磁場引力和斥力，使杠桿撬動飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；三個小磁珠可供霍爾傳感器3用來檢測搖臂杠桿所處的位置，只有當杠桿支點0 移動到斜8字的A點位置，杠桿的動力臂接近最長，HT46RM單片機伺服電路控制杠桿搖臂線圈與支架線圈4產(chǎn)生磁場引力和斥力，牽引杠桿動力臂，撬動飛輪轉(zhuǎn)子向前旋轉(zhuǎn)，六組搖臂杠桿順序撬動飛輪轉(zhuǎn)子一次，飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周。單片機、霍爾傳感器和電磁線圈等電子元器件組成伺服電路控制過程和原理；如圖3所示的6個杠桿支點0在6個搖臂杠桿L中所處的位置圖，和圖5所示的
4電路控制原理圖說明，以Ll搖臂杠桿總成，所述工作原理。飛輪轉(zhuǎn)子啟動、停車及轉(zhuǎn)速控制原理本實用新型搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子的電路伺服控制使用臺灣HOLTEK公司的單片機， 型號為HT46R24，是一款具有8通道、IObit A/D轉(zhuǎn)換精度和48個管腳封裝的SSOP工業(yè)級單片機，Cl和R4為單片機提供震蕩時鐘，C3和R3組成單片機的復(fù)位電路。Sl是該實用新型搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子的啟動和停止開關(guān)，Sl開關(guān)接通，單片機控制飛輪轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，Si開關(guān)斷開，單片機控制飛輪轉(zhuǎn)子停止。S2是該實用新型搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制開關(guān)，S2開關(guān)斷開，飛輪轉(zhuǎn)子按設(shè)計好的額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，S2開關(guān)接通，飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速的一半。Ml M2 M3是安裝在飛輪轉(zhuǎn)子搖臂上的3個永磁小磁珠，對應(yīng)的飛輪轉(zhuǎn)子支架上裝有2個霍爾傳感器Ul U2，單片機通過霍爾傳感器檢測3個小磁珠的位置，以確定杠桿搖臂位置，來控制線圈產(chǎn)生磁場力，使用杠桿動力臂撬動飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。接通搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子電源，單片機、霍爾傳感器和電磁線圈等電子元器件組成伺服電路開始工作，接通Sl開關(guān)，單片機通過支架上的6組霍爾傳感器，輪詢檢測6個杠桿搖臂上的小磁珠所處的位置，以確定哪個杠桿總成的杠桿動力臂處于最長的位置，而由該組杠桿撬動飛輪，完成啟動任務(wù)?；魻杺鞲衅鱑l為線性電壓傳感器，感應(yīng)信號通過電阻Rl、R2輸入到單片機的10 腳進行A/D轉(zhuǎn)換分析。霍爾傳感器U2為開關(guān)型傳感器，感應(yīng)信號通過電阻R11、R12輸入到單片機的4腳，做開關(guān)量信號采集。飛輪轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)的過程中，只有當杠桿支點0移動到斜 8字的A點位置，杠桿動力臂接近最長時，裝在搖臂上的3個小磁珠，才有機會靠近支架上的兩個霍爾傳感器，支點0在其他位置時，搖臂上的3個小磁珠都會遠離霍爾傳感器。當杠桿 Ll的支點0位于斜8字的A點位置時，杠桿動力臂最長，此時杠桿L6的支點0位于斜8字的B點位置，杠桿動力臂最短。單片機通過霍爾傳感器對搖臂磁珠的檢測，確定杠桿支點所處的位置，準確讓電磁線圈產(chǎn)生磁場力，牽引杠桿動力臂，撬動飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。L2是杠桿搖臂電磁線圈，由MOS管Q4控制，單片機的3腳輸出的PWM信號，通過 R9、D6控制Q4柵極，單片機根據(jù)飛輪轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，改變搖臂線圈的電流大小，從而改變磁場強度，達到控制飛輪轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的目的。Ll是支架電磁線圈，是在同一個鐵芯上繞有相同的兩個繞組的電磁線圈，中間抽頭由MOS管Ql控制。HT46RM單片機根據(jù)霍爾傳感器Ul U2的檢測情況，確定飛輪轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，31腳輸出的PWM信號，控制Ql柵極，通過Ql改變支架線圈的電流大小，從而改變電磁線圈的磁場強度，控制飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。Q2、Q3、為支架電磁線圈的電源控制MOS管，分別由單片機的39、41腳，通過R8、D4 和R7、D6控制。Q4、Q2、Q1導(dǎo)通Q3關(guān)閉，搖臂線圈和支架線圈產(chǎn)生N/S的異性磁極，兩線圈鐵芯形成相吸引的引力，支架線圈磁場拉動杠桿搖臂，使杠桿搖臂線圈處于支架線圈垂直90度的位置；Q2關(guān)閉Q3、Q4、Q1導(dǎo)通，搖臂線圈和支架線圈產(chǎn)生Ν/Ν的同性磁極，兩線圈鐵芯形成相排斥的斥力，支架線圈磁場推動杠桿搖臂，使杠桿搖臂線圈處于支架線圈大于90度的位置；[0038]飛輪啟動按下Sl開關(guān)，HT46RM單片機通過6組霍爾傳感器，輪詢檢測飛輪轉(zhuǎn)子上面六組搖臂杠桿總成的小磁珠的位置后，確定搖臂杠桿Ll的杠桿動力臂處于接近最長的位置，使用Ll搖臂杠桿總成撬動飛輪，完成飛輪轉(zhuǎn)子的啟動旋轉(zhuǎn)。1、HT46R24單片機通過6組霍爾傳感器檢測，當搖臂線圈與支架線圈夾角小于垂直90度時，單片機控制Q4、Q2、Ql導(dǎo)通Q3關(guān)閉，兩電磁線圈產(chǎn)生N\S相吸的磁場引力，使杠桿搖臂向支架線圈的垂直位置移動，此時杠桿開始撬動飛輪轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，當個霍爾傳感器檢測到磁珠M2位于Ul的垂直位置時，單片機控制Q4、Q2、Q3、Ql關(guān)閉，線圈磁場消失。飛輪轉(zhuǎn)子靠慣性繼續(xù)向前旋轉(zhuǎn)。當個霍爾傳感器檢測到磁珠M3位于Ul的垂直位置時，此時搖臂線圈已經(jīng)越過支架線圈的垂直位置，單片機控制Q2關(guān)閉Q3、Q4、Q1導(dǎo)通，搖臂線圈和支架線圈產(chǎn)生相斥N\N的磁場斥力，迅速將杠桿搖臂線圈推到大于支架線圈90度的位置，杠桿再次撬動飛輪轉(zhuǎn)子向前旋轉(zhuǎn)。2、HT46R24單片機通過6組霍爾傳感器檢測，當搖臂線圈與支架線圈夾角大于垂直90度時，單片機控制Q2關(guān)閉Q3、Q4、Ql導(dǎo)通，搖臂線圈和支架線圈產(chǎn)生相斥的N\N的磁場斥力，迅速將杠桿搖臂線圈推到大于支架線圈90度的位置，使杠桿動力臂撬動飛輪轉(zhuǎn)子向前旋轉(zhuǎn)。3、HT46R24單片機通過6組霍爾傳感器檢測，當搖臂線圈與支架線圈夾角在垂直 90度時，單片機控制搖臂和支架電磁線圈瞬間產(chǎn)生磁場引力和斥力，使搖臂線圈偏離支架線圈垂直90度位置，然后執(zhí)行上述兩種情況下的操作，使用杠桿動力臂，撬動飛輪旋轉(zhuǎn)。單片機通過霍爾傳感器檢測杠桿搖臂磁珠的位置，控制杠桿搖臂和支架上的2個電磁線圈產(chǎn)生引力、停止、斥力、停止的磁場力，完成杠桿Ll撬動飛輪一次動作。飛輪轉(zhuǎn)子靠慣性力，旋轉(zhuǎn)到L2搖臂杠桿總成的位置。單片機伺服電路再次執(zhí)行上述功能，使L2搖臂杠桿總成撬動飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一次。 L3、L4、L5、L6、搖臂杠桿總成順序撬動飛輪轉(zhuǎn)子一次，飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周。單片機伺服電路繼續(xù)重復(fù)以上動作，使飛輪轉(zhuǎn)子保持平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。飛輪停車再次按下Sl開關(guān)，Sl開關(guān)復(fù)位關(guān)斷，單片機收到此指令后執(zhí)行飛輪轉(zhuǎn)子停車程序，HT46RM單片機通過霍爾傳感器檢測杠桿搖臂線圈的與支架線圈靠近時，通過輸出的PWM信號，控制兩線圈產(chǎn)生N\S相吸的磁場引力，使飛輪轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動。根據(jù)飛輪轉(zhuǎn)子的負載大小，單片機通過6個搖臂杠桿撬動飛輪轉(zhuǎn)子一次所使用的時間，計算飛輪轉(zhuǎn)子的額定轉(zhuǎn)速。當飛輪轉(zhuǎn)子主軸負載加大時，輸出的PWM信號通過MOS管 QU Q4、控制電磁線圈的電流加大，磁場的引力和斥力加大，搖臂杠桿撬動飛輪轉(zhuǎn)子的動力加大；當飛輪轉(zhuǎn)子主軸負載減小時，輸出的PWM信號通過MOS控制電磁線圈的電流減小，磁場的引力和斥力減小，搖臂杠桿撬動飛輪轉(zhuǎn)子的動力減小，單片機伺服電路按設(shè)計好的程序要求，始終保持搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子在額定的轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。飛輪轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制在飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，接通S2開關(guān)，飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速的一半，以滿足飛輪轉(zhuǎn)子在不同負載所需要的轉(zhuǎn)速要求。為達到杠桿撬動飛輪轉(zhuǎn)子的目的，搖臂的杠桿設(shè)計成中間為長條型的滑槽結(jié)構(gòu)， 杠桿支點位于滑槽內(nèi)，杠桿支點可以在滑槽內(nèi)自由移動，同時搖臂以杠桿支點為中心，在飛輪旋轉(zhuǎn)時，配合飛輪做橢圓、斜8字型搖動，來分解飛輪轉(zhuǎn)子所做的圓周運動。為吸收飛輪轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的不同行程，杠桿支點0按如圖4所示的斜8字型軌跡移動，順序為A B C D，只有當杠桿支點0移動到斜8字形的頂點A位置、杠桿動力臂最長時，杠桿利用搖臂電磁線圈產(chǎn)生的磁場引力和斥力，撬動飛輪向前轉(zhuǎn)動一個角度，6個搖臂杠桿順序撬動飛輪一次，飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周。如圖3所示，6個搖臂杠桿總成，杠桿支點0在滑槽內(nèi)的位置，可以知道每個搖臂杠桿動力臂的長度，當Ll杠桿支點0移動到斜8字形的頂點A位置、杠桿動力臂最長，此時L6 搖臂杠桿支點0位于斜8字形的頂點D位置、杠桿動力臂最短，搖臂杠桿總成撬動飛輪轉(zhuǎn)子的順序為Li、L2、L3、L4、L 5、L6，再由Ll……依次循環(huán)下去，使飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。飛輪轉(zhuǎn)子的伺服電路由單片機HT46R24、霍爾傳感器Ul和U2和電磁線圈Tl和T2 電阻、電容、二極管等電子元器件組成，完成飛輪轉(zhuǎn)子啟動、停車及轉(zhuǎn)速控制等功能，保持飛輪轉(zhuǎn)子的平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。本實用新型搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子使用6個搖臂杠桿撬動飛輪轉(zhuǎn)子，靠飛輪的慣性力旋轉(zhuǎn)，以達到省力的目的。只有當杠桿搖臂線圈靠近支架線圈時，線圈才會在很短的時間內(nèi)通電產(chǎn)生磁場，而在飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的其它時間，線圈都不會通電，以達到節(jié)約電能的目的。 同時使用磁場的引力和斥力做動力，使用杠桿動力臂撬動飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，對磁場作用力的利用率較高。本實用新型可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的交直流馬達，拖動機械負載。本實用新型的搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子具有特點1、用杠桿撬動飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，省力2、搖臂杠桿撬動飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，磁場的引力和斥力由搖臂和飛輪支架上的電磁線圈產(chǎn)生，搖臂和支架電磁線圈在瞬間通電產(chǎn)生磁場作用力，節(jié)約電能。3、6個杠桿的長條型滑槽長度不相同，飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，6個搖臂的擺動角度和幅度不同，這樣可以保證只有其中一組搖臂杠桿總成的杠桿支點0只有移動到斜8字的A點位置，搖臂與支架線圈靠近，動力臂最長，使該組杠桿具備撬動飛輪轉(zhuǎn)子一次的條件。4、輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，搖臂的杠桿做橢圓、非對稱斜8字型搖動，此動作由搖臂上裝有可伸曲的連桿裝置配合完成，將飛輪轉(zhuǎn)子的圓周運動軌跡分解成6組搖臂杠桿搖動，使飛輪轉(zhuǎn)子上的每組搖臂杠桿總成，在較小的范圍內(nèi)移動，同時保證在杠桿動力臂最長時，杠桿搖臂線圈靠近支架線圈時，撬動飛輪一次，使飛輪向前旋轉(zhuǎn)一個角度。5、飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，每個杠桿只撬動飛輪一次，只有杠桿支點移動到斜8字形的頂點位置，這樣可以節(jié)約電能，并且使用很小的磁場作用力，就可以用杠桿撬動飛輪旋轉(zhuǎn)。電磁線圈磁場產(chǎn)生的磁力，順序為引力、停止、斥力、停止，其工作過程和原理是， 當霍爾傳感器檢測到搖臂線圈與支架線圈角度小于90度時。兩個電磁線圈通電，N/S異性磁極產(chǎn)生，搖臂線圈與支架線圈鐵芯形成相吸的引力磁場，此時杠桿開始撬動飛輪旋轉(zhuǎn)；當霍爾傳感器3檢測到搖臂線圈與支架線圈角度接近90度時，兩個線圈斷電，磁場引力停止， 以防止異性磁極吸死在垂直90度位置，線圈鐵芯磁場消失后，飛輪轉(zhuǎn)子靠慣性力繼續(xù)向前旋轉(zhuǎn)；當霍爾傳感器3檢測到搖臂線圈與支架線圈角度大于90度時，此時線圈鐵芯以越過垂直90度位置，兩線圈通電產(chǎn)生N/N同性磁極，搖臂線圈與支架線圈鐵芯形成相排斥的斥力，支架線圈磁場迅速將杠桿搖臂推開，搖臂牽動杠桿動力臂再次撬動飛輪轉(zhuǎn)子一次，向前旋轉(zhuǎn)。這樣就完成一個搖臂杠桿總成撬動飛輪旋轉(zhuǎn)一次的動作，當6個搖臂杠桿順序撬動飛輪一次，飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周。
7[0059]6、搖臂杠桿的支點裝有軸承，以減小杠桿支點在滑槽內(nèi)的移動產(chǎn)生的摩擦了。飛輪的邊緣鑲嵌有配重鐵，飛輪轉(zhuǎn)子軸上還裝有一個輔助的配重飛輪，為增進飛輪轉(zhuǎn)子的慣性力和平衡轉(zhuǎn)子主軸重量，保持飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)搖臂杠桿總成位于兩個飛輪中間，可以保護飛輪搖臂杠桿總成不必要的人為損傷和減小噪音。7、飛輪轉(zhuǎn)子上每個杠桿搖臂上裝有3個永磁小磁珠，對應(yīng)的飛輪轉(zhuǎn)子支架上裝有 2個霍爾傳感器，單片機伺服電路通過支架上的2個霍爾傳感器，檢測杠桿搖臂上裝有3個永磁小磁珠位置狀態(tài)，確定杠桿搖臂線圈所處的位置，實現(xiàn)對電磁線圈產(chǎn)生磁場作用力的精確控制。8、飛輪轉(zhuǎn)子支架上的電磁線圈鐵芯為平面型，杠桿搖臂上的電磁線圈鐵芯為球面型，可以更加有效的利用磁場斥力，是搖臂線圈鐵芯越過支架線圈鐵芯垂直面時，保持最近斜面接觸，使磁場斥力具有更大的推力，迅速將杠桿搖臂推開，牽動杠桿撬動飛輪轉(zhuǎn)子。以上所述實施例僅表達了本實用新型的具體實施方式
，其描述較為具體和詳細， 但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
權(quán)利要求1.一種搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子，其特征在于該轉(zhuǎn)子由6個帶有搖臂的杠桿組成的搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子，杠桿利用搖臂磁場產(chǎn)生的引力和斥力做動力撬動飛輪、靠飛輪的慣性使飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；搖臂的杠桿設(shè)計成中間為長條型的滑槽結(jié)構(gòu)，杠桿支點位于滑槽內(nèi)；由單片機、霍爾傳感器和電磁線圈等電子元器件組成伺服電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子，其特征在于；所述6個杠桿的長條型滑槽長度不相同，飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，6個搖臂的擺動角度和幅度不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子，其特征在于所述搖臂杠桿的支點裝有軸承，飛輪的邊緣鑲嵌有配重鐵，飛輪轉(zhuǎn)子軸上還裝有一個輔助的配重飛輪，搖臂杠桿總成位于兩個飛輪中間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子，其特征在于所述每個杠桿搖臂上裝有3 個永磁小磁珠，對應(yīng)的飛輪轉(zhuǎn)子支架上裝有2個霍爾傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子，其特征在于所述飛輪轉(zhuǎn)子支架上的電磁線圈鐵芯為平面型，杠桿搖臂上的電磁線圈鐵芯為球面型。
專利摘要一種由6個帶有搖臂的杠桿組成的搖臂杠桿飛輪轉(zhuǎn)子，杠桿利用搖臂磁場產(chǎn)生的引力和斥力做動力撬動飛輪、靠飛輪的慣性使飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。搖臂的杠桿設(shè)計成中間為長條型的滑槽結(jié)構(gòu)，杠桿支點位于滑槽內(nèi)，搖臂以杠桿支點為中心，在飛輪旋轉(zhuǎn)時，配合飛輪旋轉(zhuǎn)做橢圓、斜8字型搖動，當杠桿支點移動到斜8字形的頂點位置、杠桿動力臂最長時，杠桿利用搖臂和支架電磁線圈產(chǎn)生的磁場引力和斥力做動力，撬動飛輪向前轉(zhuǎn)動一個角度。6個搖臂杠桿順序撬動飛輪一次，飛輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，飛輪轉(zhuǎn)子啟動、停車及轉(zhuǎn)速控制等功能，由單片機、霍爾傳感器和電磁線圈等電子元器件組成伺服電路完成。本實用新型的特點是省力和節(jié)約電能，可替代傳統(tǒng)的交直流馬達拖動機械設(shè)備。
文檔編號H02K7/02GK202121436SQ20112022931
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者崔朝暉, 武光杰, 武興成 申請人:崔朝暉, 武光杰, 武興成