專利名稱：一種永磁伺服電機拼塊式偏心定子沖片的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電機裝置，特別是永磁伺服電機拼塊式偏心定子沖片。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的永磁伺服電機已廣泛應(yīng)用在數(shù)控機床、機器人、紡織機械等行業(yè)中，但具有定位精度較低和轉(zhuǎn)矩波動較大等缺點，一定程度上影響了產(chǎn)品質(zhì)量；目前廣泛應(yīng)用的正弦波永磁伺服電機，大多數(shù)采用轉(zhuǎn)子偏心結(jié)構(gòu)，存在永磁材料利用率低等特點；現(xiàn)有電機的定子沖片大多數(shù)為開口槽，存在較大的齒槽轉(zhuǎn)矩，導(dǎo)致電機的轉(zhuǎn)矩脈動較大。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種使電機產(chǎn)生正弦氣隙磁密波形，降低電機的紋波轉(zhuǎn)矩的永磁伺服電機拼塊式偏心定子沖片。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的永磁伺服電機拼塊式偏心定子沖片，包括沖片本體，其特征是所述的沖片本體由兩個以上扇形單元定子沖片拼裝組成，扇形單元定子沖片上設(shè)有沖片槽，扇形單元定子沖片拼裝后組成的沖片本體將沖片槽的槽口構(gòu)成封閉結(jié)構(gòu)，沖片本體內(nèi)圓處設(shè)有數(shù)量與轉(zhuǎn)子極數(shù)相同的偏心圓弧。所述的扇形單元定子沖片的數(shù)量與轉(zhuǎn)子的極對數(shù)P相同，所述的沖片本體的內(nèi)圓弧處加工有2p個偏心圓弧。沖片本體由四個扇形單元定子沖片組成，每個扇形單元定子沖片由三片沖片組成，在四個扇形單元定子沖片組成的沖片本體的內(nèi)圓處設(shè)有八個偏心圓弧，在沖片本體內(nèi)構(gòu)成十二個封閉結(jié)構(gòu)的沖片槽。本實用新型得到的永磁伺服電機拼塊式偏心定子沖片，可用于永磁同步伺服電機中，可使永磁伺服電機氣隙磁密波形正弦化，減小電機轉(zhuǎn)矩脈動，降低紋波轉(zhuǎn)矩，采用封閉結(jié)構(gòu)的沖片槽槽口，可減小電機齒槽轉(zhuǎn)矩，從而降低電機的脈動轉(zhuǎn)矩，提高電機性能。

圖1是本實用新型的定子沖片整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是一個扇形單元定子沖片的結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖中沖片本體1、扇形單元定子沖片2、沖片槽3、內(nèi)圓處4、槽口 5、偏心圓弧6、沖片7。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。實施例如圖1所示，本實施例提供的永磁伺服電機拼塊式偏心定子沖片，包括沖片本體 1，所述的沖片本體1由四個扇形單元定子沖片2拼裝組成，扇形單元定子沖片2上設(shè)有沖片槽3，扇形單元定子沖片2拼裝后組成的沖片本體1將沖片槽3的槽口 5構(gòu)成封閉結(jié)構(gòu)，沖片本體1內(nèi)圓處4設(shè)有八個偏心圓弧6。在此，如圖2所示，每個扇形單元定子沖片2由三片沖片7組成，在四個扇形單元定子沖片2組成的沖片本體1內(nèi)構(gòu)成十二個封閉結(jié)構(gòu)的沖片槽3。在本實施例中，扇形單元定子沖片2由電機槽數(shù)(Z)/極數(shù)(ρ)塊內(nèi)圓弧形狀的不同沖片拼裝而成，且扇形單元定子沖片2的數(shù)量與電機轉(zhuǎn)子的極對數(shù)相同；極對數(shù)為四，由此，定子沖片內(nèi)圓處加工有2p個偏心圓弧；即P為四，偏心圓弧個數(shù)為八，如圖1所示，該定子沖片由12片沖片7組成，且由冷沖裁自鉚接成型，每個沖片本體1由四個如圖2所示的扇形單元定子沖片2組成，采用專用夾具拼裝后焊接成型。三個沖片7形狀尺寸不相同， 根據(jù)轉(zhuǎn)子磁鋼的厚度確定扇形單元定子沖片2的偏心尺寸，盡量保證磁鋼的最大利用率。實施例2:本實施例描述的永磁伺服電機拼塊式偏心定子沖片，所述的扇形單元定子沖片2 的數(shù)量與轉(zhuǎn)子的極對數(shù)P相同，所述的沖片本體1的內(nèi)圓弧處加工有2p個偏心圓弧6。在
此，由于極對數(shù)P是本專業(yè)普通技術(shù)人員所熟知的，電機有二、四、六、八......極之分，每
對應(yīng)的兩極為一個極對數(shù)，所以對應(yīng)設(shè)置的扇形單元定子沖片2的具體數(shù)量及偏心圓弧6 的具體數(shù)量就不再對照圖示一一例舉，都是本專業(yè)普通技術(shù)人員本專利技術(shù)提示下能實施的。
權(quán)利要求1.一種永磁伺服電機拼塊式偏心定子沖片，包括沖片本體(1)，其特征是所述的沖片本體(1)由兩個以上扇形單元定子沖片( 拼裝組成，扇形單元定子沖片( 上設(shè)有沖片槽(3)，扇形單元定子沖片( 拼裝后組成的沖片本體(1)將沖片槽C3)的槽口( 構(gòu)成封閉結(jié)構(gòu)，沖片本體(1)內(nèi)圓處(4)設(shè)有數(shù)量與轉(zhuǎn)子極數(shù)相同的偏心圓弧(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁伺服電機拼塊式偏心定子沖片，其特征是所述的扇形單元定子沖片( 的數(shù)量與轉(zhuǎn)子的極對數(shù)P相同，所述的沖片本體(1)的內(nèi)圓弧處加工有2p 個偏心圓弧(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁伺服電機拼塊式偏心定子沖片，其特征是沖片本體(1) 由四個扇形單元定子沖片( 組成，每個扇形單元定子沖片O)由三片沖片(7)組成，在四個扇形單元定子沖片( 組成的沖片本體(1)的內(nèi)圓處設(shè)有八個偏心圓弧(6)，在沖片本體 (1)內(nèi)構(gòu)成十二個封閉結(jié)構(gòu)的沖片槽(3)。
專利摘要本實用新型公開了一種永磁伺服電機拼塊式偏心定子沖片，包括沖片本體，其特征是所述的沖片本體由兩個以上扇形單元定子沖片拼裝組成，扇形單元定子沖片上設(shè)有沖片槽，扇形單元定子沖片拼裝后組成的沖片本體將沖片槽的槽口構(gòu)成封閉結(jié)構(gòu)，沖片本體內(nèi)圓處設(shè)有數(shù)量與轉(zhuǎn)子極數(shù)相同的偏心圓弧。本實用新型得到的永磁伺服電機拼塊式偏心定子沖片，扇形單元定子沖片底端采用偏心圓弧結(jié)構(gòu)，可使永磁伺服電機氣隙磁密波形正弦化，降低紋波轉(zhuǎn)矩，采用封閉結(jié)構(gòu)的沖片槽槽口，可減小電機齒槽轉(zhuǎn)矩，從而降低電機的脈動轉(zhuǎn)矩，提高電機性能。
文檔編號H02K1/12GK202206207SQ20112033079
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者李社偉, 雷勤 申請人:嘉善東菱電子科技有限公司