專利名稱：永磁伺服電機(jī)的加熱方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種風(fēng)電變槳伺服系統(tǒng)的加熱方法及系統(tǒng)，特別是涉及一種永磁伺服電機(jī)的加熱方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在風(fēng)電變槳伺服系統(tǒng)中，特別是在北方嚴(yán)寒的環(huán)境中，電機(jī)運行過程時，由于銅損、鐵損、渦流等因素引起的損耗都會轉(zhuǎn)換為熱能，電機(jī)的散熱能力成為制約其Si工作制(連續(xù)工作制)輸出功率的主要因素。在低溫環(huán)境下運行時，只要電機(jī)在運行，一般不必?fù)?dān)心其性能與壽命受到低溫的影響。但如果在低溫環(huán)境下長時間停機(jī)后，重新啟機(jī)，則需重點關(guān)注低溫因素。這是因為在低溫環(huán)境下長時間停機(jī)后，重新啟動，由于軸承與軸瓦軸承導(dǎo)熱性有差異，突然的從低溫升到高溫，軸在轉(zhuǎn)動中會造成軸承與軸瓦軸承與滾珠之間的配合間隙不正常，時間一長就會出現(xiàn)燒瓦或滾珠破損的現(xiàn)象，造成電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子摩擦增大運行阻力，嚴(yán)重時會導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)燒毀。而且在過低的溫度下潤滑液粘稠甚至凍結(jié)系統(tǒng)工作負(fù)荷增加導(dǎo)致潤滑不良，加速軸承損壞。對于永磁伺服電機(jī)而言，在精確矢量控制模式下，d軸電流ld=0，電機(jī)電流Is等于q軸電流Iq，與輸出轉(zhuǎn)矩成近似線性關(guān)系。所謂矢量控制模式就是通過電機(jī)的等效電路來得出一些磁鏈方程，包括定子磁鏈，氣隙磁鏈，轉(zhuǎn)子磁鏈，其中氣隙磁鏈?zhǔn)沁B接定子和轉(zhuǎn)子的.一般的感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流不易測量，所以通過氣隙來中轉(zhuǎn)，把它變成定子電流.然后，用坐標(biāo)變換，通過3/2變換，變成靜止的d_q坐標(biāo)，再通過磁鏈方程產(chǎn)生的單位矢量來得到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的類似于直流機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流分量和磁場電流分量，這樣就實現(xiàn)了解耦控制，力口快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，最后再經(jīng)過2/3變換，產(chǎn)生三相交流電去控制電機(jī)，從而實現(xiàn)精確的矢量控制。如果在靜止?fàn)顟B(tài)，通過簡單地輸出電流來加熱電機(jī)，則同時電機(jī)有轉(zhuǎn)矩輸出，與制動器的制動扭矩相抗，這方案在常溫下也可以成立，前提是電機(jī)轉(zhuǎn)矩和槳葉偏心轉(zhuǎn)矩之和必須小于制動扭矩。在低溫環(huán)境下，這種簡單的加熱方案是有風(fēng)險的。由于極低溫條件下，電機(jī)軸承的潤滑脂可能凝結(jié)，受力狀態(tài)下可能造成軸承壽命下降；制動器法蘭面可能結(jié)冰，造成扭矩下降，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，有可能驅(qū)動槳葉進(jìn)行不必要的轉(zhuǎn)動，影響整機(jī)安全。因此，簡單地輸出電機(jī)電流的加熱方式不可取。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中缺乏簡單有效的加熱方式、在電機(jī)運行不受影響的情況下加熱電機(jī)的缺陷，提供一種利用電機(jī)在扭矩輸出為零電機(jī)不轉(zhuǎn)動的情況下給電機(jī)預(yù)熱，使軸承與軸瓦軸承受熱均勻后，再使電機(jī)開始正常工作從而避免了電機(jī)軸承損壞的簡單有效的永磁伺服電機(jī)的加熱方法及系統(tǒng)。本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:—種永磁伺服電機(jī)的加熱方法，該永磁伺服電機(jī)包括一制動器，其特點在于，該加熱方法包括以下步驟:步驟S1、檢測該永磁伺服電機(jī)的溫度；步驟S2、判斷該溫度所在的區(qū)間，若該溫度落入一第一區(qū)間，進(jìn)入步驟S3;若該溫度落入一第二區(qū)間，進(jìn)入步驟S4;若該溫度落入一第三區(qū)間，進(jìn)入步驟S5 ；步驟S3、該制動器處于制動狀態(tài)，斷開該永磁伺服電機(jī)的電源，并返回步驟S1 ；步驟S4、設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源以加熱該永磁伺服電機(jī)直至該溫度達(dá)到一第二閾值；步驟S5、設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源，該永磁伺服電機(jī)正常工作，其中，該第一區(qū)間為小于一第一閾值的溫度區(qū)間，該第一閾值表不該永磁伺服電機(jī)的最低工作溫度，該第二區(qū)間為該第一閾值和該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第二閾值表示該永磁伺服電機(jī)的正常工作溫度，該第三區(qū)間為大于該第二閾值的溫度區(qū)間。對于伺服電機(jī)而言，要實現(xiàn)精確矢量控制，其前提是要精確檢測轉(zhuǎn)子位置。如果電氣零位不準(zhǔn)確，就會造成Id不為0，電機(jī)發(fā)熱增加，轉(zhuǎn)矩系數(shù)下降。如果電氣零位相差90度，則電機(jī)輸出Is=Id, Iq=O,輸出轉(zhuǎn)矩為O。這樣對于靜止?fàn)顟B(tài)加熱而言，電機(jī)出的力就是輸出轉(zhuǎn)矩，輸出轉(zhuǎn)矩為零即電機(jī)靜止，由此利用輸出電流來為該永磁伺服電機(jī)加熱，同時又避免了加熱時該永磁伺服電機(jī)的運行可能造成的事故，實現(xiàn)了該永磁伺服電機(jī)的靜止加熱。優(yōu)選地,步驟S4包括以下步驟:步驟S41、設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源以加熱該永磁伺服電機(jī)；步驟S42、再次檢測該永磁伺服電機(jī)的溫度，判斷該溫度是否落入一第四區(qū)間或者一第五區(qū)間，若落入該第四區(qū)間，進(jìn)入步驟S43 ;若落入該第五區(qū)間，進(jìn)入步驟S44,步驟S43、設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源，該永磁伺服電機(jī)正常工作直至再次溫度檢測；步驟S44、設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源以加熱該永磁伺服電機(jī)直至再次溫度檢測，其中，該第四區(qū)間為一第三閾值與該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第五區(qū)間為該第一閾值與該第三閾值之間的溫度區(qū)間，該第三閾值介于該第一閾值和該第二閾值之間。
也就是說，在電機(jī)的加熱過程中，溫度第一次從該第一閾值上升至第二閾值的過程中，電氣零位為90°，電機(jī)始終加熱，而在溫度大于該第二閾值之后，由于停止了加熱步驟，在電機(jī)正常運行的過程中，溫度又可以能會回落，然而為了防止在臨界點的多次跳變，在溫度的回落過程中，電機(jī)并非是始終加熱的，只有當(dāng)溫度回落至該第五區(qū)間時(即相對溫度較低的區(qū)間)才開始加熱電機(jī)，有效防止了在臨界點的多次跳變，實現(xiàn)了電機(jī)加熱和正常使用之間的平衡。優(yōu)選地，該第一閾值為_20°C，該第二閾值為10°C，該第三閾值為0°C。當(dāng)溫度低于該第一閾值時，即使發(fā)送開機(jī)命令至該電機(jī)，該電機(jī)的制動器也依然處于制動狀態(tài)，該電機(jī)無法開機(jī)。只有溫度高于該第一閾值，發(fā)送開機(jī)命令后，該制動器才可以松開，此時，視溫度所落入的具體區(qū)間來執(zhí)行對應(yīng)的操作。制動器松開后，該電機(jī)才能夠正常運行。
優(yōu)選地，步驟S1中以一預(yù)設(shè)頻率檢測該永磁伺服電機(jī)的溫度。優(yōu)選地，防止了在臨界點的不斷跳變的永磁伺服電機(jī)的加熱方法包括以下步驟:首次檢測該電機(jī)的溫度，并且判斷該溫度落入的范圍，若落入該第一區(qū)間，則該制動器處于制動狀態(tài)，斷開該永磁伺服電機(jī)的電源，等待再次溫度檢測；若溫度落入該第二區(qū)間，則設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源以加熱該永磁伺服電機(jī)直至該溫度達(dá)到該第二閾值后，停止加熱，使電機(jī)正常運行；若落入該第三區(qū)間，則設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源，該永磁伺服電機(jī)正常工作；該電機(jī)的加熱過程中，再次檢測該電機(jī)溫度時，針對溫度落入該第二區(qū)間的情況，還包括以下步驟:判斷再次檢測的溫度所落入的區(qū)間，若落入該第五區(qū)間(即相對溫度較低的區(qū)間)，才開始加熱電機(jī)；若落入該第四區(qū)間，則使電機(jī)正常運行，不加熱電機(jī)。例如，首次檢測溫度之后，加熱電機(jī)使電機(jī)的溫度超過了 10°C之后，停止加熱，電機(jī)正常工作。此時，電機(jī)的溫度可以會回落，在再次檢測溫度時，倘若回落到8°C，則落入了該第四區(qū)間，此時電機(jī)還是正常工作，并不加熱；倘若回落幅度較大，例如回落至了 _5°C，則加熱電機(jī)直至電機(jī)達(dá)到10°C，也是就說，在這種情況下，在整個-5-10°C的區(qū)間內(nèi)，電機(jī)始終加熱。本發(fā)明還提供一種永磁伺服電機(jī)的加熱系統(tǒng)，該永磁伺服電機(jī)包括一制動器，其特點在于，該加熱系統(tǒng)包括一溫度傳感裝置、一控制裝置和一啟動裝置，其中，該溫度傳感裝置用于檢測該永磁伺服電機(jī)的溫度；該控制裝置用于判斷該溫度所在的區(qū)間并且根據(jù)該溫度所在的區(qū)間啟用該啟動裝置；該啟動裝置用于在該溫度落入一第一區(qū)間中時使該制動器處于制動狀態(tài)并斷開該永磁伺服電機(jī)的電源；在該溫度落入一第二區(qū)間中時設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源以加熱該永磁伺服電機(jī)直至該溫度達(dá)到一第二閾值；以及在該溫度落入一第三區(qū)間中時設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源以使該永磁伺服電機(jī)正常工作，其中，該第一區(qū)間為小于一第一閾值的溫度區(qū)間，該第一閾值表不該永磁伺服電機(jī)的最低工作溫度，該第二區(qū)間為該第一閾值和該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第二閾值表示該永磁伺服電機(jī)的正常工作溫度，該第三區(qū)間為大于該第二閾值的溫度區(qū)間。優(yōu)選地，該控制裝置還用于判斷該溫度是否落入一第四區(qū)間或者一第五區(qū)間，若落入該第四區(qū)間，控制該啟動裝置設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源，該永磁伺服電機(jī)正常工作直至再次溫度檢測；若落入該第五區(qū)間，則控制該啟動裝置設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源以加熱該永磁伺服電機(jī)直至再次溫度檢測，其中，該第四區(qū)間為一第三閾值與該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第五區(qū)間為該第一閾值與該第三閾值之間的溫度區(qū)間，該第三閾值介于該第一閾值和該第二閾值之間。優(yōu)選地，該第一閾值為_20°C，該第二閾值為10°C，該第三閾值為0°C。優(yōu)選地，該溫度傳感裝置用于以一預(yù)設(shè)頻率檢測該永磁伺服電機(jī)的溫度。
在符合本領(lǐng)域常識的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本發(fā)明各較佳實例。本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:1、本發(fā)明就是利用電機(jī)在扭矩輸出為零電機(jī)不轉(zhuǎn)動的情況下給電機(jī)預(yù)熱，使軸承與軸瓦軸承受熱均勻后，再使電機(jī)開始正常工作從而避免了電機(jī)軸承損壞。本發(fā)明通過更改電氣零位，人為地把系統(tǒng)的實際零位改為超前或滯后90度,使電機(jī)在通有電流的情況下沒有轉(zhuǎn)矩輸出從而達(dá)到電機(jī)預(yù)熱的目的，簡單有效，絲毫不影響電機(jī)的正常運行。2、本發(fā)明通過對第三閾值的設(shè)置，避免了加熱系統(tǒng)在臨界點的多次跳變，使得電機(jī)得以正常運行。


圖1為本發(fā)明一實施例的永磁伺服電機(jī)的加熱方法的流程圖。圖2為本發(fā)明一實施例的永磁伺服電機(jī)的加熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式下面通過實施例的方式進(jìn)一步說明本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實施例范圍之中。參考圖1和圖2,介紹本發(fā)明一實施例所述的永磁伺服電機(jī)的加熱方法及系統(tǒng)。該永磁伺服電機(jī)的加熱方法，包括以下步驟:步驟S1、檢測該永磁伺服電機(jī)的溫度；步驟S2、判斷該溫度所在的區(qū)間，若該溫度落入一第一區(qū)間，進(jìn)入步驟S3;若該溫度落入一第二區(qū)間，進(jìn)入步驟S4;若該溫度落入一第三區(qū)間，進(jìn)入步驟S5 ；步驟S3、該制動器處于制動狀態(tài)，斷開該永磁伺服電機(jī)的電源，并返回步驟S1 ；步驟S4、設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源以加熱該永磁伺服電機(jī)直至該溫度達(dá)到一第二閾值；步驟S5、設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源，該永磁伺服電機(jī)正常工作，其中，該第一區(qū)間為小于一第一閾值的溫度區(qū)間，該第一閾值表不該永磁伺服電機(jī)的最低工作溫度，該第二區(qū)間為該第一閾值和該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第二閾值表示該永磁伺服電機(jī)的正常工作溫度，該第三區(qū)間為大于該第二閾值的溫度區(qū)間。對于本發(fā)明所述的靜止?fàn)顟B(tài)加熱而言，電機(jī)出的力就是輸出轉(zhuǎn)矩，輸出轉(zhuǎn)矩為零即電機(jī)靜止，由此利用輸出電流來為該永磁伺服電機(jī)加熱，同時又避免了加熱時該永磁伺服電機(jī)的運行可能造成的事故，實現(xiàn)了該永磁伺服電機(jī)的靜止加熱。其中，為了防止在臨界點處的多次頻繁跳變，步驟S4包括以下步驟:步驟S41、設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源以加熱該永磁伺服電機(jī)；步驟S42、再次檢測該永磁伺服電機(jī)的溫度，判斷該溫度是否落入一第四區(qū)間或者一第五區(qū)間，若落入該第四區(qū)間，進(jìn)入步驟S43 ;若落入該第五區(qū)間，進(jìn)入步驟S44,步驟S43、設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源，該永磁伺服電機(jī)正常工作直至再次溫度檢測；步驟S44、設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源以加熱該永磁伺服電機(jī)直至再次溫度檢測，其中，該第四區(qū)間為一第三閾值與該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第五區(qū)間為該第一閾值與該第三閾值之間的溫度區(qū)間，該第三閾值介于該第一閾值和該第二閾值之間。具體來說，該第一閾值為_20°C,該第二閾值為10°C,該第三閾值為0°C。另外，以一預(yù)設(shè)頻率檢測該永磁伺服電機(jī)的溫度，隨后根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)入不同的流程分支，以使該永磁伺服電機(jī)得以在低溫環(huán)境下正常運行。參考圖2，該永磁伺服電機(jī)的加熱系統(tǒng)，包括一溫度傳感裝置1、一控制裝置2和一啟動裝置3，其中，該溫度傳感裝置I用于檢測該永磁伺服電機(jī)的溫度；該控制裝置2用于判斷該溫度所在的區(qū)間并且根據(jù)該溫度所在的區(qū)間啟用該啟動裝置；該啟動裝置3用于在該溫度落入一第一區(qū)間中時使該制動器處于制動狀態(tài)并斷開該永磁伺服電機(jī)的電源；在該溫度落入一第二區(qū)間中時設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源以加熱該永磁伺服電機(jī)直至該溫度達(dá)到一第二閾值；以及在該溫度落入一第三區(qū)間中時設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源以使該永磁伺服電機(jī)正常工作，其中，該第一區(qū)間為小于一第一閾值的溫度區(qū)間，該第一閾值表不該永磁伺服電機(jī)的最低工作溫度，該第二區(qū)間為該第一閾值和該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第二閾值表示該永磁伺服電機(jī)的正常工作溫度，該第三區(qū)間為大于該第二閾值的溫度區(qū)間。其中，該控制裝置2還用于判斷該溫度是否落入一第四區(qū)間或者一第五區(qū)間，若落入該第四區(qū)間，控制該啟動裝置3設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源，該永磁伺服電機(jī)正常工作直至再次溫度檢測；若落入該第五區(qū)間，則控制該啟動裝置3設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源以加熱該永磁伺服電機(jī)直至再次溫度檢測，其中，該第四區(qū)間為一第三閾值與該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第五區(qū)間為該第一閾值與該第三閾值之間的溫度區(qū)間，該第三閾值介于該第一閾值和該第二閾值之間。具體來說，該第一閾值為_20°C，該第二閾值為10°C，該第三閾值為0°C。另外，該溫度傳感裝置I用于以一預(yù)設(shè)頻率檢測該永磁伺服電機(jī)的溫度。本發(fā)明就是利用電機(jī)在扭矩輸出為零電機(jī)不轉(zhuǎn)動的情況下給電機(jī)預(yù)熱，使軸承與軸瓦軸承受熱均勻后，再使電機(jī)開始正常工作從而避免了電機(jī)軸承損壞。本發(fā)明通過更改電氣零位，人為地把系統(tǒng)的實際零位改為超前或滯后90度，使電機(jī)在通有電流的情況下沒有轉(zhuǎn)矩輸出從而達(dá)到電機(jī)預(yù)熱的目的，簡單有效，絲毫不影響電機(jī)的正常運行。雖然以上描述了本發(fā)明的具體實施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本發(fā)明的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種永磁伺服電機(jī)的加熱方法,該永磁伺服電機(jī)包括一制動器，其特征在于，該加熱方法包括以下步驟: 步驟S1、檢測該永磁伺服電機(jī)的溫度； 步驟S2、判斷該溫度所在的區(qū)間，若該溫度落入一第一區(qū)間，進(jìn)入步驟S3 ;若該溫度落入一第二區(qū)間，進(jìn)入步驟S4;若該溫度落入一第三區(qū)間，進(jìn)入步驟S5 ； 步驟S3、該制動器處于制動狀態(tài)，斷開該永磁伺服電機(jī)的電源，并返回步驟S1 ； 步驟S4、設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源以加熱該永磁伺服電機(jī)直至該溫度達(dá)到一第二閾值； 步驟S5、設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源，該永磁伺服電機(jī)正常工作，其中， 該第一區(qū)間為小于一第一閾值的溫度區(qū)間，該第一閾值表不該永磁伺服電機(jī)的最低工作溫度，該第二區(qū)間為該第一閾值和該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第二閾值表示該永磁伺服電機(jī)的正常工作溫度，該第三區(qū)間為大于該第二閾值的溫度區(qū)間。
2.如權(quán)利要求1所述的永磁伺服電機(jī)的加熱方法，其特征在于，步驟S4包括以下步驟: 步驟S41、設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源以加熱該永磁伺服電機(jī)； 步驟S42、再次檢測該永磁伺服電機(jī)的溫度，判斷該溫度是否落入一第四區(qū)間或者一第五區(qū)間，若落入該第四區(qū)間，進(jìn)入步驟S43;若落入該第五區(qū)間，進(jìn)入步驟S44, 步驟S43、設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源，該永磁伺服電機(jī)正常工作直至再次溫度檢測； 步驟S44、設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源以加熱該永磁伺服電機(jī)直至再次溫度檢測， 其中，該第四區(qū)間為一第三閾值與該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第五區(qū)間為該第一閾值與該第三閾值之間的溫度區(qū)間，該第三閾值介于該第一閾值和該第二閾值之間。
3.如權(quán)利要求2所述的永磁伺服電機(jī)的加熱方法，其特征在于，該第一閾值為-20°C，該第二閾值為10°c，該第三閾值為o°c。
4.如權(quán)利要求1-3中任意一項所述的永磁伺服電機(jī)的加熱方法，其特征在于，步驟S1中以一預(yù)設(shè)頻率檢測該永磁伺服電機(jī)的溫度。
5.—種永磁伺服電機(jī)的加熱系統(tǒng),該永磁伺服電機(jī)包括一制動器，其特征在于，該加熱系統(tǒng)包括一溫度傳感裝置、一控制裝置和一啟動裝置，其中， 該溫度傳感裝置用于檢測該永磁伺服電機(jī)的溫度； 該控制裝置用于判斷該溫度所在的區(qū)間并且根據(jù)該溫度所在的區(qū)間啟用該啟動裝置； 該啟動裝置用于在該溫度落入一第一區(qū)間中時使該制動器處于制動狀態(tài)并斷開該永磁伺服電機(jī)的電源；在該溫度落入一第二區(qū)間中時設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源以加熱該永磁伺服電機(jī)直至該溫度達(dá)到一第二閾值；以及在該溫度落入一第三區(qū)間中時設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源以使該永磁伺服電機(jī)正常工作，其中， 該第一區(qū)間為小于一第一閾值的溫度區(qū)間，該第一閾值表不該永磁伺服電機(jī)的最低工作溫度，該第二區(qū)間為該第一閾值和該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第二閾值表示該永磁伺服電機(jī)的正常工作溫度，該第三區(qū)間為大于該第二閾值的溫度區(qū)間。
6.如權(quán)利要求5所述的永磁伺服電機(jī)的加熱系統(tǒng)，其特征在于，該控制裝置還用于判斷該溫度是否落入一第四區(qū)間或者一第五區(qū)間，若落入該第四區(qū)間，控制該啟動裝置設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源，該永磁伺服電機(jī)正常工作直至再次溫度檢測；若落入該第五區(qū)間，則控制該啟動裝置設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源以加熱該永磁伺服電機(jī)直至再次溫度檢測， 其中，該第四區(qū)間為一第三閾值與該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第五區(qū)間為該第一閾值與該第三閾值之間的溫度區(qū)間，該第三閾值介于該第一閾值和該第二閾值之間。
7.如權(quán)利要求6所述的永磁伺服電機(jī)的加熱系統(tǒng),其特征在于,該第一閾值為-20°C,該第二閾值為10°c，該第三閾值為o°c。
8.如權(quán)利要求5-7中任意一項所述的永磁伺服電機(jī)的加熱系統(tǒng),其特征在于,該溫度傳感裝置用于以一預(yù)設(shè)頻 率檢測該永磁伺服電機(jī)的溫度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種永磁伺服電機(jī)的加熱方法及系統(tǒng)，該加熱方法包括以下步驟步驟S1、檢測該永磁伺服電機(jī)的溫度；步驟S2、判斷該溫度所在的區(qū)間；步驟S3、斷開該永磁伺服電機(jī)的電源，并返回步驟S1；步驟S4、設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源以加熱該永磁伺服電機(jī)；步驟S5、設(shè)置該永磁伺服電機(jī)的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機(jī)的電源，該永磁伺服電機(jī)正常工作。本發(fā)明就是利用電機(jī)在扭矩輸出為零電機(jī)不轉(zhuǎn)動的情況下給電機(jī)預(yù)熱，使軸承與軸瓦軸承受熱均勻后，再使電機(jī)開始正常工作從而避免了電機(jī)軸承損壞。
文檔編號H02P23/00GK103151983SQ20131000660
公開日2013年6月12日 申請日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者彭健, 仇一鳴, 薛志軍 申請人:科比傳動技術(shù)(上海)有限公司