專利名稱：壓電陶瓷驅(qū)動電源的制作方法
技術領域：
本申請涉及驅(qū)動電源技術領域，特別是涉及壓電陶瓷驅(qū)動電源。
技術背景隨著科學技術的發(fā)展和研究領域的不斷擴展，納米定位系統(tǒng)的應用需求越來越廣泛，壓電陶瓷作為納米級定位領域的新型材料，具有體積小位移分辨率高、頻響高、無噪聲、無發(fā)熱等特點，是一種理想的微位移元件，壓電陶瓷驅(qū)動電源是壓電陶瓷的驅(qū)動部分，也是壓電陶瓷的核心部分。通過對現(xiàn)有技術的研究，實用新型人發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的脈寬調(diào)制驅(qū)動電源均是基于電壓反饋線性控制精度不高，存在遲滯現(xiàn)象。

實用新型內(nèi)容為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種壓電陶瓷驅(qū)動電源，以解決現(xiàn)有的壓電陶瓷驅(qū)動電源線性控制精度不高、存在遲滯現(xiàn)象的問題，技術方案如下一種壓電陶瓷驅(qū)動電源，包括脈寬調(diào)制PWM驅(qū)動模塊、輸出級電路和反饋閉環(huán)電路，其中所述PWM驅(qū)動模塊的第一輸入端與所述反饋閉環(huán)電路的輸出端相連，第二輸入端輸入有預設的參考電壓，所述PWM驅(qū)動模塊的輸出端與所述輸出級電路相連，該PWM驅(qū)動模塊根據(jù)所述反饋閉環(huán)電路輸出的反饋電信號以及所述參考電壓之間的差值產(chǎn)生相應的驅(qū)動電壓信號提供給所述輸出級電路；所述輸出級電路將所述PWM驅(qū)動模塊提供的電壓信號進行濾波后驅(qū)動壓電陶瓷；所述反饋閉環(huán)電路包括電壓反饋閉環(huán)電路和電流反饋閉環(huán)電路，其中所述電壓反饋閉環(huán)電路連接在所述輸出級電路的輸出端與所述PWM驅(qū)動模塊的第一輸入端之間，用于采樣所述壓電陶瓷端的電壓信號并反饋給所述PWM驅(qū)動模塊；所述電流反饋閉環(huán)電路用于采樣流過所述壓電陶瓷的電流信號，并將電流采樣信號與參考電流信號差值電信號反饋給所述PWM驅(qū)動模塊。優(yōu)選的，所述電流反饋閉環(huán)電路包括電流采樣電阻、第一電阻、第一電容、第二電阻和第二電容，其中所述電流采樣電阻串聯(lián)于所述壓電陶瓷和參考地之間，且該電流采樣電阻與所述壓電陶瓷相連的一端通過依次串聯(lián)的所述第一電阻和第一電容連接所述PWM驅(qū)動模塊的第一輸入端；所述第二電容和所述第二電阻依次串聯(lián)后與所述PWM驅(qū)動模塊的第一輸入端相連，且所述第二電容未與所述第二電阻連接的一端輸入有參考電流。優(yōu)選的，所述輸出級電路包括第三電阻和第一電感，其中，所述第一電感與所述第三電阻串接后連接在所述PWM驅(qū)動模塊的輸出端和壓電陶瓷之間。優(yōu)選的，所述PWM驅(qū)動模塊包括誤差積分器、PWM信號產(chǎn)生模塊和半橋驅(qū)動電路，其中所述誤差積分器的反相輸入端為所述PWM驅(qū)動模塊的第一輸入端，同相輸入端為所述PWM驅(qū)動模塊的第二輸入端,輸出端與所述PWM信號產(chǎn)生模塊的輸入端相連,所述誤差積分器的反相輸入端與輸出端之間連接相位補償網(wǎng)絡，該相位補償網(wǎng)絡包括串聯(lián)的第四電阻和第三電容；所述PWM信號產(chǎn)生模塊的輸出端與所述半橋驅(qū)動電路的控制端相連，所述PWM信號產(chǎn)生模塊產(chǎn)生的PWM信號用于驅(qū)動所述半橋驅(qū)動電路； 所述半橋驅(qū)動電路的輸出端作為所述PWM驅(qū)動模塊的輸出端與所述輸出級電路的輸入端相連，該半橋驅(qū)動電路用于產(chǎn)生驅(qū)動所述壓電陶瓷的電壓信號。優(yōu)選的，所述半橋驅(qū)動電路包括第一金氧半導體場效應晶體管MOS管和第二 MOS管，其中所述第一 MOS管的柵極與所述PWM信號產(chǎn)生模塊的輸出端相連，漏極輸入有直流電源，源極與所述第二 MOS管的源極相連，所述第一 MOS管的源極與漏極之間連接有第一二極管，且該第一二極管的陽極與所述第一 MOS管的源極相連，陰極與所述第一 MOS管的漏極相連；所述第二 MOS管的柵極通過反相器與所述PWM信號產(chǎn)生模塊的輸出端相連，且所述反相器的輸入端與所述PWM信號產(chǎn)生模塊的輸出端相連,反相器的輸出端與所述第二MOS管的柵極相連，第二 MOS管的源極連接參考地端，且該第二 MOS管的源極與漏極之間連接第二二極管，且第二二極管的陽極與所述第二 MOS管的源極相連，陰極與所述第二 MOS管的漏極相連。優(yōu)選的，還包括能量回收電路，該能量回收電路包括儲能電感、第一開關、第二開關、第三二極管、第四二極管，其中所述第一開關與所述第二開關串聯(lián)連接于所述PWM驅(qū)動模塊的輸出端與參考地端之間；所述第三二極管與所述第四二極管反并聯(lián)后與所述儲能電感串聯(lián)構成一串聯(lián)支路，該串聯(lián)支路的一端與所述壓電陶瓷相連，另一端與所述第一開關與第二開關的公共端相連。優(yōu)選的，所述能量回收電路還包括與所述第三二極管串聯(lián)的第三開關，以及與所述第四二極管串聯(lián)的第四開關。優(yōu)選的，所述能量回收電路還包括連接在所述PWM驅(qū)動模塊的輸出端與所述壓電陶瓷之間的第五開關，以及連接在所述第五開關與參考地之間的第六開關。由以上本申請實施例提供的技術方案可見，所述壓電陶瓷驅(qū)動電源包括PWM驅(qū)動模塊、輸出級電路和反饋閉環(huán)電路，其中，反饋閉環(huán)電路包括電壓反饋閉環(huán)電路和電流反饋閉環(huán)電路。由于壓電陶瓷的位移量與壓電陶瓷上的電荷量呈線性關系，即壓電陶瓷的位移量與流過壓電陶瓷的電流呈線性關系，但是，壓電陶瓷的位移量與其上的電壓呈現(xiàn)非線性關系，本實用新型實施例提供的壓電陶瓷驅(qū)動電源增加了電流反饋閉環(huán)電路，采用電壓反饋和電流反饋雙閉環(huán)電路，根據(jù)壓電陶瓷上的電壓信號及電流信號控制壓電陶瓷驅(qū)動電源輸出的電壓信號，從而消除了遲滯現(xiàn)象，提高了線性控制精度。
為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本申請實施例壓電陶瓷驅(qū)動電源的原理框圖；圖2為本申請實施例一種壓電陶瓷驅(qū)動電源的電路結構示意圖；圖3為本申請實施例能量回收電路的結構示意圖；圖4為本申請實施例另一種能量回收電路的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。請參見圖1，示出了本申請實施例提供的一種壓電陶瓷驅(qū)動電源的原理框圖。所述壓電陶瓷驅(qū)動電源包括PWM驅(qū)動模塊I、輸出級電路2、反饋閉環(huán)電路3，其中所述PWM驅(qū)動模塊I包括第一輸入端、第二輸入端和輸出端；所述輸出級電路2包括輸入端和輸出端；所述反饋閉環(huán)電路3包括電壓反饋閉環(huán)電路31和電流反饋閉環(huán)電路32。所述PWM驅(qū)動模塊I的第一輸入端與所述反饋閉環(huán)電路3的輸出端相連，第二輸入端輸入有預設的參考電壓，輸出端與所述輸出級電路2的輸入端相連；所述輸出級電路2的輸出端與壓電陶瓷4連接，用于驅(qū)動壓電陶瓷；所述電壓反饋閉環(huán)電路31連接在輸出級電路2的輸出端與PWM驅(qū)動模塊I的第一輸入端之間，用于采樣所述壓電陶瓷4上的電壓并反饋給所述PWM驅(qū)動模塊I ;所述電流反饋閉環(huán)電路32用于采樣流過壓電陶瓷的電流信號，并將該采樣電流信號與預設的參考電流信號之間的差值反饋給所述PWM驅(qū)動模塊。具體的，所述PWM驅(qū)動模塊I具體為可以根據(jù)參考電壓信號及反饋信號產(chǎn)生控制信號，控制產(chǎn)生PWM脈沖信號的脈沖寬度，進而控制驅(qū)動電路輸出的電壓信號的大小的單元或裝置。PWM驅(qū)動模塊I根據(jù)所述電壓反饋信號及電流反饋信號與參考電流信號之間的差值信號構成的反饋信號與預設的參考電壓信號之間的差值，控制該PWM驅(qū)動模塊I輸出的電壓信號，通過輸出級電路進行 濾波后提供給所述壓電陶瓷。本實施例提供的壓電陶瓷驅(qū)動電源，根據(jù)電壓反饋信號、電流反饋信號，以及預設的參考電壓，控制輸出的驅(qū)動壓電陶瓷的電壓信號的大小，使其接近所述預設的參考電壓的數(shù)值。與現(xiàn)有的壓電陶瓷驅(qū)動電源相比，本實施例的壓電陶瓷驅(qū)動電源采用電壓反饋和電流反饋雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，根據(jù)壓電陶瓷上的電壓信號及電流信號控制壓電陶瓷驅(qū)動電源輸出的電壓信號，從而消除了遲滯現(xiàn)象，提高了線性控制精度。[0041]請參見圖2,示出了本實施例一種壓電陶瓷驅(qū)動電源的電路結構示意圖。具體的，所述PWM驅(qū)動模塊包括誤差積分器11、PWM信號產(chǎn)生模塊12、半橋驅(qū)動電路13，其中所述誤差積分器11具體可以通過運算放大器實現(xiàn)，其反相輸入端作為PWM驅(qū)動模塊的第一輸入端輸入反饋信號，同相輸入端作為PWM驅(qū)動模塊的第二輸入端輸入有預設的參考電壓Vref，輸出端連接所述PWM信號產(chǎn)生模塊12的輸入端相連，而且，在所述誤差積分器11的反相輸入端與輸出端之間連接有相位補償網(wǎng)絡，所述相位補償網(wǎng)絡包括串聯(lián)連接的第四電阻R4和第三電容C3，該相位補償網(wǎng)絡用于補償由容性負載所產(chǎn)生的容性電流，從而使該壓電陶瓷驅(qū)動電源滿足穩(wěn)定性要求。該誤差積分器用于得到反饋電信號與預設的參考電壓之間的差值作為控制信號提供給所述PWM信號產(chǎn)生模塊12，所述控制信號用于控制所述PWM信號產(chǎn)生模塊所產(chǎn)生的PWM脈沖信號的脈沖寬度。所述PWM信號產(chǎn)生模塊12產(chǎn)生的PWM脈沖信號用于驅(qū)動所述半橋驅(qū)動電路13中的開關管，得到的電壓信號經(jīng)過輸出級電路2進行濾波后，驅(qū)動壓電陶瓷。優(yōu)選的，所述半橋驅(qū)動電路13包括第一 MOS管14和第二 MOS管15，其中第一 MOS管14的柵極與所述PWM信號產(chǎn)生模塊12的輸出端相連,漏極與直流電源VDD相連，源極與第二 MOS管15的漏極相連，第一 MOS管14的漏極與源極之間連接有第一二極管D1，其陽極連接第一 MOS管14的源極，陰極連接第一 MOS管14的漏極；所述第二MOS管15的源極連接參考地端，柵極通過反相器16連接PWM信號產(chǎn)生模塊12的輸出端,反相器16的輸入端與PWM信號產(chǎn)生模塊的輸出端相連,反相器16的輸出端與第二 MOS管15的柵極相連。第二 MOS管15的漏極與源極之間連接有第二二極管D2，且第二二極管D2的陽極與第二 MOS管15的源極相連，陰極與第二 MOS管15的漏極相連。所述第一 MOS管和第二 MOS管均可以為N型MOS管，當PWM信號產(chǎn)生模塊12輸出高電平信號時，第一 MOS管14導通,第二 MOS管截止,該半橋驅(qū)動電路13輸出的電壓信號為直流電源VDD ;iPWM信號產(chǎn)生模塊12輸出低電平信號時，第一 MOS管14截止，經(jīng)過反相器反相作用后第二 MOS管15導通，半橋驅(qū)動電路13輸出的電壓信號參考地的電壓。所述輸出級電路包括串聯(lián)連接的第三電阻R3和第一電感LI，所述第一電感LI的一端連接所述第一 MOS管14與第二MOS管15的公共端，另一端與第三電阻R3的一端相連，所述第三電阻R3的另一端與所述壓電陶瓷4連，由于壓電陶瓷4本身可以等效為一個電容C,電容C與第一電感LI構成濾波電路,用于濾除半橋驅(qū)動電路輸出的電壓信號中的干擾信號。所述電壓反饋閉環(huán)電路包括串聯(lián)連接的第一采樣電阻R5和第二采樣電阻R6，所述第一米樣電阻R5的一端與壓電陶瓷4的一端相連,第一米樣電阻R5的另一端與第二米樣電阻R6的一端相連，且第一采樣電阻R5的另一端連接至所述誤差積分器11的反相輸入端，第二采樣電阻R5的另一端連接參考地端，將第二采樣電阻R6上的電壓采樣信號反饋給誤差積分器11。所述電流反饋閉環(huán)電路包括電流采樣電阻R7、第一電阻R1、第一電容Cl、第二電阻R2、第二電容C2，其中所述電流采樣電阻R7串接在所述壓電陶瓷4與參考地之間，且該電流采樣電阻R7與壓電陶瓷4連接的一端通過串聯(lián)連接的第一電阻Rl和第一電容Cl與所述誤差積分器11的反相輸入端相連，壓電陶瓷4上的電流米樣信號經(jīng)過第一電阻Rl和第一電容Cl后轉換為相應的電壓信號；所述第二電阻R2和第二電容C2串聯(lián)連接構成串聯(lián)支路，串聯(lián)支路的一端與所述誤差積分器11的反相輸入端相連，另一端輸入有預設的參考電流Iref，該參考電流Iref經(jīng)過第二電阻R2和第二電容C2后轉換為相應的電壓信號。該電流反饋閉環(huán)電路32，對壓電陶瓷上的電流采樣信號與預設的參考電流信號Iref對應的電壓信號比較得到的差值，與電壓反饋信號進行疊加，后反饋給誤差積分器11，誤差積分器11將疊加得到的反饋信號與所述預設的參考電壓信號Vref進行比較后的差值信號作為控制信號提供給PWM信號產(chǎn)生模塊。本實施例提供了壓電陶瓷驅(qū)動電源的具體電路結構，采用電壓反饋和電流反饋雙閉環(huán)電路，根據(jù)壓電陶瓷上的電壓信號及電流信號控制壓電陶瓷驅(qū)動電源輸出的電壓信號，從而消除了遲滯現(xiàn)象，提高了線性控制精度。請參見圖3，示出了本申請實施例另一種壓電陶瓷驅(qū)動電源的結構示意圖，與圖2對應的實施例相比，該壓電陶瓷驅(qū)動電源還包括能量回收電路。具體的，該能量回收電路5包括所述第一電感LI、第一開關SI、第二開關S2第三二極管D3和第四二極管D4，其中第一開關SI與第二開關S2串聯(lián)后連接于所述半橋驅(qū)動電路的輸出端與參考地端之間，第三二極管D3與第四二極管D4反并聯(lián)后連接在所述第一開關SI和第二開關S2的公共端與第一電感LI之間，第一電感LI的另一端與壓電陶瓷相連，用于為所述壓電陶瓷供電。具體的，當對壓電陶瓷4進行充電時，第一開關SI閉合，第二開關S2斷開，通過第三二極管D3和儲能電感L2為壓電陶瓷充電；壓電陶瓷4放電時，第二開關S2閉合，第一開關SI斷開，壓電陶瓷4經(jīng)過儲能電感L2和第四二極管D4進行放電，將壓電陶瓷中的電場能量轉換為磁場能存儲在儲能電感L2中。優(yōu)選的，請參見圖4，該能量回收電路還包括與所述第三二極管D3串聯(lián)的第三開關S3，以及與所述第四二極管D4串聯(lián)的第四開關S4。當為所述壓電陶瓷充電時，所述第三開關S3閉合；當所述壓電陶瓷放電時，第四開關S4閉合。所述能量回收電路還包括連接在所述PWM驅(qū)動模塊的輸出端與所述壓電陶瓷4之間的第五開關S5，以及連接在所述第五開關S5與參考地端之間的第六開關S6，其中，當不需要通過第一電感LI對所述壓電陶瓷4進行充電時，第五開關S5閉合；當所述壓電陶瓷4不需要通過第一電感LI進行放電時，第六開關S6閉合。所述輸出級電路2中的第一電感LI 一方面起到平滑輸出的作用，另一方面起到壓電陶瓷中的能量回收的作用，因此，在對壓電陶瓷充電時，通過對第一電感LI上的電流進行監(jiān)測，可以控制充電電流的大小，壓電陶瓷放電時，泄放電流通過所述第一電感LI把能量轉化為磁場能存儲到第一電感LI中，從而實現(xiàn)了上述的能量回收功能。本實施例提供的壓電陶瓷驅(qū)動電源增設了能量回收電路，在壓電陶瓷的每個工作過程中，壓電陶瓷充電完畢，斷電之后端電壓緩慢下降，因此電荷在壓電陶瓷的內(nèi)部會被保存一段時間，所述能量回收電路能夠及時有效地回收這部分電場能，并重新利用，從而提高了電能的利用率、提高了壓電陶瓷的效率，降低了壓電陶瓷的功率損耗。[0064]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。 以上所述僅是本申請的具體實施方式
，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本申請的保護范圍。
權利要求1.一種壓電陶瓷驅(qū)動電源，其特征在于，包括脈寬調(diào)制PWM驅(qū)動模塊、輸出級電路和反饋閉環(huán)電路，其中 所述PWM驅(qū)動模塊的第一輸入端與所述反饋閉環(huán)電路的輸出端相連，第二輸入端輸入有預設的參考電壓，所述PWM驅(qū)動模塊的輸出端與所述輸出級電路相連，該PWM驅(qū)動模塊根據(jù)所述反饋閉環(huán)電路輸出的反饋電信號以及所述參考電壓之間的差值產(chǎn)生相應的驅(qū)動電壓信號提供給所述輸出級電路； 所述輸出級電路將所述PWM驅(qū)動模塊提供的電壓信號進行濾波后驅(qū)動壓電陶瓷； 所述反饋閉環(huán)電路包括電壓反饋閉環(huán)電路和電流反饋閉環(huán)電路，其中 所述電壓反饋閉環(huán)電路連接在所述輸出級電路的輸出端與所述PWM驅(qū)動模塊的第一輸入端之間，用于采樣所述壓電陶瓷端的電壓信號并反饋給所述PWM驅(qū)動模塊； 所述電流反饋閉環(huán)電路用于采樣流過所述壓電陶瓷的電流信號，并將電流采樣信號與參考電流信號差值電信號反饋給所述PWM驅(qū)動模塊。
2.根據(jù)權利要求I所述的壓電陶瓷驅(qū)動電源，其特征在于，所述電流反饋閉環(huán)電路包括電流米樣電阻、第一電阻、第一電容、第二電阻和第二電容，其中 所述電流采樣電阻串聯(lián)于所述壓電陶瓷和參考地之間，且該電流采樣電阻與所述壓電陶瓷相連的一端通過依次串聯(lián)的所述第一電阻和第一電容連接所述PWM驅(qū)動模塊的第一輸入端； 所述第二電容和所述第二電阻依次串聯(lián)后與所述PWM驅(qū)動模塊的第一輸入端相連，且所述第二電容未與所述第二電阻連接的一端輸入有參考電流。
3.根據(jù)權利要求I所述的壓電陶瓷驅(qū)動電源，其特征在于，所述輸出級電路包括第三電阻和第一電感，其中，所述第一電感與所述第三電阻串接后連接在所述PWM驅(qū)動模塊的輸出端和壓電陶瓷之間。
4.根據(jù)權利要求I所述的壓電陶瓷驅(qū)動電源，其特征在于，所述PWM驅(qū)動模塊包括誤差積分器、PWM信號產(chǎn)生模塊和半橋驅(qū)動電路，其中 所述誤差積分器的反相輸入端為所述PWM驅(qū)動模塊的第一輸入端，同相輸入端為所述PWM驅(qū)動模塊的第二輸入端,輸出端與所述PWM信號產(chǎn)生模塊的輸入端相連,所述誤差積分器的反相輸入端與輸出端之間連接相位補償網(wǎng)絡，該相位補償網(wǎng)絡包括串聯(lián)的第四電阻和第三電容； 所述PWM信號產(chǎn)生模塊的輸出端與所述半橋驅(qū)動電路的控制端相連,所述PWM信號產(chǎn)生模塊產(chǎn)生的PWM信號用于驅(qū)動所述半橋驅(qū)動電路； 所述半橋驅(qū)動電路的輸出端作為所述PWM驅(qū)動模塊的輸出端與所述輸出級電路的輸入端相連，該半橋驅(qū)動電路用于產(chǎn)生驅(qū)動所述壓電陶瓷的電壓信號。
5.根據(jù)權利要求4所述的壓電陶瓷驅(qū)動電源，其特征在于，所述半橋驅(qū)動電路包括第一金氧半導體場效應晶體管MOS管和第二 MOS管，其中 所述第一 MOS管的柵極與所述PWM信號產(chǎn)生模塊的輸出端相連,漏極輸入有直流電源，源極與所述第二 MOS管的源極相連，所述第一 MOS管的源極與漏極之間連接有第一二極管，且該第一二極管的陽極與所述第一 MOS管的源極相連，陰極與所述第一 MOS管的漏極相連； 所述第二 MOS管的柵極通過反相器與所述PWM信號產(chǎn)生模塊的輸出端相連，且所述反相器的輸入端與所述PWM信號產(chǎn)生模塊的輸出端相連,反相器的輸出端與所述第二 MOS管的柵極相連，第二 MOS管的源極連接參考地端，且該第二 MOS管的源極與漏極之間連接第二二極管，且第二二極管的陽極與所述第二 MOS管的源極相連，陰極與所述第二 MOS管的漏極相連。
6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的壓電陶瓷驅(qū)動電源，其特征在于，還包括能量回收電路，該能量回收電路包括儲能電感、第一開關、第二開關、第三二極管、第四二極管，其中 所述第一開關與所述第二開關串聯(lián)連接于所述PWM驅(qū)動模塊的輸出端與參考地端之間； 所述第三二極管與所述第四二極管反并聯(lián)后與所述儲能電感串聯(lián)構成一串聯(lián)支路，該串聯(lián)支路的一端與所述壓電陶瓷相連，另一端與所述第一開關與第二開關的公共端相連。
7.根據(jù)權利要求6所述的壓電陶瓷驅(qū)動電源，其特征在于，所述能量回收電路還包括與所述第三二極管串聯(lián)的第三開關，以及與所述第四二極管串聯(lián)的第四開關。
8.根據(jù)權利要求6所述的壓電陶瓷驅(qū)動電源，其特征在于，所述能量回收電路還包括連接在所述PWM驅(qū)動模塊的輸出端與所述壓電陶瓷之間的第五開關，以及連接在所述第五開關與參考地之間的第六開關。
專利摘要本實用新型公開了一種壓電陶瓷驅(qū)動電源，所述壓電陶瓷驅(qū)動電源包括脈寬調(diào)制PWM驅(qū)動模塊、輸出級電路和反饋閉環(huán)電路，其中，反饋閉環(huán)電路包括電壓反饋閉環(huán)電路和電流反饋閉環(huán)電路。由于壓電陶瓷的位移量與壓電陶瓷上的電荷量呈線性關系，即壓電陶瓷的位移量與流過壓電陶瓷的電流呈線性關系，但是，壓電陶瓷的位移量與其上的電壓呈現(xiàn)非線性關系，本實用新型實施例提供的壓電陶瓷驅(qū)動電源增加了電流反饋閉環(huán)電路，采用電壓反饋和電流反饋雙閉環(huán)電路，根據(jù)壓電陶瓷上的電壓信號及電流信號控制壓電陶瓷驅(qū)動電源輸出的電壓信號，從而消除了遲滯現(xiàn)象，提高了線性控制精度。
文檔編號H02N2/06GK202374192SQ20112052691
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權日2011年12月15日
發(fā)明者劉吉柱, 杜志博, 汝長海, 王澄 申請人:蘇州大學