專利名稱：用于纏繞電動發(fā)電機的芯部的線圈用支撐裝置和單磁極的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動發(fā)電機的線圈的纏繞。具體地，本發(fā)明涉及纏繞線圈用支撐裝置或單磁極，在該線圈用支撐裝置或單磁極中纏繞一個或更多個電導體(在下文中被稱為導線)，以形成預定匝數(shù)的線圈。
背景技術(shù)：
線圈用支撐裝置由絕緣材料制成并且在被纏繞之后變得組裝到芯部的磁極上。 W02009/115312中描述了這類支撐裝置。單磁極是被拆卸以被纏繞的層壓芯部的單獨部分。在纏繞之后，單磁極被組裝到一起，一個磁極接另一磁極以形成層壓芯部，例如參見EP1098425。在下文中，使用術(shù)語”線圈支撐裝置”是指線圈用支撐裝置和單磁極。需要被纏繞的導線能夠具有大橫截面，因此當發(fā)生彎曲時，導線變得永久變形。在纏繞期間，導線被彎曲以接觸線圈支撐裝置的表面，或者接觸導線的先前被纏繞在線圈支撐裝置上的部分。變形過程使導線依照試圖復制線圈支撐裝置的需要纏繞匝的周邊的形狀的構(gòu)造來彎曲。由此，在線圈支撐裝置的給定空間中需要被纏繞的導線數(shù)量被最大化。通過旋轉(zhuǎn)線圈支撐裝置以將導線從導線分配器的出口拉出并且通過將導線從導線分配器引向線圈支撐裝置的所需位置來進行纏繞。在線圈支撐裝置的這些位置中，導線抵靠線圈支撐裝置的表面變形或者抵靠先前已堆積的匝變形，象在W02009/115312中描述的。電動發(fā)電機的現(xiàn)代應用需要的是，被纏繞在線圈支撐裝置上的導線的長度應當十分長并且精確地匹配預定總數(shù)量。此外，為了實現(xiàn)該最大填充，線圈的最初引線和最終引線的纏繞操作和形成應當自動實施，而不損壞導線的絕緣性。這種損壞的存在可能是電動發(fā)電機早期劣化的原因。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個目的在于在纏繞以形成線圈期間將一定長度的導線精確地定位在線圈支撐裝置的預定位置中。本發(fā)明的另一目的在于確保被纏繞在線圈支撐裝置上的導線精確地發(fā)生變形以便沿該線圈支撐裝置的預定軌道定位，從而增加導線填充。本發(fā)明的又一目的在于自動完成纏繞操作并且形成線圈的最初引線和最終引線以及用于在所述線圈之間傳送的導線的伸展部。本發(fā)明的另一目的在于，在纏繞以形成線圈期間將一定長度的具有期望張力的導線定位在線圈支撐裝置的預定位置處。本發(fā)明的又一目的在于確保被纏繞在線圈支撐裝置上的導線精確地發(fā)生張緊以便沿該線圈支撐裝置的預定軌道定位，以從而增加導線填充。本發(fā)明的又一目的在于以所需的張力完成纏繞操作并且形成線圈的最初引線和最終引線以及用于在所述線圈之間傳送的導線的伸展部。通過本發(fā)明的根據(jù)獨立權(quán)利要求的的設(shè)備和方法來實現(xiàn)這些以及其他目的。本發(fā)明的其他特征被限定在從屬權(quán)利要求中。


從下列描述中將更清楚地得出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和方法的更多的特征和優(yōu)點，在附圖中圖1是利用本發(fā)明的原理已被纏繞的兩個線圈支撐裝置的立體圖；圖Ia是示出了利用本發(fā)明的原理已被纏繞的兩個單磁極的立體圖；圖2是用于纏繞圖1的線圈支撐裝置的本發(fā)明設(shè)備的實施方式的立體圖；圖3是如從圖2的方向3看到的局部視圖；圖4是如從圖3的方向4-4看到的局部剖面圖；圖5是如從圖2的方向5看到的局部視圖；圖fe是如從圖5的方向fe看到的局部立體圖；圖6是圖5的下部的接續(xù)圖；圖7a至圖7e是根據(jù)圖2的方向5的示意性局部視圖，示出了通過本發(fā)明的方案實現(xiàn)的線圈的一系列纏繞狀況和導線形成順序。
具體實施例方式參照圖1，需要被纏繞的線圈支撐裝置10設(shè)置有中心部12以及相對的凸緣部12’ 和12”。導線W圍繞中心部12纏繞一定匝數(shù)15，直到凸緣12’和12”由如所示的匝接合。兩個線圈支撐裝置10和11能夠由與象圖1中所示的相同的導線W”電連接。作為一個順序，首先纏繞線圈支撐裝置10，并且接著纏繞線圈支撐裝置11。在纏繞線圈支撐裝置10和纏繞線圈支撐裝置11之間的操作過程中，形成連續(xù)導線W”，即，在不中斷用于纏繞的導線W的情況下形成伸展部W”。導線W的進入線圈支撐裝置10的線圈的最初伸展部被標記為WI，而導線的離開線圈支撐裝置11的最終伸展部被標記為WF。在圖Ia中，兩個單磁極10’、11’具有用導線W纏繞的線圈并且所得到的線圈借助于伸展部W”連接。與圖1的線圈支撐裝置類似，最初引線和最終引線被分別標記為WI和 WF。參照圖2，至少一條導線W由導線傳送構(gòu)件19來傳送。更具體地，導線W穿過通向?qū)Ь€傳送機構(gòu)19的導向通道18(見圖4)。導線W在穿過彈簧120之后經(jīng)由端部或入口 23 進入導線傳送構(gòu)件19，并且從出口 23’(見圖3)離開導線傳送構(gòu)件19。參照圖2和圖3，導線傳送構(gòu)件19被組裝在平臺M上，平臺M在需要時通過在導向件24’上運行而能夠沿方向Y和Y’移動。導向件24’被組裝在平臺25上，平臺25通過在導向件25’上運行而能夠沿方向X和V移動。導向件25’能夠成為另一平臺沈的一部分，該平臺沈在需要時通過設(shè)備的軸沈’的運動而能夠沿方向Z和Z’移動(見圖3)。
平臺M、25J6中的每個均借助于相應的馬達螺桿系統(tǒng)而移動。相應的馬達螺桿機構(gòu)的每個馬達均能夠由軸線控制系統(tǒng)控制。因此，導線傳送構(gòu)件19能夠沿方向Z、Z’、Y、 Υ’、Χ、Χ’在空間中運動以在所需的次數(shù)內(nèi)達到被編程的位置。被固定到設(shè)備的框架的裝置40位于相對于入口 23的上游。裝置40能夠沿方向 Y和Y’輸送導線，即，分別將導線朝向傳送構(gòu)件19輸送或者從傳送構(gòu)件19拉回導線。此外，裝置40在沿方向Y’和Y運行時能夠在導線上施加制動作用。裝置40能夠根據(jù)階段和纏繞實例以可編程方式完成這些動作。具體地，裝置40根據(jù)傳送構(gòu)件19的位置和壓力構(gòu)件32 (將在下文描述)的位置來完成輸送、拉回或制動導線的動作。裝置40包括在一定長度部分上相互面對的兩個帶構(gòu)件41和42，如圖2和圖3所示的。導線W被定位在存在于帶的相互面對的部分之間的空間中，如圖2和圖3所示的。輥組43推動帶41上，同時輥組44對帶42上形成的壓力作出反應。因此，導線W通過力被夾持在帶的相互面對的長度部分之間，如圖2和圖3所示的，所述力取決于由線性致動器43’ 推動的輥組43所獲得的壓力。驅(qū)動帶47 (見圖幻的馬達(未示出)被編程并控制，以使得滑輪45和46旋轉(zhuǎn)， 在滑輪45和46處，帶41和42接合以移動。通過控制驅(qū)動帶47的馬達，帶41和42能夠沿方向Y或相反的方向Y’彼此同步地運行。當帶沿方向Y’運行時，導線被朝向入口 23輸送，而當帶沿相反的方向Y’運動時， 導線被從入口 23拉回。結(jié)果分別是將導線從傳送構(gòu)件19朝向被纏繞的線圈支撐裝置輸送或者在傳送構(gòu)件19的通道18中拉回該導線。此外，借助于輥43施加在導線W上的壓力避免了當導線沿方向Y和Y’移動時帶 41和42在導線上滑動。同時，預定制動轉(zhuǎn)矩能由帶47的馬達施加，以帶41和42的名義產(chǎn)生相反的力(張力)，換句話說，當導線由于在通過線圈支撐裝置10的旋轉(zhuǎn)R而沿輸送方向Y’纏繞期間出現(xiàn)的拉力而朝向傳送構(gòu)件19運行時，產(chǎn)生對導線的拖拽。在該情況下，在導線上產(chǎn)生張力，該張力影響匝的定位和彎曲。為了使對匝的該結(jié)果最優(yōu)化，優(yōu)選的是根據(jù)傳送構(gòu)件19的位置和壓力構(gòu)件32的位置來施加由帶47的馬達產(chǎn)生的張力。待被應用到導線上的理想張力定律需要根據(jù)導線的特征、需要被纏繞的線圈支撐裝置或單磁極的特征來確定和編程。組件50設(shè)置有一系列空轉(zhuǎn)輥51 (見圖2和圖3)，當導線W朝向裝置40前進時，該導線W在輥51之間運進。在導線W被從導線存儲裝置60被拉出之后，需要組件50來將導線W弄直。實際上，在組件50中，導線在存在于空轉(zhuǎn)輥51的周邊上的溝槽中運進。溝槽被對齊在導線需要行進以達到裝置40的直線路徑上。導線壓緊器70存在于通道18內(nèi)(具體地見圖4)。通道18從傳送構(gòu)件19的入口 23延伸到出口 23’。導線壓緊器70由線性致動器70’推動。導線壓緊器70能夠在導線W 上壓緊，以防止導線W在通道18中可能沿方向Y和Y’運進，如圖4所示的。
彈簧120被組裝在組件40的出口處以及入口 23處，如圖2、圖3和圖4所示的。 導線W在彈簧120的內(nèi)部運進。當導線W朝向傳送構(gòu)件19運行時，彈簧120起用于導線W 的導向通道的作用。當入口 23由于平臺M、25J6的運動而沿方向X、X，、Y、Y，、Z、Z，移動時，彈簧120
能夠軸向及橫向延伸。當新導線需要被輸送到傳送構(gòu)件時(即，當新導線的切頭需要自動穿過組件40并且進入入口 23時)，彈簧120具有重要的功能。在該情況下，平臺M、25J6運動以將彈簧 120定位成與組件40對齊，見圖2。此外，并且由于該定位，彈簧120被完全壓縮，以使其全部匝接觸以產(chǎn)生這樣的通道，當新導線朝向入口 23運行時，該通道被橫向關(guān)閉以便引導所述新導線的端部。在該情況下，組件40輸送新導線，直到該新導線的端部被傳感器100(見圖3)賦予個性。由該個性化開始計算出發(fā)生了以帶47的馬達的名義進行的導線W的輸送，以實現(xiàn)預定長度的導線WI從傳送構(gòu)件19的出口 23’延伸。總之，組件40能夠輸送預定長度的導線WI以使其從傳送構(gòu)件19的出口 23’延伸。 從出口 23’延伸的部分WI能夠是這樣的部分，該部分需要被插入到夾緊裝置52 (見圖5和圖5a)中以開始纏繞線圈支撐裝置10。導線從傳送構(gòu)件19延伸的該部分的伸展部被定位在壓力構(gòu)件32的溝槽32’中以及構(gòu)件31的溝槽31’中(見圖1和圖3)。實際上，壓力構(gòu)件32和構(gòu)件31被組裝在臂122上，該臂122繼而與傳送構(gòu)件19 一體安裝，如圖2和圖3所示。該組裝使得發(fā)生出口 23’與壓力構(gòu)件32的溝槽32’以及構(gòu)件31的溝槽的對齊。因此，通過從傳送構(gòu)件19輸送導線W，從出口 23’延伸的導線的部分的伸展部被定位在壓力構(gòu)件32的通道32’和構(gòu)件31的通道中，如圖1至圖3所示的。壓力構(gòu)件32和構(gòu)件31的目的在于在纏繞期間使得導線在線圈支撐裝置10上彎曲，類似于在申請W02009/115312中所描述的。壓力構(gòu)件31的存在并不總是必要的，并且這取決于導線以及被纏繞的線圈支撐裝置或單磁極的特征。參照圖5、圖fe和圖6，夾持組件20夾持線圈支撐裝置10、11并且使其旋轉(zhuǎn)，其中圍繞軸線13旋轉(zhuǎn)R以實現(xiàn)纏繞。雖然未示出，但是具有一些修改的組件20能夠夾持并旋轉(zhuǎn)單磁極，如圖Ia所示的。在圖5和圖6的實施方式中，兩個線圈支撐裝置10和11被抓緊在中心部12內(nèi)部， 使得線圈支撐裝置結(jié)果在軸線13上相鄰并且對齊，如圖5所示。在這方面，組件20包括可張開的夾持構(gòu)件21，該夾持構(gòu)件21被插入線圈支撐裝置10和11的中空部中。具有已知類型的斜面的機構(gòu)存在于支承體22中，該支撐體22用于張開和關(guān)閉夾持構(gòu)件21。支承體22圍繞軸線13的旋轉(zhuǎn)使得導線W離開傳送構(gòu)件19與線圈支撐裝置10和 11的位置對齊，在所述線圈支撐裝置10和11的位置中，導線W由構(gòu)件32和31彎曲以形成線圈的匝。夾緊件52和偏轉(zhuǎn)器M被組裝在支承體22上，以沿平行于軸線13的方向C和C’ 移動，如圖5以及圖7a至圖7e所示的。管55支撐夾緊件52并且能夠沿方向C和C’在支承體22上運行，以實現(xiàn)夾緊件52沿方向C和C’的運動，如圖7a至圖7e的順序所示的。當有必要夾緊或釋放導線WI的伸展部時，管55內(nèi)的軸56 (如果被制成沿方向C 和C’移動的話)打開和關(guān)閉夾緊件52。管57支撐偏轉(zhuǎn)器M并且能夠沿方向C和C’在支承體22上移動，以獲得偏轉(zhuǎn)器討沿方向C和C’移動，如圖7a至圖7e的順序所示的。支承體22以容易可拆卸方式接收軸71 (見圖5)，以便于更換組件20以處理不同尺寸的線圈支撐裝置，或者如必要的話利用不同地構(gòu)造的其他夾緊件52或偏轉(zhuǎn)器M等。軸71被安裝到臂73上，以使支承體22旋轉(zhuǎn)，其中繞軸線13旋轉(zhuǎn)R。更確切地，軸71被組裝到軸承組件72上，該軸承組件72繼而被組裝在臂73上。臂73與管79 (見圖6) —體形成，管79通過馬達(未示出)圍繞軸線13旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)為了纏繞的支承體22圍繞軸線13的旋轉(zhuǎn)R。軸71能通過帶74旋轉(zhuǎn)，該帶74通過小齒輪76旋轉(zhuǎn)，該小齒輪76接合管78的冠部77。管78通過馬達(未示出)圍繞軸線13旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)夾緊組件20圍繞與軸線13垂直的軸線的旋轉(zhuǎn)，以便使得支承體22和線圈支撐裝置離開圖5的平面。當線圈從一匝到另一匝地在線圈支撐裝置上傳送時，該旋轉(zhuǎn)是必要的。在通常發(fā)生在線圈支撐裝置的短側(cè)上的該傳送中，由于旋轉(zhuǎn)軸線13離開圖5的平面的事實，導線被纏繞在傾斜路徑上。盤82和83與管84和85的相應端部成一體。管84和85被同軸組裝到軸線13 并且在纏繞設(shè)備的操作順序的特定時刻能夠沿方向C和C’移動，如在下文參照圖7a至圖 7e所示的。需要時，軸86被組裝成在管85內(nèi)沿方向C和C’移動。當軸86沿方向C移動時， 該軸86接合存在于支承體22內(nèi)的斜面機構(gòu)的構(gòu)件87(見圖5)。在軸86的接合和推動之后構(gòu)件87沿方向C的運動引起構(gòu)件21的收縮，該收縮釋放對線圈支撐裝置10和11的夾持。構(gòu)件87沿方向C’運動以夾持線圈支撐裝置10和11 由同時拆卸軸86以及屬于存在于支承體22中的傾斜機構(gòu)的回位彈簧作用引起。通過旋轉(zhuǎn)支承體22以及使管84沿方向C運動，可以使管56和管57的相應端部 55，和57，對齊并接合盤82的槽82，。在該情況下，管84沿方向C和C，的運動實現(xiàn)夾緊件52或偏轉(zhuǎn)器64沿方向C和C’的運動，如圖7a至圖7e的順序所需要的那樣。類似地，可能使軸56的端部接合到盤83的槽83’中，并且通過使管85沿方向C 和C’運動，可以打開和關(guān)閉夾緊件52，如圖7a至圖7e的順序所需要的那樣。參照圖7a至圖7e中所示的操作順序，圖7a示出了導線WI的從傳送構(gòu)件19延伸并且定位在壓力構(gòu)件32的溝槽32’以及構(gòu)件31的溝槽中的部分。導線的這樣的部分已通過致動帶41和42以朝向方向Y’轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生，且因此將導線輸送通過通道18直到傳感器 100的光束。利用光束的攔截啟動以驅(qū)動帶41和42的帶47的馬達名義進行的計算的輸送。通過位置控制帶47的馬達發(fā)生該計算輸送，以保證導線的穿過傳感器100的部分獲得從傳送構(gòu)件19延伸預定長度的伸展部WI。當達到該預定長度時，壓緊器70被致動以阻礙該導線部分WI (見圖4)。在傳送構(gòu)件19之后的運動期間，例如，在沿方向Y’運動以靠近線圈支撐裝置(見圖7a至圖7b)以及使得部分WI與夾緊件52對齊期間，這是必要的。在傳送構(gòu)件19的運動期間利用壓緊器70阻礙導線W實現(xiàn)伸展部WI的長度不變化，但與此同時實現(xiàn)收回可變長度的導線，該導線從入口 23延伸到組件40的出口并且在可延伸彈簧120內(nèi)運行。在靠近線圈支撐裝置10的位置中，如圖7a和圖7b所示的，壓緊器被釋放并且?guī)?41和42沿方向Y’輸送另一長度的導線。該另一長度的導線與壓力構(gòu)件32和31對齊。在輸送結(jié)束時，導線到達夾緊件52，在該夾緊件52處通過移動軸56將導線夾緊(見圖7b中的用虛線表示的狀況以及圖fe中的用實線表示的情況)。在導線存在于夾緊件52中并且被夾緊在夾緊件52中的情況之后，夾持組件20能夠開始圍繞軸線13的旋轉(zhuǎn)R，以拉動導線通過傳送構(gòu)件19且由此形成圍繞線圈支撐裝置 10的第一線圈。在圍繞軸線13旋轉(zhuǎn)期間，傳送構(gòu)件19沿方向Z’(平行于方向C’)移動以使匝分層(見圖7C)。圖7d示出了導線從線圈支撐裝置10的線圈到線圈支撐裝置11的線圈的傳送的順序的開始。與此同時，夾緊件52 (通過移動軸5 沿方向C移動，以避免與被纏繞的導線的伸展部干涉，而偏轉(zhuǎn)器M已經(jīng)沿方向C移動以與延伸到傳送構(gòu)件19的導線W對齊。接著，圍繞軸線13的進一步旋轉(zhuǎn)繼續(xù)將導線W繞偏轉(zhuǎn)器M纏繞并且形成傳送伸展部W”，該伸展部W”位于線圈支撐裝置10和11之外(見圖7e)。一旦形成該伸展部W”，偏轉(zhuǎn)器M就沿方向C移動以從傳送伸展部W”被移除(圖7e的狀況)并且用于在纏繞連續(xù)匝期間避免干涉。一旦在線圈支撐裝置11上已纏繞了所需的匝數(shù)，導線W就被切割器切斷，從而留有線圈的最終伸展部WF。導線的被切斷并且從傳送構(gòu)件19延伸的伸展部能夠具有未被限定的長度。導線的該伸展部能夠被穿過通道18被拉回，直到導線的切頭攔截傳感器100的光束。在該情況下，沿方向Y’的計算的輸送能夠以驅(qū)動帶41和42的馬達的名義完成，以保證導線的沿方向Y’穿過傳感器100的光束的部分獲得從出口 23’延伸預定長度的延伸部WI。
具體實施方式
的前述說明將如此完整地揭示根據(jù)概念性觀點的本發(fā)明，使得本領(lǐng)域技術(shù)人員通過應用當前知識就能夠修改這種實施方式和/或使得這種實施方式適于各種應用，而不需要進一步研究并且不偏離本發(fā)明，因此要理解的是，這種適用和修改必須被認為等同于具體實施方式
。實現(xiàn)本文所述的不同功能的裝置和材料能夠具有不同的性質(zhì)， 并且鑒于此而不偏離本發(fā)明的領(lǐng)域。要理解的是，本文所采用的措辭或術(shù)語用于描述目的而非限制目的。
權(quán)利要求
1.一種用于在線圈支撐裝置(10、11、10’、11’)上纏繞至少一個電線導體W的線圈的設(shè)備，所述線圈支撐裝置包括被纏繞并組裝到電動發(fā)電機的芯部的磁極上的支撐裝置(10、 11)或者被纏繞并組裝以形成所述電動發(fā)電機的所述芯部的磁極(10’、11’)，所述設(shè)備包括導線分配器(19)，所述導線分配器具有用于所述導線的通道部(18)和出口(25)，所述導線在纏繞期間從所述出口 05)達到所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’ )；在纏繞期間用于壓緊在所述導線(W)上的裝置(31、32)，以使所述導線根據(jù)所述線圈的構(gòu)造彎曲；用于相對于所述分配器(19)支撐并旋轉(zhuǎn)所述線圈支撐裝置的裝置00)，以將所述導線纏繞在所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’ )上；用于將張力施加到達到所述分配器(19)的所述導線上的裝置GO)；用于相對于所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’ )移動所述分配器(19)的裝置04、 24，、25、25，、沈、26，)，其特征在于，所述設(shè)備還包括用于定位預定長度的導線(WI)的裝置，所述預定長度的導線沿用于將該導線輸送到所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’)的方向從所述分配器(19)的所述出口 05)延伸到切頭，且其中，用于壓緊在所述導線(W)上的所述裝置(31、3幻在所述分配器(19)的運動期間與所述預定長度的導線(WI)對齊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，用于施加張力的所述裝置GO)輸送另外的導線， 以將所述預定長度的導線(WI)的所述切頭定位在導線保持器(52)中，所述導線保持器與用于支撐所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’ )的所述裝置OO) —體形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述設(shè)備包括在所述分配器(19)的運動期間用于阻礙所述預定長度的導線(WI)的裝置(70)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述設(shè)備包括偏轉(zhuǎn)器(M)，所述偏轉(zhuǎn)器用于在用于支撐的所述裝置OO)上相鄰定位的兩個線圈支撐裝置(10、11、10’、11’ )的兩個線圈之間形成導線傳送伸展部(W”)；所述偏轉(zhuǎn)器(54)與用于支撐的所述裝置OO) —體形成；并且所述偏轉(zhuǎn)器(54)被移動成與所述分配器(19)對齊，以產(chǎn)生所述導線傳送伸展部(W”)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述設(shè)備包括傳感器裝置(100)，所述傳感器裝置用于使所述預定長度的導線(WI)的所述切頭個性化。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，在纏繞結(jié)束時切斷所述導線之后，用于施加張力的所述裝置GO)將所述導線從所述分配器(19)拉回直到距所述出口 0 的預定位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述設(shè)備包括彈簧(120)，所述彈簧用于使所述導線在用于施加張力的所述裝置GO)與所述分配器(19)的所述入口 03)之間傳送。
8.一種用于將至少一個電線導體W的線圈纏繞在線圈支撐裝置(10、11、10’、11’)上的方法，所述線圈支撐裝置包括被纏繞并組裝到電動發(fā)電機的芯部的磁極上的支撐裝置(10、 11)或者被纏繞并組裝以形成所述電動發(fā)電機的所述芯部的磁極(10’、11’)，所述方法包括利用導線分配器(19)來分配導線；所述導線分配器具有用于所述導線的通道部(18) 和出口(25)，所述導線在纏繞線圈期間從所述出口達到所述線圈支撐裝置(10、11、10’、 11，)；使所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’)相對于所述分配器(19)旋轉(zhuǎn)，以將所述導線纏繞在所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’ )上；在纏繞期間使所述導線與用于壓緊在所述導線(W)上的裝置(31、32)對齊，以使所述導線根據(jù)所述線圈的構(gòu)造彎曲；在達到所述分配器(19)的所述導線上施加張力；使所述分配器(19)相對于所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’ )移動，其特征在于，所述方法還包括定位預定長度的導線(WI)，使所述預定長度的導線沿用于將所述導線輸送到所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’ )的方向從所述分配器(19)的所述出口 05)延伸到切頭，且其中，使用于壓緊在所述導線(W)上的所述裝置(31、32)在所述分配器(19)的運動期間與所述預定長度的導線(WI)對齊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，所述方法還包括以下步驟輸送其他的導線，以將所述預定長度的導線(WI)的所述切頭定位在導線保持器(52)中，所述導線保持器與用于支撐所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’ )的所述裝置OO) —體地旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，所述方法還包括以下步驟將偏轉(zhuǎn)器(54)與離開所述分配器(19)的所述導線對齊，以在兩個線圈支撐裝置(10、11、10’、11’)的兩個線圈之間形成導線傳送伸展部(W”)；并且在纏繞期間使所述偏轉(zhuǎn)器(54)與所述兩個線圈支撐裝置 (10、11、10，、11，) 一體地旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，所述方法還包括以下步驟在所述分配器(19)的運動期間阻礙所述預定長度的導線(WI)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，所述方法還包括以下步驟監(jiān)控所述預定長度的導線 (WI)的所述切頭的傳送。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，所述方法還包括以下步驟在纏繞結(jié)束時切斷所述導線之后，將所述導線從所述分配器(19)拉回直到距所述出口 0 的預定位置。
14.一種用于在線圈支撐裝置(10、11、10’、11’ )上纏繞至少一個電線導體W的線圈的設(shè)備，所述線圈支撐裝置包括被纏繞并組裝到電動發(fā)電機的芯的磁極上的支撐裝置(10、 11)或者被纏繞并組裝以形成所述電動發(fā)電機的所述芯部的磁極(10’、11’)，所述設(shè)備包括導線分配器(19)，所述導線分配器具有用于所述導線的通道部(18)和出口 03’)，所述導線在纏繞期間從所述出口達到所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’)；在纏繞期間用于壓緊在所述導線(W)上的裝置(31、32)，以使所述導線根據(jù)所述線圈的構(gòu)造彎曲；用于相對于所述分配器(19)支撐并旋轉(zhuǎn)所述線圈支撐裝置的裝置00)，以將所述導線纏繞在所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’ )上；用于將張力施加到達到所述分配器(19)的所述導線上的裝置GO)； 用于相對于所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’ )移動所述分配器(19)的裝置04、 M’、25、25’、26J6’)，所述設(shè)備的特征在于用于將張力施加到所述導線上的所述裝置 (40)施加張力以將所述導線(W)朝向所述分配器(19)傳送，或引起在被傳送到所述分配器 (19)的所述導線上的制動作用，或?qū)⑺鰧Ь€從所述分配器(19)拉回。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中，用于施加張力的所述裝置00)包括彼此同步移動的兩個帶01、42)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中，所述兩個帶(41、42)根據(jù)在所述線圈支撐裝置的纏繞期間所述分配器(19)相對于所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’)的相對位置、以及所述壓緊裝置(31、32)相對于所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’ )的相對位置，引起在所述導線上的張力作用。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中，將所述導線從所述兩個帶(41、42)穿過由彈簧 (120)的匝形成的通道傳送到所述分配器(19)。
18.一種用于將至少一個電線導體W的線圈纏繞在線圈支撐裝置(10、11、10’、11’ ) 上的方法，所述線圈支撐裝置包括被纏繞并組裝到電動發(fā)電機的芯部的磁極上的支撐裝置 (IOUl)或者被纏繞并組裝以形成所述電動發(fā)電機的所述芯部的磁極(10’、11’)，所述方法包括利用導線分配器(19)來分配導線，所述導線分配器具有用于所述導線的通道部(18) 和出03’)，所述導線在纏繞線圈期間從所述出口達到所述線圈支撐裝置(10、11、10’、 11，)；使所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’)相對于所述分配器(19)旋轉(zhuǎn)，以將所述導線纏繞在所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’ )上；在纏繞期間使所述導線與用于壓緊在所述導線(W)上的裝置(31、32)對齊，以將所述導線根據(jù)所述線圈的構(gòu)造彎曲；在達到所述分配器(19)的所述導線上施加張力；將所述分配器(19)相對于所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’ )移動，所述方法的特征在于，所述方法還包括將張力施加到所述導線(W)上，以將所述導線(W)朝向所述分配器(19)傳送，或引起在被傳送到所述分配器(19)的所述導線上的制動作用，或?qū)⑺鰧Ь€從所述分配器(19) 拉回。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，所述方法包括使兩個帶01、42)的運動同步并且將張力施加到所述兩個帶上，以將所述導線(W)朝向所述分配器(19)傳送，或引起在被傳送到所述分配器(19)的所述導線上的制動作用，或?qū)⑺鰧Ь€從所述分配器拉回。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，所述方法包括利用位置控制步驟來控制所述兩個帶 (41,42)的運動，以從所述分配器(19)的所述出口 05)供應預定長度的導線。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，所述方法包括根據(jù)在所述線圈支撐裝置(10、11)的纏繞期間所述分配器(19)相對于所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’)的相對位置、以及所述壓緊裝置(31、3幻相對于所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’ )的相對位置，來引起通過所述帶在所述導線上的張力。
22.一種用于在線圈支撐裝置(10、11、10’、11’)上纏繞至少一個電線導體W的線圈的設(shè)備，所述線圈支撐裝置包括被纏繞并組裝到電動發(fā)電機的芯部的磁極上的支撐裝置(10、 11)或者被纏繞并組裝以形成所述電動發(fā)電機的所述芯部的磁極(10’、11’)，所述設(shè)備包括導線分配器(19)，所述導線分配器具有用于所述導線的通道部(18)和出口 03’)，所述導線在纏繞期間從所述出口達到所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’)；在纏繞期間用于壓緊在所述導線(W)上的裝置(31、32)，以使所述導線根據(jù)所述線圈的構(gòu)造彎曲；用于相對于所述分配器(19)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(13)支撐并旋轉(zhuǎn)所述線圈支撐裝置的裝置 00)，以將所述導線纏繞在所述線圈支撐裝置(10、11)上；用于將張力施加到達到所述分配器(19)的導線上的裝置GO)；用于將所述分配器(19)相對于所述線圈支撐裝置(10、11)移動的裝置(對、24’、25、 25，、26、26，)；用于支撐的裝置(40)，所述用于支撐的裝置00)包括用于保持線圈的最初導線(WI) 的裝置(52)，所述設(shè)備的特征在于，用于保持線圈的最初導線(WI)的所述裝置(52)在旋轉(zhuǎn)以纏繞期間與用于支撐的裝置 (20) 一體旋轉(zhuǎn)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，所述設(shè)備包括用于使用于保持所述最初導線(WI)的所述裝置(5 以及在兩個線圈之間的所述導線傳送部(W”)移動的裝置(55)。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，所述設(shè)備包括用于在兩個線圈之間形成導線傳送部 (W”)的裝置(M)，并且用于成形的所述裝置(55)在旋轉(zhuǎn)以纏繞期間與用于支撐的所述裝置O0)以旋轉(zhuǎn)的方式一體形成。
25.根據(jù)權(quán)利要求M所述的設(shè)備，所述設(shè)備包括使在兩個線圈之間形成導線傳送部 (W”)的所述裝置(54)移動的裝置(56)，且其中，用于移動的所述裝置(56)在旋轉(zhuǎn)以纏繞期間與用于支撐的所述裝置O0)以旋轉(zhuǎn)的方式一體形成。
26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中，用于支撐的所述裝置OO)被組裝以替代用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)以纏繞的裝置(71)。
27.根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，所述設(shè)備包括在所述設(shè)備的固定部中的裝置(82)， 所述裝置(82)用于驅(qū)動所述裝置(55)的運動，所述裝置(55)用于使保持所述最初導線 (WI)的所述裝置(52)運動。
28.根據(jù)權(quán)利要求25所述的設(shè)備，所述設(shè)備包括在所述設(shè)備的固定部中的裝置(82)， 所述裝置(8 用于驅(qū)動所述裝置(56)運動，所述裝置(56)用于使形成所述導線傳送部 (W”)的所述裝置(54)運動。
29.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，所述設(shè)備包括用于使旋轉(zhuǎn)軸線(13)傾斜的裝置 (76,77)。
30.根據(jù)權(quán)利要求27或觀所述的設(shè)備，其中，圍繞用于支撐的所述裝置OO)的旋轉(zhuǎn)軸線(13)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)用于驅(qū)動的所述裝置(82)與用于運動的所述裝置(55、57)的接
全文摘要
提供一種用于在線圈支撐裝置上(10、11、10’、11’)纏繞至少一個電線導體W的線圈的設(shè)備和方法，所述線圈支撐裝置包括被纏繞并組裝到電動發(fā)電機的芯部的磁極上的支撐裝置(10、11)或者被纏繞并組裝以形成所述電動發(fā)電機的所述芯部的磁極(10’、11’)，所述設(shè)備包括導線分配器(19)，導線分配器具有用于導線的通道部(18)和出口(23’)，所述導線在纏繞期間從所述出口達到所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’)；在纏繞期間用于壓緊在所述導線(W)上的裝置(31、32)，以使導線根據(jù)線圈的構(gòu)造彎曲；用于相對于所述分配器(19)支撐并旋轉(zhuǎn)所述線圈支撐裝置的裝置(20)，以將導線纏繞在所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’)上；用于將張力施加到達到所述分配器(19)的所述導線上的裝置(40)；用于將所述分配器(19)相對于所述線圈支撐裝置(10、11、10’、11’)移動的裝置(24、24’、25、25’、26、26’)。
文檔編號H02K15/095GK102577049SQ201180003580
公開日2012年7月11日 申請日期2011年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者毛里奇奧·穆杰利, 馬西莫·蓬齊奧, 魯比諾·科爾比內(nèi)利 申請人:Atop有限公司