專利名稱：具有電子換向的電機(jī)的電機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子換向的電機(jī)，其中所述換向借助于簡(jiǎn)單并且成本有利的轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器進(jìn)行實(shí)施。
現(xiàn)有技術(shù)與無(wú)傳感器的、用于確定轉(zhuǎn)子位置的方法，如例如所謂的反電動(dòng)勢(shì)(Back-EMF)方法，不同，電子換向的電機(jī)，尤其是電動(dòng)機(jī)，在與轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器相結(jié)合下，具有優(yōu)點(diǎn)，即它們實(shí)現(xiàn)了以最大的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩立刻起動(dòng)電動(dòng)機(jī)以及在被閉鎖的轉(zhuǎn)子情況下也維持該轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。
在三相電機(jī)中，通常使用的轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器具有三個(gè)傳感器元件，例如霍爾傳感器元件，它們探測(cè)布置在電機(jī)的轉(zhuǎn)子處的、徑向定向的發(fā)送器磁體的磁場(chǎng)，和/或布置在轉(zhuǎn)子處或轉(zhuǎn)子中的永久磁體的雜散磁場(chǎng)。具有所謂的發(fā)送器盤的光學(xué)方法也可以用于此目的。由于成本的原因，轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器被盡可能簡(jiǎn)單地構(gòu)造并且因此只具有很低的分辨率。一般地，最小分辨率必須對(duì)應(yīng)于360°除以電機(jī)的相數(shù)m和除以電機(jī)轉(zhuǎn)子的極對(duì)數(shù)P。為了換向而對(duì)電機(jī)的定子線圈的控制依據(jù)探測(cè)的轉(zhuǎn)子位置來(lái)進(jìn)行，其中，換向一般地在改變轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的情況下進(jìn)行。通常轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器被如此定向，使得直接依據(jù)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)對(duì)定子線圈進(jìn)行控制的控制器如此地控制定子線圈，即定子磁動(dòng)勢(shì)(定子磁化)在平均值上垂直于轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)(轉(zhuǎn)子磁化)地取向。主動(dòng)通電的角度區(qū)域?yàn)?60°除以由相數(shù)和極對(duì)數(shù)構(gòu)成的乘積。在兩極電機(jī)的情況下，由此得到60°的角度區(qū)域并且由此產(chǎn)生轉(zhuǎn)子每一轉(zhuǎn)有六個(gè)換向過程。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩與由電的磁動(dòng)勢(shì)和勵(lì)磁磁通密度構(gòu)成的矢量積成比例，因此最大轉(zhuǎn)動(dòng)力矩在定子磁動(dòng)勢(shì)和轉(zhuǎn)子磁通密度之間的電有效的角度為90°時(shí)產(chǎn)生。電有效的角度由機(jī)械的角度除以電機(jī)的極對(duì)數(shù)計(jì)算得出。為了產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，因此在磁動(dòng)勢(shì)和勵(lì)磁磁通密度之間在時(shí)間上的平均值上必須存在90°的電有效的角度。因此定子線圈正好在該時(shí)間點(diǎn)處與電壓源連接，在該時(shí)間點(diǎn)，它的磁動(dòng)勢(shì)軸線相對(duì)于轉(zhuǎn)子的一個(gè)極對(duì)的磁化軸線(D-軸線)具有一個(gè)電有效的角度，這個(gè)電有效的角度為90°加上(逆著轉(zhuǎn)動(dòng)方向)由電有效的60°的換向間隔的寬度的一半得出的角度，并且在一個(gè)角度下又與電壓源分開，該角度為90°減去(逆著轉(zhuǎn)動(dòng)方向)由電有效的60°的換向間隔的寬度的一半得出的角度。這種方式的控制在具有磁性對(duì)稱的轉(zhuǎn)子的電子換向的電機(jī)中提供了良好的結(jié)果，并且尤其通常當(dāng)電機(jī)應(yīng)該在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上并且在一個(gè)寬的轉(zhuǎn)速區(qū)域上工作時(shí)被使用。如果電機(jī)具有帶有埋入的磁體的轉(zhuǎn)子，與具有殼形或環(huán)形的表面磁體的常用實(shí)施結(jié)構(gòu)不同，在此處在轉(zhuǎn)子軛內(nèi)部使用通常為長(zhǎng)方體形的或長(zhǎng)條面包形的磁體。由此形成電機(jī)的磁不對(duì)稱性，因?yàn)樵诖艑?dǎo)值在磁化(D-軸線)方向上比在其橫向(Q-軸線)上較小。由此產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子位置相關(guān)的電機(jī)的電感。其磁軸線與轉(zhuǎn)子的D-軸線重合的定子線圈具有最小的電感以及其磁化軸線與轉(zhuǎn)子的Q-軸線(其與D-軸線錯(cuò)開90°的電的轉(zhuǎn)子位置)重合的相支線具有最大電感。對(duì)于這種具有帶有埋入的永久磁體的轉(zhuǎn)子的電機(jī)，上述控制方式不是最佳的。在相支線的接通的時(shí)間點(diǎn)處，它的電感很小，之后，當(dāng)定子磁動(dòng)勢(shì)垂直于轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)取向時(shí)，達(dá)到最大值，以便之后又下降。在相支線斷開的時(shí)間點(diǎn)處電感的下降造成在該相支線中強(qiáng)烈的電流升高，其導(dǎo)致半導(dǎo)體開關(guān)元件的巨大的負(fù)載并且由此帶來(lái)高的開關(guān)損失。在這種電機(jī)中產(chǎn)生的電流變化，與電流的平均值相比，具有電流的高的有效值(均方根值)，其對(duì)損失負(fù)有決定性的責(zé)任。通過提前換向提供一種簡(jiǎn)單的補(bǔ)救措施，這種提前換向例如通過將轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器逆著預(yù)先確定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)限定的角度來(lái)實(shí)施。由此可以減小在切換時(shí)的電流升高和由此減小半導(dǎo)體公開元件的負(fù)載和開關(guān)損失。但是這只能夠在僅僅在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上運(yùn)行的電機(jī)中使用。但是，如果電機(jī)被在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向運(yùn)行，那么以這種方式不能夠?qū)崿F(xiàn)在 兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上對(duì)稱的預(yù)先換向。如果轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上的轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器以便達(dá)到在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的提前，那么總是也在相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上產(chǎn)生滯后。按照目前的現(xiàn)有技術(shù)，這種預(yù)先換向一方面通過使用比按照最小分辨率要求，也就是說(shuō)，分辨率為360°除以由相數(shù)和極對(duì)數(shù)構(gòu)成的乘積，的轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器具有顯著更高的分辨率的轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器來(lái)解決。另一方面在于使用可調(diào)節(jié)的延遲機(jī)構(gòu)，它通過與轉(zhuǎn)速相關(guān)地延遲換向信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)希望的預(yù)先換向。延遲機(jī)構(gòu)可以實(shí)施成在微控制器中的軟件程序。但是這兩種措施都提高了電路費(fèi)用和/或編程費(fèi)用并且由于較大的復(fù)雜性而降低了可靠性。因此，本發(fā)明的目的是提供一種用于運(yùn)行電機(jī)的裝置，一種電機(jī)系統(tǒng)和一種用于運(yùn)行電機(jī)的方法，其實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單地實(shí)施具有磁性不對(duì)稱的轉(zhuǎn)子的電子換向的電機(jī)在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的運(yùn)行。本發(fā)明的公開
這個(gè)目的通過按照權(quán)利要求I的用于運(yùn)行電機(jī)的裝置以及通過按照并列的權(quán)利要求的電機(jī)系統(tǒng)和方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。其它的有利的實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中給出。按照一個(gè)第一方面提供一種用于運(yùn)行電子換向的電機(jī)的裝置。該裝置包括 一用于設(shè)置在電機(jī)處的轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器，以便依據(jù)轉(zhuǎn)子位置角區(qū)域提供轉(zhuǎn)子位置數(shù)
據(jù)，所述轉(zhuǎn)子位置角區(qū)域給出電機(jī)的轉(zhuǎn)子位于何種位置上，其中，在轉(zhuǎn)子運(yùn)行期間出現(xiàn)的在轉(zhuǎn)子位置角區(qū)域之間的變更導(dǎo)致所述轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)的改變；
-控制器，所述控制器設(shè)計(jì)成，用于為轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)中的各一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)配置換向角度區(qū)域，所述換向角度區(qū)域給出定子線圈的一定的控制狀態(tài)，從而通過轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)的改變觸發(fā)換向角度區(qū)域的變更，和用于依據(jù)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)改變?cè)谵D(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)和相應(yīng)的換向區(qū)域之間的配置(分配)的配置模式(分配模式)，所述預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向給出希望的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。本發(fā)明的一種構(gòu)思在于，減小在控制器中的費(fèi)用，該控制器用于控制電機(jī)在相互相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的運(yùn)行，其方式是，依據(jù)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)僅僅改變?cè)谵D(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)和相應(yīng)的換向區(qū)域之間的配置，所述預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向給出希望的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
此外可以在換向角度區(qū)域中的每個(gè)中限定一個(gè)最大力矩轉(zhuǎn)子位置，該最大力矩轉(zhuǎn)子位置給出一個(gè)轉(zhuǎn)子位置，在該轉(zhuǎn)子位置下，與相應(yīng)的換向角度區(qū)域配置的控制狀態(tài)引起定子磁化，該定子磁化的方向垂直于轉(zhuǎn)子磁化的方向，其中，換向角度區(qū)域設(shè)置在最大力矩轉(zhuǎn)子位置之間，其中，在一個(gè)轉(zhuǎn)子位置下控制開始，該轉(zhuǎn)子位置關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)方向以一個(gè)換向角度區(qū)域位于相應(yīng)的控制狀態(tài)的最大力矩轉(zhuǎn)子位置之前，并且在一個(gè)轉(zhuǎn)子位置下控制結(jié)束，該轉(zhuǎn)子位置對(duì)應(yīng)于最大力矩轉(zhuǎn)子位置。由此在一種其轉(zhuǎn)子具有磁性不對(duì)稱的結(jié)構(gòu)的電子換向的電機(jī)，如例如帶有埋入的磁體的電機(jī)中，可以為相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向提供提前的換向。通過關(guān)于圍繞最大力矩轉(zhuǎn)子位置對(duì)稱地布置的換向區(qū)域以一個(gè)電的轉(zhuǎn)子位置角提供預(yù)先換向，該電的轉(zhuǎn)子位置角對(duì)應(yīng)于360°的換向間隔的半個(gè)寬度除以由相數(shù)和極對(duì)數(shù)構(gòu)成的乘積，可以實(shí)現(xiàn)一種預(yù)先換向，而不需要附加的元器件。只需要相應(yīng)地調(diào)整轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器在電機(jī)處的設(shè)置，從而可以避免為了與轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)相適配而設(shè)置附加的延遲機(jī)構(gòu)。由此可以實(shí)現(xiàn)在總體上非常小的附加費(fèi)用下在具有磁性不對(duì)稱的轉(zhuǎn)子的電機(jī)中用于相反的運(yùn)動(dòng)方向的預(yù)先換向。按照一種實(shí)施方式，轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器可以具有轉(zhuǎn)子位置的一種分辨率，使得轉(zhuǎn)子 角度區(qū)域中的每個(gè)轉(zhuǎn)子角度區(qū)域配屬于換向角度區(qū)域中的一個(gè)換向角度區(qū)域。備選地，轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器可以具有轉(zhuǎn)子位置的一種分辨率，使得轉(zhuǎn)子角度區(qū)域中的各多個(gè)轉(zhuǎn)子角度區(qū)域配屬于換向區(qū)域中的一個(gè)換向區(qū)域。此外，控制器可以設(shè)計(jì)成，用于借助于查詢表實(shí)施轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)與換向角度區(qū)域的配置和用于將轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)與相應(yīng)的換向角度區(qū)域的配置依據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)逆著轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)換向角度區(qū)域。附加地或備選地，控制器可以設(shè)計(jì)成，用于通過修改轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)依據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)逆著轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)與相應(yīng)的換向角度區(qū)域的配置?？梢砸?guī)定，轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)通過多個(gè)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)提供，其中，控制器此外具有一個(gè)或多個(gè)用于將轉(zhuǎn)子位置信號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)倒置的倒置器和用于將被倒置的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)交換的乘法器，以便提供修改的轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)。按照另一個(gè)方面提供一種電機(jī)系統(tǒng)。電機(jī)系統(tǒng)包括
-具有定子繞組和轉(zhuǎn)子的電機(jī)，所述定子繞組布置在電機(jī)的定子上并且具有多個(gè)定子線圈，和所述轉(zhuǎn)子可以通過對(duì)所述定子線圈交替地通電被驅(qū)動(dòng)；和-上述的裝置。按照另一個(gè)方面提供一種用于運(yùn)行電機(jī)的方法，其中，電機(jī)包括定子繞組和轉(zhuǎn)子，所述定子繞組布置在電機(jī)的定子上并且具有多個(gè)定子線圈，和所述轉(zhuǎn)子可以通過對(duì)所述定子線圈交替地通電被驅(qū)動(dòng)；
其中，所述方法具有以下步驟
-依據(jù)轉(zhuǎn)子位置角區(qū)域提供轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)，所述轉(zhuǎn)子位置角區(qū)域給出轉(zhuǎn)子位于何種位置上，其中，在轉(zhuǎn)子運(yùn)行期間出現(xiàn)的在轉(zhuǎn)子位置角區(qū)域之間的變更導(dǎo)致所述轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)的改變；
-將換向角度區(qū)域分配給轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)，所述換向角度區(qū)域給出定子線圈的一定的控制狀態(tài)，從而通過轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)的改變觸發(fā)換向角度區(qū)域的變更，
-依據(jù)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)改變?cè)谵D(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)和相應(yīng)的換向區(qū)域之間的配置，所述預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向給出希望的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。附圖
簡(jiǎn)述
以下借助于附圖詳細(xì)說(shuō)明優(yōu)選的實(shí)施方式。附圖所示
圖I是具有兩個(gè)轉(zhuǎn)子極對(duì)的三相電機(jī)的橫截面視 圖2是與圖I的電機(jī)一起使用的轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器的示意 圖3是用于控制圖I的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路(激勵(lì)電路)； 圖4a和4b是在按照?qǐng)DI的具有磁性非對(duì)稱的轉(zhuǎn)子的電機(jī)的正常的換向及超前的換向情況下一個(gè)相支線的支線電流的時(shí)間曲線；
圖5是用于描繪按照?qǐng)DI的電機(jī)的轉(zhuǎn)矩在磁動(dòng)勢(shì)角$上的曲線 圖6a和6b是用于說(shuō)明在兩個(gè)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上圖I至3的電機(jī)的功率開關(guān)元件的開關(guān)狀態(tài)的表；
圖7是用于實(shí)現(xiàn)具有簡(jiǎn)單的控制器的電機(jī)系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例。實(shí)施方式的說(shuō)明
圖I顯示一個(gè)具有兩個(gè)轉(zhuǎn)子極對(duì)的三相同步電機(jī)的橫截面視圖。同步電機(jī)2是電機(jī)系統(tǒng)I的一部分并且包括具有定子齒4的定子3。定子齒4被卷繞定子線圈5，它們形成定子繞組。定子齒4在所示的實(shí)施例中從定子3向內(nèi)指向。定子3和定子齒4限定一個(gè)柱形的空腔，在空腔中可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)地布置轉(zhuǎn)子6 (轉(zhuǎn)子)。轉(zhuǎn)子6在所示的實(shí)施例中具有永久磁體7，它們被如此設(shè)置，即形成四個(gè)轉(zhuǎn)子極。永久磁體7布置在柱形的轉(zhuǎn)子6的內(nèi)部中的槽8中并且各具有一個(gè)磁化方向，該磁化方向沿徑向朝著轉(zhuǎn)子6的縱軸線A和平行于所屬的轉(zhuǎn)子軸線d延伸。這種布置導(dǎo)致具有2個(gè)轉(zhuǎn)子極對(duì)的轉(zhuǎn)子。永久磁體7被如此布置，即在周向上相鄰的永久磁體具有關(guān)于徑向相反的極化。永久磁體的磁化方向形成轉(zhuǎn)子的D-軸線，而相對(duì)于該D-軸線錯(cuò)開90°的電的轉(zhuǎn)子位置角延伸的方向被稱為Q-軸線。在圖2中示出了轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器(傳感器)10，它與電機(jī)2的轉(zhuǎn)子6沿軸向連接，也就是說(shuō)，直接地與轉(zhuǎn)子耦聯(lián)，從而可以借助于轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器10探測(cè)轉(zhuǎn)子6的絕對(duì)位置或轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)速。作為絕對(duì)位置，一般地，探測(cè)機(jī)械的轉(zhuǎn)子位置和/或機(jī)械的轉(zhuǎn)子位置角。電的轉(zhuǎn)子位置和/或機(jī)械的轉(zhuǎn)子位置角由機(jī)械的轉(zhuǎn)子位置除以極對(duì)數(shù)(其在該實(shí)施例中對(duì)應(yīng)于2)得出。轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器10可以具有一個(gè)環(huán)形磁體11，它布置在轉(zhuǎn)子6的一個(gè)軸向延長(zhǎng)部上。環(huán)形磁體11具有帶有不同的磁化方向的區(qū)域，其中，相鄰的區(qū)域具有相互相反的磁化。在環(huán)形磁體11中交替磁化的區(qū)域的數(shù)目確定轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器10的分辨率。在本實(shí)施例中，環(huán)形磁體11具有四個(gè)磁化區(qū)。圍繞環(huán)形磁體布置有相互間以60°錯(cuò)開的磁場(chǎng)探測(cè)器12，如例如霍爾傳感器或類似物，以便提供一種分辨率，其將電機(jī)的一個(gè)整轉(zhuǎn)劃分成一些角度區(qū)域。轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器10通過轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)(轉(zhuǎn)子位置指示)發(fā)出相應(yīng)的轉(zhuǎn)子位置角區(qū)域的信號(hào)。另一種實(shí)施方式可以包括一個(gè)盤形的磁體，它的軸向端面是被磁化的。傳感器此時(shí)可以軸向地布置在磁體盤旁邊。
轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器10的分辨率與電機(jī)2的設(shè)計(jì)相匹配。最小需要的分辨率，即轉(zhuǎn)子6的一整轉(zhuǎn)被劃分成的轉(zhuǎn)子位置區(qū)域的最小數(shù)目，對(duì)應(yīng)于相繼跟隨的控制模式(Ansteuermuster)的數(shù)目，這些控制模式應(yīng)該被施加用于運(yùn)行電機(jī)2使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。但是也可以的是，轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器10的分辨率為最小分辨率的整數(shù)倍數(shù)。在圖3中示出功率末級(jí)(功率終放級(jí))20的示例，該功率末級(jí)借助于控制器30進(jìn)行控制。功率末級(jí)20具有數(shù)個(gè)功率轉(zhuǎn)換元件21，例如形式為逆變電路(也稱為板橋電路)，其數(shù)目對(duì)應(yīng)于電機(jī)2的相的數(shù)目。每個(gè)功率轉(zhuǎn)換元件具有第一半導(dǎo)體開關(guān)22，它與高的供給電勢(shì)Vh連接，和第二半導(dǎo)體開關(guān)23，它與低的供給電勢(shì)\連接。半導(dǎo)體開關(guān)22，23可以設(shè)計(jì)成功率半導(dǎo)體開關(guān)，如例如形式為IGBT，IGCT，晶閘管，功率MOSFET (金氧半場(chǎng)效晶體管)和類似物。此外設(shè)置有控制器30，它借助于相應(yīng)的控制信號(hào)控制其中的每個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)22，23，從而該半導(dǎo)體開關(guān)被打開(非電導(dǎo)通地)或被閉合(電導(dǎo)通地)。一般地，這樣地實(shí)施控制器30的控制，使得功率轉(zhuǎn)換元件21之一的第一半導(dǎo)體開關(guān)22的一個(gè)被閉合，而半導(dǎo) 體開關(guān)22中其余的被打開，和功率轉(zhuǎn)換元件21中的另一個(gè)功率轉(zhuǎn)換元件的第二半導(dǎo)體開關(guān)23被閉合，而其余的第二半導(dǎo)體開關(guān)23被打開。以這種方式，電機(jī)2的始終至少兩個(gè)定子線圈5 (相支線)可以在換向角度區(qū)域期間被通電流。換向角度區(qū)域?qū)?yīng)于轉(zhuǎn)子位置角的一個(gè)區(qū)域板和被定義為通過相應(yīng)控制功率轉(zhuǎn)換元件21的半導(dǎo)體開關(guān)22，23對(duì)一定的定子線圈5進(jìn)行通電所處于的轉(zhuǎn)子6的整個(gè)區(qū)域。如開頭所述，通常轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器10被如此地在電機(jī)2上定向，使得在與控制器30結(jié)合下通過控制模式如此地控制相關(guān)的定子線圈5，使得在運(yùn)行期間產(chǎn)生的定子磁動(dòng)勢(shì)平均地垂直于轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)地取向。在定子磁動(dòng)勢(shì)(定子磁化)關(guān)于電性的轉(zhuǎn)子位置垂直于轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)(轉(zhuǎn)子磁化)延伸時(shí)處于的轉(zhuǎn)子位置引起最大的驅(qū)動(dòng)力矩并且以下稱為最大力矩轉(zhuǎn)子位置。在結(jié)合轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器10在電機(jī)2的轉(zhuǎn)子6上的已知的、預(yù)先設(shè)置的定位下，可以如此地實(shí)施對(duì)驅(qū)動(dòng)電路20的控制，使得定子磁動(dòng)勢(shì)平均地垂直于轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)地取向。換言之，換向角度區(qū)域圍繞最大力矩轉(zhuǎn)子位置對(duì)稱地設(shè)置。換向角度區(qū)域此時(shí)對(duì)應(yīng)于一個(gè)區(qū)域，該區(qū)域被確定分別在兩個(gè)相繼跟隨的最大力矩轉(zhuǎn)子位置之間的兩個(gè)相繼跟隨的中心之間。為了達(dá)到這一點(diǎn)，由于較小的分辨率，常常將轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器10以一定的方式布置在電機(jī)2的轉(zhuǎn)子6上。轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器10由于它的有限的分辨率而提供一種轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)，該轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)給出轉(zhuǎn)子位置角區(qū)域。轉(zhuǎn)子位置角區(qū)域一般地對(duì)應(yīng)于這樣的角度區(qū)域，該角度區(qū)域?qū)?yīng)于轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器10的最小分辨角度。轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器10如此地布置在轉(zhuǎn)子6處，使得在相繼跟隨的換向區(qū)域之間各一個(gè)過渡區(qū)落在轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器10的轉(zhuǎn)子位置角區(qū)域之間的變更處上。在這樣的電機(jī)中，其中由于轉(zhuǎn)子6的結(jié)構(gòu)的原因不存在磁對(duì)稱性，因?yàn)橛谰么朋w8的磁導(dǎo)小于制造轉(zhuǎn)子6所用的材料(的磁導(dǎo))，這導(dǎo)致電機(jī)2的電感取決于轉(zhuǎn)子位置。其磁軸線與轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)子極對(duì)的磁化軸線(D-軸線)耦合一起的定子線圈5此時(shí)具有一個(gè)最小電感，而其磁軸線與轉(zhuǎn)子6的Q-軸線(電的轉(zhuǎn)子位置相對(duì)于D-軸線錯(cuò)開90° )耦合一起的定子線圈5，具有最大電感。這導(dǎo)致，在定子線圈5的接通時(shí)間點(diǎn)處在定子線圈5的上述換向時(shí)它的合成的電感很小，然后在轉(zhuǎn)子6關(guān)于受控制的定子線圈5朝著最大力矩轉(zhuǎn)子位置運(yùn)動(dòng)之后，達(dá)到最大值，以便在轉(zhuǎn)子6繼續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)再次下降。在定子線圈5的斷開時(shí)間點(diǎn)處下降的電感引起定子線圈5中強(qiáng)烈的電流增大，該電流增大造成功率末級(jí)20中的半導(dǎo)體開關(guān)22，23的沉重負(fù)擔(dān)并且由此也帶來(lái)高的開關(guān)損失。通過將換向角度區(qū)域關(guān)于最大力矩轉(zhuǎn)子位置從對(duì)稱性中逆著轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)，可以減小這種影響。在圖4a中示出了在換向角度區(qū)域中沒有移動(dòng)轉(zhuǎn)子位置情況下電機(jī)電流的時(shí)間曲線?？梢钥吹剑谟蓪?duì)電流變化(電流特性曲線)求平方給出的并且對(duì)功率損失負(fù)責(zé)的有效值(均方根值)和對(duì)于轉(zhuǎn)矩是決定性的所屬的固有振動(dòng)(基本振蕩)之間的 比不是最佳的。為此在比較上在圖4b中示出了電機(jī)電流的一個(gè)時(shí)間曲線，該時(shí)間曲線是當(dāng)換向角度區(qū)域被逆著轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)時(shí)形成的。尤其地，為此可以將轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器10在預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上關(guān)于電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)限定的轉(zhuǎn)子位置角。在不改變通過控制器30的控制下，可以由此在功率損失方面實(shí)現(xiàn)電機(jī)電流的改善的變化過程。在具有不對(duì)稱的磁化的、電換向的電機(jī)中，提前的換向不僅對(duì)于電流變化(電流特性曲線)而言是有利的。此外，這也還允許充分利用這種電機(jī)的反作用力矩。為此在圖5的曲線圖中示出了反作用力矩，永久磁體力矩和合力矩。與轉(zhuǎn)動(dòng)力矩相反，該轉(zhuǎn)動(dòng)力矩通過轉(zhuǎn)子磁體和定子磁動(dòng)勢(shì)的共同作用產(chǎn)生并且具有360°的周期性(電的轉(zhuǎn)子位置)，最大值在磁動(dòng)勢(shì)角￠=90°處(電的轉(zhuǎn)子位置)，由轉(zhuǎn)子6的取決于角度的磁導(dǎo)值產(chǎn)生的反作用力矩具有180°的周期性(電的轉(zhuǎn)子位置)，其中，最大值在磁動(dòng)勢(shì)角￠=135°處(電的轉(zhuǎn)子位置)。可以看見，轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的最大值朝著更大的磁動(dòng)勢(shì)角0>90° (電的轉(zhuǎn)子位置)移動(dòng)。但是，如果電機(jī)2應(yīng)該在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上以有利的減小的功率損失下運(yùn)行，那么使換向角度區(qū)域在逆著轉(zhuǎn)動(dòng)方向上移動(dòng)的方法只能夠以在控制器30中增大的費(fèi)用下進(jìn)行實(shí)施。其原因在于，不能夠?yàn)閮蓚€(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向都實(shí)現(xiàn)對(duì)稱的預(yù)先換向。在其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)提前的角度情況下，必然也總是在另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上產(chǎn)生一個(gè)滯后的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。現(xiàn)在為了設(shè)計(jì)出在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上以優(yōu)化的電機(jī)電流進(jìn)行運(yùn)行的電機(jī)2，因此建議如此地設(shè)置轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器10，使得轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)的變更如此地進(jìn)行，即相應(yīng)的、由控制器分配的用于電機(jī)的換向角度區(qū)域在涉及的換向角度區(qū)域的最大力矩轉(zhuǎn)子位置之前的一個(gè)電的轉(zhuǎn)子位置角RW=360° /(pXw)處開始并且在該涉及的換向角度區(qū)域的最大力矩轉(zhuǎn)子位置下結(jié)束。RW對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子位置角，p對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)和m對(duì)應(yīng)于電機(jī)2的相數(shù)。相對(duì)于具有平均磁動(dòng)勢(shì)角為電有效的90°的正常的運(yùn)行被調(diào)整的移動(dòng)(量)正好對(duì)應(yīng)于換向間隔即在該實(shí)施例中的電有效的60°的一半寬度，即30° (電的轉(zhuǎn)子位置)。用于將轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器10給出的轉(zhuǎn)子位置區(qū)域分配給各單個(gè)換向角度區(qū)域KW的一個(gè)示例在圖6a的表中示出。對(duì)于每個(gè)換向角度區(qū)域KW，在那里給出了半導(dǎo)體開關(guān)22，23(T1-T6)的作為控制模式被分配給電的轉(zhuǎn)子位置區(qū)域的開關(guān)狀態(tài)，在該電的轉(zhuǎn)子位置區(qū)域中這些開關(guān)狀態(tài)應(yīng)該呈現(xiàn)。如果轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器10在電機(jī)2處的布置相應(yīng)于上述方式被逆著該轉(zhuǎn)動(dòng)方向移位，那么可以實(shí)現(xiàn)與此相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，其方式是，如在圖6b的表中示出的那樣，換向角度區(qū)域和與此對(duì)應(yīng)的控制模式被向右移動(dòng)了 I格。因此，通過將用于半導(dǎo)體開關(guān)22,23的控制模式移動(dòng)一個(gè)換向區(qū)域，即在該實(shí)施例中移動(dòng)電有效的60° ,由換向角度區(qū)域的移動(dòng)產(chǎn)生的不利的滯后針對(duì)相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向被補(bǔ)償了一個(gè)換向間隔(在該實(shí)施例中為電有效的60° )的一半，由此也在該轉(zhuǎn)動(dòng)方向上以電有效的60°的換向間隔的半個(gè)寬度，即30°產(chǎn)生有效的提前的換向。由于在大多數(shù)應(yīng)用中電機(jī)2的換向通過軟件控制的微控制器實(shí)現(xiàn)，因此預(yù)先換向可以非常簡(jiǎn)單地通過使用控制表來(lái)實(shí)施。在控制器30中，然后依據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)(轉(zhuǎn)動(dòng)方向指示)來(lái)應(yīng)用圖6a或圖6b的表的分配。由此可以在沒有值得提及的額外費(fèi)用下以高的效率借助于電子組件運(yùn)行具有磁性不對(duì)稱的轉(zhuǎn)子的電機(jī)，該電子組件過去原則上僅僅被設(shè)計(jì)用于運(yùn)行具有磁性對(duì)稱的轉(zhuǎn)子的、電換向的電機(jī)。另一個(gè)實(shí)施方式在結(jié)合圖7a和7b下示出。圖7a示出具有轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器40，乘法器41和控制器42的示意框圖，該控制器提供用于半導(dǎo)體開關(guān)的控制信號(hào)。如上所述，轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器40輸出轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)，其中，該轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)在三個(gè)單獨(dú)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào) PosU, PosV, PosW上被編碼。這例如在轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器40中是這種情況，其中設(shè)置數(shù)個(gè)傳感器，該數(shù)目對(duì)應(yīng)于電機(jī)的相數(shù)并且相互間以RW=360° /(pXw)的機(jī)械的轉(zhuǎn)子位置角錯(cuò)開地設(shè)置在電機(jī)2的轉(zhuǎn)子6處。在本實(shí)施例中該機(jī)械的轉(zhuǎn)子位置角對(duì)應(yīng)于60°，或電有效的120°。每個(gè)傳感器提供該轉(zhuǎn)子位置信號(hào)中的一個(gè)。在具有兩個(gè)轉(zhuǎn)子極對(duì)的三相電機(jī)中，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)360°的電的轉(zhuǎn)子位置期間(在兩個(gè)轉(zhuǎn)子極對(duì)情況下對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)180°的機(jī)械的轉(zhuǎn)子位置)獲得一種信號(hào)模式，如在圖7b中所示?？刂破?2被設(shè)計(jì)用于依據(jù)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)PosU，PosV，PosW分配開關(guān)模式T1-T6和相應(yīng)地控制半導(dǎo)體開關(guān)22，23。在這種情況下，控制器42可以非常簡(jiǎn)單地設(shè)計(jì)，因?yàn)閮H僅需要將轉(zhuǎn)子位置信號(hào)PosU，PosV, Posff的轉(zhuǎn)換編碼例如以查詢表或類似物轉(zhuǎn)換成用于半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)模式T1-T6。在該實(shí)施方式中，在換向區(qū)域和轉(zhuǎn)子位置之間的移動(dòng)是借助于乘法器41借助于轉(zhuǎn)子位置信號(hào)PosU，PosV, PosW的倒置和交換來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在本實(shí)施例中，借助于倒置器43以倒置的方式提供轉(zhuǎn)子信號(hào)P0SU，P0SV，P0SW，以便或者依據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)D將原始的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)PosU，PosV, PosW或者將被倒置的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)/PosU, /PosV, /PosW作為要施加到控制器42上的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)提供給乘法器41。代替轉(zhuǎn)子位置信號(hào)PosU，PosV, Posff,將倒置的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)/PosV, /PosV和/PosU輸出到控制器42的相應(yīng)的輸入端上。由于轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的周期性，這大致對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)錯(cuò)移開一個(gè)對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器40的分辨率的轉(zhuǎn)子位置角，在該情況下為60°的電的轉(zhuǎn)子位置。用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的額外費(fèi)用此時(shí)僅僅在于提供被倒置的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)和乘法器41。如果可以通過轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器40分辨的轉(zhuǎn)子位置角區(qū)域小于換向角度區(qū)域，那么這種設(shè)置可以以相應(yīng)的方式使用，因?yàn)榻柚诔朔ㄆ?1可以以任意的方式將被倒置的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)提供到控制器42上。
權(quán)利要求
1.用于運(yùn)行電機(jī)⑵的裝置，包括 -用于設(shè)置在電機(jī)(2)處的轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器(10 ；40)，以便依據(jù)轉(zhuǎn)子位置角區(qū)域提供轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)，所述轉(zhuǎn)子位置角區(qū)域給出電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)子(6)位于何種位置上，其中，在轉(zhuǎn)子(6)運(yùn)行期間出現(xiàn)的在轉(zhuǎn)子位置角區(qū)域之間的變更導(dǎo)致所述轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)的改變； -控制器(30 ;42)，所述控制器設(shè)計(jì)成，用于為轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)中的各一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)配置一個(gè)換向角度區(qū)域，所述換向角度區(qū)域給出定子線圈(5)的一定的控制狀態(tài)，從而通過轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)的改變觸發(fā)換向角度區(qū)域的變更，和用于依據(jù)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)改變?cè)谵D(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)和相應(yīng)的換向區(qū)域之間的配置的配置模式，所述預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向給出希望的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
2.按照權(quán)利要求I所述的裝置，其中，在換向角度區(qū)域的每個(gè)換向角度區(qū)域中限定一個(gè)最大力矩轉(zhuǎn)子位置，所述最大力矩轉(zhuǎn)子位置給出一個(gè)轉(zhuǎn)子位置，在該轉(zhuǎn)子位置下，與相應(yīng)的換向角度區(qū)域配置的控制狀態(tài)導(dǎo)致定子磁化，所述定子磁化的方向垂直于轉(zhuǎn)子磁化的方向，其中，換向角度區(qū)域布置在最大力矩轉(zhuǎn)子位置之間，其中，在一個(gè)轉(zhuǎn)子位置下控制開始，該轉(zhuǎn)子位置關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)方向以一個(gè)換向角度區(qū)域位于相應(yīng)的控制狀態(tài)的最大力矩轉(zhuǎn)子位置之前，并且在一個(gè)轉(zhuǎn)子位置下控制結(jié)束，該轉(zhuǎn)子位置對(duì)應(yīng)于所述最大力矩轉(zhuǎn)子位置。
3.按照權(quán)利要求I或2所述的裝置，其中，所述轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器(10；40)具有轉(zhuǎn)子位置的一種分辨率，從而轉(zhuǎn)子角度區(qū)域中的每個(gè)轉(zhuǎn)子角度區(qū)域與所述換向角度區(qū)域之一相配置。
4.按照權(quán)利要求I或2所述的裝置，其中，所述轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器(10;40)具有轉(zhuǎn)子位置的一種分辨率，從而轉(zhuǎn)子角度區(qū)域中的各多個(gè)轉(zhuǎn)子角度區(qū)域與所述換向區(qū)域之一相配置。
5.按照權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的裝置，所述控制器(30)設(shè)計(jì)成，用于借助于查詢表實(shí)施所述轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)與所述換向角度區(qū)域的配置，和用于將所述轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)與相應(yīng)的換向角度區(qū)域的配置依據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)逆著轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)換向角度區(qū)域。
6.按照權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述控制器(30)設(shè)計(jì)成，用于通過修改轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)依據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)逆著轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)所述轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)與相應(yīng)的換向角度區(qū)域的配置。
7.按照權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)通過多個(gè)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)提供，其中，所述控制器(42)此外具有一個(gè)或多個(gè)用于倒置所述轉(zhuǎn)子位置信號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的倒置器(43)和用于交換被倒置的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的乘法器(41)，以便提供修改的轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)。
8.電機(jī)系統(tǒng)(1)，包括 -具有定子繞組和轉(zhuǎn)子出)的電機(jī)(2)，所述定子繞組布置在電機(jī)(2)的定子(3)上并且具有多個(gè)定子線圈(5)，和所述轉(zhuǎn)子(6)可以通過對(duì)所述定子線圈(5)交替地通電進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；和 -一種按照權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的裝置。
9.用于運(yùn)行電機(jī)(2)的方法，其中，電機(jī)(2)包括定子繞組和轉(zhuǎn)子￠)，所述定子繞組布置在電機(jī)(2)的定子(3)上并且具有多個(gè)定子線圈(5)，和所述轉(zhuǎn)子(6)可以通過對(duì)所述定子線圈(5)交替地通電進(jìn)行驅(qū)動(dòng)； 其中，所述方法具有以下步驟 -依據(jù)轉(zhuǎn)子位置角區(qū)域提供轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)，所述轉(zhuǎn)子位置角區(qū)域給出轉(zhuǎn)子(6)位于何種位置上，其中，在轉(zhuǎn)子(6)運(yùn)行期間出現(xiàn)的在轉(zhuǎn)子位置角區(qū)域之間的變更導(dǎo)致所述轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)的改變； -將換向角度區(qū)域分配給轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)，所述換向角度區(qū)域給出定子線圈(5)的一定的控制狀態(tài)，從而通過轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)的改變觸發(fā)換向角度區(qū)域的變更， -依據(jù)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)改變?cè)谵D(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)和相應(yīng)的換向區(qū)域之間的配置，所述預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向給出希望的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行電機(jī)(2)的裝置，包括-用于設(shè)置在電機(jī)(2)處的轉(zhuǎn)子位置發(fā)送器(10；40)，以便依據(jù)轉(zhuǎn)子位置角區(qū)域提供轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)，所述轉(zhuǎn)子位置角區(qū)域給出電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)子(6)位于何種位置上，其中，在轉(zhuǎn)子(6)運(yùn)行期間出現(xiàn)的在轉(zhuǎn)子位置角區(qū)域之間的變更導(dǎo)致所述轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)的改變；-控制器(30；42)，所述控制器設(shè)計(jì)成，用于為轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)中的各一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)配置一個(gè)換向角度區(qū)域，所述換向角度區(qū)域給出定子線圈(5)的一定的控制狀態(tài)，從而通過轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)的改變觸發(fā)換向角度區(qū)域的變更，和用于依據(jù)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)改變?cè)谵D(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)和相應(yīng)的換向區(qū)域之間的分配的配置模式，所述預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向給出希望的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
文檔編號(hào)H02P6/00GK102783010SQ201180012892
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2011年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月8日
發(fā)明者V.博世 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司