楔片插入機及線圈插入裝置制造方法
【專利摘要】楔片推動器是由棒狀體所構(gòu)成的推桿部及舌片部所構(gòu)成，使所述舌片部前方比所述推桿部的前端部還突出，支撐最終插入階段的楔片背面以使楔片不會壓彎，可插入預(yù)定的位置為止的楔片插入機、或包含楔片插入機的線圈插入機。
【專利說明】楔片插入機及線圈插入裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種當(dāng)將預(yù)先被繞線的線圈線束以高密度插入定子鐵心的狹槽時，使楔片不會壓彎而插入的楔片插入機、及包含此楔片插入機的線圈插入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高電動機的驅(qū)動能力，在構(gòu)成電動機的定子鐵心的內(nèi)周側(cè)，于作為呈環(huán)狀排列而成的開口部的狹槽內(nèi)，線圈線是以高密度加以卷繞。就于定子鐵心的狹槽內(nèi)以高密度卷繞線圈的方法而言，預(yù)先形成將線圈線以高密度卷繞而成的線圈線束，再將其自狹槽的內(nèi)面的條狀間隙插入的線圈插入方法已為人所知。
[0003]此方法是依照以下流程于狹槽內(nèi)插入線圈線束。首先，在定子鐵心的狹槽的內(nèi)面的條狀間隙以外的狹槽內(nèi)面部分，預(yù)先嵌入用以絕緣線圈線和定子鐵心的狹槽絕緣紙。接著，將稱為翼片及楔形磁導(dǎo)呈環(huán)狀加以排列的同時，于延伸成梳齒狀的軸體的間隙卡住線圈線束，并于翼片的前方支撐著定子鐵心。
[0004]其次，沿著翼片的內(nèi)面，使稱為剝線器的線圈線束押出體移動，將已經(jīng)卡住的線圈線束自前述條狀間隙押入各狹槽內(nèi)。在此同時，剖面形狀形成為略〕字形狀的楔片，是在夾在前述條狀間隙的內(nèi)面與線圈線束間的位置，將其端部利用楔片推動器(參閱圖4)押進插入，將已插入的線圈線束和定子鐵心利用狹槽絕緣紙而呈絕緣狀態(tài)的線圈插入方法。
[0005]然而，隨著線圈密度變高，當(dāng)押入線圈線束時，用以卡住線圈線束的翼片會往線圈線束拉近而產(chǎn)生變形、或者是楔片被插入狹槽內(nèi)時的插入阻力增加，使用習(xí)知的插入方法將會有楔片被壓彎而無法插入預(yù)定的位置的情況，將會引起絕緣不良而成為電動機的不良的原因之一。
[0006]于此,在特開昭61 — 73555號公報中，揭不一種突出在鄰接各個楔片推動器的一部分的翼片間的技術(shù)(參閱圖7)。根據(jù)此種技術(shù)，翼片或楔形磁導(dǎo)將會往先插入的線圈拉近而產(chǎn)生變形，即使楔形磁導(dǎo)與楔片推動器間相隔預(yù)定的間隔以上而使楔片進入的間隙呈敞開狀態(tài)，楔片的腹板部分仍由突出在翼片間的部分所支撐而向上推。如此一來，即使因翼片等變形所造成的楔形磁導(dǎo)與楔片推動器間的間隙拉開而使此間隙變大，仍不會造成楔片進入此處而被夾住的狀態(tài)，而是造成將楔片上推至預(yù)定的位置為止的狀態(tài)。
[0007]根據(jù)此種技術(shù)，在卡在翼片上的線圈線束與楔片一起被插入的階段，由于楔片會與線圈線束一起移動，因此插入阻力變小，而不用壓彎楔片即可插入。然而，即使根據(jù)這種技術(shù)，當(dāng)線圈線束的密度變高的情況下，仍會產(chǎn)生無法插入預(yù)定的位置為止的缺陷。也就是指將線圈插入預(yù)定的位置為止，之后再將楔片插入直到自狹槽出口側(cè)僅僅突出一些為止的階段，換句話說，于楔片的最終插入階段，楔片會夾在狹槽的內(nèi)面壁與不移動的線圈線束間，而受到較大的插入阻力。在此階段，將會因為發(fā)生楔片的壓彎、亦或楔片自楔片推動器脫離，而產(chǎn)生無法插入預(yù)定的位置為止的缺陷。
[0008]此外，在特開平10 - 23699號公報中，揭示一種于楔片的長度方向的端部設(shè)置作為牽引用連結(jié)部的孔，并連結(jié)與其相對應(yīng)的牽引手段，用以拉動楔片而插入的技術(shù)。然而，在根據(jù)這種技術(shù)的情況下，除有先在楔片上進行開孔加工的必要外，除楔片推動器以外，還需要有楔片的牽引手段。
[0009]再者，在特開2009 - 142092號公報中，公開一種在楔片推動器的前端部的楔片按押面，具有防止楔片的移位的位置偏移防止用構(gòu)造的同時，于楔片的側(cè)面設(shè)有階梯部，一邊牽引一邊上推以插入楔片的技術(shù)。并且，揭示了此位置偏移防止構(gòu)造可以是在楔片推動器的徑向內(nèi)側(cè)與外側(cè)的至少其中一側(cè)上設(shè)有突起、按押面上設(shè)有溝部、或者是在按押面上設(shè)有粗糙面。然而，即使在根據(jù)這種技術(shù)的情況下，由于楔片的前端部的按押面積小，因此當(dāng)插入楔片時，若無上拉楔片的牽引手段，僅自下方按押楔片的端部，會有存在使楔片自楔片推動器的前端部滑動，或壓彎而無法插入預(yù)定的位置的可能性的問題存在。
[0010]與此相異的是，將用以卡住形成為略-字的剖面形狀的楔片的腹板部的端部的爪設(shè)在剝線器下方的位置，于其爪內(nèi)支撐楔片的端部，隨著剝線器的移動而押入并插入楔片也是可能的。然而，于此種情況下，隨著定子鐵心的高度變化，安裝在剝線器上的爪的位置就須變更而有重新構(gòu)成剝線器的需要，使得與不同形狀的定子鐵心相對應(yīng)的工程既費時又費工。
[0011]此外，前述爪的寬度會比相鄰的楔形磁導(dǎo)所形成的軸向的間隙的寬度及狹槽的間隙的寬度還狹窄。因此，狹槽的內(nèi)側(cè)的寬度將變廣，當(dāng)成為楔片的連結(jié)邊的腹板部的寬度變大的情況下，前述爪會成為僅卡住前述連結(jié)邊的全寬的中央部附近而支撐。接著，在將楔片插入直到自狹槽出口側(cè)僅僅突出一些為止的階段，換句話說，于產(chǎn)生較大插入阻力的楔片的最終插入階段，腹板部的中央部 附近將集中較大按押力，使前述腹板部有被壓彎的可能性。
[0012]【先前技術(shù)文獻】
【專利文獻】
【專利文獻I】特開昭61 - 73555號公報 【專利文獻2】特開平10 - 23699號公報 【專利文獻3】特開2009 - 142092號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]發(fā)明所欲解決的問題
本發(fā)明所欲解決的問題為，提供一種無須先對楔片進行復(fù)雜加工，即可使楔片直到預(yù)定的位置為止都不會壓彎而插入的楔片插入機及線圈插入裝置。
[0014]解決問題的手段
本發(fā)明的第一發(fā)明是以在保持著環(huán)狀排列有多個狹槽的定子鐵心的狀態(tài)下，將從所述狹槽所具有的軸心內(nèi)方側(cè)的插入間隙被插入的線圈線束與所述定子鐵心絕緣而形成為略 2字的剖面形狀的楔片插入的楔片插入機中，
所述定子鐵心被保持在翼片的前端附近，該翼片是由環(huán)狀排列而延伸成梳齒狀的多個翼片軸所構(gòu)成，相鄰的所述翼片軸所形成的第一間隙與各自的所述插入間隙呈面對面地相對，于所述定子鐵心的下方，配設(shè)著與所述翼片軸的外面相配合而延伸成梳齒狀的楔片導(dǎo)軸所構(gòu)成的楔形磁導(dǎo)，相鄰的所述楔片導(dǎo)軸所形成的間隙，是成為與所述第一間隙相連續(xù)而卡住所述線圈線束的第二間隙的狀態(tài)下，隨著將所述線圈線束從第二間隙通過第一間隙而被插入所述狹槽，以插入所述楔片的楔片插入機，其中，
包含沿著相鄰的所述楔片導(dǎo)軸間的楔形磁導(dǎo)空間，將所述楔片押入所述狹槽內(nèi)的楔片推動器，
該楔片推動器是由形成為棒狀體的推桿部、及橫跨第二間隙的舌片部所構(gòu)成，
所述舌片部的前方形成為比所述推桿部的前端部還突出，
于所述推桿部的前端，具有按押所述楔片端部的按押部、及卡住而支撐所述楔片的端部的爪部，
在所述舌片部的突出部的軸心外方部與所述腹板端部的軸心內(nèi)方部相接觸的狀態(tài)下，為了用所述按押部以壓下所述楔片端部而插入，于所述舌片部的突出部的軸心外方部與所述爪部的軸心內(nèi)方側(cè)部間，具有與所述楔片的端部的厚度相配合的間隙部為其特征。
[0015]第二間隙是由翼片軸、及與其相接觸的楔片導(dǎo)軸所組成的組合相鄰而形成的間隙，為線圈線束可通過的間隙。將卡在此第二間隙的線圈線束端部已彎曲的部分，因剝線器逐漸上推，卡住線圈線束的第二間隙往線圈線束拉近而產(chǎn)生變形，進而使翼片軸或楔片導(dǎo)軸稍微彎曲或扭轉(zhuǎn)。然而，因舌片部位于橫跨第二間隙的內(nèi)外的位置，所以即使翼片軸等產(chǎn)生變形，舌片部可保持在位于所述第二間隙的位置的狀態(tài)，不會使推桿隨著翼片軸等的變形而于狹槽孔內(nèi)產(chǎn)生較大的偏移。因此，能夠用按押部來壓下所述兩側(cè)的角落附近，使按押力不容易偏集于楔片的一部分，而使楔片端部全體的推出力被分散。
[0016]于是，在楔片推動器的前端附近，通過由與楔片的厚度相配合的舌片部的突出部的軸心外方側(cè)的面與所述爪部的軸心內(nèi)方側(cè)的面所形成的間隙部，因?qū)⑿ㄆ母拱宥瞬坑纱藘擅鎶A住而保持，所以使楔片不會發(fā)生因滑動而脫離或壓彎的情況。于此，所謂軸心是指定子的軸心(以下皆同)。
[0017]此外，因為利用形成為比前端還突出的舌片部與爪部來將楔片端部的腹板部的略中央部夾住，以將腹板部與凸緣部間的彎折部的難以產(chǎn)生變形的兩角落部的附近，用推桿前端的按押部來壓下而插入，因此楔片端部上將有不偏移的按押力作用而能夠防止楔片的壓彎。于是，即使在插入阻力變大的楔片的最終插入階段，楔片不會自楔片推動器的前端的按押部脫離，且難以壓彎，使楔片能被插入預(yù)定的位置為止。
[0018]若再將所述間隙部的基端部的延伸線與推桿的按押部設(shè)為一致，使楔形磁導(dǎo)間隙部的基端部也可按押楔片端部，利用與楔片端部前端相接觸的楔片推動器全體來按押楔片，可更理想地防止楔片的壓彎。因此，即使處于插入阻力較大的狀態(tài)下，依然可使楔片在不會壓彎或破損地情況下插入，而可消除因楔片的插入不良或壓彎所引起的電動機的不良。
[0019]于包含楔片插入機的線圈插入裝置中，在積累楔片以將楔片配設(shè)在預(yù)定的位置的楔片匣內(nèi)，在用以引導(dǎo)相鄰的楔片導(dǎo)軸所構(gòu)成的楔片的間隙的軸在線配置楔片，并將楔片推動器沿著其軸線移動，以將楔片推出。首先，將位于所述位置的楔片設(shè)為使所述舌片部的軸心外方的面的上部與楔片的腹板部的軸心內(nèi)方側(cè)的面的下方相接觸。再者，使楔片沿著舌片部而延伸楔片推動器，將其引導(dǎo)至比舌片部的前端更接近按押部，位于其前端的爪部中使其夾住楔片，以使楔片的腹板部夾在間隙部。因此，更容易將楔片引導(dǎo)至推桿前端的預(yù)定的位置，將引導(dǎo)至預(yù)定的位置而由舌片部與爪部所夾住的楔片不會脫落到狹槽，而可確實地進行引導(dǎo)。[0020]本發(fā)明的第二發(fā)明是以在所述第一發(fā)明的楔片插入機中，為了將所述間隙部所夾 住的所述腹板端部弄彎，與所述間隙部的開放端部相比，所述間隙部的基端部是位于軸心 內(nèi)方側(cè)為其特征。
[0021]楔片的剖面形狀是將腹板部的兩端部彎折以形成凸緣，而呈略-字狀。在與形成 有凸緣的一側(cè)相反的方向上，弄彎楔片的腹板部，使間隙部形成為傾斜或彎曲狀。因此，由 所述舌片部與爪部所夾住的部分的腹板部是朝與形成有凸緣的一側(cè)相反的方向彎曲，自狹 槽的插入開口突出的楔片的凸緣部也不會往形成凸緣的一側(cè)彎折。因此，也可防止在狹槽 的插入側(cè)中的凸緣部分的部分壓彎，可消除因楔片的壓彎而引起的電動機的不良。
[0022]本發(fā)明的第三發(fā)明是以在第一或第二發(fā)明的楔片插入機中，自所述推桿的前端突 出的所述舌片部的長度，是比所述楔片的插入端能自所述狹槽的所述線圈線束的插入側(cè)開 口突出的長度還長為其特征。
[0023]于定子鐵心內(nèi)結(jié)束線圈線束的插入，楔片會夾在狹槽的內(nèi)面壁與不移動的線圈線 束間，即使在楔片的插入阻力變大的楔片的插入最終階段，也成為支撐著凸出狹槽的外部 的楔片的腹板部背面全長的狀態(tài)，使楔片是夾在突出部的軸心外方測的面，與線圈線束或 所述爪部的軸心內(nèi)方側(cè)的任一面間而被拘束著，成為不會產(chǎn)生變形的狀態(tài)。因此，即使在只 有楔片被壓入的階段，也能防止腹板部往軸心側(cè)彎曲而壓彎，而可插入預(yù)定的位置為止。
[0024]本發(fā)明的第四發(fā)明是以在第一至第三發(fā)明的楔片插入機中，所述推桿的軸前端部 的軸心外方側(cè)，是形成為自軸基側(cè)朝所述推桿前端而前方漸薄地傾斜狀，所述舌片部是在 推桿軸的傾斜背面?zhèn)龋詢A斜基端附近朝軸前方延伸為其特征。推桿的前端部是形成為朝 卡在所述翼片上的線圈線束的曲線部接近的軸心外方側(cè)呈傾斜狀，而讓楔形磁導(dǎo)間的間隙 的空間變大。因此，插入有楔片的線圈線束的插入末端的線圈曲線部與推桿的前端部將不 容易沖突。傾斜角度則以5度至10度為佳。
[0025]另一方面，所述舌片部是沿著推桿軸的傾斜背面而朝推桿軸的前方延伸，使厚度 變薄而易于變形的傾斜部分的軸心內(nèi)外方向的剛性提高。因此，為了使其與線圈線束不容 易相沖突，而將所述傾斜角度設(shè)定成小傾斜角度，即使推桿的前端的傾斜部分變長，推桿前 端部的變形仍不會變大，可使楔片直到預(yù)定的位置為止都不會壓彎而插入。此外，由于線圈 曲線部與推桿的前端部不容易沖突，因而線圈線變得難以受到損傷而可減少電動機的不良 原因。
[0026]本發(fā)明的第五發(fā)明是以在第一至第四發(fā)明的楔片插入機中，橫跨所述第二間隙的 所述舌片部的徑向的寬度是與第二間隙的寬度相配合為其特征。由于舌片部的寬度為與第 二寬度相配合的廣幅寬度，因此較易于隨翼片或楔形磁導(dǎo)的變形，在由楔形磁導(dǎo)所構(gòu)成的 引導(dǎo)空間中，楔片推動器將不會偏移。因此，插入中的楔片與楔片推動器前端的位置不會偏 移，而不會產(chǎn)生偏向楔片推動器的前端的側(cè)方的間隙，也不會使楔片夾入此間隙中，可將楔 片較為順暢地插入。
[0027]本發(fā)明的第六發(fā)明是以在第一至第五發(fā)明的楔片插入機中，于所述推桿的前方 部，形成沿著軸向的條狀縱溝，所述舌片部是固定在所述縱溝為其特征。楔片推動器是由推 桿部的部件與舌片部的部件所構(gòu)成，于形成在推桿前方部的縱溝內(nèi)，嵌入并固定舌片部。利 用高強度的厭氧型黏合劑等進行固定為佳。本發(fā)明的楔片插入機的楔片推動器，可通過對 一根軸體磨削而成形，故易于制作。此外，當(dāng)將二件部件利用焊接而一體化雖會使軸產(chǎn)生變形，但也可通過使用黏合劑等的固定而能夠防止軸的變形。因此，可制作出具有低成本且高精度的推桿的楔片插入機。
[0028]本發(fā)明的第七發(fā)明是以在第一至第六發(fā)明的楔片插入機中，使所述爪部的側(cè)方緣部是往側(cè)方伸出為其特征。爪部的側(cè)方緣部是通過在狹槽孔內(nèi)中往側(cè)方伸出，而可于狹槽內(nèi)廣范圍地支撐著楔片的腹板部。因此，楔片的腹板部的中央部不會產(chǎn)生部分變形，并能夠?qū)⑿ㄆ迦腩A(yù)定的位置為止。
[0029]本發(fā)明的第八發(fā)明是以包含所述第一至第七發(fā)明的楔片插入機的線圈插入裝置為其特征。根據(jù)具有本發(fā)明的楔片推動器的楔片插入機，可與剝線器分開制作楔片推動器，而能夠控制制造成本。此外，能夠個別控制并沿長剝線器和楔片推動器。然后，對同時插入多相線圈的線圈插入裝置而言，先被插入相的線圈插入動作、與后被插入相的線圈插入動作間，即使在具有時間差的情況下，能夠控制成利用先前動作的推桿，于先前的相插入楔片后，再接續(xù)利用之后動作的推桿插入楔片。因此，即使于多相的線圈插入裝置中，配合各相線圈的插入動作，楔片仍能夠容易地突出直到預(yù)定的位置為止，不被壓彎而插入。
[0030]此外，通過使用包含本發(fā)明的楔片插入機的線圈插入裝置，僅對習(xí)知的線圈插入裝置的楔片插入機部分加以變更，或更進一步地僅對楔片推動器部分加以變更，便可制造出插入有高密度的線圈線束的高驅(qū)動能力的定子鐵心。于是，一方面可壓低制造設(shè)備的設(shè)置費用，另一方面可提供沒有楔片的插入不良的定子鐵心。因此，可提供一種低成本，較不會因為絕緣不良而發(fā)生故障的電動機。
[0031]發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，通過不會使楔片壓彎地插入預(yù)定的位置為止，可提供一種防止線圈線束的絕緣不良，質(zhì)量安定的電動機。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]【圖1】表示本發(fā)明的概要的說明圖(實施例1)。
[0033]【圖2】說明線圈插入裝置的縱剖面的剖面圖。
[0034]【圖3】線圈及楔片插入機構(gòu)的立體圖。
[0035]【圖4】線圈及楔片插入機構(gòu)的橫剖面的說明圖。
[0036]【圖5】本發(fā)明的主要部分的說明圖(實施例1)。
[0037]【圖6】習(xí)知型的楔片推動器的前端的立體圖。
[0038]【圖7】習(xí)知的改良型楔片推動器的前端的立體圖。
[0039]【圖8】利用習(xí)知的改良型的情況下的楔片插入的說明圖。
[0040]【圖9】利用傾斜小的習(xí)知的改良型的情況下的楔片插入的說明圖。
[0041]【圖10】利用本發(fā)明的楔片推動器的楔片插入的說明圖(實施例1)。
[0042]【圖11】本發(fā)明的楔片推動器前端的立體圖(實施例2)。
【具體實施方式】
[0043](實施例1)
為達成不會損傷被插入的線圈線束，不須從楔片推動器的前端滑動楔片，且不被壓彎而插入預(yù)定的位置為止的目的，使楔片推動器的定子鐵心的軸心(以下稱為軸心)的相反側(cè)的面的前方部傾斜，在其傾斜面的相反側(cè)橫跨狹槽開口而讓舌片部形成為自楔片推動器的前端突出，在其舌片部基部附近的軸心外方側(cè)，具有留下爪部而磨削出斜傾間隙的間隙部。
[0044]以下將參閱圖面詳加說明。首先，參閱圖1，說明具有本發(fā)明的楔片插入機的楔片推動器的構(gòu)成。圖1是用以說明作為安裝著狹槽絕緣紙52的電動機的定子鐵心的定子鐵心50的狹槽內(nèi)，插入作為絕緣紙的楔片40的楔片推動器10的構(gòu)成的說明圖。狹槽51是指在定子鐵心50內(nèi)呈環(huán)狀地形成為相鄰的齒部54間的空間。圖1雖針對單一個狹槽51進行說明，但其它的狹槽也是利用楔片推動器10來插入楔片40。
[0045]定子鐵心是在構(gòu)成各狹槽的定子鐵心的齒部54的三面壁上，在預(yù)先安裝著狹槽絕緣紙52的狀態(tài)下，固定在定子鐵心支撐部55 (參閱圖2)上。接著，當(dāng)楔片40處于被支撐在延伸于定子鐵心的軸向上的楔片推動器10的前端的狀態(tài)下，可沿著楔形磁導(dǎo)被導(dǎo)引而插入成為可堵住開口在定子鐵心的軸心側(cè)上的狹槽的條狀間隙53。接下來，線圈線束60(參閱圖10)，是對利用狹槽絕緣紙52和楔片40而包圍住的狹槽51的定子鐵心壁面絕緣。
[0046]楔片推動器10，是由作為軸體的推桿20和舌片部30所構(gòu)成。推桿的前方相對于軸心，在相反側(cè)的面的前方部形成逐漸變薄的傾斜部21。此外，于推桿20的軸心側(cè)的面，則突出形成舌片部30。舌片部30是在推桿20的前方側(cè)的軸心側(cè)的面，于與舌片部30的厚度相對應(yīng)的寬度的縱溝35 (參閱圖5)內(nèi)，使用黏合強度高的黏合劑固定。然而，并不一定需要利用黏合方式，也可利用一體成形方式來形成。
[0047]舌片部30的厚度是以與狹槽的條狀間隙53相對應(yīng)的寬度為佳。然而，如圖4所示，于狹槽的條狀間隙的內(nèi)方，自翼片軸的兩緣使縱條狀的突起76進入以支撐定子鐵心的情況下，只要是能與夾住其突起的條狀間隙相對應(yīng)的寬度即可。此外，與此相異的是，當(dāng)相鄰的楔片導(dǎo)軸所形成的間隙的寬度，比前述條狀間隙的寬度還狹窄的情況下，只要是與楔片導(dǎo)軸所形成的間隙的寬度相對應(yīng)的寬度即可。
[0048]自推桿20的前端面22突出的舌片部30的突出部32的長度(HO)，是形成比自狹槽突出的楔片突出端45的長度(Hl)(參閱圖10)還長。于舌片部30為了與推桿20的前端面22具相同高度，而形成有間隙部34的間隙基端。此外，自間隙部34的基端面起，為了夾住楔片，使爪部33插入狹槽內(nèi)延伸，構(gòu)成與楔片的厚度相對應(yīng)的間隙部。
[0049]楔片40，是由剖面形狀是形成為略口字形狀，自長度較長的腹板41和其腹板41的兩緣彎折，而與腹板往相同方向延伸的凸緣部42，43所構(gòu)成。楔片的長度是與定子鐵心50的厚度相比，僅僅比自狹槽51往上方和下方突出的絕緣余長的長度(Hl)的長度(參閱圖10)長。絕緣余長是分別設(shè)為約4mm。
[0050]其次，將此楔片推動器10所適用的線圈插入裝置1，參閱圖2至圖4進行說明。圖2為說明線圈插入裝置的縱剖面的剖面圖、圖3為線圈及楔片插入機構(gòu)的立體圖、圖4為線圈及楔片插入機構(gòu)的橫剖面的說明圖。圖3是表示沿著翼片軸72將線圈線束插入狹槽的剝線器71處于延伸的狀態(tài)下的立體圖。此外，于剝線器71的前端，當(dāng)插入二相的線圈線束60，61時，形成有用以壓入先被插入的線圈線束的輔助剝線器74。
[0051]線圈插入裝置I是在利用定子鐵心支撐部55以固定定子鐵心50的狀態(tài)下，具有將線圈線束60插入狹槽51的線圈插入機構(gòu)70、及將楔片插入狹槽的楔片插入機90。線圈插入機構(gòu)70是具有剝線器71、翼片、楔形磁導(dǎo)及未圖標(biāo)的剝線器驅(qū)動部。此外，楔片插入機90是具有楔片推動器10、楔片匣91及未圖示的楔片推動器驅(qū)動部。[0052]于此，翼片是由環(huán)狀延伸呈梳齒狀排列而成的翼片軸72所構(gòu)成(參閱圖3)。剝線 器71是在與相鄰的翼片軸72所形成的間隙相對應(yīng)的位置，形成有外齒75，于翼片的內(nèi)方沿 著翼片軸72而延伸，將被卡在翼片軸72與楔片導(dǎo)軸73的線圈線束60自狹槽的軸心側(cè)的 間隙53 (參閱圖1)往狹槽51內(nèi)壓入而插入。
[0053]楔片導(dǎo)軸73是沿著翼片軸72排列成與翼片軸72相配合，于其相鄰軸間構(gòu)成將楔 片40引導(dǎo)至狹槽51的條狀空間。實施例1的剝線器71中，裝設(shè)著將不同相的線圈線束以 其它相的線圈線束先進行導(dǎo)引的輔助剝線器74，多相的線圈線束可通過剝線器的一次延伸 動作而被插入。接著，楔片推動器10可支撐楔片40，并沿著前述空間內(nèi)，隨著剝線器71的 延伸而延伸。
[0054]于此，如圖4所示，參閱線圈插入機構(gòu)70的橫剖面，對被插入狹槽51內(nèi)的線圈線 束和楔片40的關(guān)系進行說明。圖4是將位在圖2(A)位置的剖面、位在其上方的定子鐵心、 剝線器及線圈線束重迭表示以進行說明。線圈線束是由利用比線圈線束60(于圖4中以實 線圖示)先插入的輔助剝線器74、和隨線圈線束60被插入的線圈線束61 (于圖4中以二點 劃線圖示)交互形成，以卡在一組翼片軸72和楔片導(dǎo)軸73及其相鄰組間的間隙內(nèi)。接著， 所述間隙中隨著各個線圈線束的插入，楔片40將被插入各狹槽內(nèi)。
[0055]于此，參閱圖5，對作為實施例的特征部位的楔片推動器10詳加說明。圖5 (A)圖 為將線圈插入機構(gòu)70的橫剖面(圖2 (B)位置)的一部分放大的圖。圖5 (B)圖為夾住楔 片而支撐的狀態(tài)的楔片推動器的俯視圖，圖5 (C)圖表示同狀態(tài)的前視圖、圖5 (D)圖表示 同狀態(tài)的右側(cè)視圖。作為前端上方的楔片推動器10的軸部的推桿20的橫剖面形狀，是設(shè) 為與相鄰的楔形磁導(dǎo)73，73 (圖5 (A)圖)所形成的間隙的剖面形狀相對應(yīng)的形狀。推桿 20的前方部，是在與軸心的相反側(cè)形成前方逐漸變薄的傾斜面21。傾斜的角度(a )為了 避免與線圈線束間的干涉，將傾斜角設(shè)為5度。
[0056]另一方面，因為推桿的前方逐漸變薄，舌片部的軸心內(nèi)外方向的突出高度(Y )，是 被設(shè)為所需的突出尺寸而防止朝軸心內(nèi)外方向的變形。于實施例1中，前述突出尺寸(Y ) 是設(shè)為4mm。此外，支撐楔片的楔片溝的寬度，是設(shè)為與楔片的厚度0.5mm相對應(yīng)的寬度，自 狹槽突出的舌片部的前方部的長度(P )，可形成為比與自狹槽突出的楔片突出端45 (參閱 圖10)的長度相對應(yīng)的爪部的長度(8 )還長。于實施例1中，舌片部的前方部的長度(3 ) 設(shè)為13mm、爪部的長度(8 )則設(shè)為4mm。此外，推桿前端部的寬度可形成為至少比楔片的 腹板部41的寬度還廣，與自腹板部被彎曲的兩側(cè)的凸緣部42，43相接觸而能夠被押入。
[0057]于此，針對利用實施例1的楔片推動器所進行的楔片的插入的作用，參閱圖6至圖 10詳加說明。圖6為習(xí)知型的楔片推動器的前端的立體圖、圖7為習(xí)知的改良型楔片推動 器的前端的立體圖、圖8為利用習(xí)知的改良型的情況下的楔片插入的說明圖、圖9當(dāng)將習(xí)知 的改良型的傾斜設(shè)為較小的情況下的楔片插入的說明圖、圖10為利用實施例1的楔片推動 器的楔片插入的說明圖。
[0058]首先，將習(xí)知形狀的推桿80的前端的形狀，利用如圖6所示的立體圖進行說明。于 推桿前端81形成有傾斜部82。此種推桿的形狀的情況下，楔片在傾斜面的相反側(cè)的背面滑 動的情況下，會有楔片夾在楔片推動器與楔片導(dǎo)軸間而無法推出的問題存在。于此，如圖7 所示的立體圖，改良型推桿83是在前端的傾斜面85的相反側(cè)，為進入楔形磁導(dǎo)間隙而設(shè)有 突出部86，使楔片不會在傾斜面85的相反側(cè)的背面滑動而脫離。[0059]但是，為了讓楔片在軸心外方側(cè)不會滑動，而增長推桿的前端的軸心內(nèi)外方向的 長度時，支撐楔片的突出端45的推桿前端部的角緣部63，會與插入密度變高而變得難以彎 曲的線圈線束的端部62相接觸，而讓線圈線束的端部受到損傷的可能性變大(參閱圖8)。 此外，若在縮短推桿前端部84的軸心內(nèi)外方向的長度的同時縮小傾斜角度(參閱圖9)，則 于楔片的插入阻力變大的楔片的插入最終階段，因為楔片的突出端45將易于自推桿的前 端部84往推桿的傾斜面?zhèn)?7脫離而壓彎(壓彎部以46表示)，楔片的上部44無法自狹槽插 入突出的預(yù)定的位置為止，使自定子鐵心的上部凸出的線圈線束與定子鐵心的齒部54間， 將會因楔片的上部44成為無法絕緣的狀態(tài)。
[0060]針對實施例1的楔片推動器的作用，參閱圖10加以說明。首先，舌片部30的突出 部32會比楔片的突出端45的高度(Hl)還高，自推桿前端面22突出延伸預(yù)定的高度(HO)， 成為與楔片40的最終插入階段的腹板部的軸心內(nèi)方側(cè)相接觸的狀態(tài)。利用前述前方部32 的軸心外方側(cè)、及從此處間隔了楔片40的厚度的距離而形成間隙部34的爪部33，而夾持住 楔片的腹板部的突出端45。與間隙部34的開放端相比，間隙部的基端部設(shè)在較接近于軸心 內(nèi)方側(cè)的位置，將楔片的突出端45在與形成有凸緣的方向的相反側(cè)的軸心內(nèi)方側(cè)上扭轉(zhuǎn)。 此外，推桿前端部22的位置設(shè)為與間隙部34的間隙基端相同高度，與楔片40的腹板端面 全體相接觸，將楔片上推至楔片推動器20的延伸方向上，插入狹槽內(nèi)。推桿20的軸心外方 側(cè)自爪部33前端起，形成有傾斜小的傾斜部21，使得從線圈線束60的狹槽的變得難以彎曲 的線圈線束的端部末端62的位置不容易沖突，而難以對線圈線束造成損傷。
[0061](實施例2)
其次，參閱圖11，說明磨削推桿的前端以形成自傾斜面延長的爪部，并于其背面固定舌 片部的實施例2。將實施例2的楔片推動器或推桿20的軸心外方側(cè)，以與實施例1相同的 小角度磨削，于其前端部形成具有設(shè)為外緣平緩的曲緣的爪部36的傾斜面21。于爪部的基 端部，形成包圍著其基端部的兩側(cè)方及傾斜面的相反側(cè)并在軸向上成為相同高度的楔片押 出部 24 (22,34)。
[0062]于推桿的傾斜面的相反側(cè)，在推桿的前端附近的軸向上形成的縱溝(參閱實施例1 的圖5 )內(nèi)，嵌入并固定與其縱溝的寬度相配合的寬度的舌片部30。舌片部30是在軸向上， 固定在傾斜面的相反側(cè)的面，其突出部32比爪部的前端還延長至前方，比楔片的突出端自 狹槽突出的長度還延長更長。于舌片部30和爪部36間，間隙部34是設(shè)置成相隔與楔片的 厚度相當(dāng)?shù)拈g隔。接著，將楔片的腹板部夾在間隙部34內(nèi)，使其不會自推桿前端往軸心內(nèi) 方向滑動而脫離。此外，利用位于間隙部34的基端部的押出部按押楔片的腹板部、或者是 利用位于爪部的兩側(cè)方的推桿前端22部的押出部按押楔片的凸緣部，進而可將楔片的軸 向端部維持在不偏移的狀態(tài)向上推。因此，即使處于受到較大插入阻力的最終插入階段，楔 片仍不會自楔片推動器的前端滑動而脫離，在不被壓彎的狀態(tài)插入預(yù)定的位置為止。
[0063](其它實施例)
于實施例1中，雖已對定子鐵心的軸設(shè)為縱向組裝的例子進行說明，但并不是對組裝 定子鐵心的方向有所限定，也可將軸設(shè)為橫向再插入線圈。
[0064]楔片插入機雖然是于定子鐵心的下方設(shè)置楔片匣，自其下方利用楔片推動器來押 出楔片，但也可在其它位置設(shè)置楔片匣，排列楔片使其與狹槽的開口部的位置相對應(yīng)，再使 排列于定子鐵心的下方的楔片移動，再向上推。[0065]實施例的線圈插入裝置雖是針對卷繞成二相的定子的實施例進行說明，但對其相數(shù)并未加以限定。
[0066]也可將涵蓋本發(fā)明的要旨的線圈插入裝置當(dāng)作一系列的生產(chǎn)在線所具備的機構(gòu)使用。
[0067]此次所揭示的實施形態(tài)僅是就各個方面舉例而已，并非用以限制。本發(fā)明的技術(shù)范圍，并未限于上述說明，應(yīng)視后附之權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)，凡是與權(quán)利要求均等的意義及范圍內(nèi)的任何變更，均包含于本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。
[0068]【符號說明】
1:線圈插入裝置，10:楔片推動器，20:推桿，30:舌片部，40:楔片，50:定子鐵心，60，61:線圈線束，70:線圈插入機構(gòu)，90:楔片插入機，91:楔片匣，21:傾斜面，22:前端面，24:楔片押出部，32:突出部，33:爪部，34:間隙部，35:縱溝，36:爪部，42，43:凸緣部，44:楔片的上部，45:突出端，51:狹槽，52:狹槽絕緣紙，53:條狀間隙，54:齒部，55:定子鐵心支撐部，62:線圈線束的端部，71:剝線器，72:翼片軸，73:楔片導(dǎo)軸，74:輔助剝線器，75:外齒，76:突起，80:習(xí)知形狀的推桿，81:推桿前端，82:傾斜部，83:改良型推桿，84:前端部，85:傾斜面，86:突出部，87:傾斜面?zhèn)?·
【權(quán)利要求】
1.一種楔片插入機，其特征在于:在保持著環(huán)狀排列有多個狹槽的定子鐵心的狀態(tài) 下，插入將從所述狹槽所具有的軸心內(nèi)方側(cè)的插入間隙被插入的線圈線束與所述定子鐵心 予以絕緣，而形成為略2字的剖面形狀的楔片的楔片插入機，其中:所述定子鐵心被保持在翼片的前端附近，該翼片是由環(huán)狀排列而延伸成梳齒狀的多個翼片軸所構(gòu)成，相鄰的所述翼片軸所形成 的第一間隙與各自的所述插入間隙呈面對面地相對，在所述定子鐵心的下方，配設(shè)與所述 翼片軸的外面相配合而延伸成梳齒狀的楔片導(dǎo)軸所構(gòu)成的楔形磁導(dǎo)，相鄰的所述楔片導(dǎo)軸 所形成的間隙，是成為與所述第一間隙相連續(xù)，而卡住所述線圈線束的第二間隙的狀態(tài)下，隨著將所述線圈線束從第二間隙通過第一間隙而被插入所述狹槽，以插入所述楔片 的楔片插入機，其中，包含沿著相鄰的所述楔片導(dǎo)軸間的楔形磁導(dǎo)空間，將所述楔片押入所述狹槽內(nèi)的楔 片推動器，該楔片推動器是由形成為棒狀體的推桿部、及橫跨第二間隙的舌片部所構(gòu)成，所述舌片部，其前方形成為比所述推桿部的前端部還突出，在所述推桿部的前端，具有按押所述楔片端部的按押部、及卡住而支撐著所述楔片 的端部的爪部，在所述舌片部的突出部的軸心外方部是與所述腹板端部的軸心內(nèi)方部相接觸的狀 態(tài)下，為了用所述按押部以壓下所述楔片端部而插入，在所述舌片部的突出部的軸心外方 部與所述爪部的軸心內(nèi)方側(cè)部間具有與所述楔片的端部的厚度相配合的尺寸的間隙部。
2.如權(quán)利要求1所述的楔片插入機，其特征在于:為了將所述間隙部所夾住的所述腹板端部弄彎，與所述間隙部的開放端部相比，所述 間隙部的基端部是位于軸心內(nèi)方側(cè)。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2中任一項所述的楔片插入機，其特征在于:自所述推桿的前端突出的所述舌片部的長度，是比所述楔片的插入端能自所述狹槽的 所述線圈線束的插入側(cè)開口突出的長度還長。
4.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任一項所述的楔片插入機，其特征在于:所述推桿的軸前端部的軸心外方側(cè)，是形成為自軸基側(cè)朝所述推桿前端而前方漸薄地 傾斜狀，所述舌片部是在推桿軸的傾斜背面?zhèn)?，自傾斜基端附近朝軸前方延伸。
5.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中任一項所述的楔片插入機，其特征在于:橫跨所述第二間隙的所述舌片部的徑向的寬度是與第二間隙的寬度相配合。
6.如權(quán)利要求2至權(quán)利要求5中任一項所述的楔片插入機，其特征在于:在所述推桿的前方部，形成沿著軸向的條狀縱溝，所述舌片部是固定于所述縱溝。
7.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求6中任一項所述的楔片插入機，其特征在于:所述爪部的側(cè)方緣部是往側(cè)方伸出。
8.一種線圈插入裝置，其特征在于:具有如權(quán)利要求1至權(quán)利要求7中任一項所述的楔片插入機。
【文檔編號】H02K1/12GK103460570SQ201180068338
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月2日
【發(fā)明者】細野圣二 申請人:E-Tec 株式會社