專(zhuān)利名稱(chēng)：基于物聯(lián)網(wǎng)及欄桿式供電樁的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)充電系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車(chē)路邊自動(dòng)充電系統(tǒng)，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)及欄桿式供電樁的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)充電系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著新能源的日益普及傳統(tǒng)能源的弊端日益凸顯，以新能源代替?zhèn)鹘y(tǒng)的汽車(chē)燃料也越來(lái)越迫切。電動(dòng)汽車(chē)是新能源的一種產(chǎn)物。隨著電動(dòng)汽車(chē)的產(chǎn)生，如何為電動(dòng)汽車(chē)更方便快捷地補(bǔ)充電量為業(yè)界研究的新課題。根據(jù)汽車(chē)業(yè)“十二五”規(guī)劃，未來(lái)五年，中國(guó)汽車(chē)業(yè)將大力提倡發(fā)展包括新能源汽車(chē)在內(nèi)的節(jié)能汽車(chē)。純電動(dòng)汽車(chē)受到前所未有的重視。但是電動(dòng)汽車(chē)的便捷充電問(wèn)題一直是個(gè)困擾電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的瓶頸。目前電動(dòng)汽車(chē)的使用中存在著一些問(wèn)題，如傳統(tǒng)的充電裝置(充電站與充電柱) 車(chē)主難以查找、車(chē)輛不便?？颗c使用、快充方式縮短電池壽命，等等。這些問(wèn)題已經(jīng)嚴(yán)重制約了電動(dòng)汽車(chē)的普及和推廣。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)，符合廣大車(chē)主的用車(chē)習(xí)慣，具有很強(qiáng)的生命力和實(shí)用性，提供方便又穩(wěn)定可靠而且維護(hù)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)路邊便捷充電的基于物聯(lián)網(wǎng)及欄桿式供電樁的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)充電系統(tǒng)。本發(fā)明解決其問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是
基于物聯(lián)網(wǎng)及欄桿式供電樁的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)充電系統(tǒng)，包括設(shè)置在車(chē)上用于取電的車(chē)輛取電裝置、為車(chē)輛取電裝置提供供電電壓的欄桿式供電樁和用于控制充電過(guò)程基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)充電控制系統(tǒng)。本充電控制系統(tǒng)主要分為三部分，一是設(shè)置在路邊或由傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)改造而成的欄桿式供電樁，所述供電樁主要用于為電動(dòng)汽車(chē)提供充電電壓，欄桿式供電樁分布在城市的各個(gè)地方，各欄桿式供電樁之間相互通信形成便于管理及控制的供電網(wǎng)； 二是設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)或由傳統(tǒng)汽車(chē)改造而成的車(chē)輛上的車(chē)輛取電裝置，該裝置與電動(dòng)汽車(chē)內(nèi)的電池或充電電機(jī)相連，使用時(shí)車(chē)輛停泊在欄桿式供電樁附近與欄桿式供電樁連接獲取充電電流；三是設(shè)置在欄桿式供電樁上或設(shè)置在欄桿式供電樁附近基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)充電控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要用于對(duì)欄桿式供電樁的供電進(jìn)行控制，并與車(chē)輛取電裝置進(jìn)行通信， 從而對(duì)車(chē)輛取電裝置、欄桿式供電樁的控制，實(shí)現(xiàn)獲取車(chē)輛信息、充電扣費(fèi)、流量匯報(bào)、充電信息記錄等功能，該系統(tǒng)也可對(duì)多個(gè)欄桿式供電樁乃至由欄桿式供電樁組成的供電網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一的控制，十分方便地管理、控制電動(dòng)汽車(chē)的充電方式，解決了傳統(tǒng)充電裝置不便捷、管理不統(tǒng)一、不規(guī)范的問(wèn)題。所述車(chē)輛取電裝置包括設(shè)置在車(chē)上的取電器、車(chē)載充電電機(jī)、車(chē)載充電接口、車(chē)載控制模塊和車(chē)載通信接口 ；所述取電器用于接收來(lái)自欄桿式供電樁的充電電流，取電器獲取電流后，送入車(chē)載充電電機(jī)，車(chē)載充電電機(jī)產(chǎn)生充電的直流電從車(chē)載充電接口處輸出，車(chē)載控制模塊與取電器相連用于控制取電器，和車(chē)載充電電機(jī)相連用于控制車(chē)載充電，車(chē)載控制模塊與車(chē)載通信接口相連，通過(guò)車(chē)載通信接口向自動(dòng)充電控制系統(tǒng)發(fā)送或接收充電信號(hào)。設(shè)置在車(chē)上的取電器用于與欄桿式供電樁連接獲取充電電壓，作為基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)充電控制系統(tǒng)的一部分，車(chē)輛取電裝置需要車(chē)載控制模塊對(duì)車(chē)輛取電裝置的各部分進(jìn)行控制，當(dāng)汽車(chē)停靠在欄桿式供電樁旁需要充電時(shí)，需通過(guò)車(chē)載通信接口發(fā)送車(chē)輛的信息至自動(dòng)充電控制系統(tǒng)，如車(chē)輛ID信息，GSM號(hào)碼，充電時(shí)長(zhǎng)，電池余量及相關(guān)控制信息；車(chē)載通信接口也接收來(lái)自自動(dòng)充電控制系統(tǒng)的控制信息，如電費(fèi)余額信息，充電控制信息等。車(chē)輛取電裝置同時(shí)通過(guò)車(chē)載控制模塊控制車(chē)載充電電機(jī)和取電器，該設(shè)計(jì)讓汽車(chē)能自動(dòng)完成與控制系統(tǒng)的握手通信、控制取電器進(jìn)行充電、扣費(fèi)及匯報(bào)充電信息；當(dāng)車(chē)輛取電裝置與欄桿式供電樁之間的握手通信完成后，車(chē)載控制模塊才能對(duì)汽車(chē)實(shí)行充電，從而實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的自動(dòng)充電，采用取電器取電比傳統(tǒng)的插電充電模式更可靠。充電設(shè)施不容易遭到人為破壞，欄桿式供電樁的交流電供電極板離地2. 5-3. 5米，不會(huì)對(duì)地面交通造成妨礙。充電停車(chē)場(chǎng)和傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)，也可以兼容，也不會(huì)妨礙到地面交通。所述欄桿式供電樁包括供電樁支柱和設(shè)置在供電樁支柱上的供電裝置和供電接口，所述供電裝置與取電器相匹配用于為車(chē)輛取電裝置提供充電電壓，供電裝置與供電接口相連，通過(guò)供電接口接收外接的交流電流；供電裝置用于與設(shè)置在車(chē)上的取電器進(jìn)行匹配連接，讓電動(dòng)汽車(chē)能方便地進(jìn)行充電，其中供電裝置與供電接口相連，供電接口為供電裝置提供適合汽車(chē)充電的電壓，供電接口外接交流電壓進(jìn)行供電，其中供電接口受到自動(dòng)充電控制系統(tǒng)的控制，因此自動(dòng)充電控制系統(tǒng)能對(duì)欄桿式供電樁的供電情況進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的充電進(jìn)行控制。所述基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)充電控制系統(tǒng)包括充電控制模塊、車(chē)輛通信模塊、交互通信模塊、物聯(lián)網(wǎng)通信接口和充電管理中心；充電控制模塊與供電接口相連控制欄桿式供電樁的供電，充電控制模塊通過(guò)車(chē)輛通信模塊接收來(lái)自車(chē)輛的信號(hào)或向車(chē)輛發(fā)送指示或控制信號(hào)，充電控制模塊通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)通信接口接入到互聯(lián)網(wǎng)中，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與負(fù)責(zé)處理充數(shù)據(jù)的充電管理中心通信，充電控制模塊與交互通信模塊相連，通過(guò)交互通信模塊與其它欄桿式供電樁相連。當(dāng)車(chē)輛靠近到路邊的欄桿式供電樁時(shí)，通過(guò)設(shè)置在車(chē)輛上的車(chē)載通信接口向自動(dòng)充電控制系統(tǒng)的車(chē)輛通信模塊發(fā)送報(bào)道請(qǐng)求，并發(fā)出充電的請(qǐng)求和充電時(shí)長(zhǎng)請(qǐng)求。 設(shè)置在欄桿式供電樁上自動(dòng)充電控制箱內(nèi)的自動(dòng)充電控制系統(tǒng)內(nèi)充電控制模塊接收到請(qǐng)求后，與車(chē)輛取電裝置進(jìn)行握手連接，得到用戶(hù)車(chē)輛信息(車(chē)牌號(hào)、充電請(qǐng)求、充電時(shí)長(zhǎng)要求、充電流量匯報(bào)、充電計(jì)費(fèi)扣費(fèi))，充電控制模塊通過(guò)對(duì)供電接口進(jìn)行控制，讓供電接口對(duì)供電裝置進(jìn)行供電，為用戶(hù)的車(chē)輛提供交流電，位于車(chē)輛上的取電器在車(chē)載控制模塊控制下與供電裝置進(jìn)行連接獲取充電電流，自動(dòng)充電控制系統(tǒng)可根據(jù)不同的實(shí)際需要對(duì)充電車(chē)輛采用不同的控制方式，車(chē)輛在充電的過(guò)程中，通過(guò)車(chē)載通信接口向車(chē)輛通信模塊匯報(bào)充電的信息，當(dāng)車(chē)輛充電完畢后，向車(chē)輛通信模塊發(fā)送扣費(fèi)信息，該扣費(fèi)信息通過(guò)設(shè)置在該欄桿式供電樁上的物聯(lián)網(wǎng)通信接口連接到互聯(lián)網(wǎng)，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)向充電管理中心發(fā)送充電的數(shù)據(jù)并進(jìn)行扣費(fèi)、數(shù)據(jù)記錄等操作，其中不同的欄桿式供電樁可通過(guò)交互通信模塊將數(shù)據(jù)匯集一起再通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)通信接口、互聯(lián)網(wǎng)向充電管理中心發(fā)送數(shù)據(jù)，該設(shè)計(jì)可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一的集中處理，不僅其可靠性更高、而且能節(jié)省傳輸數(shù)據(jù)的成本。進(jìn)一步，所述充電管理中心通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與充電控制模塊進(jìn)行通信，從而監(jiān)控欄桿式供電樁的運(yùn)行情況，并對(duì)欄桿式供電樁進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控，該設(shè)置可保證欄桿式供電樁的有效運(yùn)行。 進(jìn)一步，欄桿式供電樁上的供電裝置包括設(shè)置在供電樁支柱上的交流電供電極板，車(chē)輛取電裝置上的取電器包括與交流電供電極板相接的取電器電極。所述取電器包括設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)頂上取電器電極及控制取電器電極升降的升降機(jī)構(gòu)，取電器電極與升降機(jī)構(gòu)為與車(chē)體分離獨(dú)立的組件，可方便安裝在電動(dòng)汽車(chē)上或?qū)鹘y(tǒng)汽車(chē)進(jìn)行改裝，平時(shí)不用的時(shí)候，取電器電極及升降機(jī)構(gòu)打橫放置在取電器放置槽中；車(chē)輛需要充電的時(shí)候，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)升高至與供電樁相同的高度，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)向欄桿式供電樁方向伸出取電器電極，從而在路邊供電樁的交流電供電極板處獲得充電電壓，所述交流電供電極板沿車(chē)輛行走方向設(shè)置，該設(shè)計(jì)不會(huì)對(duì)車(chē)輛的行走造成影響，而且整體的設(shè)計(jì)更為美觀。進(jìn)一步，欄桿式供電樁上的供電裝置包括用于手動(dòng)充電的充電插電座，車(chē)輛取電裝置上的取電器包括與充電插電座相對(duì)應(yīng)的插電電極。當(dāng)取電器發(fā)生故障時(shí)，用戶(hù)可將繞在電纜箱的電纜取下，將電纜上的插電電極插到欄桿式供電樁上的充電插電座里進(jìn)行充電，該設(shè)置可避免因?yàn)槿‰娖鞯膿p壞而不能充電，該設(shè)置提高了本系統(tǒng)的可靠性，也適合車(chē)輛上沒(méi)有安裝取電器的用戶(hù)使用，滿(mǎn)足了不同的需求。進(jìn)一步，所述供電接口包括一交流電變壓器和供電開(kāi)關(guān)，所述交流電變壓器分別與供電開(kāi)關(guān)和外接交流電相連，供電開(kāi)關(guān)與供電裝置相連提供充電電壓，充電控制模塊與供電開(kāi)關(guān)相連控制供電裝置的供電。交流電變壓器可將外接的交流電電壓變壓成合適的充電電壓供供電裝置所使用。進(jìn)一步，所述車(chē)輛取電裝置還包括充電流量檢測(cè)模塊，所述充電流量檢測(cè)模塊檢測(cè)充電電機(jī)的充電流量，并通過(guò)車(chē)載通信接口發(fā)送充電流量信息。充電流量檢測(cè)模塊用于檢測(cè)車(chē)輛的充電流量，在車(chē)輛充電時(shí)，可即時(shí)將充電的流量匯報(bào)至自動(dòng)充電控制系統(tǒng)，以留下充電的歷史數(shù)據(jù)供備查，自動(dòng)充電控制系統(tǒng)并可根據(jù)充電流量檢測(cè)模塊所檢測(cè)到的流量信息進(jìn)行扣費(fèi)。進(jìn)一步，所述車(chē)輛取電裝置還包括車(chē)載顯示模塊，所述車(chē)載顯示模塊與充電控制模塊相連顯示如本車(chē)ID號(hào)、GSM號(hào)碼、電費(fèi)余額查詢(xún)、電池余電查詢(xún)、充電所需時(shí)長(zhǎng)等重要信息，該設(shè)計(jì)可顯示充電的運(yùn)行信息及向司機(jī)發(fā)送提醒信號(hào)。進(jìn)一步，所述車(chē)輛取電裝置還包括標(biāo)準(zhǔn)電池盒，所述標(biāo)準(zhǔn)電池盒用于為電動(dòng)汽車(chē)提供電力，并通過(guò)與車(chē)載充電接口相連進(jìn)行充電，其中車(chē)載控制模塊、車(chē)載顯示模塊、車(chē)載通信接口、充電流量檢測(cè)模塊設(shè)置在車(chē)輛充電控制盒中，通過(guò)車(chē)輛充電控制盒的充電控制盒接口與車(chē)載充電電機(jī)和標(biāo)準(zhǔn)電池盒的電池盒接口相連，根據(jù)自動(dòng)充電控制系統(tǒng)所發(fā)送的信息進(jìn)行控制，其中，所述車(chē)載充電電機(jī)為慢沖充電電機(jī)，慢充充電不僅可提高電池的壽命，而且其可靠性更高；另外，所述車(chē)載電池盒還連接有專(zhuān)業(yè)充電站插頭，可在專(zhuān)業(yè)充電站進(jìn)行充電，增加了本系統(tǒng)的充電方式，其實(shí)用性更好。進(jìn)一步，所述物聯(lián)網(wǎng)通信接口包括Wifi通信接口，所述Wifi通信接口分別與互聯(lián)網(wǎng)和充電控制模塊相連。WiFi在國(guó)外已經(jīng)普及、是當(dāng)今世界上最受歡迎的一種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，路邊用戶(hù)只要將支持無(wú)線LAN的筆記本電腦或PDA拿到WiFi區(qū)域內(nèi)，即可高速接入互聯(lián)網(wǎng)。采用WiFi通信，功能擴(kuò)展的余地大；其中wifi通信接口通過(guò)WIFI-AP接入點(diǎn)與互聯(lián)網(wǎng)相連；當(dāng)充電控制模塊通過(guò)車(chē)輛通信模塊得到用戶(hù)車(chē)輛信息(車(chē)牌號(hào)、充電請(qǐng)求、充電時(shí)長(zhǎng)要求、充電流量匯報(bào)、充電計(jì)費(fèi)扣費(fèi))后，充電控制模塊通過(guò)wifi通信接口連通互聯(lián)網(wǎng)，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)向充電管理中心發(fā)送數(shù)據(jù)，充電管理中心對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一的集中處理，采用 wifi通信接口，通過(guò)無(wú)線通信的方式向充電管理中心發(fā)送數(shù)據(jù)，不需要采用有線的方式進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)的接入，可滿(mǎn)足多種地形和實(shí)際的需要，其適用性好；
進(jìn)一步，所述物聯(lián)網(wǎng)通信接口包括RS485轉(zhuǎn)TCP/IP接口，所述RS485轉(zhuǎn)TCP/IP接口分別與互聯(lián)網(wǎng)和充電控制模塊相連。當(dāng)充電控制模塊通過(guò)車(chē)輛通信模塊得到用戶(hù)車(chē)輛信息(車(chē)牌號(hào)、充電請(qǐng)求、充電時(shí)長(zhǎng)要求、充電流量匯報(bào)、充電計(jì)費(fèi)扣費(fèi))后，充電控制模塊通過(guò) RS485轉(zhuǎn)TCP/IP接口連通互聯(lián)網(wǎng)，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)向充電管理中心發(fā)送數(shù)據(jù)，充電管理中心對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一的集中處理，采用RS485轉(zhuǎn)TCP/IP接口，通過(guò)有線的方式接入到互聯(lián)網(wǎng)中，其抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定性高。優(yōu)選地，RS485轉(zhuǎn)TCP/IP接口先與RS485轉(zhuǎn)TCP/IP服務(wù)器連接，TCP/IP服務(wù)器通過(guò)光纖與互聯(lián)網(wǎng)相連。進(jìn)一步，所述交互通信模塊包括RS485總線接口，RS485總線接口分別與充電控制模塊相連，通過(guò)RS485總線與其他通信。進(jìn)一步，所述交互通信模塊包括CAN總線接口，CAN總線接口分別與充電控制模塊相連，通過(guò)CAN總線與其他供電樁通信。本自動(dòng)充電系統(tǒng)實(shí)行“車(chē)牌號(hào)+ GSM號(hào)碼卡+數(shù)據(jù)庫(kù)”的預(yù)付費(fèi)充值卡方式的充電電費(fèi)管理，即通過(guò)車(chē)輛的ID號(hào)、GSM號(hào)碼卡，預(yù)存電費(fèi)；該設(shè)置可讓車(chē)主用戶(hù)隨充隨扣，并可查詢(xún)相關(guān)余額，為了避免因?yàn)橛囝~不足不能充電導(dǎo)致的經(jīng)濟(jì)損失，本系統(tǒng)允許車(chē)輛連續(xù)三次臨時(shí)欠費(fèi)情況下的充電，(欠費(fèi)信息，屏顯及語(yǔ)音提示的方式通知車(chē)主)。需要充電的車(chē)輛首先通過(guò)車(chē)載通信接口向設(shè)置在欄桿式供電樁上的充電自動(dòng)控制系統(tǒng)報(bào)道，通過(guò)車(chē)載通信接口及車(chē)輛通信接口向車(chē)輛取電裝置發(fā)送該供電樁的信息，如供電樁的ID號(hào)、GSM號(hào)碼。當(dāng)欄桿式供電樁在檢測(cè)不到充電電流時(shí)，充電控制模塊控制供電裝置切斷交流電強(qiáng)電供應(yīng)，車(chē)輛與供電樁實(shí)行“報(bào)道-匯報(bào)流量-退出”機(jī)制，車(chē)輛在充電完畢后，自動(dòng)將當(dāng)前新的供電樁的GSM號(hào)碼，保存進(jìn)入本車(chē)常用的供電樁GSM備用號(hào)碼列表中，并向充電控制系統(tǒng)發(fā)送扣費(fèi)信息進(jìn)行扣費(fèi)。而現(xiàn)場(chǎng)督察人員可根據(jù)車(chē)牌號(hào)碼在網(wǎng)上查找到該車(chē)的流量與扣費(fèi)的歷史數(shù)據(jù)。進(jìn)一步，所述車(chē)輛通信模塊包括用于與車(chē)輛取電裝置進(jìn)行無(wú)線通信的車(chē)輛無(wú)線通信接口，車(chē)載通信接口包括與車(chē)輛無(wú)線通信接口進(jìn)行無(wú)線通信的車(chē)載無(wú)線通信接口。自動(dòng)充電控制系統(tǒng)通過(guò)車(chē)輛無(wú)線通信接口及車(chē)載無(wú)線通信接口與車(chē)輛取電裝置進(jìn)行無(wú)線通信連接，該連接方式在車(chē)輛及欄桿式供電樁上不需要通過(guò)線纜連接，不僅簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的布線， 而且使用時(shí)更加方便，可實(shí)現(xiàn)多種通信控制方式。進(jìn)一步，所述車(chē)輛無(wú)線通信接口包括wifi通信模塊，車(chē)載無(wú)線通信接口包括wifi 接口模塊，Wifi通信模塊和Wifi接口模塊通過(guò)Wifi進(jìn)行無(wú)線通信。車(chē)輛取電裝置通過(guò) Wifi接口模塊和Wifi通信模塊與自動(dòng)充電控制系統(tǒng)連接，其控充電控制方式為當(dāng)車(chē)輛的車(chē)載WiFi接口模塊正常時(shí)，車(chē)載WiFi接口模塊向供電樁的自動(dòng)充電控制箱內(nèi)自動(dòng)充電控制系統(tǒng)的WiFi通信模塊進(jìn)行“報(bào)到”，同時(shí)得到欄桿式供電樁的信息，即自動(dòng)充電控制箱的 ID號(hào)、GSM號(hào)碼。得到供電樁號(hào)碼后，接通充電回路，等候充電；車(chē)輛上的取電器與欄桿式供電樁的交流電供電極板連接獲取充電電流；車(chē)輛一邊充電，一邊每隔5分鐘通過(guò)車(chē)載WiFi 模塊向供電樁匯報(bào)即時(shí)流量一次，并留底供稽查人員查詢(xún)；車(chē)輛充電完畢，申請(qǐng)扣費(fèi)；并向自動(dòng)充電控制系統(tǒng)發(fā)送“退出”通知，從而完成充電工作。進(jìn)一步，所述車(chē)輛無(wú)線通信接口包括GSM通信模塊，GSM通信模塊，車(chē)載無(wú)線通信接口包括GSM接口模塊，GSM通信模塊和GSM接口模塊通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線通信。車(chē)輛取電裝置通過(guò)GSM接口模塊和GSM通信模塊與自動(dòng)充電控制系統(tǒng)連接，其充電控制方式為 當(dāng)車(chē)輛的車(chē)載WiFi接口模塊發(fā)生故障且當(dāng)前的供電樁落在常用的供電樁4的GSM號(hào)碼列表之內(nèi)，車(chē)輛自動(dòng)轉(zhuǎn)入“備用GSM號(hào)碼列表的充電控制模式”；一旦車(chē)輛的車(chē)載WiFi接口模塊發(fā)生故障，馬上啟動(dòng)車(chē)載控制模塊內(nèi)的常用的供電樁的GSM號(hào)列表；同時(shí)計(jì)算本車(chē)電池所需要的充電時(shí)長(zhǎng)，并向列表中的各常用的供電樁發(fā)送預(yù)留的充電時(shí)長(zhǎng)的請(qǐng)求；列表中的各常用的欄桿式供電樁上的自動(dòng)充電控制系統(tǒng)收到請(qǐng)求信息之后，預(yù)留充電時(shí)長(zhǎng)；列表中的各常用的供電樁，同時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)各自的充電電流，沒(méi)有充電電流，則認(rèn)為沒(méi)有車(chē)輛在線， 供電樁自動(dòng)切斷強(qiáng)電供應(yīng)；車(chē)輛上的取電器與欄桿式供電樁的交流電供電極板連接獲取充電電流，車(chē)輛一邊充電，一邊向本車(chē)常用的供電樁的GSM號(hào)列表中的任何一個(gè)號(hào)碼匯報(bào)流量，充電完畢時(shí)申請(qǐng)扣費(fèi)，并留底供稽查人員查詢(xún)；車(chē)輛自動(dòng)語(yǔ)音提示車(chē)主及時(shí)修理與更換發(fā)生故障的車(chē)載WiFi接口模塊。進(jìn)一步，當(dāng)車(chē)載WiFi接口模塊發(fā)生故障時(shí)，而且，當(dāng)前的供電樁落在常用的供電樁的GSM號(hào)列表之外，車(chē)輛自動(dòng)轉(zhuǎn)入“手動(dòng)設(shè)置GSM號(hào)碼的充電控制模式”車(chē)載WiFi接口模塊發(fā)生故障，而且當(dāng)前的欄桿式供電樁落在常用的供電樁的GSM號(hào)列表之外，將無(wú)法喚醒供電樁，車(chē)輛得不到欄桿式供電樁的交流電供電極板的強(qiáng)電，則需要啟動(dòng)進(jìn)入“手動(dòng)設(shè)置 GSM號(hào)碼的充電控制模式”；“手動(dòng)設(shè)置GSM號(hào)碼的充電控制模式”，即由車(chē)輛自動(dòng)向調(diào)度臺(tái)發(fā)信息，調(diào)度臺(tái)通過(guò)電話與短信通知車(chē)主到場(chǎng)，手動(dòng)設(shè)置供電樁的GSM號(hào)碼信息，發(fā)送充電請(qǐng)求，喚醒當(dāng)前的供電樁，車(chē)輛上的取電器與欄桿式供電樁的交流電供電極板連接獲取充電電流進(jìn)行充電；車(chē)輛一邊充電，一邊向本車(chē)常用的欄桿式供電樁的GSM號(hào)列表中的任何一個(gè)號(hào)碼匯報(bào)流量。充電完畢時(shí)申請(qǐng)扣費(fèi)，并留底供稽查人員查詢(xún)。車(chē)輛自動(dòng)語(yǔ)音提示車(chē)主及時(shí)修理與更換發(fā)生故障的車(chē)載WiFi通信模塊；該次充電完成后，車(chē)輛自動(dòng)將車(chē)主手動(dòng)設(shè)置的當(dāng)前的新欄桿式供電樁的GSM號(hào)碼，保存進(jìn)入本車(chē)常用的供電樁的GSM號(hào)列表。優(yōu)選地，所述自動(dòng)充電控制箱與多個(gè)欄桿式供電樁連接，當(dāng)車(chē)輛?？吭跈跅U式供電樁旁采用GSM通信充電模式時(shí)，GSM通信模塊或用戶(hù)手動(dòng)向自動(dòng)充電控制系統(tǒng)發(fā)送帶有該欄桿式供電樁ID號(hào)的GSM信息，從而讓自動(dòng)充電控制系統(tǒng)單獨(dú)控制該欄桿式供電樁的供電狀態(tài)，該設(shè)置讓充電過(guò)程更精確、可靠。進(jìn)一步，所述車(chē)輛通信模塊包括用于與車(chē)輛取電裝置進(jìn)行有線通信的車(chē)輛有線通信接口，車(chē)載通信接口包括與車(chē)輛有線通信接口進(jìn)行有線通信的車(chē)載有線通信接口。車(chē)輛通過(guò)有線通信接口與自動(dòng)充電控制系統(tǒng)進(jìn)行通信，當(dāng)無(wú)線通信方式失效時(shí)，可通過(guò)有線的方式進(jìn)行通信，讓本系統(tǒng)的可靠性更高。所述車(chē)載有線通信接口包括電力線載波接口，車(chē)輛有線通信接口包括與電力線載波接口相匹配的電力載波通信模塊，所述電力線載波接口通過(guò)在充電電流上增加電力載波的方式進(jìn)行通信，該設(shè)計(jì)不僅能以有線的方式傳輸信號(hào)，而且不用另外布線，安裝方便。采用電力線載波進(jìn)行有線傳輸，需要對(duì)欄桿式供電樁預(yù)先進(jìn)行供電，因此需要先通過(guò)其他的方式和自動(dòng)充電控制系統(tǒng)進(jìn)行通信，以啟動(dòng)欄桿式供電樁與車(chē)輛取電裝置的電連接，實(shí)現(xiàn)通信，因此車(chē)載有線通信接口包括RS485接口模塊，所述RS485接口模塊與自動(dòng)充電控制系統(tǒng)車(chē)輛有線通信接口內(nèi)的RS485通信模塊相連，以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛取電裝置和自動(dòng)充電控制系統(tǒng)的通信，該通信方式有效、可靠，成本低廉。進(jìn)一步，當(dāng)車(chē)載WiFi接口模塊與車(chē)載GSM接口模塊都發(fā)生故障時(shí)，車(chē)輛轉(zhuǎn)入“人工聯(lián)系充電的充電控制模式”車(chē)載WiFi接口模塊與車(chē)載GSM接口模塊都發(fā)生故障時(shí)，車(chē)輛將無(wú)法喚醒供電樁，車(chē)輛得不到供電樁提供的交流電，則需要啟動(dòng)“人工聯(lián)系充電的充電控制模式”；由車(chē)輛自動(dòng)向調(diào)度臺(tái)發(fā)信息，調(diào)度臺(tái)通過(guò)電話與短信通知車(chē)主到現(xiàn)場(chǎng)。車(chē)主到現(xiàn)場(chǎng)后，打電話或發(fā)短信給調(diào)度臺(tái)，向調(diào)度臺(tái)提供車(chē)牌號(hào)、充電賬號(hào)、密碼、供電樁的號(hào)碼、要求預(yù)留的充電時(shí)長(zhǎng)、預(yù)先扣費(fèi)的金額等信息，調(diào)度臺(tái)根據(jù)車(chē)主提供的信息，安排供電樁的供電時(shí)長(zhǎng)，并進(jìn)行充電預(yù)先扣費(fèi)的操作。進(jìn)一步，當(dāng)車(chē)輛臨時(shí)欠費(fèi)時(shí)，車(chē)輛進(jìn)入“車(chē)輛三次欠費(fèi)充電允許的充電控制模式”， 本著充電優(yōu)先的原則，允許車(chē)輛在臨時(shí)欠費(fèi)的情況下，充電三次。但是，車(chē)輛每次充電完成后，車(chē)輛自動(dòng)語(yǔ)音與短信提示車(chē)主及時(shí)充值；連續(xù)三次警告，仍逾期不充值，將自動(dòng)鎖死充電控制盒。進(jìn)一步，當(dāng)取電器發(fā)生故障時(shí)，車(chē)輛語(yǔ)音提醒車(chē)主把繞在電纜箱的電纜取下，將電纜上的插電電極插到欄桿式供電樁上的充電插電座里進(jìn)行充電，車(chē)輛在自動(dòng)充電控制系統(tǒng)的引導(dǎo)下下，自動(dòng)完成充電。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明采用的一種基于物聯(lián)網(wǎng)及欄桿式供電樁的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)充電系統(tǒng)，包括車(chē)輛取電器、欄桿式供電樁和基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)充電控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)路邊充電的完全自動(dòng)化；既能提供方便又穩(wěn)定可靠而且維護(hù)簡(jiǎn)單，是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)路邊便捷充電的最佳解決方案。本發(fā)明的電動(dòng)汽車(chē)的取電充電模式，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)在路邊的便捷充電。可以把所有的露天停車(chē)場(chǎng)、輔道、車(chē)庫(kù)都變成了電動(dòng)汽車(chē)的充電場(chǎng)所。電動(dòng)汽車(chē)將不再局限于只能在專(zhuān)業(yè)充電站才能充電，而且符合廣大車(chē)主的用車(chē)習(xí)慣，具有很強(qiáng)的生命力和實(shí)用性，它必將成為電動(dòng)汽車(chē)普及過(guò)程中的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)配置。本發(fā)明可以促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)(如RFID、GSM、GPRS、DSRC、ETC、GPS、RSU、3G、4G 網(wǎng)絡(luò)、WiFi/WiMAX、藍(lán)牙) 在電動(dòng)汽車(chē)上的進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)和廣泛應(yīng)用。通過(guò)在路邊密集安排應(yīng)用單元，并在此平臺(tái)的基礎(chǔ)上搭載別的應(yīng)用模塊，可以進(jìn)一步開(kāi)發(fā)別的路邊應(yīng)用功能，如基于DSRC的車(chē)輛主動(dòng)防撞技術(shù)、基于ETC的車(chē)輛不用停收費(fèi)技術(shù)、基于GPS的車(chē)輛定位與自動(dòng)駕駛技術(shù)、基于車(chē)載PC機(jī)及無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)的多媒體系統(tǒng)，等等，具有廣闊的發(fā)展前景。


下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明基于物聯(lián)網(wǎng)及欄桿式供電樁的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)充電系統(tǒng)的整體模塊框圖。圖2是本發(fā)明車(chē)輛取電器的模塊框圖。圖3是本發(fā)明自動(dòng)充電系統(tǒng)及欄桿式供電樁的連接模塊框圖。圖4是本發(fā)明欄桿式供電樁的設(shè)計(jì)示意圖。圖5是本發(fā)明基于物聯(lián)網(wǎng)及欄桿式供電樁的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)充電系統(tǒng)的充電控制示意圖。圖6是有傳統(tǒng)輔道改造而成基于物聯(lián)網(wǎng)及欄桿式供電樁的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)充電系統(tǒng)的示意圖。圖7是有傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)改造而成基于物聯(lián)網(wǎng)及欄桿式供電樁的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)充電系統(tǒng)的示意圖。圖8是本發(fā)明自動(dòng)充電控制系統(tǒng)的控制流程圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1，本發(fā)明的一種基于物聯(lián)網(wǎng)及欄桿式供電樁的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)充電系統(tǒng)，包括設(shè)置在車(chē)上用于取電的車(chē)輛取電裝置2、為車(chē)輛取電裝置2提供供電電壓的欄桿式供電樁3和用于控制充電過(guò)程基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1。本充電控制系統(tǒng)主要分為三部分，一是設(shè)置在路邊或由傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)改造而成的欄桿式供電樁3，所述供電樁3主要用于為電動(dòng)汽車(chē)提供充電電壓，欄桿式供電樁3分布在城市的各個(gè)地方，各欄桿式供電樁3之間相互通信形成便于管理及控制的供電網(wǎng)；二是設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)或由傳統(tǒng)汽車(chē)改造而成的車(chē)輛上的車(chē)輛取電裝置2，該裝置與電動(dòng)汽車(chē)內(nèi)的電池或充電電機(jī)相連，使用時(shí)車(chē)輛停泊在欄桿式供電樁3附近與欄桿式供電樁3連接獲取充電電流；三是設(shè)置在欄桿式供電樁3上或設(shè)置在欄桿式供電樁3附近基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1，該系統(tǒng)主要用于對(duì)欄桿式供電樁3的供電進(jìn)行控制，并與車(chē)輛取電裝置2進(jìn)行通信，從而對(duì)車(chē)輛取電裝置2、欄桿式供電樁3的控制，實(shí)現(xiàn)獲取車(chē)輛信息、充電扣費(fèi)、流量匯報(bào)、充電信息記錄等功能，該系統(tǒng)也可對(duì)多個(gè)欄桿式供電樁3乃至由欄桿式供電樁3組成的供電網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一的控制，十分方便地管理、控制電動(dòng)汽車(chē)的充電方式，解決了傳統(tǒng)充電裝置不便捷、管理不統(tǒng)一、不規(guī)范的問(wèn)題。所述車(chē)輛取電裝置2包括設(shè)置在車(chē)上的取電器22、車(chē)載充電電機(jī)27、車(chē)載充電接口 26、車(chē)載控制模塊21和車(chē)載通信接口 23 ；所述取電器22用于接收來(lái)自欄桿式供電樁3 的充電電流，取電器22獲取電流后，送入車(chē)載充電電機(jī)27，車(chē)載充電電機(jī)27產(chǎn)生充電的直流電從車(chē)載充電接口 26處輸出，車(chē)載控制模塊21與取電器22相連用于控制取電器22，和車(chē)載充電電機(jī)27相連用于控制車(chē)載充電，車(chē)載控制模塊21與車(chē)載通信接口 23相連，通過(guò)車(chē)載通信接口 23向自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1發(fā)送或接收充電信號(hào)；設(shè)置在車(chē)上的取電器22用于與欄桿式供電樁3連接獲取充電電壓，作為基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1的一部分， 車(chē)輛取電裝置2需要車(chē)載控制模塊21對(duì)車(chē)輛取電裝置2的各部分進(jìn)行控制，當(dāng)汽車(chē)?？吭跈跅U式供電樁3旁需要充電時(shí)，需通過(guò)車(chē)載通信接口 23發(fā)送車(chē)輛的信息至自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1，如車(chē)輛ID信息，GSM號(hào)碼，充電時(shí)長(zhǎng)，電池余量及相關(guān)控制信息；車(chē)載通信接口 23也接收來(lái)自自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1的控制信息，如電費(fèi)余額信息，充電控制信息等。車(chē)輛取電裝置 2同時(shí)通過(guò)車(chē)載控制模塊21控制車(chē)載充電電機(jī)27和取電器22，該設(shè)計(jì)讓汽車(chē)能自動(dòng)完成與控制系統(tǒng)的握手通信、控制取電器22進(jìn)行充電、扣費(fèi)及匯報(bào)充電信息；當(dāng)車(chē)輛取電裝置2 與欄桿式供電樁3之間的握手通信完成后，車(chē)載控制模塊21才能對(duì)汽車(chē)實(shí)行充電，從而實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的自動(dòng)充電。所述欄桿式供電樁3包括供電樁支柱31和設(shè)置在供電樁支柱31上的供電裝置32 和供電接口 33，所述供電裝置32與取電器22相匹配用于為車(chē)輛取電裝置2提供充電電壓， 供電裝置32與供電接口 33相連，通過(guò)供電接口 33接收外接的交流電流；供電裝置32用于與設(shè)置在車(chē)上的取電器22進(jìn)行匹配連接，讓電動(dòng)汽車(chē)能方便地進(jìn)行充電，其中供電裝置32 與供電接口 33相連，供電接口 33為供電裝置32提供適合汽車(chē)充電的電壓，供電接口 33外接交流電壓進(jìn)行供電，其中供電接口 33受到自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1的控制，因此自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1能對(duì)欄桿式供電樁3的供電情況進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的充電進(jìn)行控制。所述基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1包括充電控制模塊11、車(chē)輛通信模塊13、 交互通信模塊16、物聯(lián)網(wǎng)通信接口 12和充電管理中心17 ；充電控制模塊11與供電接口 33 相連控制欄桿式供電樁3的供電，充電控制模塊11通過(guò)車(chē)輛通信模塊13接收來(lái)自車(chē)輛的信號(hào)或向車(chē)輛發(fā)送指示或控制信號(hào)，充電控制模塊11通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)通信接口 12接入到互聯(lián)網(wǎng)18中，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)18與負(fù)責(zé)處理充數(shù)據(jù)的充電管理中心17通信，充電控制模塊11與交互通信模塊16相連，通過(guò)交互通信模塊16與其它欄桿式供電樁3相連。當(dāng)車(chē)輛靠近到路邊的欄桿式供電樁3時(shí)，通過(guò)設(shè)置在車(chē)輛上的車(chē)載通信接口 23向自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1的車(chē)輛通信模塊13發(fā)送報(bào)道請(qǐng)求，并發(fā)出充電的請(qǐng)求和充電時(shí)長(zhǎng)請(qǐng)求。設(shè)置在欄桿式供電樁3 上自動(dòng)充電控制箱7內(nèi)的自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1內(nèi)充電控制模塊11接收到請(qǐng)求后，與車(chē)輛取電裝置2進(jìn)行握手連接，得到用戶(hù)車(chē)輛信息車(chē)牌號(hào)、充電請(qǐng)求、充電時(shí)長(zhǎng)要求、充電流量匯報(bào)、充電計(jì)費(fèi)扣費(fèi)，充電控制模塊11通過(guò)對(duì)供電接口 33進(jìn)行控制，讓供電接口 33對(duì)供電裝置32進(jìn)行供電，為用戶(hù)的車(chē)輛提供交流電，位于車(chē)輛上的取電器22在車(chē)載控制模塊21控制下與供電裝置32進(jìn)行連接獲取充電電流，自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1可根據(jù)不同的實(shí)際需要對(duì)充電車(chē)輛采用不同的控制方式，車(chē)輛在充電的過(guò)程中，通過(guò)車(chē)載通信接口 23向車(chē)輛通信模塊13匯報(bào)充電的信息，當(dāng)車(chē)輛充電完畢后，向車(chē)輛通信模塊13發(fā)送扣費(fèi)信息，該扣費(fèi)信息通過(guò)設(shè)置在該欄桿式供電樁3上的物聯(lián)網(wǎng)通信接口 12連接到互聯(lián)網(wǎng)18，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)18向充電管理中心17發(fā)送充電的數(shù)據(jù)并進(jìn)行扣費(fèi)、數(shù)據(jù)記錄等操作，其中不同的欄桿式供電樁 3可通過(guò)交互通信模塊16將數(shù)據(jù)匯集一起再通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)通信接口 12、互聯(lián)網(wǎng)18向充電管理中心17發(fā)送數(shù)據(jù)，該設(shè)計(jì)可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一的集中處理，不僅其可靠性更高、而且能節(jié)省傳輸數(shù)據(jù)的成本。進(jìn)一步，所述充電管理17中心通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)18與充電控制模塊11進(jìn)行通信，從而監(jiān)控欄桿式供電樁3的運(yùn)行情況，并對(duì)欄桿式供電樁3進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控，該設(shè)置可保證欄桿式供電樁3的有效運(yùn)行。參照?qǐng)D1和圖2，所述車(chē)輛取電裝置2還包括充電流量檢測(cè)模塊觀，所述充電流量檢測(cè)模塊觀檢測(cè)充電電機(jī)的充電流量，并通過(guò)車(chē)載通信接口 23發(fā)送充電流量信息。充電流量檢測(cè)模塊觀用于檢測(cè)車(chē)輛的充電流量，在車(chē)輛充電時(shí)，可即時(shí)將充電的流量匯報(bào)至自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1，以留下充電的歷史數(shù)據(jù)供備查，自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1并可根據(jù)充電流量檢測(cè)模塊觀所檢測(cè)到的流量信息進(jìn)行扣費(fèi)。進(jìn)一步，所述車(chē)輛取電裝置2還包括車(chē)載顯示模塊四，所述車(chē)載顯示模塊四與充電控制模塊11相連顯示如本車(chē)ID號(hào)、GSM號(hào)碼、電費(fèi)余額查詢(xún)、電池余電查詢(xún)、充電所需時(shí)長(zhǎng)等重要信息，該設(shè)計(jì)可顯示充電的運(yùn)行信息及向司機(jī)發(fā)送提醒信號(hào)。進(jìn)一步，所述車(chē)輛取電裝置2還包括標(biāo)準(zhǔn)電池盒4，所述標(biāo)準(zhǔn)電池盒4用于為電動(dòng)汽車(chē)提供電力，并通過(guò)與車(chē)載充電接口 26相連進(jìn)行充電，其中車(chē)載控制模塊21、車(chē)載顯示模塊四、車(chē)載通信接口 23、充電流量檢測(cè)模塊觀設(shè)置在車(chē)輛充電控制盒5中，通過(guò)車(chē)輛充電控制盒5的充電控制盒接口 51與車(chē)載充電電機(jī)27和標(biāo)準(zhǔn)電池盒4的電池盒接口 41相連，根據(jù)自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1所發(fā)送的信息進(jìn)行控制，其中，所述車(chē)載充電電機(jī)27為慢沖充電電機(jī)，慢充充電不僅可提高電池的壽命，而且其可靠性更高；另外，所述車(chē)載標(biāo)準(zhǔn)電池盒 4還連接有專(zhuān)業(yè)充電站插頭42，可在專(zhuān)業(yè)充電站進(jìn)行充電，增加了本系統(tǒng)的充電方式，其實(shí)用性更好。參照?qǐng)D1至圖3，所述物聯(lián)網(wǎng)通信接口 12包括wifi通信接口 121，所述wifi通信接口 121分別與互聯(lián)網(wǎng)18和充電控制模塊11相連。其中wifi通信接口 121通過(guò)WIFI-AP 接入點(diǎn)123與互聯(lián)網(wǎng)18相連；當(dāng)充電控制模塊11通過(guò)車(chē)輛通信模塊13得到用戶(hù)車(chē)輛信息車(chē)牌號(hào)、充電請(qǐng)求、充電時(shí)長(zhǎng)要求、充電流量匯報(bào)、充電計(jì)費(fèi)扣費(fèi)后，充電控制模塊11通過(guò) wifi通信接口 121連通互聯(lián)網(wǎng)18，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)18向充電管理中心17發(fā)送數(shù)據(jù)，充電管理中心17對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一的集中處理，采用wifi通信接口 121，通過(guò)無(wú)線通信的方式向充電管理中心17發(fā)送數(shù)據(jù)，不需要采用有線的方式進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)18的接入，可滿(mǎn)足多種地形和實(shí)際的需要，其適用性好。進(jìn)一步，所述物聯(lián)網(wǎng)通信接口 12包括RS485轉(zhuǎn)TCP/IP接口 122，所述RS485轉(zhuǎn) TCP/IP接口 122分別與互聯(lián)網(wǎng)18和充電控制模塊11相連。當(dāng)充電控制模塊11通過(guò)車(chē)輛通信模塊13得到用戶(hù)車(chē)輛信息車(chē)牌號(hào)、充電請(qǐng)求、充電時(shí)長(zhǎng)要求、充電流量匯報(bào)、充電計(jì)費(fèi)扣費(fèi)后，充電控制模塊11通過(guò)RS485轉(zhuǎn)TCP/IP接口 122連通互聯(lián)網(wǎng)18，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)18向充電管理中心17發(fā)送數(shù)據(jù)，充電管理中心17對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一的集中處理，采用RS485轉(zhuǎn) TCP/IP接口 122，通過(guò)有線的方式接入到互聯(lián)網(wǎng)18中，其抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定性高。優(yōu)選地，RS485轉(zhuǎn) TCP/IP 接口 122 先與 RS485 轉(zhuǎn) TCP/IP 服務(wù)器 124 連接，TCP/ IP服務(wù)器通過(guò)光纖181與互聯(lián)網(wǎng)18相連。進(jìn)一步，所述交互通信模塊16包括RS485總線接口 161，RS485總線接口 161分別與充電控制模塊11相連，通過(guò)RS485總線與其他通信。作為另一種實(shí)施方式，所述交互通信模塊16包括CAN總線162接口，CAN總線162 接口分別與充電控制模塊11相連，通過(guò)CAN總線162與其他供電樁3通信。進(jìn)一步，所述車(chē)輛通信模塊13包括用于與車(chē)輛取電裝置2進(jìn)行無(wú)線通信的車(chē)輛無(wú)線通信接口 14，車(chē)載通信接口 23包括與車(chē)輛無(wú)線通信接口 14進(jìn)行無(wú)線通信的車(chē)載無(wú)線通信接口 M。自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1通過(guò)車(chē)輛無(wú)線通信接口 14及車(chē)載無(wú)線通信接口 M與車(chē)輛取電裝置2進(jìn)行無(wú)線通信連接，該連接方式在車(chē)輛及欄桿式供電樁3上不需要通過(guò)線纜連接，不僅簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的布線，而且使用時(shí)更加方便，可實(shí)現(xiàn)多種通信控制方式。進(jìn)一步，所述車(chē)輛無(wú)線通信接口 14包括wifi通信模塊141，車(chē)載無(wú)線通信接口 M 包括wifi接口模塊Ml，wifi通信模塊141和wifi接口模塊241通過(guò)wifi進(jìn)行無(wú)線通
信 °進(jìn)一步，所述車(chē)輛無(wú)線通信接口 14包括GSM通信模塊142，GSM通信模塊142，車(chē)載無(wú)線通信接口 M包括GSM接口模塊對(duì)2，GSM通信模塊142和GSM接口模塊242通過(guò)GSM 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線通信。進(jìn)一步，所述車(chē)輛通信模塊13包括用于與車(chē)輛取電裝置2進(jìn)行有線通信的車(chē)輛有線通信接口 15，車(chē)載通信接口 23包括與車(chē)輛有線通信接口 15進(jìn)行有線通信的車(chē)載有線通信接口 25。車(chē)輛通過(guò)有線通信接口與自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1進(jìn)行通信，當(dāng)無(wú)線通信方式失效時(shí)，可通過(guò)有線的方式進(jìn)行通信，讓本系統(tǒng)的可靠性更高。
所述車(chē)載有線通信接口 25包括電力線載波接口，車(chē)輛有線通信接口 15包括與電力線載波接口相匹配的電力載波通信模塊，所述電力線載波接口通過(guò)在充電電流上增加電力載波的方式進(jìn)行通信，該設(shè)計(jì)不僅能以有線的方式傳輸信號(hào)，而且不用另外布線，安裝方便。采用電力線載波進(jìn)行有線傳輸，需要對(duì)欄桿式供電樁3預(yù)先進(jìn)行供電，因此需要先通過(guò)其他的方式和自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1進(jìn)行通信，以啟動(dòng)欄桿式供電樁3與車(chē)輛取電裝置2的電連接，實(shí)現(xiàn)通信，因此作為另一種實(shí)施方式，車(chē)載有線通信接口 25包括RS485接口模塊，所述RS485接口模塊與自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1車(chē)輛有線通信接口 15內(nèi)的RS485通信模塊相連，以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛取電裝置2和自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1的通信，該通信方式有效、可靠，成本低廉。參照?qǐng)D2至圖5，欄桿式供電樁3上的供電裝置32包括設(shè)置在供電樁支柱31上的交流電供電極板321，車(chē)輛取電裝置2上的取電器22包括與交流電供電極板321相接的取電器電極221。所述取電器22包括設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)頂上取電器電極221及控制取電器電極221升降的升降機(jī)構(gòu)，取電器電極221與升降機(jī)構(gòu)為與車(chē)體分離獨(dú)立的組件，可方便安裝在電動(dòng)汽車(chē)上或?qū)鹘y(tǒng)汽車(chē)進(jìn)行改裝，平時(shí)不用的時(shí)候，取電器電極221及升降機(jī)構(gòu)打橫放置在取電器22放置槽中；車(chē)輛需要充電的時(shí)候，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)升高至與供電樁3相同的高度，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)向欄桿式供電樁3方向伸出取電器電極221，從而在路邊供電樁3 的交流電供電極板321處獲得充電電壓，所述交流電供電極板321沿車(chē)輛行走方向設(shè)置，該設(shè)計(jì)不會(huì)對(duì)車(chē)輛的行走造成影響，而且整體的設(shè)計(jì)更為美觀。進(jìn)一步，欄桿式供電樁3上的供電裝置32包括用于手動(dòng)充電的充電插電座322， 車(chē)輛取電裝置2上的取電器22包括與充電插電座322相對(duì)應(yīng)的插電電極222。當(dāng)取電器 22發(fā)生故障時(shí)，用戶(hù)可將繞在電纜箱的電纜取下，將電纜上的插電電極222插到欄桿式供電樁3上的充電插電座322里進(jìn)行充電，該設(shè)置可避免因?yàn)槿‰娖?2的損壞而不能充電， 該設(shè)置提高了本系統(tǒng)的可靠性，也適合車(chē)輛上沒(méi)有安裝取電器22的用戶(hù)使用，滿(mǎn)足了不同的需求。進(jìn)一步，所述供電接口 33包括一交流電變壓器331和供電開(kāi)關(guān)332，所述交流電變壓器331分別與供電開(kāi)關(guān)332和外接交流電相連，供電開(kāi)關(guān)332與供電裝置32相連提供充電電壓，充電控制模塊11與供電開(kāi)關(guān)332相連控制供電裝置32的供電。交流電變壓器 331可將外接的交流電電壓變壓成合適的充電電壓供供電裝置32所使用。參照?qǐng)D6所示，本自動(dòng)充電系統(tǒng)可由傳統(tǒng)輔道改造而成，所述欄桿式供電樁3設(shè)置在輔道上，相鄰的欄桿通過(guò)交流電供電極板321和交互通信線路連接，汽車(chē)可采用取電器 22與交流電供電極板321連接充電或使用插電電極222與充電插電座322連接充電，設(shè)置在道路邊上的欄桿式供電樁3解決了以往充電站點(diǎn)的不足，可方便對(duì)傳統(tǒng)輔道的改造形成多個(gè)充電站點(diǎn)，其實(shí)用性更好。參照?qǐng)D7所示，本自動(dòng)充電系統(tǒng)可由傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)改建而成，在停車(chē)位旁設(shè)置有多個(gè)欄桿式供電樁3，相鄰的欄桿式?jīng)_電桿通過(guò)交互通信線路連接進(jìn)行通信，將該欄桿式供電樁3的充電數(shù)據(jù)通過(guò)交互通信線路匯總傳輸?shù)匠潆姽芾碇行?7，從而對(duì)多個(gè)欄桿式供電樁 3進(jìn)行控制，該方式在原有停車(chē)場(chǎng)的基礎(chǔ)上添加了自動(dòng)充電系統(tǒng)，可讓電動(dòng)汽車(chē)在停車(chē)的過(guò)程中進(jìn)行充電，有效地解決了電動(dòng)汽車(chē)的充電問(wèn)題。
根據(jù)圖2和圖8的控制流程圖所示，本自動(dòng)充電系統(tǒng)可進(jìn)行多種控制方式，本自動(dòng)充電系統(tǒng)實(shí)行“車(chē)牌號(hào)+ GSM號(hào)碼卡+數(shù)據(jù)庫(kù)”的預(yù)付費(fèi)充值卡方式的充電電費(fèi)管理，即通過(guò)車(chē)輛的ID號(hào)、GSM號(hào)碼卡，預(yù)存電費(fèi)；該設(shè)置可讓車(chē)主用戶(hù)隨充隨扣，并可查詢(xún)相關(guān)余額， 為了避免因?yàn)橛囝~不足不能充電導(dǎo)致的經(jīng)濟(jì)損失，本系統(tǒng)允許車(chē)輛連續(xù)三次臨時(shí)欠費(fèi)情況下的充電，欠費(fèi)信息，屏顯及語(yǔ)音提示的方式通知車(chē)主。當(dāng)欄桿式供電樁3在檢測(cè)不到充電電流時(shí)，充電控制模塊11控制供電裝置32切斷交流電強(qiáng)電供應(yīng)，車(chē)輛與供電樁3實(shí)行“報(bào)道-匯報(bào)流量-退出”機(jī)制，車(chē)輛在充電完畢后，自動(dòng)將當(dāng)前新的供電樁3的GSM號(hào)碼，保存進(jìn)入本車(chē)常用的供電樁3GSM備用號(hào)碼列表中，并向充電控制系統(tǒng)發(fā)送扣費(fèi)信息進(jìn)行扣費(fèi)。 而現(xiàn)場(chǎng)督察人員可根據(jù)車(chē)牌號(hào)碼在網(wǎng)上查找到該車(chē)的流量與扣費(fèi)的歷史數(shù)據(jù)。其具體控制方式如下
需要充電的車(chē)輛首先通過(guò)車(chē)載通信接口 23向設(shè)置在欄桿式供電樁3上的充電自動(dòng)控制系統(tǒng)報(bào)道，通過(guò)車(chē)載通信接口 23及車(chē)輛通信接口向車(chē)輛取電裝置2發(fā)送該供電樁3的信息，如供電樁3的ID號(hào)、GSM號(hào)碼。當(dāng)車(chē)輛的車(chē)載Wifi接口模塊241正常時(shí)，車(chē)載Wifi接口模塊241向供電樁3的自動(dòng)充電控制箱7內(nèi)自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1的Wifi通信模塊141進(jìn)行“報(bào)到”，同時(shí)得到欄桿式供電樁3的信息，即自動(dòng)充電控制箱7的ID號(hào)、GSM號(hào)碼。得到供電樁3號(hào)碼后，接通充電回路，等候充電；車(chē)輛上的取電器22與欄桿式供電樁3的交流電供電極板321連接獲取充電電流；車(chē)輛一邊充電，一邊每隔5分鐘通過(guò)車(chē)載WiFi模塊向供電樁3匯報(bào)即時(shí)流量一次，并留底供稽查人員查詢(xún)；車(chē)輛充電完畢，申請(qǐng)扣費(fèi)；并向自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1發(fā)送“退出”通知，從而完成充電工作。當(dāng)車(chē)輛的車(chē)載Wifi接口模塊241發(fā)生故障且當(dāng)前的供電樁3落在常用的供電樁 3的GSM號(hào)碼列表之內(nèi)，車(chē)輛自動(dòng)轉(zhuǎn)入“備用GSM號(hào)碼列表的充電控制模式”;一旦車(chē)輛的車(chē)載Wifi接口模塊241發(fā)生故障，馬上啟動(dòng)車(chē)載控制模塊21內(nèi)的常用的供電樁3的GSM號(hào)列表；同時(shí)計(jì)算本車(chē)電池所需要的充電時(shí)長(zhǎng)，并向列表中的各常用的供電樁3發(fā)送預(yù)留的充電時(shí)長(zhǎng)的請(qǐng)求；列表中的各常用的欄桿式供電樁3上的自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1收到請(qǐng)求信息之后，預(yù)留充電時(shí)長(zhǎng)；列表中的各常用的供電樁3，同時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)各自的充電電流，沒(méi)有充電電流，則認(rèn)為沒(méi)有車(chē)輛在線，供電樁3自動(dòng)切斷強(qiáng)電供應(yīng)；車(chē)輛上的取電器22與欄桿式供電樁3的交流電供電極板321連接獲取充電電流，車(chē)輛一邊充電，一邊向本車(chē)常用的供電樁3的GSM號(hào)列表中的任何一個(gè)號(hào)碼匯報(bào)流量，充電完畢時(shí)申請(qǐng)扣費(fèi)，并留底供稽查人員查詢(xún)；車(chē)輛自動(dòng)語(yǔ)音提示車(chē)主及時(shí)修理與更換發(fā)生故障的車(chē)載Wifi接口模塊Ml。當(dāng)車(chē)載Wifi接口模塊241發(fā)生故障時(shí)，而且，當(dāng)前的供電樁3落在常用的供電樁 3的GSM號(hào)列表之外，車(chē)輛自動(dòng)轉(zhuǎn)入“手動(dòng)設(shè)置GSM號(hào)碼的充電控制模式”車(chē)載Wifi接口模塊Ml發(fā)生故障，而且當(dāng)前的欄桿式供電樁3落在常用的供電樁3的GSM號(hào)列表之外，將無(wú)法喚醒供電樁3，車(chē)輛得不到欄桿式供電樁3的交流電供電極板321的強(qiáng)電，則需要啟動(dòng)進(jìn)入“手動(dòng)設(shè)置GSM號(hào)碼的充電控制模式”；“手動(dòng)設(shè)置GSM號(hào)碼的充電控制模式”，即由車(chē)輛自動(dòng)向調(diào)度臺(tái)發(fā)信息，調(diào)度臺(tái)通過(guò)電話與短信通知車(chē)主到場(chǎng)，手動(dòng)設(shè)置供電樁3的GSM號(hào)碼信息，發(fā)送充電請(qǐng)求，喚醒當(dāng)前的供電樁3，車(chē)輛上的取電器22與欄桿式供電樁3的交流電供電極板321連接獲取充電電流進(jìn)行充電；車(chē)輛一邊充電，一邊向本車(chē)常用的欄桿式供電樁3的GSM號(hào)列表中的任何一個(gè)號(hào)碼匯報(bào)流量。充電完畢時(shí)申請(qǐng)扣費(fèi)，并留底供稽查人員查詢(xún)。車(chē)輛自動(dòng)語(yǔ)音提示車(chē)主及時(shí)修理與更換發(fā)生故障的車(chē)載Wifi通信模塊141 ；該次充電完成后，車(chē)輛自動(dòng)將車(chē)主手動(dòng)設(shè)置的當(dāng)前的新欄桿式供電樁3的GSM號(hào)碼，保存進(jìn)入本車(chē)常用的供電樁3的GSM號(hào)列表。優(yōu)選地，所述自動(dòng)充電控制箱7與多個(gè)欄桿式供電樁3連接，當(dāng)車(chē)輛?？吭跈跅U式供電樁3旁采用GSM通信充電模式時(shí)，GSM通信模塊142或用戶(hù)手動(dòng)向自動(dòng)充電控制系統(tǒng) 1發(fā)送帶有該欄桿式供電樁3 ID號(hào)的GSM信息，從而讓自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1單獨(dú)控制該欄桿式供電樁3的供電狀態(tài)，該設(shè)置讓充電過(guò)程更精確、可靠。當(dāng)車(chē)載Wifi接口模塊241與車(chē)載GSM接口模塊242都發(fā)生故障時(shí)，車(chē)輛轉(zhuǎn)入“人工聯(lián)系充電的充電控制模式”車(chē)載Wifi接口模塊241與車(chē)載GSM接口模塊242都發(fā)生故障時(shí)，車(chē)輛將無(wú)法喚醒供電樁3，車(chē)輛得不到供電樁3提供的交流電，則需要啟動(dòng)“人工聯(lián)系充電的充電控制模式”；由車(chē)輛自動(dòng)向調(diào)度臺(tái)發(fā)信息，調(diào)度臺(tái)通過(guò)電話與短信通知車(chē)主到現(xiàn)場(chǎng)。車(chē)主到現(xiàn)場(chǎng)后，打電話或發(fā)短信給調(diào)度臺(tái)，向調(diào)度臺(tái)提供車(chē)牌號(hào)、充電賬號(hào)、密碼、供電樁的號(hào)碼、要求預(yù)留的充電時(shí)長(zhǎng)、預(yù)先扣費(fèi)的金額等信息，調(diào)度臺(tái)根據(jù)車(chē)主提供的信息，安排供電樁的供電時(shí)長(zhǎng)，并進(jìn)行充電預(yù)先扣費(fèi)的操作。
當(dāng)車(chē)輛臨時(shí)欠費(fèi)時(shí)，車(chē)輛進(jìn)入“車(chē)輛三次欠費(fèi)充電允許的充電控制模式”，本著充電優(yōu)先的原則，允許車(chē)輛在臨時(shí)欠費(fèi)的情況下，充電三次。但是，車(chē)輛每次充電完成后，車(chē)輛自動(dòng)語(yǔ)音與短信提示車(chē)主及時(shí)充值；連續(xù)三次警告，仍逾期不充值，將自動(dòng)鎖死充電控制盒。當(dāng)取電器22發(fā)生故障時(shí)，車(chē)輛語(yǔ)音提醒車(chē)主把繞在電纜箱中的當(dāng)取電器22發(fā)生故障時(shí)，用戶(hù)可將繞在電纜箱的電纜取下，將電纜上的插電電極222插到欄桿式供電樁3上的充電插電座322里進(jìn)行充電，車(chē)輛在自動(dòng)充電控制系統(tǒng)1的引導(dǎo)下下，自動(dòng)完成充電。以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，其中車(chē)輛取電裝置和自動(dòng)充電控制系統(tǒng)間可采取各種通信方式進(jìn)行通信，物聯(lián)網(wǎng)通信接口與互聯(lián)網(wǎng)之間也可以采取各種方式進(jìn)行連接，只要其以相同的手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.基于物聯(lián)網(wǎng)及欄桿式供電樁的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)充電系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置在車(chē)上用于取電的車(chē)輛取電裝置(2 )、為車(chē)輛取電裝置(2 )提供供電電壓的欄桿式供電樁(3 )和用于控制充電過(guò)程基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)充電控制系統(tǒng)(1)；所述車(chē)輛取電裝置(2)包括設(shè)置在車(chē)上的取電器(22)、車(chē)載充電電機(jī)(27)、車(chē)載充電接口(26)、車(chē)載控制模塊(21)和車(chē)載通信接口(23)；所述取電器(22)用于接收來(lái)自欄桿式供電樁(3)的充電電流，取電器(22)獲取電流后，送入車(chē)載充電電機(jī)(27)，車(chē)載充電電機(jī) (27 )產(chǎn)生充電的直流電從車(chē)載充電接口( 26 )處輸出，車(chē)載控制模塊(21)與取電器(22 )相連用于控制取電器(22 )，和車(chē)載充電電機(jī)(27 )相連用于控制車(chē)載充電，車(chē)載控制模塊(21) 與車(chē)載通信接口( 23)相連，通過(guò)車(chē)載通信接口( 23)向自動(dòng)充電控制系統(tǒng)(1)發(fā)送或接收充電信號(hào)；所述欄桿式供電樁(3)包括供電樁支柱(31)和設(shè)置在供電樁支柱(31)上的供電裝置 (32)和供電接口(33)，所述供電裝置(32)與取電器(22)相匹配用于為車(chē)輛取電裝置(2) 提供充電電壓，供電裝置(32 )與供電接口( 33 )相連，通過(guò)供電接口( 33 )接收外接的交流電流；所述基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)充電控制系統(tǒng)(1)包括充電控制模塊(11)、車(chē)輛通信模塊 (13)、交互通信模塊(16)、物聯(lián)網(wǎng)通信接口(12)和充電管理中心(17)；充電控制模塊(11) 與供電接口( 33 )相連控制欄桿式供電樁(3 )的供電，充電控制模塊(11)通過(guò)車(chē)輛通信模塊 (13)接收來(lái)自車(chē)輛的信號(hào)或向車(chē)輛發(fā)送指示或控制信號(hào)，充電控制模塊(11)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)通信接口(12)接入到互聯(lián)網(wǎng)(18)中，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)(18)與負(fù)責(zé)處理充數(shù)據(jù)的充電管理中心 (17)通信，充電控制模塊(11)與交互通信模塊(16)相連，通過(guò)交互通信模塊(16)與其它欄桿式供電樁(3)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)及欄桿式供電樁的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)充電系統(tǒng)，其特征在于欄桿式供電樁(3)上的供電裝置(32)包括設(shè)置在供電樁支柱(31)上的交流電供電極板(321)，車(chē)輛取電裝置(2)上的取電器(22)包括與交流電供電極板(321)相接的取電器電極(221)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)及欄桿式供電樁的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)充電系統(tǒng)，其特征在于欄桿式供電樁(3)上的供電裝置(32)包括用于手動(dòng)充電的充電插電座(322)，車(chē)輛取電裝置(2)上的取電器(22)包括與充電插電座(322)相對(duì)應(yīng)的插電電極(222)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)及欄桿式供電樁的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)充電系統(tǒng)，其特征在于所述車(chē)輛取電裝置(2)還包括充電流量檢測(cè)模塊(28)，所述充電流量檢測(cè)模塊 (28)檢測(cè)充電電機(jī)的充電流量，并通過(guò)車(chē)載通信接口( 23)發(fā)送充電流量信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)及欄桿式供電樁的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)充電系統(tǒng)，其特征在于所述物聯(lián)網(wǎng)通信接口(12)包括wifi通信接口(121)，所述wifi通信接口(121)分別與互聯(lián)網(wǎng)(18)和充電控制模塊(11)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)及欄桿式供電樁的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)充電系統(tǒng)，其特征在于所述物聯(lián)網(wǎng)通信接口(12)包括RS485轉(zhuǎn)TCP/IP接口(122)，所述RS485轉(zhuǎn)TCP/IP 接口(122)分別與互聯(lián)網(wǎng)(18)和充電控制模塊(11)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的基于物聯(lián)網(wǎng)及欄桿式供電樁的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)充電系統(tǒng)，其特征在于所述車(chē)輛通信模塊(13)包括用于與車(chē)輛取電裝置(2)進(jìn)行無(wú)線通信的車(chē)輛無(wú)線通信接口( 14)，車(chē)載通信接口(23)包括與車(chē)輛無(wú)線通信接口(14)進(jìn)行無(wú)線通信的車(chē)載無(wú)線通信接口(24)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于物聯(lián)網(wǎng)及欄桿式供電樁的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)充電系統(tǒng)，其特征在于所述車(chē)輛無(wú)線通信接口( 14)包括wifi通信模塊(141 )，車(chē)載無(wú)線通信接口(24)包括wifi接口模塊(241 )，wifi通信模塊(141)和wifi接口模塊(241)通過(guò)wifi進(jìn)行無(wú)線ififn。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于物聯(lián)網(wǎng)及欄桿式供電樁的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)充電系統(tǒng)，其特征在于所述車(chē)輛無(wú)線通信接口( 14)包括GSM通信模塊(142)，車(chē)載無(wú)線通信接口(24)包括GSM接口模塊(242 )，GSM通信模塊(142 )和GSM接口模塊(242 )通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線ififn。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的基于物聯(lián)網(wǎng)及欄桿式供電樁的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)充電系統(tǒng)，其特征在于所述車(chē)輛通信模塊(13)包括用于與車(chē)輛取電裝置(2)進(jìn)行有線通信的車(chē)輛有線通信接口(15)，車(chē)載通信接口(23)包括與車(chē)輛有線通信接口(15)進(jìn)行有線通信的車(chē)載有線通信接口(25)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)及欄桿式供電樁的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)充電系統(tǒng)，包括車(chē)輛取電器、欄桿式供電樁和基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)充電控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)路邊充電的完全自動(dòng)化；既能提供方便又穩(wěn)定可靠而且維護(hù)簡(jiǎn)單，是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)路邊便捷充電的最佳解決方案，本發(fā)明的電動(dòng)汽車(chē)的取電充電模式，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)在路邊的便捷充電，可以把所有的露天停車(chē)場(chǎng)、輔道、車(chē)庫(kù)都變成了電動(dòng)汽車(chē)的充電場(chǎng)所，讓電動(dòng)汽車(chē)將不再局限于只能在專(zhuān)業(yè)充電站才能充電，而且符合廣大車(chē)主的用車(chē)習(xí)慣，具有很強(qiáng)的生命力和實(shí)用性。，具有廣闊的發(fā)展前景。
文檔編號(hào)H02J7/00GK102570549SQ201210006438
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者成志東 申請(qǐng)人:成志東