專利名稱：不確定電力系統(tǒng)的分散滑模負(fù)荷頻率控制器設(shè)計(jì)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電力系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)，特別涉及一種多域互聯(lián)不確定電力系統(tǒng)的分散滑模負(fù)荷頻率控制器設(shè)計(jì)方法。
背景技術(shù)：
電力系統(tǒng)是一個(gè)大型互聯(lián)的復(fù)雜系統(tǒng)，它的頻率控制問題，特別是由于負(fù)荷的變化所引起的頻率偏差，是一個(gè)非常重要的研究課題。將現(xiàn)代控制理論應(yīng)用到互聯(lián)電力系統(tǒng)中用來解決負(fù)荷頻率控制問題，近年來得到了廣泛的研究，并且得到了豐碩的成果。但是一般的負(fù)荷頻率控制器是通過工程試驗(yàn)得到的比例積分型控制器，當(dāng)系統(tǒng)中存在不確定性和干擾時(shí)，所設(shè)計(jì)的控制器不能保證系統(tǒng)具有穩(wěn)定性和良好的動(dòng)態(tài)性能。為了使得系統(tǒng)能夠保持在標(biāo)準(zhǔn)的工作點(diǎn)，基于最優(yōu)控制理論，各種不同類型的魯棒控制器得到了學(xué)者們的深入研究。為了解決電力系統(tǒng)中存在的參數(shù)不確定項(xiàng)問題，變結(jié)構(gòu)控制是一種比較有效的控制方法。變結(jié)構(gòu)控制能夠有效的改善電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和對系統(tǒng)的參數(shù)變化具有不變性。Siaramakrishna利用極點(diǎn)配置方法設(shè)計(jì)了變結(jié)構(gòu)負(fù)荷頻率控制器，但是文獻(xiàn)中的參數(shù)不確定項(xiàng)要求滿足匹配條件，但是現(xiàn)實(shí)中電力系統(tǒng)的不確定項(xiàng)常常不滿足匹配條件。 Hamouz針對不確定互聯(lián)電力系統(tǒng)，分別設(shè)計(jì)了優(yōu)化的變結(jié)構(gòu)控制器和基于極點(diǎn)配置的變結(jié)構(gòu)負(fù)荷頻率控制策器，但是對于系統(tǒng)參數(shù)不確定項(xiàng)只通過了仿真研究，沒有嚴(yán)格的理論證明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對電力系統(tǒng)中存在不確定性和干擾時(shí)，現(xiàn)有的控制器不能保證系統(tǒng)穩(wěn)定性和良好的動(dòng)態(tài)性能的問題，提出了一種不確定電力系統(tǒng)的分散滑模負(fù)荷頻率控制器設(shè)計(jì)方法，使電力負(fù)荷變化所引起的頻率變化最小，保證系統(tǒng)的正常工作。本發(fā)明的技術(shù)方案為一種不確定電力系統(tǒng)的分散滑模負(fù)荷頻率控制器設(shè)計(jì)方法，包括如下具體步驟
1)建立不確定多域互聯(lián)電力系統(tǒng)模型多域電力系統(tǒng)的狀態(tài)方程為
^ ￠)=4 綱λ ￠)+^ ^j ωm
其中 Xi (f) = (0 AFgj (f) AXgi (0 AE, (t) Mi(f)f ’馬=[0。
0}，
權(quán)利要求
1. 一種不確定電力系統(tǒng)的分散滑模負(fù)荷頻率控制器設(shè)計(jì)方法，其特征在于，包括如下具體步驟1)建立不確定多域互聯(lián)電力系統(tǒng)模型多域電力系統(tǒng)的狀態(tài)方程為與
全文摘要
本發(fā)明涉及一種不確定電力系統(tǒng)的分散滑模負(fù)荷頻率控制器設(shè)計(jì)方法，基于魯棒分散變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)方法，考慮了其負(fù)荷頻率控制問題，對于每一個(gè)子系統(tǒng)，構(gòu)造了比例積分型滑模面，并且設(shè)計(jì)了對應(yīng)的變結(jié)構(gòu)控制器，使得由于匹配或非匹配的負(fù)荷變化所引起的頻率偏差波動(dòng)趨于零，有效的改善電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
文檔編號(hào)H02J3/06GK102545228SQ201210022588
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月2日
發(fā)明者田越, 米陽, 韓云昊 申請人:上海電力學(xué)院