專利名稱：用于線性馬達(dá)的定子和線性馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本文所討論的實(shí)施方式涉及用于線性馬達(dá)的定子和設(shè)有該定子的線性馬達(dá)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，作為電動(dòng)馬達(dá)的一種示例，已知有動(dòng)子沿著定子線性移動(dòng)的線性馬達(dá)。提出了將永磁體布置在動(dòng)子側(cè)的線性馬達(dá)。舉例來(lái)說(shuō)，提出了這樣一種線性馬達(dá)，該線性馬達(dá)包括動(dòng)子，該動(dòng)子具有電樞和布置在該電樞中的多個(gè)永磁體，所述電樞具有供纏繞線圈的齒；以及定子，該定子具有以指定間隔形成在其表面上的突極，所述定子與所述動(dòng)子以相對(duì)的關(guān)系布置(例如， 參見(jiàn)日本專利申請(qǐng)公報(bào)No. 2009-219199)。然而，如果上述的線性馬達(dá)構(gòu)造成定子通過(guò)焊接接合到安裝板并且所述安裝板使用螺栓固定到安裝目標(biāo)，則所述安裝板妨礙減小線性馬達(dá)的尺寸。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問(wèn)題，本文所公開(kāi)的實(shí)施方式提供一種助于減小線性馬達(dá)的尺寸的用于線性馬達(dá)的定子和設(shè)置有該定子的線性馬達(dá)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于線性馬達(dá)的定子，該定子包括由軟磁性材料制成的磁軛部，該磁軛部包括附接部，用于將所述磁軛部固定到安裝目標(biāo)的緊固件附接到該附接部。根據(jù)本文所公開(kāi)的實(shí)施方式，可以提供一種有助于減小線性馬達(dá)的尺寸的用于線性馬達(dá)的定子和設(shè)置有該定子的線性馬達(dá)。


從結(jié)合附圖給出的實(shí)施方式的以下說(shuō)明將清楚本發(fā)明的目的和特征，在附圖中圖I是示出根據(jù)第一實(shí)施方式的線性馬達(dá)的示意性前視圖；圖2是沿著圖I中的線II-II剖取的線性馬達(dá)的示意性側(cè)剖視圖；圖3是示出根據(jù)第一實(shí)施方式的定子的示意性側(cè)視圖；圖4是沿著圖3中的線IV-IV剖取的定子的示意性剖視圖；圖5A是示出構(gòu)成根據(jù)第一實(shí)施方式的定子的構(gòu)件的說(shuō)明圖；圖5B是示出構(gòu)成根據(jù)第一實(shí)施方式的定子的另一構(gòu)件的說(shuō)明圖；圖6是示出根據(jù)第一實(shí)施方式的另一個(gè)定子的示意性剖視圖；圖7A是示出根據(jù)第一實(shí)施方式的其它定子的示意性側(cè)視圖；圖7B是圖7A中所示的定子的示意性剖視圖；圖8是示出根據(jù)第二實(shí)施方式的線性馬達(dá)的示意性前視圖；圖9是沿著圖8中的線IX-IX剖取的線性馬達(dá)的示意性剖視圖；以及圖10是示出根據(jù)第二實(shí)施方式的定子的示意性剖視圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參照形成實(shí)施方式的一部分的附圖詳細(xì)地描述用于線性馬達(dá)的定子和設(shè)置有該定子的線性馬達(dá)的實(shí)施方式。本公開(kāi)內(nèi)容不限于本文以下描述的實(shí)施方式。為了便于描述，在各個(gè)附圖中沿著X軸的正側(cè)和負(fù)側(cè)將被稱為線性馬達(dá)的“前側(cè)”和“后側(cè)”。在各個(gè)附圖中沿著Y軸的正側(cè)和負(fù)側(cè)將被稱為線性馬達(dá)的“右側(cè)”和“左側(cè)”。在各個(gè)附圖中沿著Z軸的正側(cè)和負(fù)側(cè)將被稱為線性馬達(dá)的“上側(cè)”和“下側(cè)”。(第一實(shí)施方式)首先，將對(duì)根據(jù)第一實(shí)施方式的線性馬達(dá)的構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。圖I是示出根據(jù)第一實(shí)施方式的線性馬達(dá)的示意性前視圖。圖2是沿著圖I中的線II-II剖取的、根據(jù)第一實(shí)施方式的線性馬達(dá)的示意性側(cè)剖視圖。參照?qǐng)D1，根據(jù)第一實(shí)施方式的線性馬達(dá)100包括動(dòng)子110和定子120，該動(dòng)子和 定子均沿前后方向(本實(shí)施方式中的X軸方向)延伸。線性馬達(dá)100安裝在安裝目標(biāo)140上。動(dòng)子Iio沿上下方向與定子120相對(duì)，其間留有間隙P1，并且該動(dòng)子110由線性移動(dòng)軸承(未示出)引導(dǎo)并支撐，使得動(dòng)子110能相對(duì)于定子120沿前后方向移動(dòng)。在動(dòng)子110的上部附接有待借助線性馬達(dá)100沿前后方向移動(dòng)的移動(dòng)對(duì)象150。在線性馬達(dá)100中，動(dòng)子110包括電樞111和主極磁體陣列130，并且產(chǎn)生漸進(jìn)磁場(chǎng)。借助在漸進(jìn)磁場(chǎng)和定子120的突極122之間產(chǎn)生的推力，動(dòng)子110相對(duì)于定子120沿前后方向移動(dòng)。在下列說(shuō)明中，動(dòng)子110的移動(dòng)方向(即前后方向)將被稱為“行程方向”。如圖2所示，動(dòng)子110包括電樞芯112、多個(gè)線圈113和主極磁體陣列130。電樞芯112由例如層壓硅鋼板或SMC(軟磁性復(fù)合材料)芯的軟磁性材料形成。電樞芯112包括磁軛部115,該磁軛部115的縱向方向沿行程方向延伸；以及多個(gè)齒116,這些齒從磁軛部115向下延伸。齒116形成為沿左右方向延伸的直線形狀，并且沿著行程方向以指定的間隔布置。作為三相電樞繞組的線圈113通過(guò)絕緣材料以集中繞組的形式圍繞各個(gè)齒116纏繞。線圈113均由絕緣護(hù)套線(例如銅線)形成。電樞芯112包括例如九個(gè)齒116，這九個(gè)齒從前側(cè)起以指定順序被分成例如第一組、第二組和第三組。每個(gè)組均包括沿行程方向連續(xù)地布置的三個(gè)齒116。U相線圈113、V相線圈113和W相線圈113以集中繞組的形式分別圍繞第一、第二和第三組的齒116纏繞。電樞芯112的在行程方向上的相對(duì)兩端形成有從磁軛部115向下突出的輔助齒118a和118b。輔助齒118a和118b有助于抑制會(huì)成為推力變化的主因的齒槽效應(yīng)。在線圈113圍繞齒116纏繞的狀態(tài)下，電樞芯112利用成型樹(shù)脂114整體成型。電樞111的齒116的末端形成為平坦形狀。用于產(chǎn)生推力的主極磁體陣列130借助粘合劑等固定到電樞111的齒116的末端。主極磁體陣列130包括極性彼此不同的主極磁體131a和131b，這些主極磁體131a和131b沿著齒116的布置方向交替地布置。主極磁體131a和131b均形成為大體長(zhǎng)方體形狀，該長(zhǎng)方體的縱向方向沿左右方向延伸。主極磁體131a和131b沿由箭頭所示的方向被磁化。換言之，主極磁體131a是均具有下N極和上S極的永磁體。主極磁體131b是均具有上N極和下S極的永磁體。主極磁體131a和131b不限于永磁體，而是可以例如為電磁體。接下來(lái)，將對(duì)定子120的構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，定子120是突極構(gòu)件，并且包括磁軛部121，該磁軛部121沿前后方向直線延伸；以及多個(gè)突極122，所述多個(gè)突極122沿著前后方向以指定的間隔布置。定子120由諸如層壓硅鋼板、SMC芯、含硅3%的鐵、或鐵制結(jié)構(gòu)件之類的軟磁性材料形成。磁軛部121形成為大體長(zhǎng)方體形狀，該長(zhǎng)方體的縱向方向沿前后方向延伸。突極122的縱向方向沿左右方向延伸。突極122從磁軛部121向上突出。設(shè)置定子120的突極122以在這些突極與由動(dòng)子110產(chǎn)生的磁場(chǎng)之間產(chǎn)生推力。在圖2所示的實(shí)施例中，動(dòng)子110借助所述推力相對(duì)于定子120沿前后方向移動(dòng)。更具體地，電樞111的線圈113的磁通與構(gòu)成主極磁體陣列130的主極磁體131a和131b的磁通交疊，由此產(chǎn)生十三極漸進(jìn)磁場(chǎng)。在十三極漸進(jìn)磁場(chǎng)和十三個(gè)突極122之間產(chǎn)生推力。借助該推力，動(dòng)子110相對(duì)于定子120沿前后方向移動(dòng)。在根據(jù)第一實(shí)施方式的線性馬達(dá)100中，為了減小線性馬達(dá)100的尺寸，磁軛部 121設(shè)置有附接部，用于將磁軛部121固定到安裝目標(biāo)140的緊固件附接到該附接部。現(xiàn)在將參照?qǐng)D3、4、5A和5B描述該附接部。圖3是示出定子120的示意性側(cè)視圖。圖4是沿著圖3中的線IV-IV剖取的定子120的示意性剖視圖。圖5A和5B是示出構(gòu)成定子120的構(gòu)件的說(shuō)明圖。參照?qǐng)D3，沿著前后方向以指定間隔在定子120的磁軛部121中形成作為附接部的無(wú)螺紋通孔123，作為緊固件的螺栓160穿過(guò)通孔123附接。通孔123形成在磁軛部121的未布置突極122的區(qū)域中。磁軛部121的寬度比突極122的寬度大。換言之，如圖4所示，通孔123不形成在包括突極區(qū)域和突極間區(qū)域的突極形成區(qū)域(或第一磁軛部)124中，而是形成在位于突極形成區(qū)域124的左側(cè)和右側(cè)的磁軛區(qū)域(或者第二磁軛部)125和126中。在將定子120安裝在安裝目標(biāo)140上時(shí)，將螺栓160插入穿過(guò)相應(yīng)的通孔123，如圖3和4所示。在安裝目標(biāo)140中形成有帶螺紋的螺栓孔。因此，螺栓160的桿部162固定到安裝目標(biāo)140，使螺栓160的頭部161壓靠磁軛部121的上表面。在下列說(shuō)明中，螺栓孔用于指帶螺紋的螺栓孔。取代與螺栓160的桿部162螺紋聯(lián)接的螺栓孔，也可以在安裝目標(biāo)140中形成無(wú)螺紋通孔。將螺母擰到螺栓160的從無(wú)螺紋通孔露出的桿部162。結(jié)果，能夠?qū)⒙菟?60緊固到安裝目標(biāo)140。在剛剛描述的情況下，可以使用帶螺紋的螺栓孔來(lái)取代形成于磁軛部121中的作為附接部的通孔123。在該情況下，螺栓160螺紋聯(lián)接到螺栓孔。這使得可以將定子120更加牢固地固定到安裝目標(biāo)140。作為緊固件，可以使用釘子等來(lái)取代螺栓160。定子120可以由例如三個(gè)芯構(gòu)件構(gòu)成，即，限定突極形成區(qū)域124的第一芯構(gòu)件、限定磁軛區(qū)域125的第二芯構(gòu)件和限定磁軛區(qū)域126的第三芯構(gòu)件。在該情況下，例如通過(guò)將第二芯構(gòu)件和第三芯構(gòu)件布置成與第一芯構(gòu)件的右表面和左表面接觸而形成定子120。作為限定突極形成區(qū)域124的第一芯構(gòu)件，可以使用圖5A中所示的芯構(gòu)件170，該芯構(gòu)件170包括沿前后方向直線延伸的磁軛部171和從磁軛部171向上突出的多個(gè)突極122。
作為限定磁軛區(qū)域125和126的第二芯構(gòu)件和第三芯構(gòu)件，可以使用圖5B中所示的芯構(gòu)件180，每個(gè)芯構(gòu)件180均包括沿前后方向直線延伸的磁軛部181。在本實(shí)施方式中，磁軛部171的上下方向上的高度設(shè)定成等于磁軛部181的上下方向上的高度。芯構(gòu)件170和180由諸如層壓硅鋼板、SMC芯、含硅3%的鐵或鐵制結(jié)構(gòu)件之類的軟磁性材料形成。如果芯構(gòu)件170和180通過(guò)沿左右方向堆疊諸如層壓硅鋼板之類的多個(gè)薄電磁鋼板形成，則可以減小渦電流，從而改善線性馬達(dá)100的特性。通過(guò)將突極122的左右寬度設(shè)定成等于磁軛部171的左右寬度，可以由電磁鋼板形成芯構(gòu)件170。在根據(jù)第一實(shí)施方式的線性馬達(dá)100中，如上所述，通孔123形成在寬度比突極122大的磁軛部121中。螺栓160直接插入穿過(guò)通孔123以將定子120固定就位。這使得可以減小線性馬達(dá)的尺寸。在例如定子通過(guò)焊接接合到安裝板并且安裝板借助螺栓固定到安裝目標(biāo)的結(jié)構(gòu)的情況下，安裝板阻礙線性馬達(dá)的尺寸的減小。然而，在根據(jù)本實(shí)施方式的線性馬達(dá)100中，磁軛部121能夠被直接固定到安裝目標(biāo)。因此無(wú)須有安裝板，這使得可以減小線性馬達(dá) 的尺寸。另外，磁軛部121由具有多個(gè)突極122的磁軛部171和與磁軛部171的側(cè)面接觸的磁軛部181形成。作為附接部的通孔123形成在磁軛部181中。螺栓160不緊固到突極形成區(qū)域124中。因而，即使螺栓160由例如磁性材料制成，也可以抑制螺栓影響由動(dòng)子110產(chǎn)生的漸進(jìn)磁場(chǎng)。盡管在上述的實(shí)施例中作為附接部的通孔123形成在磁軛部121中，但本公開(kāi)內(nèi)容也不限于此，而是可以被修改成許多不同的形式。例如，可以采用圖6中所示的定子120A。圖6是示出根據(jù)第一實(shí)施方式的變型例的另一個(gè)定子的示意性剖視圖。在圖6所示的定子120A中，在磁軛部121的磁軛區(qū)域125和126中形成凹部128。在凹部128中形成通孔123。結(jié)果，螺栓160的頭部161被局部或完全地接收在凹部128中，這使得可以降低螺栓160的頭部161的位置。因而，即使螺栓160由例如磁性材料形成，也可以抑制螺栓160影響由動(dòng)子110產(chǎn)生的漸進(jìn)磁場(chǎng)。而且，可以采用圖7A中所示的定子120B。圖7A是示出根據(jù)第一實(shí)施方式的另一個(gè)變型例的其它定子。圖7B是圖7A中所示的定子的示意性剖視圖。在圖7A和7B中所示的定子120B中，在磁軛部121的磁軛區(qū)域125和126中形成凹部129，該凹部129朝向磁軛部121的相對(duì)兩端延伸。托架構(gòu)件163的末端裝配到凹部129。托架構(gòu)件163的基端借助螺栓160固定到安裝目標(biāo)140。因此，將定子120B安裝在安裝目標(biāo)140上。換言之，螺栓160和托架構(gòu)件163用作緊固件以將定子120B安裝在安裝目標(biāo)140上。在該方面，凹部129用作供附接緊固件的附接部。托架構(gòu)件163的末端布置在凹部129內(nèi)。因而，即使托架構(gòu)件163由例如磁性材料制成，也可以抑制托架構(gòu)件163影響由動(dòng)子110產(chǎn)生的漸進(jìn)磁場(chǎng)。盡管每個(gè)托架構(gòu)件163均具有這樣的形狀，即，在具有用于使每個(gè)螺栓160穿過(guò)的通孔的直板構(gòu)件的末端處形成L狀板構(gòu)件，但托架構(gòu)件163的形狀不限于此。(第二實(shí)施方式)現(xiàn)在將對(duì)根據(jù)第二實(shí)施方式的定子的構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。圖8是示出根據(jù)第二實(shí)施方式的線性馬達(dá)的示意性前視圖。圖9是沿著圖8中的線IX-IX剖取的線性馬達(dá)的示意性側(cè)剖視圖。為了便于說(shuō)明，將主要描述與第一實(shí)施方式的線性馬達(dá)100不同的部分，并省略任何重復(fù)說(shuō)明。參照?qǐng)D8，根據(jù)第二實(shí)施方式的線性馬達(dá)200包括動(dòng)子210和定子220，該動(dòng)子和定子均沿前后方向延伸。線性馬達(dá)200安裝在安裝目標(biāo)240上。動(dòng)子210與定子220沿上下方向相對(duì)，其間留有間隙P10，并且該動(dòng)子210由線性移動(dòng)軸承(未示出)引導(dǎo)并支撐，使得動(dòng)子210能相對(duì)于定子220沿前后方向移動(dòng)。在線性馬達(dá)200中，與線性馬達(dá)100 —樣，動(dòng)子210包括電樞211和主極磁體陣列230，并且產(chǎn)生漸進(jìn)磁場(chǎng)。借助漸進(jìn)磁場(chǎng)和定子220的突極222之間產(chǎn)生的推力，動(dòng)子210相對(duì)于定子220沿前后方向移動(dòng)。動(dòng)子210具有與第一實(shí)施方式的動(dòng)子110相同的構(gòu)造。如圖9所示，定子220是突極構(gòu)件，該突極構(gòu)件包括磁軛部221和多個(gè)突極222。磁軛部221形成為大體長(zhǎng)方體形狀，該長(zhǎng)方體的縱向方向沿前后方向延伸。突極222形成·為從磁軛部221向上突出。突極222的縱向方向沿左右方向延伸。突極222沿著前后方向以指定的間隔布置。在圖8所示的定子220中，磁軛部221和突極222沿左右方向具有相同的寬度。如圖9所示，沿著前后方向以指定的間隔在磁軛部221的位于突極222之間的區(qū)域中形成作為附接部的通孔223，作為緊固件的螺栓260穿過(guò)通孔223插入。當(dāng)將定子220安裝在安裝目標(biāo)240上時(shí)，將螺栓260插入穿過(guò)相應(yīng)的通孔223，如圖8和9所示。在安裝目標(biāo)240中形成螺栓孔。結(jié)果，在螺栓260的頭部261通過(guò)壓板265的孔壓靠磁軛部221的上表面的狀態(tài)下，螺栓260的桿部262被固定到安裝目標(biāo)240。每個(gè)壓板265均形成為與磁軛部221的位于突極222之間的基本整個(gè)區(qū)域接觸。因此，磁軛部221的位于突極222之間的整個(gè)區(qū)域被壓板265擠壓。這使得可以將定子220更精確地固定到安裝目標(biāo)240。就此而言，優(yōu)選的是，螺栓260由諸如奧氏體不銹鋼等的非磁性材料制成。這使得可以抑制螺栓260影響由動(dòng)子210產(chǎn)生的漸進(jìn)磁場(chǎng)。如果壓板265由諸如奧氏體不銹鋼等的非磁性材料制成，則可以進(jìn)一步抑制螺栓260影響漸進(jìn)磁場(chǎng)。當(dāng)在剖視圖中看時(shí)突極222的末端部具有大體弧狀形狀。這使得在附接螺栓260和壓板165時(shí)可以將螺栓260和壓板265容易地插入突極222之間。取代供螺栓260的桿部262螺紋聯(lián)接的螺栓孔，也可以在安裝目標(biāo)240中形成無(wú)螺紋通孔。將螺母擰到螺栓260的從無(wú)螺紋通孔露出的桿部262。結(jié)果，螺栓260能夠被緊固到安裝目標(biāo)240。在該情況下，可以使用帶螺紋的螺栓孔來(lái)取代形成于磁軛部221中的作為附接部的通孔223。在該情況下，螺栓260螺紋聯(lián)接到螺栓孔。這使得可以將定子220更加牢固地固定到安裝目標(biāo)240。作為緊固件，可以使用釘子等來(lái)取代螺栓260。 在根據(jù)第二實(shí)施方式的線性馬達(dá)200中，如上所述，作為附接部的通孔223形成在磁軛部221的位于突極222之間的區(qū)域中。螺栓260直接插入穿過(guò)通孔223以將定子220固定就位。因而，與第一實(shí)施方式的定子120相比，可以減小定子220的左右寬度，這有助于減小線性馬達(dá)的尺寸。盡管螺栓260的頭部261通過(guò)壓板265的孔而壓靠磁軛部221的上表面，但本公開(kāi)內(nèi)容也不限于此，而是可以被修改成許多不同的形式。
例如，如圖10所示，可以使螺栓260的桿部262朝向磁軛部221的存在突極222的那一側(cè)突出?？梢酝ㄟ^(guò)旋轉(zhuǎn)螺栓260而將均具有螺栓孔的壓板266附接到螺栓260的桿部262。因此，磁軛部221能夠被固定到安裝目標(biāo)240。在該情況下，優(yōu)選的是，壓板266由諸如奧氏體不銹鋼等的非磁性材料制成。這使得可以抑制壓板266影響由動(dòng)子210產(chǎn)生的漸進(jìn)磁場(chǎng)。取代壓板266，可以將螺母附接到螺栓260的桿部262。
盡管以上已描述了本公開(kāi)內(nèi)容的優(yōu)選實(shí)施方式，但本公開(kāi)內(nèi)容不限于這些具體的實(shí)施方式，而是可以在不脫離權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的范圍的情況下進(jìn)行修改或改變。這些修改或變化應(yīng)被視為落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于線性馬達(dá)的定子，該定子包括 由軟磁性材料制成的磁軛部，該磁軛部包括附接部，用于將該磁軛部固定到安裝目標(biāo)的緊固件附接到該附接部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定子，其中，所述磁軛部直線延伸，并且所述定子還包括從所述磁軛部突出的多個(gè)突極，所述突極沿著所述磁軛部的延伸方向以指定的間隔布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定子，其中，所述磁軛部的寬度比所述突極的寬度大，所述附接部形成在所述磁軛部的未布置有所述突極的區(qū)域中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定子，其中，所述磁軛部包括直線延伸的第一磁軛部，所述突極布置在該第一磁軛部中；以及第二磁軛部，該第二磁軛部沿著所述第一磁軛部的延伸方向延伸，并且與所述第一磁軛部的側(cè)面接觸，所述附接部形成在所述第二磁軛部中。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定子，其中，所述附接部形成在所述磁軛部的位于所述突極之間的區(qū)域中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定子，其中，所述緊固件由非磁性材料制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的定子，其中，所述附接部包括供所述緊固件插入的通孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的定子，其中，所述緊固件是具有桿部的螺栓，致使所述螺栓的所述桿部朝向所述磁軛部的供布置所述突極的那一側(cè)突出并將壓板或螺母附接至所述螺栓的所述桿部，借此所述磁軛部被固定到所述安裝目標(biāo)。
9.一種線性馬達(dá)，該線性馬達(dá)包括權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的定子。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的線性馬達(dá)，其中，所述緊固件是具有桿部的螺栓，致使所述螺栓的所述桿部朝向所述磁軛部的供布置突極的那一側(cè)突出并將壓板或螺母附接至所述螺栓的所述桿部，借此所述磁軛部被固定到所述安裝目標(biāo)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于線性馬達(dá)的定子和線性馬達(dá)，該定子包括由軟磁性材料制成的磁軛部。所述磁軛部包括附接部，用于將該磁軛部固定到安裝目標(biāo)的緊固件附接到該附接部。所述磁軛部直線延伸。所述定子還包括從所述磁軛部突出的多個(gè)突極。所述突極沿著所述磁軛部的延伸方向以指定的間隔布置。
文檔編號(hào)H02K33/18GK102957296SQ20121008936
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者牧野省吾, 鹿山透 申請(qǐng)人:株式會(huì)社安川電機(jī)