本發(fā)明涉及馬達技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種線性振動馬達。

背景技術(shù)：

隨著通信技術(shù)的發(fā)展，便攜式電子設(shè)備，例如手機、平板電腦、多媒體娛樂設(shè)備等已經(jīng)成為人們的生活必須品。在這些電子設(shè)備中，通常使用微型的線性振動馬達來做系統(tǒng)的反饋，例如手機來電提示的振動反饋等。

線性振動馬達通常包括振子和靜子，振子進一步包括質(zhì)量塊、磁鐵組件和彈片等，靜子進一步包括FPCB、線圈等，其中，線圈和FPCB固定連接在線性振動馬達的外殼上，質(zhì)量塊和磁鐵組件固定連接在一起，彈片連接在質(zhì)量塊與外殼之間，線圈則位于磁鐵組件產(chǎn)生的磁場范圍內(nèi)。這樣，在線圈通電后，線圈便會受到安培力作用，由于線圈固定連接在外殼上，因此，振子將在安培力的反作用力的驅(qū)動下進行往復(fù)有規(guī)律的振動，又由于質(zhì)量塊的質(zhì)量較大，進而會獲得整個線性振動馬達發(fā)生振動的效果。

為了提高磁鐵組件產(chǎn)生的磁場的利用率，目前，有些線性振動馬達使用了導(dǎo)磁的外殼。此種情況下，導(dǎo)磁的外殼會對磁鐵組件產(chǎn)生較大的吸力，干擾振子在振動方向上的運動軌跡，使得設(shè)計的諧振頻率相對實際情況偏離，同時也對線性振動馬達的彈片造成了較大的損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例的一個目的是提供一種線性振動馬達的新的技術(shù)方案，以減弱導(dǎo)磁的外殼對磁鐵組件產(chǎn)生的吸力。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種線性振動馬達，其包括外殼及收容在所述外殼中的驅(qū)動裝置，所述外殼具有導(dǎo)磁部，所述驅(qū)動裝置包括線圈、海爾貝克陣列和導(dǎo)磁組件；所述線圈所在的平面平行于振動方向，所述線圈與所述導(dǎo)磁部分設(shè)在所述海爾貝克陣列的兩側(cè)，且所述線圈位于所述海爾貝克陣列的強磁場一側(cè)；所述海爾貝克陣列具有充磁方向垂直于所述線圈所在的平面的徑向磁鐵、及充磁方向平行于所述振動方向的平行磁鐵；所述導(dǎo)磁組件設(shè)置在所述海爾貝克陣列的面向所述導(dǎo)磁部的表面上，且至少覆蓋所有徑向磁鐵，所述導(dǎo)磁組件與所述導(dǎo)磁部之間留有間隙。

可選的是，所述海爾貝克陣列具有在所述振動方向上排列的兩塊所述徑向磁鐵和一塊所述平行磁鐵，其中一塊徑向磁鐵對應(yīng)所述線圈的第一邊部，另一塊徑向磁鐵對應(yīng)所述線圈的第二邊部。

可選的是，所述第一邊部和所述第二邊部均垂直于所述振動方向。

可選的是，所述驅(qū)動裝置關(guān)于所述線圈的垂直于所述振動方向的中截面對稱。

可選的是，所述導(dǎo)磁組件包括與所述徑向磁鐵一一對應(yīng)配置的導(dǎo)磁塊，每一所述導(dǎo)磁塊固定連接在對應(yīng)徑向磁鐵上，且每一所述導(dǎo)磁塊的面向所述導(dǎo)磁部的表面與所有平行磁鐵的面向所述導(dǎo)磁部的表面平齊。

可選的是，所述外殼還具有另一導(dǎo)磁部，所述另一導(dǎo)磁部與所述線圈位于所述海爾貝克陣列的同一側(cè)。

可選的是，所述外殼包括連接在一起的上殼和下殼，所述下殼與所述線圈位于所述海爾貝克陣列的同一側(cè)；所述上殼整體由導(dǎo)磁材料制成，所述上殼的平行于所述下殼的頂部為所述導(dǎo)磁部。

可選的是，所述外殼包括連接在一起的上殼和下殼，所述下殼與所述線圈位于所述海爾貝克陣列的同一側(cè)；所述上殼包括非導(dǎo)磁材料的上殼本體、及作為所述導(dǎo)磁部的屏蔽片，所述屏蔽片設(shè)置在所述上殼本體上。

可選的是，所述線性振動馬達包括兩個以上所述驅(qū)動裝置，且兩個以上所述驅(qū)動裝置在所述振動方向上依次排列。

可選的是，相鄰兩個驅(qū)動裝置的海爾貝克陣列共用一塊徑向磁鐵。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明線性振動馬達的驅(qū)動裝置設(shè)置有位于線圈所在磁場空間對側(cè)的導(dǎo)磁組件，該導(dǎo)磁組件至少覆蓋海爾貝克陣列的所有徑向磁鐵，且導(dǎo)磁組件與上殼的導(dǎo)磁部之間具有一定的間隙，由于該間隙的磁阻較大，因此，海爾貝克陣列的一個徑向磁鐵的磁力線在導(dǎo)磁組件內(nèi)將以幾乎平行于振動方向的角度到達另一個相鄰的徑向磁鐵，這樣，磁力線將很少經(jīng)過上殼的導(dǎo)磁部，進而減弱了上殼對于磁鐵組件(海爾貝克陣列)的吸力，使得振子在振動方向上的運動軌跡基本與設(shè)計的運動軌跡一致，同時減少對彈片的損傷。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1為根據(jù)本發(fā)明線性振動馬達的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為導(dǎo)磁組件的另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為基于圖1中驅(qū)動裝置的線性振動馬達的一種實施例的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-外殼 11-上殼；

12-下殼； 2-線圈；

4-磁路系統(tǒng)； 41a、41b-徑向磁鐵；

42-平行磁鐵； 3-導(dǎo)磁組件；

6-質(zhì)量塊； 7-V型彈片；

8-FPCB； 9-限位塊；

10-擋塊； 121-導(dǎo)磁部。

AS-間隙； 111-導(dǎo)磁部。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

圖1是根據(jù)本發(fā)明線性振動馬達的一種實施例的簡化結(jié)構(gòu)示意圖，圖中主要示出了線性振動馬達的驅(qū)動裝置部分，且圖中箭頭方向為對應(yīng)磁鐵的充磁方向。圖2為圖1中驅(qū)動裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

根據(jù)圖1所示，該線性振動馬達包括外殼1、及均收容在外殼1中的質(zhì)量塊6和驅(qū)動裝置等，該驅(qū)動裝置包括海爾貝克(Halbach)陣列和線圈2。

為了便于進行線性振動馬達的組裝，該外殼1包括上殼11和下殼12，二者扣合并連接在一起。

線圈2相對下殼12固定，這可以是將線圈2固定粘接在下殼12上，也可以是將線圈2通過絕緣紙固定粘接在下殼12上。

線圈2所在的平面平行于振動方向，因此，線圈2的中心線方向?qū)⒋怪庇谡駝臃较?，在圖1所示的實施例中，振動方向為左右方向，線圈2的中心線方向為上下方向。

線圈2具有第一邊部21和第二邊部22，兩個邊部21、22可以均垂直于振動方向，以增加線圈2與海爾貝克陣列相作用的有效長度，在圖1所示的實施例中即為垂直于紙面的方向。

該第一邊部21和第二邊部22可以為直邊，也可以為圓弧邊，對于圓弧邊，該垂直于振動方向應(yīng)該理解為該圓弧邊具有垂直于振動方向的切線。

為了在相同磁場強度的情況下，提高上述安培力的反作用力，線圈2可以為長方形，在此，基于繞制的需要，該長方形可以在四角處呈弧形。且使得上述第一邊部21和第二邊部22為線圈2的兩個長邊部，進而增加線圈2的有效長度。

該海爾貝克陣列相對質(zhì)量塊6固定，以成為振子的一部分。該海爾貝克陣列是將徑向磁鐵與平行磁鐵排列結(jié)合在一起的陣列，其中，海爾貝克陣列的所有徑向磁鐵41a、41b的充磁方向均垂直于線圈2所在的平面，海爾貝克陣列的所有平行磁鐵42的充磁方向均平行于振動方向，且使得線圈2位于產(chǎn)生的強磁場一側(cè)。

由于該陣列能夠產(chǎn)生單邊磁場，以通過少量的磁鐵在一側(cè)產(chǎn)生最強的磁場，因此，在將線圈2設(shè)置在海爾貝克陣列的強磁場一側(cè)的情況下，將能夠有效提高線圈2所在的磁場強度，進而提高用于驅(qū)動振子反復(fù)振動的驅(qū)動力。

該海爾貝克陣列可以僅包括一個基本單元與線圈2相互作用，以簡化結(jié)構(gòu)并減少空間占用。如圖2所示，海爾貝克陣列的一個基本單元包括在振動方向上排列的兩塊徑向磁鐵41a、41b和一塊平行磁鐵42，其中，按照海爾貝克陣列的設(shè)置，該平行磁鐵42應(yīng)該夾設(shè)在兩個徑向磁鐵41a、41b之間，徑向磁鐵41a的充磁方向為從下至上，即徑向磁鐵41a的下端為S極、上端為N極，而徑向磁鐵41b的充磁方向為從上至下，即徑向磁鐵41b的下端為N極、上端為S極，平行磁鐵42的充磁方向為從左指向右，即左端為S極、右端為N極。

在另外的實施例中，也可以是徑向磁鐵41a的充磁方向為從上至下，而徑向磁鐵41b的充磁方向為從下至上，且平行磁鐵42的充磁方向也應(yīng)該反向，變?yōu)閺挠抑赶蜃?，以在線圈2所在一側(cè)產(chǎn)生強磁場。

上述徑向磁鐵41a對應(yīng)第一邊部21，徑向磁鐵41b對應(yīng)第二邊部22，這樣，以圖1所示的充磁方向為例，可以使得徑向磁鐵41b發(fā)出的磁力線能夠至少部分地以具有豎直分量的方向穿過第二邊部22，及使得回到徑向磁鐵41a的磁力線能夠至少部分地以具有豎直分量的方向穿過第一邊部21，進而產(chǎn)生沿振動方向的驅(qū)動力。

進一步地，還可以使第一邊部21與徑向磁鐵41a對齊，及使得第二邊部22與徑向磁鐵41b對齊，其中，對齊被設(shè)置為是第一邊部21在振動方向上位于徑向磁鐵41a在線圈2所在的平面上的投影的覆蓋范圍內(nèi)，第二邊部22在振動方向上位于徑向磁鐵41b在線圈2所在的平面上的投影的覆蓋范圍內(nèi)。這樣，同樣以圖1所示的充磁方向為例，可以使得徑向磁鐵41b發(fā)出的磁力線能夠大部分以基本豎直的方向穿過第二邊部22，及使得回到徑向磁鐵41a的磁力線能夠大部分以基本豎直的方向穿過第一邊部21，進而實現(xiàn)驅(qū)動裝置的有效利用。

而且，還可以進一步為兩塊徑向磁鐵41a、41b的設(shè)置位置關(guān)于線圈2的垂直于振動方向的中截面對稱，以提高振子的受力、及受力的均衡性，其中，該中截面經(jīng)過線圈2的中心線。

這樣，根據(jù)圖1所示，在線圈2中的電流方向為使得第一邊部21的電流從外指向內(nèi)、及使得第二邊部22的電流從內(nèi)指向外時，線圈2將向磁路系統(tǒng)4施加向左的安培力的反作用力。而在線圈2中的電流相對圖1所示反向時，安培力的反作用力將變?yōu)橄蛴遥M而驅(qū)動振子反復(fù)振動。

為了提高對磁路系統(tǒng)4產(chǎn)生的磁場的利用率，該上殼11具有導(dǎo)磁部111，且導(dǎo)磁部111與線圈2分設(shè)在磁路系統(tǒng)4的兩側(cè)。

在圖1所示的實施例中，該上殼11整體由導(dǎo)磁材料制成，因此，上殼11的平行于下殼12的頂部將作為該導(dǎo)磁部111。

在另外的實施例中，該上殼11也可以包括兩部分，即包括非導(dǎo)磁材料的上殼本體、及設(shè)置在上殼本體上的屏蔽片，該屏蔽片作為導(dǎo)磁部111與線圈2分設(shè)在磁路系統(tǒng)4的兩側(cè)，且該屏蔽片可以設(shè)置在上殼本體的內(nèi)壁和/或外壁上。

雖然海爾貝克陣列在上方的磁場強度較弱，但導(dǎo)磁部111的存在，也會對海爾貝克陣列產(chǎn)生向上的吸力，在該向上的吸力相對線圈2對海爾貝克陣列產(chǎn)生的向下的吸力較大時，該向上的吸力可能會影響振子的運動軌跡。

為了減弱該吸力，以達到向上的吸力與向下的吸力相平衡的效果，該驅(qū)動裝置還包括導(dǎo)磁組件3，導(dǎo)磁組件3與上述海爾貝克陣列一起構(gòu)成驅(qū)動裝置的磁路系統(tǒng)4，該導(dǎo)磁組件3設(shè)置在海爾貝克陣列的面向?qū)Т挪?11的表面上，且至少覆蓋所有徑向磁鐵41a、41b，導(dǎo)磁組件3與導(dǎo)磁部111之間留有間隙AS。

在此，由于該間隙AS的磁阻較大，因此，海爾貝克陣列的一個徑向磁鐵41a的磁力線在導(dǎo)磁組件3內(nèi)將以幾乎平行于振動方向的角度到達另一個相鄰的徑向磁鐵41b，這樣，磁力線將很少經(jīng)過導(dǎo)磁部111，進而減弱了上殼11對于海爾貝克陣列的吸力，使得振子在振動方向上的運動軌跡基本與設(shè)計的運動軌跡一致，同時還能夠避免彈片損傷。

在圖1所示的實施例中，該導(dǎo)磁組件3包括與徑向磁鐵41a、41b一一對應(yīng)配置的導(dǎo)磁塊，每一導(dǎo)磁塊固定連接在對應(yīng)徑向磁鐵41a、41b上，且每一導(dǎo)磁塊的面向?qū)Т挪?11的表面與平行磁鐵42的面向?qū)Т挪?11的表面平齊。

在該實施例中，導(dǎo)磁組件3的兩塊導(dǎo)磁塊也關(guān)于線圈2的垂直于振動方向的中截面對稱。

為了對線圈2所在的磁場空間的磁力線進行收斂，以進一步加強該側(cè)的磁場強度，在該實施例中，下殼12包括下殼本體(非導(dǎo)磁材料)、及設(shè)置在下殼本體的外壁上的屏蔽片作為導(dǎo)磁部121，該導(dǎo)磁部121與線圈2設(shè)置在海爾貝克陣列的同一側(cè)，以通過下殼本體121減弱導(dǎo)磁部121對磁路系統(tǒng)4的吸力，保證基本不改變設(shè)計的運動軌跡。

在本發(fā)明的另外的實施例中，該下殼12也可以整體由導(dǎo)磁材料制成，這樣，下殼12整體即可作為導(dǎo)磁部121使用。

圖3是根據(jù)本發(fā)明線性振動馬達的另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中示出了導(dǎo)磁組件3的另一種結(jié)構(gòu)，且圖中箭頭方向為對應(yīng)磁鐵的充磁方向。

根據(jù)圖3所示，該實施例與圖1和圖2所示實施例不同的是，導(dǎo)磁組件3覆蓋了海爾貝克陣列的面向?qū)Т挪?11的整個表面上，即導(dǎo)磁組件3同時還覆蓋了平行磁鐵42的面向?qū)Т挪?11的表面。因此，該導(dǎo)磁組件3可以是一整塊導(dǎo)磁板。

進一步地，在該導(dǎo)磁組件3可以關(guān)于線圈2的垂直于振動方向的中截面對稱，兩塊徑向磁鐵41a、41b也關(guān)于該中截面對稱。

本發(fā)明線性振動馬達可以包括一個上述驅(qū)動裝置，也可以在另外的實施例中包括兩個以上(包括兩個)驅(qū)動裝置，兩個以上驅(qū)動裝置在振動方向上依次排列，這在空間尺寸允許的情況下將進一步增大能夠提供給振子的驅(qū)動力。

進一步地，對于設(shè)置兩個以上驅(qū)動裝置的實施例，相鄰兩個驅(qū)動裝置的海爾貝克陣列可以共用一塊徑向磁鐵，對應(yīng)地，相鄰兩個線圈2的兩個相鄰的邊部，即一個線圈2的第二邊部22和相鄰線圈2的第一邊部21將與同一塊徑向磁鐵對齊。這在各驅(qū)動裝置的線圈的接線使得各自線圈的電流流向滿足同一時間向振子施加相同方向的驅(qū)動力即可獲得對驅(qū)動力進行疊加的效果。

圖4是基于圖1中驅(qū)動裝置的線性振動馬達的一種實施例的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4中示出了線性振動馬達的振子，包括磁路系統(tǒng)4、質(zhì)量塊6和兩個V型彈片7，磁路系統(tǒng)4相對質(zhì)量塊6固定，兩個V型彈片7在振動方向上分設(shè)在質(zhì)量塊6的兩側(cè)，且開口方向相反，其中，每一V型彈片7的一個自由端與質(zhì)量塊6固定連接，另一個自由端與上殼11固定連接。

將兩個V型彈片7沿相反的方向布置有利于提高振子振動的平穩(wěn)性，減少諧振。

圖4中還示出了線性振動馬達的靜子，包括線圈2、柔性電路板8(FPCB)，該柔性電路板8經(jīng)由下殼12露出引線和/或焊盤。

圖4中還示出了線性振動馬達的其他部分，包括限位塊9、擋塊10等。

上述各實施例主要重點描述與其他實施例的不同之處，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚的是，上述各實施例可以根據(jù)需要單獨使用或者相互結(jié)合使用。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實施例。在不偏離所說明的各實施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實施例的原理、實際應(yīng)用或?qū)κ袌鲋械募夹g(shù)的技術(shù)改進，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實施例。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。