專利名稱：一種繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于金屬線材纏繞領(lǐng)域，具體涉及ー種為電機(jī)定子繞制線圈的繞線機(jī)。
背景技術(shù)：
繞線機(jī)是把線狀的物體纏繞到特定的エ件上的機(jī)器。凡是電器產(chǎn)品大多需要用漆包線繞制成電感線圈，就需要用到繞線機(jī)，如各種電動(dòng)機(jī)使用的電感線圈。每繞制完成一個(gè)線圈后需要利用鉤線和夾線的聯(lián)動(dòng)將線夾緊，防止在掛線杯分度旋轉(zhuǎn)時(shí)已繞完的線圈松散；同時(shí)，一個(gè)掛線杯上的線圈全部繞制完成后，還需要利用鉤線、夾線和剪線的聯(lián)動(dòng)將線 剪斷，以便取出掛線杯?，F(xiàn)有的繞線機(jī)如圖I 圖4所示，包括機(jī)架、鉤線機(jī)構(gòu)和斷線機(jī)構(gòu)，所述鉤線機(jī)構(gòu)和斷線機(jī)構(gòu)獨(dú)立設(shè)置于機(jī)架上，分設(shè)于繞線模的兩側(cè)，各自由不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。所述鉤線機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括鉤線左右驅(qū)動(dòng)氣缸131、鉤線上下驅(qū)動(dòng)氣缸26、鉤線前后驅(qū)動(dòng)氣缸18，用于控制夾線座48和夾線頭50的左右、上下、前后的位置；該鉤線機(jī)構(gòu)還包括固設(shè)于鉤線左右驅(qū)動(dòng)氣缸輸出軸上的夾線驅(qū)動(dòng)氣缸74，所述夾線頭50固連于夾線驅(qū)動(dòng)氣缸桿上，該夾線驅(qū)動(dòng)氣缸74用于控制夾線頭50相對(duì)于夾線座48的位置；本繞線機(jī)利用上述各驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)繞制用線的夾緊與放松。所述斷線機(jī)構(gòu)包括斷線左右驅(qū)動(dòng)氣缸102、斷線上下驅(qū)動(dòng)氣缸115，用于控制定剪刀94和動(dòng)剪刀96的左右、上下位置；該斷線機(jī)構(gòu)還包括固連于斷線氣缸座滑塊I 107上的斷線驅(qū)動(dòng)氣缸124，所述動(dòng)剪刀96固設(shè)于該斷線驅(qū)動(dòng)氣缸桿上，該斷線驅(qū)動(dòng)氣缸124用于動(dòng)剪刀96相對(duì)于定剪刀94的位置；本繞線機(jī)利用上述各驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)繞線用線的剪斷。本繞線機(jī)通過(guò)鉤線機(jī)構(gòu)和斷線機(jī)構(gòu)中各驅(qū)動(dòng)氣缸在繞線過(guò)程的不同時(shí)刻的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)繞制用線的夾緊、放松或剪斷，繞線過(guò)程中，繞圈不會(huì)松散、便于掛線杯的取出。但是該繞線機(jī)的鉤線機(jī)構(gòu)和斷線機(jī)構(gòu)分開(kāi)設(shè)置，其中包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸及相應(yīng)的滑動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大，需要較大的安裝空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種繞線機(jī)，通過(guò)本結(jié)構(gòu)的使用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、所需安裝空間小，使用安全、方便。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種繞線機(jī)，包括機(jī)架、鉤線機(jī)構(gòu)和斷線機(jī)構(gòu)，所述鉤線機(jī)構(gòu)和斷線機(jī)構(gòu)同設(shè)于ー驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，且鉤線頭和剪線刀同設(shè)于ー支撐座上，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右驅(qū)動(dòng)裝置、固連于該左右驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸上的下滑動(dòng)板，所述下滑動(dòng)板滑設(shè)于機(jī)架上；
所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于下滑動(dòng)板上的前后驅(qū)動(dòng)裝置、與該前后驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸固定連接的上滑動(dòng)板，所述前后驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸軸線與左右驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸軸線垂直，且上滑動(dòng)板與下滑動(dòng)板滑動(dòng)連接；
所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于上滑動(dòng)板上的底板以及上下驅(qū)動(dòng)裝置，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置的一端與底板軸連接，上下驅(qū)動(dòng)裝置的另一端轉(zhuǎn)接于所述支撐座上，該支撐座通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)具有上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述左右驅(qū)動(dòng)裝置和前后驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置為雙軸氣缸。上述技術(shù)方案中，所述機(jī)架上固設(shè) 有兩沿左右方向的下滑動(dòng)桿，所述下滑動(dòng)板的下方對(duì)應(yīng)于每ー下滑動(dòng)桿的位置固設(shè)有下滑塊，所述下滑塊滑套于下滑動(dòng)桿上。上述技術(shù)方案中，所述下滑動(dòng)板上方固設(shè)有兩沿前后方向的上滑動(dòng)桿，所述上滑動(dòng)板的下方對(duì)應(yīng)于每ー上滑動(dòng)桿的位置固設(shè)有上滑塊，所述上滑塊滑套于上滑動(dòng)桿上。上述技術(shù)方案中，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置的一端軸連接于固設(shè)在所述底板上的氣缸連接座上。進(jìn)ー步的技術(shù)方案，所述底板上間隔地設(shè)有兩立板，ー轉(zhuǎn)軸的兩端支撐定位于兩所述立板上，且該轉(zhuǎn)軸的軸線與上下驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于支撐座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，所述支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)軸上。上文中，所述支撐座上固設(shè)有刀座、下切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸、上切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸以及夾線頭驅(qū)動(dòng)氣缸，且所述下切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸、上切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸以及夾線頭驅(qū)動(dòng)氣缸三者的輸出軸向左伸出，刀座向左延伸。繞線機(jī)的鉤線頭即鉤線立板固設(shè)于刀座的延伸端。鉤線立板上設(shè)有防止線脫出的限位銷，鉤線立板的面對(duì)下切斷刀的一側(cè)固設(shè)有緩沖墊，保證線被夾緊于緩沖墊和下切斷刀之間時(shí)不被磨損。繞線機(jī)的下切斷刀和下切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸桿之間設(shè)有一與刀座滑動(dòng)連接的推桿，該推桿的兩端分別與下切斷刀和下切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸桿固定連接。繞線機(jī)的上切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸桿的端部與滑設(shè)于刀座上的氣缸連接桿的一端固定連接，該氣缸連接桿的另一端與切斷滑塊的一端銷接，夾線頭和上切斷刀固設(shè)于該切斷滑塊的另一端。上述的上切斷刀、夾線頭、下切斷刀和鉤線頭沿刀座的延伸方向依次設(shè)置。所述支撐座的兩端分別固設(shè)有氣缸前板和氣缸后板，ー撐桿的兩端分別與氣缸前、后板固定連接，所述上切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸和夾線頭驅(qū)動(dòng)氣缸支撐定位于該撐桿上。優(yōu)先選用雙聯(lián)氣缸作上切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸和夾線頭驅(qū)動(dòng)氣缸。設(shè)定所述鉤線機(jī)構(gòu)和斷線機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝于繞線模的右側(cè)，本繞線機(jī)的鉤斷線機(jī)構(gòu)具有夾緊線和剪線功能。夾緊線指在同一掛線杯上的前一線圈繞制完成后將線夾紫，以便于后ー線圈的繞制，其工作步驟如下所述
(1)啟動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)氣缸，氣缸桿伸出，固連在左右驅(qū)動(dòng)氣缸桿上的
下滑動(dòng)板攜帶設(shè)于其上的前后驅(qū)動(dòng)氣缸、上下驅(qū)動(dòng)氣缸及鉤線立板、切斷刀等沿下滑動(dòng)桿向左滑動(dòng)，直至鉤線立板將線鉤??；
(2)啟動(dòng)下切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸，氣缸桿伸出，將下切斷刀向左推移，
直至線被夾緊于緩沖墊和下切斷刀之間；(3)左右驅(qū)動(dòng)氣缸桿縮回，鉤線立板將線拉至設(shè)定位置；
(4)啟動(dòng)上下驅(qū)動(dòng)氣缸，氣缸桿縮回，驅(qū)動(dòng)支撐座向下擺動(dòng)至設(shè)定 位置；
(5)壓線氣缸動(dòng)作，壓線氣缸桿伸出，驅(qū)動(dòng)壓線板下移，下壓線圏，
防止線圈松散；
(6)繞線主軸帶動(dòng)繞線桿旋轉(zhuǎn)180°；
(7 )壓線氣缸桿縮回，帶動(dòng)壓線板上移；
(8)掛線杯旋轉(zhuǎn)分度所需角度，同時(shí)前后驅(qū)動(dòng)氣缸桿縮回，固連在前后驅(qū)動(dòng)氣缸桿上的上滑動(dòng)板攜帶設(shè)于其上的上下驅(qū)動(dòng)氣缸、鉤線立板及切斷刀等沿上滑動(dòng)桿向前滑動(dòng)；
(9)上下驅(qū)動(dòng)氣缸桿伸出，驅(qū)動(dòng)支撐座向上擺動(dòng)；
(10)繞線主軸旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始繞制后ー線圈；
(11)后一線圈繞制3 5圈后,上下驅(qū)動(dòng)氣缸桿縮回,支撐向下擺動(dòng)；
(12)后一線圈繞制完成后，左右驅(qū)動(dòng)氣缸桿伸出，鉤線立板左移；
(13)下切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸桿縮回，下切斷刀遠(yuǎn)離鉤線立板，解除對(duì)線的夾緊；
(14)前后驅(qū)動(dòng)氣缸桿伸出，固連在前后驅(qū)動(dòng)氣缸桿上的上滑動(dòng)板攜帶設(shè)于其上的上下驅(qū)動(dòng)氣缸、鉤線立板及切斷刀等沿上滑動(dòng)桿向后滑動(dòng)，回至初始位置，完成兩線圈之間的夾緊線工作。剪線指在前一掛線杯上的所有線圈繞制完成后將線切斷，以便于更換 掛線杯，其工作步驟如下所述
(1)啟動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)氣缸，氣缸桿伸出，固連在左右驅(qū)動(dòng)氣缸桿上的下滑動(dòng)板攜帶設(shè)于其上的前后驅(qū)動(dòng)氣缸、上下驅(qū)動(dòng)氣缸及鉤線立板、切斷刀等沿下滑動(dòng)桿向左滑動(dòng)，直至下切斷刀將線鉤住；
(2)啟動(dòng)夾線頭驅(qū)動(dòng)氣缸，氣缸桿伸出，將夾線頭向下切斷刀推進(jìn)，直至將線限位與下切斷刀和夾線頭之間，此時(shí)線未被夾緊，仍可滑動(dòng)；
(3)左右驅(qū)動(dòng)氣缸桿縮回，下切斷刀將線拉至設(shè)定位置；
(4)啟動(dòng)上下驅(qū)動(dòng)氣缸，氣缸桿縮回，驅(qū)動(dòng)支撐座向下擺動(dòng)至設(shè)定 位置；
(5 )壓線氣缸動(dòng)作，壓線氣缸桿伸出，驅(qū)動(dòng)壓線板下移，下壓線圈，防止線圈松散；
(6)繞線主軸帶動(dòng)繞線桿旋轉(zhuǎn)180°；
(7)啟動(dòng)上切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸，伸出的氣缸桿帶動(dòng)上切斷刀左移，將 線切斷；
(8)前后驅(qū)動(dòng)氣缸桿縮回，固連在前后驅(qū)動(dòng)氣缸桿上的上滑動(dòng)板攜帶設(shè)于其上的上下驅(qū)動(dòng)氣缸、鉤線立板及切斷刀等沿上滑動(dòng)桿向前滑動(dòng)，等待繞制下一掛線杯上的線圈，完成兩掛線杯之間的剪線工作。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是
I.本發(fā)明的鉤線機(jī)構(gòu)和斷線機(jī)構(gòu)共用同一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，且將鉤線頭、切斷刀等設(shè)于同一支撐座上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，需要較小的安裝空間。 .本發(fā)明較之老式繞線機(jī)取消了ー套左右及上下驅(qū)動(dòng)氣缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化的同時(shí)也簡(jiǎn)化了設(shè)備的工作步驟，易于控制程序的編制，操作方便，使用安全。


圖I是背景技術(shù)中繞線機(jī)鉤斷線部分的主視 圖2是背景技術(shù)中繞線機(jī)鉤斷線部分的右視 圖3是背景技術(shù)中繞線機(jī)鉤斷線部分的左視 圖4是圖I中沿線A-A的俯視 其中18、鉤線前后驅(qū)動(dòng)氣缸；26、鉤線上下驅(qū)動(dòng)氣缸；48、夾線座；50、夾線頭；74、夾線驅(qū)動(dòng)氣缸；94、定剪刀；96、動(dòng)剪刀；102、斷線左右驅(qū)動(dòng)氣缸；107、斷線氣缸座滑塊I ;115、斷線上下驅(qū)動(dòng)氣缸；124、斷線驅(qū)動(dòng)氣缸；131、鉤線左右驅(qū)動(dòng)氣缸； 圖5是本發(fā)明實(shí)施例一的主視 圖6是實(shí)施例一的俯視 圖7是實(shí)施例一的左視 其中3、鉤線頭；4、限位銷；5、緩沖墊；6、下切斷刀；11、推桿；12、氣缸連接桿；14、刀座；16、氣缸前板；19、撐桿；20、夾線頭驅(qū)動(dòng)氣缸；22、下切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸；23、上切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸；25、氣缸后板；26、支撐座；30、轉(zhuǎn)軸；32、立板；34、氣缸連接座；36、底板；39、上滑塊；41、機(jī)架；43、左右驅(qū)動(dòng)氣缸；44、上下驅(qū)動(dòng)氣缸；48、上滑動(dòng)板；49、下滑塊；54、夾線頭；55、上切斷刀；59、切斷滑塊；60、下滑動(dòng)板；61、下滑動(dòng)桿；67、前后驅(qū)動(dòng)氣缸；69、上滑動(dòng)桿。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步描述
實(shí)施例一參見(jiàn)圖5 圖7所示,一種繞線機(jī),包括機(jī)架41、鉤線機(jī)構(gòu)和斷線機(jī)構(gòu),所述鉤線機(jī)構(gòu)和斷線機(jī)構(gòu)同設(shè)于ー驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，且鉤線頭和剪線刀同設(shè)于ー支撐座26上，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右驅(qū)動(dòng)氣缸43、固連于該左右驅(qū)動(dòng)氣缸桿上的下滑動(dòng)板60。所述機(jī)架41上固設(shè)有兩沿左右方向的下滑動(dòng)桿61，下滑動(dòng)板60的下方對(duì)應(yīng)于每一下滑動(dòng)桿61的位置固設(shè)有下滑塊49，且下滑塊49滑套于下滑動(dòng)桿61上，所以下滑動(dòng)板60滑設(shè)于機(jī)架41上。所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于下滑動(dòng)板60上的前后驅(qū)動(dòng)氣缸67、與該前后驅(qū)動(dòng)氣缸桿固定連接的上滑動(dòng)板48,所述前后驅(qū)動(dòng)氣缸桿與左右驅(qū)動(dòng)氣缸桿垂直。所述下滑動(dòng)板60上方固設(shè)有兩沿前后方向的上滑動(dòng)桿69，所述上滑動(dòng)板48的下方對(duì)應(yīng)于每ー上滑動(dòng)桿69的位置固設(shè)有上滑塊39，所述上滑塊39滑套于上滑動(dòng)桿69上，所以上滑動(dòng)板48在下滑動(dòng)板60上方滑動(dòng)。所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于上滑動(dòng)板48上的底板36以及上下驅(qū)動(dòng)氣缸44，底板36上固設(shè)有氣缸連接座34，所述上下驅(qū)動(dòng)氣缸44的一端與氣缸連接座34軸連接，上下驅(qū)動(dòng)氣缸44另一端轉(zhuǎn)接于支撐座26上。本實(shí)施例中，所述上下驅(qū)動(dòng)氣缸為雙軸氣缸。底板36上間隔地設(shè)有兩立板32，ー轉(zhuǎn)軸30的兩端支撐定位于兩所述立板32上，且該轉(zhuǎn)軸30的軸線與上下驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于支撐座26的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，所述支撐座26轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)軸30上，所以支撐座26跟隨上下驅(qū)動(dòng)氣缸桿的伸縮具有繞轉(zhuǎn)軸30的往復(fù)擺動(dòng)。
支撐座26上固設(shè)有刀座14、下切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸22、上切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸23以及夾線頭驅(qū)動(dòng)氣缸20，且所述下切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸22、上切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸以23及夾線頭驅(qū)動(dòng)氣缸20三者的輸出軸向左伸出，刀座14向左延伸。繞線機(jī)的鉤線頭3即鉤線立板固設(shè)于刀座14的延伸端。鉤線立板上設(shè)有防止線脫出的限位銷4，鉤線立板的面對(duì)下切斷刀6的一側(cè)固設(shè)有緩沖墊5，保證線被夾緊于緩沖墊5和下切斷刀6之間時(shí)不被磨損。繞線機(jī)的下切斷刀6和下切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸桿之間設(shè)有一與刀座14滑動(dòng)連接的推桿11，該推桿11的兩端分別與下切斷刀6和下切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸桿固定連接。繞線機(jī)的上切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸桿的端部與滑設(shè)于刀座14上的氣缸連接桿12的一端固定連接，該氣缸連接桿12的另一端與切斷滑塊59的一端銷接，夾線頭54和上切斷刀55 固設(shè)于該切斷滑塊59的另一端。上述的上切斷刀55、夾線頭54、下切斷刀6和鉤線頭3沿刀座14的延伸方向依次設(shè)置。所述支撐座26的兩端分別固設(shè)有氣缸前板16和氣缸后板25，ー撐桿19的兩端分別與氣缸前、后板固定連接，所述上切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸23和夾線頭驅(qū)動(dòng)氣缸20支撐定位于該撐桿19上。優(yōu)先選用雙聯(lián)氣缸作上切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸和夾線頭驅(qū)動(dòng)氣缸。設(shè)定所述鉤線機(jī)構(gòu)和斷線機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝于繞線模的右側(cè)，本發(fā)明的鉤斷線機(jī)構(gòu)具有夾緊線和剪線功能。夾緊線指在同一掛線杯上的前一線圈繞制完成后將線夾紫，以便于后ー線圈的繞制，其工作步驟如下所述
(1)啟動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)氣缸，氣缸桿伸出，固連在左右驅(qū)動(dòng)氣缸桿上的下滑動(dòng)板攜帶設(shè)于其上的前后驅(qū)動(dòng)氣缸、上下驅(qū)動(dòng)氣缸及鉤線立板、切斷刀等沿下滑動(dòng)桿向左滑動(dòng)，直至鉤線立板將線鉤??；
(2)啟動(dòng)下切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸，氣缸桿伸出，將下切斷刀向左推移，直至線被夾緊于緩沖墊和下切斷刀之間；
(3)左右驅(qū)動(dòng)氣缸桿縮回，鉤線立板將線拉至設(shè)定位置；
(4)啟動(dòng)上下驅(qū)動(dòng)氣缸，氣缸桿縮回，驅(qū)動(dòng)支撐座向下擺動(dòng)至設(shè)定位置；
(5 )壓線氣缸動(dòng)作，壓線氣缸桿伸出，驅(qū)動(dòng)壓線板下移，下壓線圈，防止線圈松散；
(6)繞線主軸帶動(dòng)繞線桿旋轉(zhuǎn)180° ；
(7 )壓線氣缸桿縮回，帶動(dòng)壓線板上移；
(8)掛線杯旋轉(zhuǎn)分度所需角度，同時(shí)前后驅(qū)動(dòng)氣缸桿縮回，固連在前后驅(qū)動(dòng)氣缸桿上的上滑動(dòng)板攜帶設(shè)于其上的上下驅(qū)動(dòng)氣缸、鉤線立板及切斷刀等沿上滑動(dòng)桿向前滑動(dòng)；
(9)上下驅(qū)動(dòng)氣缸桿伸出，驅(qū)動(dòng)支撐座向上擺動(dòng)；
(10)繞線主軸旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始繞制后ー線圈；
(11)后一線圈繞制3 5圈后,上下驅(qū)動(dòng)氣缸桿縮回,支撐向下擺動(dòng)；
(12)后一線圈繞制完成后，左右驅(qū)動(dòng)氣缸桿伸出，鉤線立板左移；
(13)下切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸桿縮回，下切斷刀遠(yuǎn)離鉤線立板，解除對(duì)線的夾緊；
(14)前后驅(qū)動(dòng)氣缸桿伸出，固連在前后驅(qū)動(dòng)氣缸桿上的上滑動(dòng)板攜帶設(shè)于其上的上下驅(qū)動(dòng)氣缸、鉤線立板及切斷刀等沿上滑動(dòng)桿向后滑動(dòng)，回至初始位置，完成兩線圈之間的夾緊線工作。剪線指在前一掛線杯上的所有線圈繞制完成后將線切斷，以便于更換掛線杯，其工作步驟如下所述
(1)啟動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)氣缸，氣缸桿伸出，固連在左右驅(qū)動(dòng)氣缸桿上的下滑動(dòng)板攜帶設(shè)于其上的前后驅(qū)動(dòng)氣缸、上下驅(qū)動(dòng)氣缸及鉤線立板、切斷刀等沿下滑動(dòng)桿向左滑動(dòng)，直至下切斷刀將線鉤??；
(2)啟動(dòng)夾線頭驅(qū)動(dòng)氣缸，氣缸桿伸出，將夾線頭向下切斷刀推進(jìn)，直至將線限位與下切斷刀和夾線頭之間，此時(shí)線未被夾緊，仍可滑動(dòng)；
(3)左右驅(qū)動(dòng)氣缸桿縮回，下切斷刀將線拉至設(shè)定位置；
(4)啟動(dòng)上下驅(qū)動(dòng)氣缸，氣缸桿縮回，驅(qū)動(dòng)支撐座向下擺動(dòng)至設(shè)定 位置； (5 )壓線氣缸動(dòng)作，壓線氣缸桿伸出，驅(qū)動(dòng)壓線板下移，下壓線圈，防止線圈松散；
(6)繞線主軸帶動(dòng)繞線桿旋轉(zhuǎn)180°；
(7)啟動(dòng)上切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸，伸出的氣缸桿帶動(dòng)上切斷刀左移，將線切斷；
(8)前后驅(qū)動(dòng)氣缸桿縮回，固連在前后驅(qū)動(dòng)氣缸桿上的上滑動(dòng)板攜
帶設(shè)于其上的上下驅(qū)動(dòng)氣缸、鉤線立板及切斷刀等沿上滑動(dòng)桿向前滑動(dòng)，等待繞制下一掛線杯上的線圈，完成兩掛線杯之間的剪線工作。
權(quán)利要求
1.一種繞線機(jī)，包括機(jī)架、鉤線機(jī)構(gòu)和斷線機(jī)構(gòu)，其特征是所述鉤線機(jī)構(gòu)和斷線機(jī)構(gòu)同設(shè)于ー驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，且鉤線頭和剪線刀同設(shè)于ー支撐座(26)上，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右驅(qū)動(dòng)裝置、固連于該左右驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸上的下滑動(dòng)板(60)，所述下滑動(dòng)板(60)滑設(shè)于機(jī)架(41)上； 所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于下滑動(dòng)板(60)上的前后驅(qū)動(dòng)裝置、與該前后驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸固定連接的上滑動(dòng)板(48)，所述前后驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸軸線與左右驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸軸線垂直，且上滑動(dòng)板(48)與下滑動(dòng)板(60)滑動(dòng)連接； 所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于上滑動(dòng)板(48)上的底板(36)以及上下驅(qū)動(dòng)裝置，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置的一端與底板(36)軸連接，上下驅(qū)動(dòng)裝置的另一端轉(zhuǎn)接于所述支撐座(26)上，該支撐座(26)通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)具有上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的繞線機(jī)，其特征是所述左右驅(qū)動(dòng)裝置和前后驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置為雙軸氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的繞線機(jī)，其特征是所述機(jī)架(41)上固設(shè)有兩沿左右方向的下滑動(dòng)桿(61)，所述下滑動(dòng)板(60)的下方對(duì)應(yīng)于每ー下滑動(dòng)桿(61)的位置固設(shè)有下滑塊(49)，所述下滑塊(49)滑套于下滑動(dòng)桿(61)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的繞線機(jī)，其特征是所述下滑動(dòng)板(60)上方固設(shè)有兩沿前后方向的上滑動(dòng)桿(69),所述上滑動(dòng)板(48)的下方對(duì)應(yīng)于姆ー上滑動(dòng)桿(69)的位置固設(shè)有上滑塊(39)，所述上滑塊(39)滑套于上滑動(dòng)桿(69)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的繞線機(jī)，其特征是所述上下驅(qū)動(dòng)裝置的一端軸連接于固設(shè)在所述底板(36)上的氣缸連接座(34)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的繞線機(jī)，其特征是所述底板(36)上間隔地設(shè)有兩立板(32), ー轉(zhuǎn)軸(30)的兩端支撐定位于兩所述立板(32)上，且該轉(zhuǎn)軸(30)的軸線與上下驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于支撐座(26)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，所述支撐座(26)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)軸(30)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種繞線機(jī)，其鉤線機(jī)構(gòu)和斷線機(jī)構(gòu)同設(shè)于一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，包括左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右驅(qū)動(dòng)裝置、固連于該左右驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸上的下滑動(dòng)板，所述下滑動(dòng)板滑設(shè)于機(jī)架上；前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于下滑動(dòng)板上的前后驅(qū)動(dòng)裝置、與該前后驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸固定連接的上滑動(dòng)板，且上滑動(dòng)板與下滑動(dòng)板滑動(dòng)連接；上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于上滑動(dòng)板上的底板以及上下驅(qū)動(dòng)裝置，上下驅(qū)動(dòng)裝置的一端與底板軸連接，另一端轉(zhuǎn)接于所述支撐座上。本發(fā)明的鉤線機(jī)構(gòu)和斷線機(jī)構(gòu)共用同一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，且將鉤線頭、切斷刀等設(shè)于同一支撐座上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，需要較小的安裝空間。
文檔編號(hào)H02K15/04GK102682997SQ20121012891
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者李勝權(quán) 申請(qǐng)人:蘇州市圣瑪特電機(jī)設(shè)備制造有限公司