專利名稱：?jiǎn)蜗酂o(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。
背景技術(shù)：
直流電動(dòng)機(jī)中的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)由于不使用電刷、換向器，所以具有壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。另夕卜，例如通過(guò)設(shè)為專利文獻(xiàn)I所公開的單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，只要一個(gè)霍爾元件等位置檢測(cè)元件即可，驅(qū)動(dòng)電路也只要I相的電路就足夠，所以能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化、小型化等。另一方面，在普通的單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中，存在即使開始向驅(qū)動(dòng)線圈供給驅(qū)動(dòng)電流、轉(zhuǎn)子(rotor)也不旋轉(zhuǎn)的被稱為死(鎖)點(diǎn)的停止位置。因此，在專利文獻(xiàn)I的單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中，采取措施使得在永磁鐵的中心與驅(qū)動(dòng)線圈的中心錯(cuò)開的位置處停止以避免死點(diǎn)。并且，還公開了一種驅(qū)動(dòng)控制電路，其施加用于產(chǎn)生與在驅(qū)動(dòng)線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓(反 電動(dòng)勢(shì)電壓)相反方向的電流的電壓，來(lái)實(shí)現(xiàn)效率的提高、振動(dòng)和噪音的降低等。由此，通過(guò)采取死點(diǎn)措施，或者使用降低振動(dòng)和噪音的技術(shù)，能夠?qū)蜗酂o(wú)刷電動(dòng)機(jī)用于風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)等各種用途。專利文獻(xiàn)I :日本特開2008-312440號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
_6] 發(fā)明要解決的問(wèn)題單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)由于能夠成為低成本且小型的結(jié)構(gòu)，所以作為適合的用途，例如可以列舉出在用于通知便攜電話的來(lái)電的震動(dòng)功能中使用的振動(dòng)電動(dòng)機(jī)。特別是在用作振動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下，還能夠使用容易產(chǎn)生振動(dòng)的矩形波來(lái)作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)，因此能夠抑制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電路規(guī)模，能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用IC的低成本化、小型化。另外，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用IC中，還已知一種內(nèi)置了用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的霍爾元件的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用1C。但是，這樣的內(nèi)置有霍爾元件的IC必須安裝在電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部，因此導(dǎo)致抑制了對(duì)于單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的小型化的效果。并且，由于制造IC時(shí)的霍爾元件自身的特性等，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的檢測(cè)精度上會(huì)產(chǎn)生誤差，因此必須在出廠時(shí)施加磁場(chǎng)來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)。因此，還導(dǎo)致抑制了低成本化的效果。用于解決問(wèn)題的方案解決上述問(wèn)題的主要的本發(fā)明是一種單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，具有驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路，其生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，該驅(qū)動(dòng)信號(hào)用于隔著非通電期間交替地向單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)線圈供給第一驅(qū)動(dòng)電流和與上述第一驅(qū)動(dòng)電流相反的方向的第二驅(qū)動(dòng)電流，在該非通電期間內(nèi)不向上述驅(qū)動(dòng)線圈供給上述第一驅(qū)動(dòng)電流和上述第二驅(qū)動(dòng)電流中的任一個(gè)；輸出電路，其根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)向上述驅(qū)動(dòng)線圈供給上述第一驅(qū)動(dòng)電流或上述第二驅(qū)動(dòng)電流；過(guò)零檢測(cè)電路，其在上述非通電期間內(nèi)檢測(cè)在上述驅(qū)動(dòng)線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)，其中，上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路測(cè)量驅(qū)動(dòng)周期，該驅(qū)動(dòng)周期是從上述輸出電路向上述驅(qū)動(dòng)線圈供給上述第一驅(qū)動(dòng)電流或上述第二驅(qū)動(dòng)電流的通電期間的開始起至上述過(guò)零檢測(cè)電路檢測(cè)出上述過(guò)零點(diǎn)為止的時(shí)間，并且，在上述過(guò)零檢測(cè)電路檢測(cè)出上述過(guò)零點(diǎn)的情況下，上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路根據(jù)所測(cè)量出的上述驅(qū)動(dòng)周期決定下一個(gè)通電期間的長(zhǎng)度，在上述過(guò)零檢測(cè)電路沒有檢測(cè)出上述過(guò)零點(diǎn)的情況下，上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路將上一個(gè)通電期間的長(zhǎng)度決定為下一個(gè)通電期間的長(zhǎng)度。通過(guò)附圖和本說(shuō)明書的記載，能夠清楚本發(fā)明的其它特征。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，不使用霍爾元件等位置檢測(cè)元件就能夠驅(qū)動(dòng)單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)的小型化、低成本化。


圖I是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路整體的結(jié)構(gòu)的電路框圖。 圖2是表示輸出電路20和感應(yīng)電壓檢測(cè)電路30的具體結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的電路框圖。圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的邊沿檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)的電路框圖。圖4是說(shuō)明在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中在啟動(dòng)模式下的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ia的動(dòng)作的圖。圖5是表示在啟動(dòng)模式下對(duì)每個(gè)循環(huán)計(jì)數(shù)值(通電次數(shù))預(yù)先設(shè)定的啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)(通電時(shí)間)的一個(gè)例子的圖。圖6是說(shuō)明在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中在通常模式下的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ia的動(dòng)作的圖。圖7是說(shuō)明在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中在非通電期間內(nèi)沒有檢測(cè)出感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)時(shí)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ia的動(dòng)作的圖。圖8是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路整體的結(jié)構(gòu)的電路框圖。圖9是說(shuō)明在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中在非通電期間內(nèi)沒有檢測(cè)出感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)時(shí)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ib的動(dòng)作的圖。圖10是說(shuō)明在本發(fā)明的第一和第二實(shí)施方式中在剛檢測(cè)出感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)之后由于驅(qū)動(dòng)電流而產(chǎn)生了過(guò)零點(diǎn)時(shí)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ia(Ib)的動(dòng)作的圖。圖11是說(shuō)明在本發(fā)明的第一和第二實(shí)施方式中在非檢測(cè)期間內(nèi)感應(yīng)電壓產(chǎn)生了過(guò)零點(diǎn)時(shí)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ia(Ib)的動(dòng)作的圖。圖12是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式中的單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路整體的結(jié)構(gòu)的電路框圖。圖13是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式中的邊沿檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)的電路框圖。圖14是說(shuō)明在本發(fā)明的第三實(shí)施方式中在剛檢測(cè)出感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)之后由于驅(qū)動(dòng)電流而產(chǎn)生了過(guò)零點(diǎn)時(shí)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ic的動(dòng)作的圖。圖15是說(shuō)明在本發(fā)明的第三實(shí)施方式中在非檢測(cè)期間內(nèi)感應(yīng)電壓產(chǎn)生了過(guò)零點(diǎn)時(shí)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ic的動(dòng)作的圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明
la Ic :電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；9 :驅(qū)動(dòng)線圈；I la、I Ib :王計(jì)數(shù)器；12 :驅(qū)動(dòng)周期存儲(chǔ)寄存器；13 :通電時(shí)間設(shè)定寄存器；14 :循環(huán)計(jì)數(shù)器(loop counter) ；15 :選擇電路；16 :定時(shí)控制電路；17 :N0R電路(邏輯或非電路)；18 :0R電路(邏輯或電路)；20 :輸出電路；30 :感應(yīng)電壓檢測(cè)電路；40 :比較器(comparator) ;50、70 :邊沿檢測(cè)電路;51、53 :延遲電路；52 XOR電路(邏輯異或電路)；54 :AND電路(邏輯與電路)；71、78、79 :延遲電路；72、80 :反相器(反轉(zhuǎn)電路);73、81、83 =AND電路(邏輯與電路);74 =NOR電路(邏輯或非電路);75 選擇電路；76 :判斷電路；77 :0R電路(邏輯或電路)；82 :RSFF(RS型觸發(fā)器)；91、92 :輸出端子;M1 M4 :輸出晶體管;R1 R4 :電阻；0P :運(yùn)算放大器(operational amplifier)。
具體實(shí)施例方式通過(guò)本說(shuō)明書和附圖的記載，至少清楚以下的事項(xiàng)。<第一實(shí)施方式>
===單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路整體的結(jié)構(gòu)===以下，參照?qǐng)D1，說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路整體的結(jié)構(gòu)。圖I所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ia是用于對(duì)具備驅(qū)動(dòng)線圈9的單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電路，構(gòu)成為至少具備用于連接驅(qū)動(dòng)線圈9的輸出端子91和92的集成電路。另外，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ia構(gòu)成為包括主計(jì)數(shù)器11a、驅(qū)動(dòng)周期存儲(chǔ)寄存器12、通電時(shí)間設(shè)定寄存器13、循環(huán)計(jì)數(shù)器14、選擇電路15、定時(shí)控制電路16、N0R電路(邏輯或非電路)17、輸出電路20、感應(yīng)電壓檢測(cè)電路30、比較器(comparator)40以及邊沿檢測(cè)電路50。另外，在本實(shí)施方式中，主計(jì)數(shù)器11a、驅(qū)動(dòng)周期存儲(chǔ)寄存器12、通電時(shí)間設(shè)定寄存器13、循環(huán)計(jì)數(shù)器14、選擇電路15以及定時(shí)控制電路16相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路。另夕卜，感應(yīng)電壓檢測(cè)電路30、比較器40以及邊沿檢測(cè)電路50相當(dāng)于過(guò)零檢測(cè)電路。對(duì)主計(jì)數(shù)器Ila(第一計(jì)數(shù)器電路)的CK輸入端(時(shí)鐘輸入端)輸入時(shí)鐘信號(hào)CLK(規(guī)定的時(shí)鐘)，對(duì)CL輸入端(清零輸入端)輸入從邊沿檢測(cè)電路50輸出的邊沿檢測(cè)信號(hào)EG。而且，從主計(jì)數(shù)器Ila輸出主計(jì)數(shù)值CNT。向驅(qū)動(dòng)周期存儲(chǔ)寄存器12輸入主計(jì)數(shù)值CNT和邊沿檢測(cè)信號(hào)EG，從驅(qū)動(dòng)周期存儲(chǔ)寄存器12輸出通常時(shí)計(jì)數(shù)值Ton。另外，從通電時(shí)間設(shè)定寄存器13輸出對(duì)從循環(huán)計(jì)數(shù)器14輸出的每個(gè)循環(huán)計(jì)數(shù)值LP預(yù)先設(shè)定的啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值TfTlO。對(duì)循環(huán)計(jì)數(shù)器14 (第二計(jì)數(shù)器電路)的CK輸入端輸入邊沿檢測(cè)信號(hào)EG，從循環(huán)計(jì)數(shù)器14輸出循環(huán)計(jì)數(shù)值LP。另外，選擇電路15構(gòu)成為11輸入、I輸出的多路復(fù)用器(multiplexer),對(duì)選擇控制輸入端輸入循環(huán)計(jì)數(shù)值LP。并且,對(duì)與循環(huán)計(jì)數(shù)值LP為1 10的情況對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入端分別輸入啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值Tf T10，對(duì)與循環(huán)計(jì)數(shù)值LP為11以上的情況對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入端輸入通常時(shí)計(jì)數(shù)值Ton。向定時(shí)控制電路16輸入主計(jì)數(shù)值CNT和選擇電路15的輸出值以及表示循環(huán)計(jì)數(shù)值LP是奇數(shù)還是偶數(shù)的最低位(以下稱為奇偶位LP
)。另外，從定時(shí)控制電路16輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)SI和S2。并且，向NOR電路17輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)SI和S2，從NOR電路17輸出高阻抗信號(hào)HZ。向輸出電路20輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)SI和S2，輸出電路20的輸出節(jié)點(diǎn)分別經(jīng)由輸出端子91及92與驅(qū)動(dòng)線圈9相連接。另外，向感應(yīng)電壓檢測(cè)電路30輸入輸出端子91和92各自的電壓Vl和V2。并且，向比較器40的非反轉(zhuǎn)輸入端施加感應(yīng)電壓檢測(cè)電路30的輸出電壓Vout,向反轉(zhuǎn)輸入端施加基準(zhǔn)電壓Vref，從比較器40輸出比較結(jié)果信號(hào)CP。而且，向邊沿檢測(cè)電路50輸入比較結(jié)果信號(hào)CP和高阻抗信號(hào)HZ，從邊沿檢測(cè)電路50輸出邊沿檢測(cè)信號(hào)EG0===輸出電路和感應(yīng)電壓檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)===接著，參照?qǐng)D2，說(shuō)明輸出電路20和感應(yīng)電壓檢測(cè)電路30的更具體的結(jié)構(gòu)。圖2所示的輸出電路20構(gòu)成為包括輸出晶體管Μ1 M4的H橋電路。另外，以下，作為一個(gè)例子，說(shuō)明輸出晶體管Ml 和 M2 是PMOS (P-channel Metal-Oxide Semiconductor P溝道金屬氧化物半導(dǎo)體)晶體管而輸出晶體管M3和M4是NMOS (N-channel MOS N溝道金屬氧化物半導(dǎo)體)晶體管的情況。輸出晶體管Ml與輸出晶體管M3串聯(lián)連接,輸出晶體管M2與輸出晶體管M4串聯(lián) 連接。另外，輸出晶體管Ml和M2的源極都與電源VCC連接，輸出晶體管M3和M4的源極都與地連接。并且，向輸出晶體管Ml和M4的柵極都輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)SI，向輸出晶體管M2和M3的柵極都輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)S2。而且，輸出晶體管Ml和M3的連接點(diǎn)與輸出端子91相連接，輸出晶體管M2和M4的連接點(diǎn)與輸出端子92相連接。圖2所示的感應(yīng)電壓檢測(cè)電路30構(gòu)成為包括電阻Rf R4、運(yùn)算放大器(operational amplifier) OP的差動(dòng)放大電路。電阻Rl的一端與輸出端子92連接,另一端與運(yùn)算放大器OP的反轉(zhuǎn)輸入端連接。另外，電阻R2的一端與輸出端子91連接，另一端與運(yùn)算放大器OP的非反轉(zhuǎn)輸入端連接。并且，電阻R3的一端與運(yùn)算放大器OP的反轉(zhuǎn)輸入端連接，另一端與運(yùn)算放大器OP的輸出端連接。而且，電阻R4的一端與運(yùn)算放大器OP的非反轉(zhuǎn)輸入端連接，另一端被施加基準(zhǔn)電壓Vref。===邊沿檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)===接著，參照?qǐng)D3，說(shuō)明邊沿檢測(cè)電路50的更具體的結(jié)構(gòu)。圖3所示的邊沿檢測(cè)電路50構(gòu)成為包括延遲電路51、53、XOR電路(邏輯異或電路)52以及AND電路(邏輯與電路)54。向延遲電路51輸入比較結(jié)果信號(hào)CP。另外，向XOR電路52輸入比較結(jié)果信號(hào)CP和延遲電路51的輸出信號(hào)，從XOR電路52輸出雙邊沿信號(hào)EGrf。并且，向延遲電路53輸入高阻抗信號(hào)HZ，從延遲電路53輸出屏蔽信號(hào)MS。另外，向AND電路54輸入雙邊沿信號(hào)EGrf和屏蔽信號(hào)MS，從AND電路54輸出邊沿檢測(cè)信號(hào)EG。===單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的動(dòng)作===以下，說(shuō)明本實(shí)施方式中的單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的動(dòng)作。主計(jì)數(shù)器Ila根據(jù)時(shí)鐘信號(hào)CLK進(jìn)行計(jì)數(shù)，輸出逐一増加的主計(jì)數(shù)值CNT。另外，主計(jì)數(shù)器Ila在毎次被輸入脈沖狀的邊沿檢測(cè)信號(hào)EG時(shí)被復(fù)位，主計(jì)數(shù)值CNT被清零。此夕卜，實(shí)際上，主計(jì)數(shù)器Ila的位數(shù)是有限的，因此主計(jì)數(shù)器Ila例如如果計(jì)數(shù)到規(guī)定的計(jì)數(shù)值(例如滿計(jì)數(shù)值)，則直到被復(fù)位為止停止進(jìn)行計(jì)數(shù)。驅(qū)動(dòng)周期存儲(chǔ)寄存器12在毎次被輸入邊沿檢測(cè)信號(hào)EG吋，將清零之前的主計(jì)數(shù)值CNT存儲(chǔ)為驅(qū)動(dòng)周期。此外，如后所述，驅(qū)動(dòng)周期由向驅(qū)動(dòng)線圈9供給驅(qū)動(dòng)電流的通電期間和其后的不向驅(qū)動(dòng)線圈9供給驅(qū)動(dòng)電流的非通電期間構(gòu)成。而且，驅(qū)動(dòng)周期存儲(chǔ)寄存器12將所存儲(chǔ)的主計(jì)數(shù)值CNT (驅(qū)動(dòng)周期)乘以規(guī)定的系數(shù)a(0〈a〈l)所得的值作為通常時(shí)計(jì)數(shù)值Ton而輸出，該通常時(shí)計(jì)數(shù)值Ton表示下一個(gè)驅(qū)動(dòng)周期中的通電期間的長(zhǎng)度。循環(huán)計(jì)數(shù)器14在毎次被輸入邊沿檢測(cè)信號(hào)EG時(shí)進(jìn)行計(jì)數(shù)，輸出逐一増加的循環(huán)計(jì)數(shù)值LP。因此，循環(huán)計(jì)數(shù)器14對(duì)從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ia的啟動(dòng)時(shí)起的驅(qū)動(dòng)周期的次數(shù)即通電期間的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，循環(huán)計(jì)數(shù)值LP表示從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ia的啟動(dòng)時(shí)起的向驅(qū)動(dòng)線圈9的通電次數(shù)。另外，在通電時(shí)間設(shè)定寄存器13中存儲(chǔ)有對(duì)f 10的每個(gè)循環(huán)計(jì)數(shù)值LP預(yù)先設(shè)定的表示通電時(shí)間的啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值Tf T10。選擇電路15在循環(huán)計(jì)數(shù)值LP為f 10的情況下，分別輸出啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值TfTIO，在循環(huán)計(jì)數(shù)值LP為11以上的情況下，輸出通常時(shí)計(jì)數(shù)值Ton。另外，實(shí)際上，循環(huán)計(jì)數(shù)器14的位數(shù)是有限的，因此循環(huán)計(jì)數(shù)器14例如如果計(jì)數(shù)到選擇電路15輸出通常時(shí)計(jì)數(shù)值Ton的值(例如11)，則只改變循環(huán)計(jì)數(shù)值LP的最低位(奇偶位LP
)。定時(shí)控制電路16根據(jù)主計(jì)數(shù)值CNT輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)SI和S2，輸出電路20根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)SI和S2向驅(qū)動(dòng)線圈9供給驅(qū)動(dòng)電流。此外，以下，將在驅(qū)動(dòng)線圈9中從輸出端子91 流向輸出端子92的方向的驅(qū)動(dòng)電流(第一驅(qū)動(dòng)電流)稱為正電流，將沿與正電流相反的方向流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電流(第二驅(qū)動(dòng)電流)稱為負(fù)電流。更具體地說(shuō)，在主計(jì)數(shù)值CNT根據(jù)邊沿檢測(cè)信號(hào)EG而被清零后起至達(dá)到選擇電路15的輸出值為止的期間，定時(shí)控制電路16將驅(qū)動(dòng)信號(hào)SI和S2中的某一個(gè)設(shè)為高水平。然后，輸出電路20向驅(qū)動(dòng)線圈9供給正電流(驅(qū)動(dòng)信號(hào)SI為高水平吋)或負(fù)電流(驅(qū)動(dòng)信號(hào)S2為高水平吋)。另ー方面，在主計(jì)數(shù)值CNT達(dá)到選擇電路15的輸出值后起至根據(jù)邊沿檢測(cè)信號(hào)EG被清零為止的期間，定時(shí)控制電路16將驅(qū)動(dòng)信號(hào)SI和S2都設(shè)為低水平。然后，輸出電路20向驅(qū)動(dòng)線圈9既不供給正電流也不供給負(fù)電流。另外，定時(shí)控制電路16根據(jù)奇偶位LP
切換在通電期間設(shè)為高水平的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。因此，定時(shí)控制電路16在毎次奇偶位LP
根據(jù)邊沿檢測(cè)信號(hào)EG變化時(shí)，切換輸出電路20向驅(qū)動(dòng)線圈9供給的正電流和負(fù)電流。這樣，定時(shí)控制電路16對(duì)通電期間和非通電期間進(jìn)行控制，輸出電路20按照定時(shí)控制電路16的控制，隔著非通電期間交替地向驅(qū)動(dòng)線圈9供給正電流和負(fù)電流。此外，NOR電路17在驅(qū)動(dòng)信號(hào)SI和S2都為低水平而輸出電路20的輸出為高阻抗?fàn)顟B(tài)的非通電期間，輸出高水平的高阻抗信號(hào)HZ。感應(yīng)電壓檢測(cè)電路30通過(guò)對(duì)電壓Vl與V2的差電壓V1-V2進(jìn)行放大并輸出，由此在非通電期間內(nèi)檢測(cè)在驅(qū)動(dòng)線圈9中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓。在此，通過(guò)設(shè)為R1=R2、R3=R4，感應(yīng)電壓檢測(cè)電路30的輸出電壓Vout為Vout=Vref+(R3/R1) X (V1-V2)。而且，比較器40將輸出電壓Vout與基準(zhǔn)電壓Vref進(jìn)行比較，輸出如下比較結(jié)果信號(hào)CP :在Vout>Vref的情況下，即在差電壓V1-V2為正的情況下成為高水平，在差電壓V1-V2為負(fù)的情況下成為低水平。邊沿檢測(cè)電路50的XOR電路52通過(guò)取得比較結(jié)果信號(hào)CP與其延遲信號(hào)(延遲電路51的輸出信號(hào))的邏輯異或，檢測(cè)出比較結(jié)果信號(hào)CP的上升沿和下降沿，輸出脈沖狀的雙邊沿信號(hào)EGrf。因此，雙邊沿信號(hào)EGrf表示差電壓V1-V2從正切換為負(fù)、或從負(fù)切換為正的過(guò)零點(diǎn)的定時(shí)。
另外，延遲電路53為了對(duì)在通電期間流過(guò)的驅(qū)動(dòng)電流(正電流或負(fù)電流)、從通電期間向非通電期間轉(zhuǎn)移時(shí)流過(guò)的再生電流所產(chǎn)生的過(guò)零點(diǎn)進(jìn)行屏蔽(mask)，輸出將高阻抗信號(hào)HZ延遲所得的屏蔽信號(hào)MS。然后，AND電路54用屏蔽信號(hào)MS對(duì)雙邊沿信號(hào)EGrf進(jìn)行屏蔽，來(lái)輸出邊沿檢測(cè)信號(hào)EG。這樣，過(guò)零檢測(cè)電路(感應(yīng)電壓檢測(cè)電路30、比較器40以及邊沿檢測(cè)電路50)對(duì)在非通電期間內(nèi)在驅(qū)動(dòng)線圈9中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，輸出脈沖狀的邊沿檢測(cè)信號(hào)EG。===單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的動(dòng)作的具體例===在此，適當(dāng)?shù)貐⒄?來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式中的單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的動(dòng)作的具體例。此外，以下，設(shè)將循環(huán)計(jì)數(shù)值LP為f 10的期間的動(dòng)作模式稱為啟動(dòng)模式，將其后的動(dòng)作模式稱為通常模式。另外，設(shè)在循環(huán)計(jì)數(shù)值LP為奇數(shù)(LP
=1)時(shí)驅(qū)動(dòng)線圈9中流過(guò)正電流，在循環(huán)計(jì)數(shù)值LP為偶數(shù)(LP
=0)時(shí)驅(qū)動(dòng)線圈9中流過(guò)負(fù)電流。 首先，參照?qǐng)D4，說(shuō)明啟動(dòng)模式(LP彡10)下的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ia的動(dòng)作。此外，啟動(dòng)模式是從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ia的啟動(dòng)時(shí)起第10次驅(qū)動(dòng)周期為止的動(dòng)作模式，圖4表示從第一次到第四次的驅(qū)動(dòng)周期。當(dāng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ia啟動(dòng)時(shí)，主計(jì)數(shù)器Ila根據(jù)時(shí)鐘信號(hào)CLK開始進(jìn)行計(jì)數(shù)，第一次的驅(qū)動(dòng)周期(LP=I)開始。然后，定時(shí)控制電路16將驅(qū)動(dòng)信號(hào)SI設(shè)為高水平，將驅(qū)動(dòng)信號(hào)S2設(shè)為低水平，開始從輸出電路20向驅(qū)動(dòng)線圈9供給正電流。此外，在該正電流的通電期間，差電壓V1-V2為正，比較結(jié)果信號(hào)CP為高水平。在正電流的通電期間，當(dāng)主計(jì)數(shù)值CNT達(dá)到啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值Tl (CNT=Tl)吋，定時(shí)控制電路16將驅(qū)動(dòng)信號(hào)SI和S2都設(shè)為低水平，使從輸出電路20向驅(qū)動(dòng)線圈9進(jìn)行的正電流和負(fù)電流的供給都停止。此外，在從該通電期間向非通電期間轉(zhuǎn)移時(shí)，有可能因再生電流產(chǎn)生過(guò)零點(diǎn)，但是該過(guò)零點(diǎn)通過(guò)屏蔽信號(hào)MS被屏蔽，該屏蔽信號(hào)MS是將高阻抗信號(hào)HZ延遲了延遲電路53的延遲時(shí)間Dl所得的信號(hào)。在非通電期間，過(guò)零檢測(cè)電路對(duì)在驅(qū)動(dòng)線圈9中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)輸出具有延遲電路51的延遲時(shí)間D2的脈沖寬度的邊沿檢測(cè)信號(hào)EG吋，主計(jì)數(shù)器Ila被復(fù)位，主計(jì)數(shù)值CNT被清零(CNT=0)。另外，循環(huán)計(jì)數(shù)值LP加一，第二次的驅(qū)動(dòng)周期(LP=2)開始。然后，定時(shí)控制電路16將驅(qū)動(dòng)信號(hào)SI設(shè)為低水平，將驅(qū)動(dòng)信號(hào)S2設(shè)為高水平，開始從輸出電路20向驅(qū)動(dòng)線圈9供給負(fù)電流。此外，在該負(fù)電流的通電期間，差電壓V1-V2為負(fù)，比較結(jié)果信號(hào)CP為低水平。在負(fù)電流的通電期間，當(dāng)主計(jì)數(shù)值CNT達(dá)到啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值T2 (CNT=T2)吋，定時(shí)控制電路16將驅(qū)動(dòng)信號(hào)SI和S2都設(shè)為低水平，使從輸出電路20向驅(qū)動(dòng)線圈9進(jìn)行的正電流和負(fù)電流的供給都停止。在非通電期間，過(guò)零檢測(cè)電路檢測(cè)感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)，當(dāng)輸出邊沿檢測(cè)信號(hào)EG時(shí)，主計(jì)數(shù)器Ila被復(fù)位，主計(jì)數(shù)值CNT被清零(CNT=O)。另外，循環(huán)計(jì)數(shù)值LP加一，第三次的驅(qū)動(dòng)周期(LP=3)開始。然后，定時(shí)控制電路16將驅(qū)動(dòng)信號(hào)SI設(shè)為高水平，將驅(qū)動(dòng)信號(hào)S2設(shè)為低水平，再次開始從輸出電路20向驅(qū)動(dòng)線圈9供給正電流。這樣,在啟動(dòng)模式下，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ia在對(duì)姆個(gè)循環(huán)計(jì)數(shù)值LP預(yù)先設(shè)定的啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值TfTlO所表示的通電時(shí)間內(nèi)，從輸出電路20向驅(qū)動(dòng)線圈9供給正電流或負(fù)電流，并轉(zhuǎn)移到非通電期間。另外，當(dāng)在非通電期間內(nèi)檢測(cè)出在驅(qū)動(dòng)線圈9中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)時(shí)，切換正電流和負(fù)電流并轉(zhuǎn)移到通電期間。然后，直到第10次驅(qū)動(dòng)周期(LP=IO)為止反復(fù)進(jìn)行這些動(dòng)作。在此，通過(guò)將啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值TfTlO (所表示的通電時(shí)間)設(shè)定為隨著循環(huán)計(jì)數(shù)值LP(所表示的通電次數(shù))的増加相應(yīng)地減少，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ia能夠使單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)平滑地從停止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)到高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。另外，作為ー個(gè)例子，如圖5所示，將啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值TfTlO預(yù)先設(shè)定為與循環(huán)計(jì)數(shù)值LP大致成反比。通過(guò)這樣設(shè)定啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值Tf T10，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ia能夠更快地啟動(dòng)單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。 接著，參照?qǐng)D6，說(shuō)明通常模式(LP彡11)下的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ia的動(dòng)作。此外，通常模式是第11次的驅(qū)動(dòng)周期以后的動(dòng)作模式，圖6表示從第(η-i)次至第(n+2)次(η是12以上的偶數(shù))的驅(qū)動(dòng)周期。在第(η-i)次的驅(qū)動(dòng)周期(LP=n-l)中的非通電期間內(nèi)，過(guò)零檢測(cè)電路檢測(cè)感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)，當(dāng)輸出邊沿檢測(cè)信號(hào)EG吋，主計(jì)數(shù)器Ila被復(fù)位，主計(jì)數(shù)值CNT被清零(CNT=O)。另外，驅(qū)動(dòng)周期存儲(chǔ)寄存器12存儲(chǔ)被清零前的主計(jì)數(shù)值CNT，并且輸出將該存儲(chǔ)的主計(jì)數(shù)值CNT乘以系數(shù)a所得的通常時(shí)計(jì)數(shù)值Ton(Ton=CNTXa)。在此，通常時(shí)計(jì)數(shù)值Ton表示第η次的驅(qū)動(dòng)周期(LP=n)中的通電期間的長(zhǎng)度，優(yōu)選的是設(shè)定為第(n_l)次的驅(qū)動(dòng)周期整體的70%左右(a=0. 7)。并且，循環(huán)計(jì)數(shù)值LP加一，第η次的驅(qū)動(dòng)周期開始。然后，定時(shí)控制電路16將驅(qū)動(dòng)信號(hào)SI設(shè)為低水平，將驅(qū)動(dòng)信號(hào)S2設(shè)為高水平，開始從輸出電路20向驅(qū)動(dòng)線圈9供給負(fù)電流。在第η次的驅(qū)動(dòng)周期中的通電期間內(nèi)，當(dāng)主計(jì)數(shù)值CNT達(dá)到通常時(shí)計(jì)數(shù)值Ton (CNT=Ton)時(shí)，定時(shí)控制電路16將驅(qū)動(dòng)信號(hào)SI和S2都設(shè)為低水平，使從輸出電路20向驅(qū)動(dòng)線圈9進(jìn)行的正電流和負(fù)電流的供給都停止。在非通電期間內(nèi)，過(guò)零檢測(cè)電路檢測(cè)感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)，當(dāng)輸出邊沿檢測(cè)信號(hào)EG吋，主計(jì)數(shù)器11被復(fù)位，主計(jì)數(shù)值CNT被清零(CNT=O)。另外，驅(qū)動(dòng)周期存儲(chǔ)寄存器12存儲(chǔ)被清零前的主計(jì)數(shù)值CNT，并且輸出通常時(shí)計(jì)數(shù)值Ton(Ton=CNTXa)。并且，循環(huán)計(jì)數(shù)值LP加一，第(η+1)次的驅(qū)動(dòng)周期(LP=n+l)開始。然后，定時(shí)控制電路16將驅(qū)動(dòng)信號(hào)SI設(shè)為高水平，將驅(qū)動(dòng)信號(hào)S2設(shè)為低水平，開始從輸出電路20向驅(qū)動(dòng)線圈9供給正電流。這樣，在通常模式下，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ia在將存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)周期存儲(chǔ)寄存器12中的主計(jì)數(shù)值CNT乘以規(guī)定的系數(shù)a (0〈a〈l)所得的通常計(jì)數(shù)值Ton所表示的通電時(shí)間內(nèi)，從輸出電路20向驅(qū)動(dòng)線圈9供給正電流或負(fù)電流，并轉(zhuǎn)移到非通電期間。在啟動(dòng)模式下啟動(dòng)了單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)后的通常模式下，驅(qū)動(dòng)周期的變動(dòng)變小，因此每次決定下一個(gè)通電期間的長(zhǎng)度使其相對(duì)于上一個(gè)驅(qū)動(dòng)周期整體的比例為規(guī)定的比例。另外，與啟動(dòng)模式時(shí)同樣地，當(dāng)在非通電期間內(nèi)檢測(cè)出在驅(qū)動(dòng)線圈9中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)時(shí)，切換正電流和負(fù)電流并轉(zhuǎn)移到通電期間。然后，按每個(gè)驅(qū)動(dòng)周期反復(fù)進(jìn)行這些動(dòng)作。<第二實(shí)施方式>==單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路整體和邊沿檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)==如上所述，在第一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ia中，在每次從邊沿檢測(cè)電路50輸出邊沿檢測(cè)信號(hào)EG吋，主計(jì)數(shù)值CNT被清零，循環(huán)計(jì)數(shù)值LP加一，奇偶位LP [O]變化。然后，定時(shí)控制電路16切換正電流和負(fù)電流后開始從輸出電路20向驅(qū)動(dòng)線圈9供給該驅(qū)動(dòng)電流。并且，在通電期間，當(dāng)主計(jì)數(shù)值CNT達(dá)到啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值TfTlO (啟動(dòng)模式的情況)或通常計(jì)數(shù)值Ton (通常模式的情況)吋，定時(shí)控制電路16停止從輸出電路20向驅(qū)動(dòng)線圈9供給驅(qū)動(dòng)電流。另外，在非通電期間，過(guò)零檢測(cè)電路檢測(cè)在驅(qū)動(dòng)線圈9中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)。然而，也有可能存在如下的不產(chǎn)生感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)的情況在通電期間即使向驅(qū)動(dòng)線圈9供給驅(qū)動(dòng)電流，轉(zhuǎn)子也不旋轉(zhuǎn)的情況；轉(zhuǎn)移到非通電期間而不向驅(qū)動(dòng)線圈9供給驅(qū)動(dòng)電流，從而轉(zhuǎn)子停止的情況等。特別是在啟動(dòng)模式(LP< 10)下，預(yù)先設(shè)定有通電時(shí)間，并且，在緊接在啟動(dòng)之后的第一次驅(qū)動(dòng)周期(LP=I)內(nèi)，需要使轉(zhuǎn)子從停止?fàn)顟B(tài)開始旋轉(zhuǎn)，因此轉(zhuǎn)子容易不旋轉(zhuǎn)或停止。而且，在感應(yīng)電壓未產(chǎn)生過(guò)零點(diǎn)而過(guò)零檢測(cè)電路在非通電期間內(nèi)無(wú)法檢測(cè)出感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)的情況下，例如如圖7所示那樣不輸出邊沿檢測(cè)信號(hào)EG，從而使得非通電期 間持續(xù)。因此，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ia無(wú)法再次轉(zhuǎn)移到通電期間，從而使得轉(zhuǎn)子的停止?fàn)顟B(tài)持續(xù)。以下，參照?qǐng)D8，說(shuō)明即使在非通電期間內(nèi)未檢測(cè)出感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)的情況下也能夠可靠地使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的、本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路整體的結(jié)構(gòu)。圖8所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ib構(gòu)成為相對(duì)于第一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路la，包括主計(jì)數(shù)器Ilb以代替主計(jì)數(shù)器11a，還包括OR電路(邏輯或電路)18。與主計(jì)數(shù)器Ila同樣地，對(duì)主計(jì)數(shù)器I Ib (第一計(jì)數(shù)器電路)的CK輸入端輸入時(shí)鐘信號(hào)CLK。另外，從主計(jì)數(shù)器Ilb除了輸出主計(jì)數(shù)值CNT以外，還輸出重啟信號(hào)RES。并且，向OR電路18輸入重啟信號(hào)RES和邊沿檢測(cè)信號(hào)EG，0R電路18的輸出信號(hào)被輸入到主計(jì)數(shù)器Ilb的CL輸入端。===單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的動(dòng)作===以下，適當(dāng)?shù)貐⒄請(qǐng)D9，說(shuō)明本實(shí)施方式中的單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的動(dòng)作。此外，本實(shí)施方式中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ib的動(dòng)作除了主計(jì)數(shù)器Ilb和OR電路18的動(dòng)作以夕卜，與第一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ia的動(dòng)作相同。與主計(jì)數(shù)器Ila同樣地，主計(jì)數(shù)器Ilb根據(jù)時(shí)鐘信號(hào)CLK進(jìn)行計(jì)數(shù)，輸出逐一増加的主計(jì)數(shù)值CNT。另外，主計(jì)數(shù)器Ilb當(dāng)計(jì)數(shù)到規(guī)定的計(jì)數(shù)值(第一規(guī)定值)時(shí)，輸出重啟信號(hào)RES。在本實(shí)施方式中，作為ー個(gè)例子，設(shè)主計(jì)數(shù)器Ilb當(dāng)計(jì)數(shù)到滿計(jì)數(shù)值Tmax吋，輸出重啟信號(hào)RES。因此，主計(jì)數(shù)器Ilb在每次過(guò)零檢測(cè)電路檢測(cè)出感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)而輸出脈沖狀的邊沿檢測(cè)信號(hào)EG吋，或者在主計(jì)數(shù)值CNT達(dá)到滿計(jì)數(shù)值Tmax的情況下，被復(fù)位。這樣,在本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ib中,在主計(jì)數(shù)值CNT達(dá)到滿計(jì)數(shù)值Tmax的情況下，主計(jì)數(shù)器IIb也被復(fù)位，主計(jì)數(shù)值CNT被清零。而且，在該情況下，循環(huán)計(jì)數(shù)值LP不加一，因此，例如如圖9所示，定時(shí)控制電路16不切換正電流和負(fù)電流，而開始從輸出電路20向驅(qū)動(dòng)線圈9供給該驅(qū)動(dòng)電流。另外，由于循環(huán)計(jì)數(shù)值LP不加一，所以在啟動(dòng)模式下，選擇電路15的輸出值與上一個(gè)驅(qū)動(dòng)周期相同，使得將上ー個(gè)通電期間的長(zhǎng)度決定為下一個(gè)通電期間的長(zhǎng)度。并且，不將清零前的主計(jì)數(shù)值CNT(即，滿計(jì)數(shù)值Tmax)存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)周期存儲(chǔ)寄存器12中，因此，在通常模式下，選擇電路15的輸出值也與上一個(gè)驅(qū)動(dòng)周期相同，使得將上ー個(gè)通電期間的長(zhǎng)度決定為下一個(gè)通電期間的長(zhǎng)度。因此，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ib即使在非通電期間內(nèi)未檢測(cè)出感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)的情況下，也能夠再次轉(zhuǎn)移到與上一個(gè)驅(qū)動(dòng)周期相同的通電期間，因此能夠可靠地使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。<第三實(shí)施方式>==單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路整體和邊沿檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)==如上所述，第一和第二實(shí)施方式的邊沿檢測(cè)電路50用屏蔽信號(hào)MS對(duì)雙邊沿信號(hào)EGrf進(jìn)行屏蔽后輸出邊沿檢測(cè)信號(hào)EG，該屏蔽信號(hào)MS是將高阻抗信號(hào)HZ延遲了延遲電路 53的延遲時(shí)間Dl所得的信號(hào)。因此，過(guò)零檢測(cè)電路在非通電期間的開始起經(jīng)過(guò)了延遲時(shí)間Dl (規(guī)定時(shí)間)后開始進(jìn)行過(guò)零點(diǎn)的檢測(cè)，由此對(duì)因在從通電期間向非通電期間轉(zhuǎn)移時(shí)流過(guò)的再生電流產(chǎn)生的過(guò)零點(diǎn)進(jìn)行屏蔽。然而，在邊沿檢測(cè)電路50中，屏蔽信號(hào)MS在從通電期間的開始延遲了延遲時(shí)間DI后下降。因此，例如如圖10所示，在剛檢測(cè)出感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)之后，由于向驅(qū)動(dòng)線圈9開始供給的驅(qū)動(dòng)電流的影響而會(huì)檢測(cè)出過(guò)零點(diǎn)，有時(shí)由于該誤檢測(cè)而電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ia(Ib)進(jìn)行誤動(dòng)作。另外，如上所述，定時(shí)控制電路16在毎次奇偶位LP [O]根據(jù)邊沿檢測(cè)信號(hào)EG變化吋，切換輸出電路20向驅(qū)動(dòng)線圈9供給的正電流和負(fù)電流。然而，在從非通電期間的開始起經(jīng)過(guò)了延遲時(shí)間Dl而屏蔽信號(hào)MS上升之前感應(yīng)電壓產(chǎn)生過(guò)零點(diǎn)的情況下，該過(guò)零點(diǎn)通過(guò)屏蔽信號(hào)MS被屏蔽。并且，在向驅(qū)動(dòng)線圈9供給驅(qū)動(dòng)電流的通電期間內(nèi)或從通電期間向非通電期間轉(zhuǎn)移時(shí)流過(guò)再生電流的期間，都無(wú)法正確地檢測(cè)出在驅(qū)動(dòng)線圈9中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓。因此，例如如圖11所示,在通電期間內(nèi)或非通電期間內(nèi)屏蔽信號(hào)MS上升之前感應(yīng)電壓產(chǎn)生過(guò)零點(diǎn)的情況下，不會(huì)從邊沿檢測(cè)電路50輸出脈沖狀的邊沿檢測(cè)信號(hào)EG，無(wú)法切換正電流和負(fù)電流并轉(zhuǎn)移到通電期間。以下，參照?qǐng)D12和圖13，說(shuō)明即使在這些情況下也能夠防止誤動(dòng)作的本發(fā)明的第三實(shí)施方式中的單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路整體和邊沿檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)。圖12所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ic構(gòu)成為相對(duì)于第二實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路lb，包括邊沿檢測(cè)電路70以代替邊沿檢測(cè)電路50。另外，從循環(huán)計(jì)數(shù)器14輸出的奇偶位LP [O]也被輸入到邊沿檢測(cè)電路70。圖13所示的邊沿檢測(cè)電路70構(gòu)成為包括延遲電路71、78、79、反相器(反轉(zhuǎn)電路)72、80、AND電路73、81、83、NOR電路74、選擇電路75、判斷電路76、OR電路77以及RSFF(RS型觸發(fā)器)82。向延遲電路71輸入比較結(jié)果信號(hào)CP,延遲電路71的輸出信號(hào)被輸入到反相器72。另夕卜，向AND電路73輸入比較結(jié)果信號(hào)CP和反相器72的輸出信號(hào)，從AND電路73輸出上升沿信號(hào)EGr。并且，NOR電路74也被輸入比較結(jié)果信號(hào)CP和反相器72的輸出信號(hào)，從NOR電路74輸出下降沿信號(hào)EGf。選擇電路75構(gòu)成為2輸入、I輸出的多路復(fù)用器,對(duì)選擇控制輸入端輸入奇偶位LP[O] 0另外，對(duì)與奇偶位LP
為O的情況對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入端輸入上升沿信號(hào)EGr，對(duì)與奇偶位LP
為I的情況對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入端輸入下降沿信號(hào)EGf。
向判斷電路76輸入比較結(jié)果信號(hào)CP、奇偶位LP
以及從RSFF 82輸出的屏蔽信號(hào)MS,從判斷電路76輸出偽邊沿信號(hào)EGp。另外，向OR電路77輸入選擇電路75的輸出信號(hào)和偽邊沿信號(hào)EGp。另外，向AND電路83輸入OR電路77的輸出信號(hào)和屏蔽信號(hào)MS,從AND電路83輸出邊沿檢測(cè)信號(hào)EG。向延遲電路78輸入高阻抗信號(hào)HZ。另外，向延遲電路79輸入延遲電路78的輸出信號(hào)，延遲電路79的輸出信號(hào)被輸入到反相器80。并且，向AND電路81輸入延遲電路78和反相器80的輸出信號(hào)。而且,對(duì)RSFF 82的S輸入端(設(shè)置輸入端)輸入AND電路81的輸出信號(hào)，對(duì)R輸入端(復(fù)位輸入端)輸入邊沿檢測(cè)信號(hào)EG，從RSFF 82輸出屏蔽信號(hào)MS。===單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的動(dòng)作===以下，適當(dāng)?shù)貐⒄請(qǐng)D14和圖15，說(shuō)明本實(shí)施方式中的單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的動(dòng)作。此外，本實(shí)施方式中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ic的動(dòng)作除了邊沿檢測(cè)電路70的動(dòng)作以夕卜，與第二實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ib的動(dòng)作相同。 邊沿檢測(cè)電路70的AND電路73取得比較結(jié)果信號(hào)CP與其延遲反轉(zhuǎn)信號(hào)(反相器72的輸出信號(hào))的邏輯與，由此檢測(cè)出比較結(jié)果信號(hào)CP的上升沿，輸出脈沖狀的上升沿信號(hào)EGr。因此，上升沿信號(hào)EGr表示差電壓V1-V2從負(fù)切換為正的過(guò)零點(diǎn)的定時(shí)。另ー方面，NOR電路74取得比較結(jié)果信號(hào)CP與其延遲反轉(zhuǎn)信號(hào)的邏輯或非，由此檢測(cè)出比較結(jié)果信號(hào)CP的下降沿，輸出脈沖狀的下降沿信號(hào)EGf。因此，下降沿信號(hào)EGf表示差電壓V1-V2從正切換為負(fù)的過(guò)零點(diǎn)的定時(shí)。在向驅(qū)動(dòng)線圈9供給正電流的第奇數(shù)次的驅(qū)動(dòng)周期(LP[O] =1)，選擇電路75輸出下降沿信號(hào)EGf。另ー方面，在向驅(qū)動(dòng)線圈9供給負(fù)電流的第偶數(shù)次的驅(qū)動(dòng)周期(LP [O] =0)，選擇電路75輸出上升沿信號(hào)EGr。AND電路81取得延遲電路78的輸出信號(hào)與其延遲反轉(zhuǎn)信號(hào)(反相器80的輸出信號(hào))的邏輯與，由此檢測(cè)出延遲電路78的輸出信號(hào)的上升沿。因此，從RSFF 82輸出的屏蔽信號(hào)MS在從非通電期間的開始(高阻抗信號(hào)HZ的上升沿)起經(jīng)過(guò)了延遲電路78的延遲時(shí)間Dl后，成為高水平。另外，當(dāng)從AND電路83輸出脈沖狀的邊沿檢測(cè)信號(hào)EG時(shí)，從非通電期間轉(zhuǎn)移到通電期間，并且屏蔽信號(hào)MS成為低水平。這樣，在本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ic中，在從通電期間的開始起至從非通電期間的開始經(jīng)過(guò)延遲時(shí)間Dl (規(guī)定時(shí)間)的時(shí)刻為止的期間，屏蔽信號(hào)MS成為低水平。而且，過(guò)零檢測(cè)電路在從非通電期間的開始起經(jīng)過(guò)了延遲時(shí)間Dl后，開始進(jìn)行過(guò)零點(diǎn)的檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)出過(guò)零點(diǎn)吋，結(jié)束過(guò)零點(diǎn)的檢測(cè)。因此，例如如圖14所示，當(dāng)檢測(cè)出感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)而輸出脈沖狀的邊沿檢測(cè)信號(hào)EG吋，屏蔽信號(hào)MS成為低水平，因此即使在其后因驅(qū)動(dòng)電流而產(chǎn)生了過(guò)零點(diǎn)的情況下，該過(guò)零點(diǎn)也不被檢測(cè)。此外，以下，設(shè)將屏蔽信號(hào)MS為低水平的期間稱為非檢測(cè)期間。判斷電路76根據(jù)在開始檢測(cè)過(guò)零點(diǎn)時(shí)(屏蔽信號(hào)MS的上升沿)的比較結(jié)果信號(hào)CP的邏輯水平，判斷在非檢測(cè)期間內(nèi)感應(yīng)電壓是否產(chǎn)生了過(guò)零點(diǎn)。更具體地說(shuō)，在檢測(cè)出從正到負(fù)的過(guò)零點(diǎn)而應(yīng)該輸出下降沿信號(hào)EGf的第奇數(shù)次的驅(qū)動(dòng)周期(LP
=1)，在開始檢測(cè)過(guò)零點(diǎn)時(shí)比較結(jié)果信號(hào)CP為低水平的情況下，判斷為在非檢測(cè)期間內(nèi)感應(yīng)電壓產(chǎn)生了過(guò)零點(diǎn)。另ー方面，在檢測(cè)出從負(fù)到正的過(guò)零點(diǎn)而應(yīng)該輸出上升沿信號(hào)EGr的第偶數(shù)次的驅(qū)動(dòng)周期(LP
=0)，在開始檢測(cè)過(guò)零點(diǎn)時(shí)比較結(jié)果信號(hào)CP為高水平的情況下，判斷為在非檢測(cè)期間內(nèi)感應(yīng)電壓產(chǎn)生了過(guò)零點(diǎn)。然后，判斷電路76在判斷為在非檢測(cè)期間內(nèi)感應(yīng)電壓產(chǎn)生了過(guò)零點(diǎn)的情況下，在開始檢測(cè)過(guò)零點(diǎn)時(shí)輸出脈沖狀的偽邊沿信號(hào)EGp。這樣，在本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ic中，除了表示過(guò)零點(diǎn)的定時(shí)的上升沿信號(hào)EGr和下降沿信號(hào)EGf以外，還輸出表示在非檢測(cè)期間內(nèi)感應(yīng)電壓產(chǎn)生了過(guò)零點(diǎn)的判斷結(jié)果的偽邊沿信號(hào)EGp。而且，過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路除了在非通電期間內(nèi)檢測(cè)出感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)的情況下輸出邊沿檢測(cè)信號(hào)EG以外，在判斷為在非檢測(cè)期間內(nèi)感應(yīng)電壓產(chǎn)生了過(guò)零點(diǎn)的情況下，在開始檢測(cè)過(guò)零點(diǎn)時(shí)也輸出邊沿檢測(cè)信號(hào)EG。因此，例如如圖15所示，在非檢測(cè)期間內(nèi)感應(yīng)電壓產(chǎn)生了過(guò)零點(diǎn)的情況下，也輸出脈沖狀的邊沿檢測(cè)信號(hào)EG，因此能夠切換正電流和負(fù)電流并轉(zhuǎn)移到通電期間。如上所述，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ialc中，隔著非通電期間交替地向驅(qū)動(dòng)線圈9供給正電流和負(fù)電流，并且，在啟動(dòng)了單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)后的通常模式下，根據(jù)由向驅(qū)動(dòng)線圈9通電的通電期間和其后的非通電期間構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)周期，毎次決定下一個(gè)通電期間的長(zhǎng)度，由此，不使用霍爾元件等位置檢測(cè)元件就能夠驅(qū)動(dòng)單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。因此，通過(guò)進(jìn)一歩使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用IC的芯片厚度變薄而降低高度，或者通過(guò)將IC安裝到電動(dòng)機(jī)的外部，能夠?qū)崿F(xiàn)電 動(dòng)機(jī)的小型化。并且，即使在將IC安裝在電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部的情況下，由于IC的安裝位置的偏差不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的檢測(cè)精度產(chǎn)生影響，所以能夠簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)的制造エ序而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的低成本化，并且能夠削減IC出廠時(shí)的試驗(yàn)工數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)IC的低成本化。另外，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ib和Ic中，在非通電期間內(nèi)未檢測(cè)出感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)的情況下，將上ー個(gè)通電期間的長(zhǎng)度決定為下一個(gè)通電期間的長(zhǎng)度，由此能夠再次轉(zhuǎn)移到與上一個(gè)驅(qū)動(dòng)周期相同的通電期間，從而能夠可靠地使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。另外，在從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的啟動(dòng)時(shí)起至向驅(qū)動(dòng)線圈9的通電次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)之前的啟動(dòng)模式下，將通電時(shí)間預(yù)先設(shè)定為隨著通電次數(shù)的増加相應(yīng)地減少，由此能夠使單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)平滑地從停止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)到高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。并且，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ic中，通過(guò)在從非通電期間的開始起經(jīng)過(guò)延遲時(shí)間Dl (規(guī)定時(shí)間)后開始進(jìn)行過(guò)零點(diǎn)的檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到過(guò)零點(diǎn)吋，結(jié)束過(guò)零點(diǎn)的檢測(cè)，由此能夠?qū)υ趶耐娖陂g向非通電期間轉(zhuǎn)移時(shí)流過(guò)的再生電流所產(chǎn)生的過(guò)零點(diǎn)、剛檢測(cè)出感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)后的驅(qū)動(dòng)電流所產(chǎn)生的過(guò)零點(diǎn)進(jìn)行屏蔽。并且，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ic中，除了在非通電期間內(nèi)檢測(cè)出感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)的情況以外，在判斷為在非檢測(cè)期間內(nèi)感應(yīng)電壓產(chǎn)生了過(guò)零點(diǎn)的情況下，也輸出脈沖狀的邊沿檢測(cè)信號(hào)EG，由此能夠切換正電流和負(fù)電流并轉(zhuǎn)移到通電期間。另外，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ib和Ic中，在主計(jì)數(shù)值CNT達(dá)到滿計(jì)數(shù)值Tmax (第一規(guī)定值)的情況下，利用重啟信號(hào)RES只對(duì)主計(jì)數(shù)器Ilb進(jìn)行復(fù)位，不切換正電流和負(fù)電流而轉(zhuǎn)移到通電期間，由此，即使在非通電期間內(nèi)無(wú)法檢測(cè)出感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)的情況下，也能夠可靠地使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。另外，在循環(huán)計(jì)數(shù)值LP達(dá)到第二規(guī)定值之前的啟動(dòng)模式下，以通電寬度隨著循環(huán)計(jì)數(shù)值LP的増加相應(yīng)地減少的方式預(yù)先設(shè)定啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值Tf T10，由此，能夠根據(jù)主計(jì)數(shù)值CNT和循環(huán)計(jì)數(shù)值LP控制啟動(dòng)模式下的通電期間和非通電期間。并且，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ic中，生成在從通電期間的開始起至從非通電期間的開始經(jīng)過(guò)延遲時(shí)間Dl的時(shí)刻為止的期間內(nèi)成為低水平的屏蔽信號(hào)MS，由此，能夠通過(guò)屏蔽信號(hào)MS對(duì)在從通電期間向非通電期間轉(zhuǎn)移時(shí)流過(guò)的再生電流所產(chǎn)生的過(guò)零點(diǎn)、剛檢測(cè)出感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)后的驅(qū)動(dòng)電流所產(chǎn)生的過(guò)零點(diǎn)進(jìn)行屏蔽。并且，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ic中，根據(jù)開始檢測(cè)過(guò)零點(diǎn)時(shí)的比較結(jié)果信號(hào)CP的邏輯水平，生成表示在非檢測(cè)期間內(nèi)感應(yīng)電壓產(chǎn)生了過(guò)零點(diǎn)的判斷結(jié)果的偽邊沿信號(hào)EGp，由此，在非檢測(cè)期間內(nèi)感應(yīng)電壓產(chǎn)生了過(guò)零點(diǎn)的情況下也能夠輸出脈沖狀的邊沿檢測(cè)信號(hào)EG,從而能夠切換正電流和負(fù)電流并轉(zhuǎn)移到通電期間。此外，上述實(shí)施方式是用于容易理解本發(fā)明的，并不是為了限定性地解釋本發(fā)明。本發(fā)明能夠不脫離其宗g地進(jìn)行變更、改進(jìn)，并且本發(fā)明還包括其等價(jià)物。在上述實(shí)施方式中，將循環(huán)計(jì)數(shù)值LP為f 10的期間的動(dòng)作模式設(shè)為啟動(dòng)模式，但能夠適當(dāng)?shù)刈兏蔀閱?dòng)模式的循環(huán)計(jì)數(shù)值LP的個(gè)數(shù)m。在該情況下，預(yù)先對(duì)I、的每個(gè)循環(huán)計(jì)數(shù)值LP設(shè)定m個(gè)啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值Tf Tm，并存儲(chǔ)在通電時(shí)間設(shè)定寄存器13中。
在上述第二和第三實(shí)施方式中，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Ib (Ic)中，當(dāng)主計(jì)數(shù)器IIb通過(guò)重啟信號(hào)RES被復(fù)位時(shí)，始終不切換正電流和負(fù)電流而轉(zhuǎn)移到通電期間，但并不限于此。例如，也可以構(gòu)成為還具備對(duì)從主計(jì)數(shù)器I Ib輸出重啟信號(hào)RES的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的第三計(jì)數(shù)器電路，在該計(jì)數(shù)值達(dá)到第三規(guī)定值的情況下，此后不對(duì)主計(jì)數(shù)器Ilb進(jìn)行復(fù)位。通過(guò)設(shè)為這樣的結(jié)構(gòu)，在非通電期間內(nèi)未檢測(cè)出感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)的狀態(tài)持續(xù)的情況下，不轉(zhuǎn)移到通電期間。因此，在由于電動(dòng)機(jī)的負(fù)載過(guò)大或者沒有對(duì)電動(dòng)機(jī)采取死點(diǎn)措施等而轉(zhuǎn)子無(wú)法旋轉(zhuǎn)的情況下，能夠停止向驅(qū)動(dòng)線圈供給驅(qū)動(dòng)電流。
權(quán)利要求
1.ー種單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，具有 驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路，其生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，該驅(qū)動(dòng)信號(hào)用于隔著非通電期間交替地向単相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)線圈供給第一驅(qū)動(dòng)電流和與上述第一驅(qū)動(dòng)電流相反的方向的第二驅(qū)動(dòng)電流，在該非通電期間內(nèi)不向上述驅(qū)動(dòng)線圈供給上述第一驅(qū)動(dòng)電流和上述第二驅(qū)動(dòng)電流中的任ー個(gè)； 輸出電路，其根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)向上述驅(qū)動(dòng)線圈供給上述第一驅(qū)動(dòng)電流或上述第二驅(qū)動(dòng)電流； 過(guò)零檢測(cè)電路，其在上述非通電期間內(nèi)檢測(cè)在上述驅(qū)動(dòng)線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)， 其中，上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路測(cè)量驅(qū)動(dòng)周期，該驅(qū)動(dòng)周期是從上述輸出電路向上述驅(qū)動(dòng)線圈供給上述第一驅(qū)動(dòng)電流或上述第二驅(qū)動(dòng)電流的通電期間的開始起至上述過(guò)零檢測(cè)電路檢測(cè)出上述過(guò)零點(diǎn)為止的時(shí)間， 并且，在上述過(guò)零檢測(cè)電路檢測(cè)出上述過(guò)零點(diǎn)的情況下，上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路根據(jù)所測(cè)量出的上述驅(qū)動(dòng)周期決定下一個(gè)通電期間的長(zhǎng)度， 在上述過(guò)零檢測(cè)電路沒有檢測(cè)出上述過(guò)零點(diǎn)的情況下，上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路將上一個(gè)通電期間的長(zhǎng)度決定為下ー個(gè)通電期間的長(zhǎng)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在干， 上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路在從啟動(dòng)時(shí)起至向上述驅(qū)動(dòng)線圈的通電次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)為止的期間，生成用于僅在如下的通電時(shí)間內(nèi)從上述輸出電路向上述驅(qū)動(dòng)線圈供給上述第一驅(qū)動(dòng)電流或上述第二驅(qū)動(dòng)電流的上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上述通電時(shí)間預(yù)先設(shè)定為隨著上述通電次數(shù)的増加相應(yīng)地減少。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在干， 上述過(guò)零檢測(cè)電路在從上述非通電期間的開始起經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間后，開始進(jìn)行上述過(guò)零點(diǎn)的檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)出上述過(guò)零點(diǎn)吋，結(jié)束上述過(guò)零點(diǎn)的檢測(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在干， 上述過(guò)零檢測(cè)電路判斷在非檢測(cè)期間內(nèi)上述感應(yīng)電壓是否產(chǎn)生了過(guò)零點(diǎn)，該非檢測(cè)期間是從上述通電期間的開始起至開始進(jìn)行上述過(guò)零點(diǎn)的檢測(cè)之前的期間， 在由上述過(guò)零檢測(cè)電路檢測(cè)出上述過(guò)零點(diǎn)的情況以及判斷為在上述非檢測(cè)期間內(nèi)上述感應(yīng)電壓產(chǎn)生了過(guò)零點(diǎn)的情況下，上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路在切換上述第一驅(qū)動(dòng)電流和上述第二驅(qū)動(dòng)電流后開始從上述輸出電路向上述驅(qū)動(dòng)線圈供給上述第一驅(qū)動(dòng)電流或上述第ニ驅(qū)動(dòng)電流。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在干， 上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路包括 第一計(jì)數(shù)器電路，其根據(jù)規(guī)定的時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)，在毎次由上述過(guò)零檢測(cè)電路檢測(cè)出上述過(guò)零點(diǎn)時(shí)或者在計(jì)數(shù)值達(dá)到第一規(guī)定值的情況下被復(fù)位； 寄存器，其在毎次由上述過(guò)零檢測(cè)電路檢測(cè)出上述過(guò)零點(diǎn)時(shí)，將上述第一計(jì)數(shù)器電路被復(fù)位之前的計(jì)數(shù)值存儲(chǔ)為上述驅(qū)動(dòng)周期； 定時(shí)控制電路，其根據(jù)上述第一計(jì)數(shù)器電路的計(jì)數(shù)值輸出上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，對(duì)上述通電期間和上述非通電期間進(jìn)行控制，其中，在毎次由上述過(guò)零檢測(cè)電路檢測(cè)出過(guò)零點(diǎn)時(shí)，上述定時(shí)控制電路在切換上述第一驅(qū)動(dòng)電流和上述第二驅(qū)動(dòng)電流后開始從上述輸出電路向上述驅(qū)動(dòng)線圈供給上述第一驅(qū)動(dòng)電流或上述第二驅(qū)動(dòng)電流， 當(dāng)上述第一計(jì)數(shù)器電路的計(jì)數(shù)值達(dá)到將存儲(chǔ)在上述寄存器中的上述驅(qū)動(dòng)周期乘以規(guī)定系數(shù)所得的值時(shí)，上述定時(shí)控制電路使從上述輸出電路向上述驅(qū)動(dòng)線圈進(jìn)行的上述第一驅(qū)動(dòng)電流和上述第二驅(qū)動(dòng)電流的供給都停止，其中，該規(guī)定系數(shù)大于O且小于1， 當(dāng)上述第一計(jì)數(shù)器電路的計(jì)數(shù)值達(dá)到上述第一規(guī)定值時(shí)，上述定時(shí)控制電路不切換上述第一驅(qū)動(dòng)電流和上述第二驅(qū)動(dòng)電流而開始從上述輸出電路向上述驅(qū)動(dòng)線圈供給上述第ー驅(qū)動(dòng)電流或上述第二驅(qū)動(dòng)電流。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在干， 上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路還包括第二計(jì)數(shù)器電路，該第二計(jì)數(shù)器電路對(duì)從啟動(dòng)時(shí)起的向上述驅(qū)動(dòng)線圈的通電次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)， 上述定時(shí)控制電路在上述第二計(jì)數(shù)器電路的計(jì)數(shù)值達(dá)到第二規(guī)定值之前的期間內(nèi)，當(dāng)上述第一計(jì)數(shù)器電路的計(jì)數(shù)值達(dá)到以隨著上述第二計(jì)數(shù)器電路的計(jì)數(shù)值的増加相應(yīng)地減少的方式預(yù)先設(shè)定的值時(shí)，使從上述輸出電路向上述驅(qū)動(dòng)線圈進(jìn)行的上述第一驅(qū)動(dòng)電流和上述第二驅(qū)動(dòng)電流的供給都停止。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在干， 上述過(guò)零檢測(cè)電路包括 差動(dòng)放大電路，其對(duì)上述驅(qū)動(dòng)線圈的兩端電壓進(jìn)行差動(dòng)放大； 比較器，其將上述差動(dòng)放大電路的輸出電壓與規(guī)定的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較； 邊沿檢測(cè)電路，其檢測(cè)上述比較器的輸出信號(hào)的上升沿或下降沿，輸出邊沿檢測(cè)信號(hào)，其中，上述邊沿檢測(cè)電路生成用于在從上述通電期間的開始起至從上述非通電期間的開始經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻為止的期間內(nèi)進(jìn)行屏蔽的屏蔽信號(hào)，將上述邊沿檢測(cè)信號(hào)用上述屏蔽信號(hào)進(jìn)行屏蔽后輸出， 在每次從上述邊沿檢測(cè)電路輸出上述邊沿檢測(cè)信號(hào)時(shí)，上述定時(shí)控制電路在切換上述第一驅(qū)動(dòng)電流和上述第二驅(qū)動(dòng)電流后開始從上述輸出電路向上述驅(qū)動(dòng)線圈供給上述第一驅(qū)動(dòng)電流或上述第二驅(qū)動(dòng)電流。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在干， 上述邊沿檢測(cè)電路根據(jù)上述比較器的輸出信號(hào)，判斷在將上述邊沿檢測(cè)信號(hào)用上述屏蔽信號(hào)進(jìn)行屏蔽的非檢測(cè)期間內(nèi)上述感應(yīng)電壓是否產(chǎn)生了過(guò)零點(diǎn)，在判斷為在上述非檢測(cè)期間內(nèi)上述感應(yīng)電壓產(chǎn)生了過(guò)零點(diǎn)的情況下，在從上述非通電期間的開始起經(jīng)過(guò)了上述規(guī)定時(shí)間后輸出上述邊沿檢測(cè)信號(hào)。
全文摘要
單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路不使用霍爾元件等位置檢測(cè)元件而驅(qū)動(dòng)單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的小型化、低成本化。具有驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路，生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)隔著非通電期間交替地向單相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)線圈供給第一和第二驅(qū)動(dòng)電流；輸出電路，根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)向驅(qū)動(dòng)線圈供給第一或第二驅(qū)動(dòng)電流；過(guò)零檢測(cè)電路，非通電期間檢測(cè)驅(qū)動(dòng)線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路測(cè)量從通電期間的開始起至過(guò)零檢測(cè)電路檢測(cè)出過(guò)零點(diǎn)為止的驅(qū)動(dòng)周期，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路在過(guò)零檢測(cè)電路檢測(cè)出過(guò)零點(diǎn)時(shí)，根據(jù)測(cè)量出的驅(qū)動(dòng)周期決定下一個(gè)通電期間的長(zhǎng)度，在沒有檢測(cè)出過(guò)零點(diǎn)時(shí)，將上一個(gè)通電期間的長(zhǎng)度決定為下一個(gè)通電期間的長(zhǎng)度。
文檔編號(hào)H02P6/18GK102832867SQ20121020002
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者村田勉 申請(qǐng)人:半導(dǎo)體元件工業(yè)有限責(zé)任公司