專利名稱：減摩驅(qū)動(dòng)式超聲電機(jī)的夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定子夾持裝置，尤其是一種用于夾持定位減摩驅(qū)動(dòng)式超聲電機(jī)定子組件的夾持裝置，屬于超聲電機(jī)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
超聲電機(jī)是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動(dòng)，依靠摩擦力驅(qū)動(dòng)的新型作動(dòng)器。旋轉(zhuǎn)型超聲電機(jī)屬于超聲電機(jī)的一種。與傳統(tǒng)電磁電機(jī)相比，超聲電機(jī)具有大轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比、快速響應(yīng)、精密定位和無電磁干擾等優(yōu)點(diǎn)，在生物醫(yī)療、精密驅(qū)動(dòng)、光學(xué)器件以及航空航天等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。超聲電機(jī)的夾持裝置對(duì)電機(jī)的工作穩(wěn)定性和輸出功率有較為顯著的影響。一個(gè)好的夾持裝置的設(shè)計(jì)能在不影響超聲電機(jī)工作模態(tài)的情況下，為電機(jī)定子提供穩(wěn)定的支撐和 方便的預(yù)壓力調(diào)節(jié)。申請(qǐng)?zhí)?01010556066. 0公開的一種直線超聲電機(jī)夾持定位裝置，采用柔性懸臂夾持結(jié)構(gòu)，解決了因彈簧的使用而需要的復(fù)雜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，簡化了超聲電機(jī)的整體機(jī)構(gòu)。申請(qǐng)?zhí)?01010556088. 7公開的一種基于柔性鉸鏈的直線超聲電機(jī)夾持定位裝置，采用帶有柔性鉸鏈的夾持件安裝定子，同樣起到簡化電機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，提高電機(jī)輸出功率和穩(wěn)定性的作用。但針對(duì)不同形狀和驅(qū)動(dòng)模式的超聲電機(jī)，其夾持機(jī)構(gòu)的方式是不同的，需要針對(duì)具體問題進(jìn)行設(shè)計(jì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種減摩驅(qū)動(dòng)式超聲電機(jī)的夾持裝置，其不僅便于調(diào)節(jié)定/動(dòng)子間的預(yù)壓力，同時(shí)還能保持電機(jī)輸出功率穩(wěn)定。該夾持裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝調(diào)節(jié)的特點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)以上的技術(shù)目的，本發(fā)明將采取以下的技術(shù)方案
一種減摩驅(qū)動(dòng)式超聲電機(jī)的夾持裝置，用于夾持定子，包括固定底座以及彈性前端蓋，該彈性前端蓋包括用于安裝定子的端蓋板以及彈性支撐組件，所述彈性支撐組件置于端蓋板和固定底座之間，而端蓋板通過可調(diào)節(jié)緊固連接件與固定底座鎖緊。所述彈性支撐組件包括固定板以及彈性支撐薄壁；彈性支撐薄壁至少為2個(gè)，各彈性支撐薄壁的一端與固定板連接，另一端活動(dòng)設(shè)置，且各彈性支撐薄壁的活動(dòng)端與端蓋板相觸；固定板與固定底座連接成一體。所述彈性支撐薄壁呈箭頭形或者半圓弧形。所述固定板的中心開設(shè)螺紋孔，該固定板采用螺紋緊固件通過螺紋孔與固定底座緊固，各彈性支撐薄壁均布在固定板上螺紋孔的四周。所述固定底座與支撐板的一端固定連接，而支撐板的另一端設(shè)置限位端耳，彈性前端蓋置于限位端耳和固定底座之間，且限位端耳通過可調(diào)節(jié)緊固連接件將彈性前端蓋與固定底座鎖緊。所述端蓋板包括端蓋板本體，該端蓋板本體設(shè)置用于安置彈性支撐組件的敞口容納腔，且容納腔的敞口端部設(shè)置有安裝端耳；彈性支撐組件的一端與敞口容納腔的封閉端相觸，另一端則穿過敞口容納腔的敞口端后與固定底座連接；安裝端耳通過可調(diào)節(jié)緊固連接件與固定底座鎖緊。所述可調(diào)節(jié)緊固連接件為調(diào)節(jié)螺栓或者調(diào)節(jié)螺釘。根據(jù)以上的技術(shù)方案，本發(fā)明將實(shí)現(xiàn)以下的有益效果
1.避免了彈簧和導(dǎo)軌等復(fù)雜外圍部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，簡化了電機(jī)預(yù)壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，減少了多余部件與定子間的接觸對(duì)定子工作模態(tài)的影響；
2.彈性支撐薄壁配合固定板定位槽的設(shè)計(jì)，有助于提高定子在額定工作模態(tài)時(shí)的振動(dòng)幅度，和改善定子與動(dòng)子之間動(dòng)態(tài)接觸力的傳遞特性，起到提高輸出功率的效果。



圖I是本發(fā)明所述夾持裝置的一種結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I中彈性前端蓋的結(jié)構(gòu)示意 圖3是采用圖I所述夾持裝置的減摩驅(qū)動(dòng)式超聲電機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意 圖I至3中1、定子；2、動(dòng)子；3、彈性前端蓋；端蓋板31 ;定子安裝孔311 ;彈性支撐薄壁321 ;固定板322 ;固定板安裝孔323 ;4、螺栓；5、固定底座；6、支撐板；7、調(diào)節(jié)螺栓；8、順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向；9、豎直方向的微幅位移；
圖4是本發(fā)明所述夾持裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意 圖5是圖4中彈性前端蓋的結(jié)構(gòu)示意 圖4至圖5中3、彈性前端蓋；端蓋板31’;定子安裝孔311’；敞口容納腔312’;安裝端耳313’ ；彈性支撐薄壁321’ ；固定板322’ ；固定板安裝孔323’ ；5、固定底座；調(diào)節(jié)螺栓7’。
具體實(shí)施例方式附圖非限制性地公開了本發(fā)明所涉及優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以下將結(jié)合附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的技術(shù)方案。實(shí)施例I
如圖I、圖2所示，本發(fā)明所述減摩驅(qū)動(dòng)式超聲電機(jī)的夾持裝置，用于夾持定子，包括固定底座、彈性前端蓋以及支撐板，該彈性前端蓋包括用于安裝定子的端蓋板以及彈性支撐組件，所述固定底座與支撐板的一端固定連接，而支撐板的另一端設(shè)置限位端耳，彈性前端蓋置于限位端耳和固定底座之間，且限位端耳通過可調(diào)節(jié)緊固連接件將彈性前端蓋與固定底座鎖緊，本實(shí)施例中可調(diào)節(jié)緊固連接件選用調(diào)節(jié)螺栓；所述彈性支撐組件包括固定板以及彈性支撐薄壁；彈性支撐薄壁至少為2個(gè)，本實(shí)施例中，彈性支撐薄壁為2個(gè)，事實(shí)上，薄壁的數(shù)量由所要求的變形量和所承受的豎直方向上的載荷力決定，且彈性支撐薄壁呈箭頭形或者半圓弧形，相鄰薄壁的位置為方向相對(duì)型或方向相反型，因而對(duì)彈性支撐薄壁兩端擠壓時(shí)，其能夠沿長度方向伸縮，具有一定的彈性；各彈性支撐薄壁的一端與固定板連接，另一端活動(dòng)設(shè)置，且各彈性支撐薄壁的活動(dòng)端與端蓋板相觸；所述固定板的中心開設(shè)螺紋孔，該固定板采用螺紋緊固件通過螺紋孔與固定底座緊固，各彈性支撐薄壁均布在固定板上螺紋孔的四周，致使端蓋板的彈性調(diào)節(jié)比較均勻。使用時(shí)，將定子通過定子安裝孔與端蓋板連接成一體，即可完成對(duì)定子的夾持定位，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。當(dāng)端蓋板的上表面受到豎直方向的作用力時(shí)，各彈性支撐薄壁均發(fā)生彈性變形，微幅調(diào)節(jié)端蓋板在豎直方向上的位置。端蓋板帶動(dòng)與之相連的定子其它部件一起運(yùn)動(dòng)，定子的驅(qū)動(dòng)端與動(dòng)子之間的接觸變形量發(fā)生變化，進(jìn)而達(dá)到改變定/動(dòng)子表面間預(yù)壓力的效果。當(dāng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓時(shí)，彈性前端蓋將在豎直方向上產(chǎn)生微幅位移，進(jìn)而加大定子驅(qū)動(dòng)端與動(dòng)子之間的預(yù)壓力；反之，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓時(shí)，預(yù)壓力隨之減小。實(shí)施例2
圖3、圖4公開了本發(fā)明所述夾持裝置的另一種結(jié)構(gòu)形式，其與實(shí)施例I的區(qū)別主要在于彈性前端蓋中端蓋板結(jié)構(gòu)形式的改變，致使本實(shí)施例所述夾持裝置減少實(shí)施例I中所采用的部件支撐板后，也可完成彈性支撐組件預(yù)壓力的調(diào)節(jié)，因此，相對(duì)于實(shí)施例1，本實(shí)施例安裝、調(diào)節(jié)都更為方便，結(jié)構(gòu)也較為簡單。
本實(shí)施例中，所述端蓋板包括端蓋板本體，該端蓋板本體設(shè)置用于安置彈性支撐組件的敞口容納腔，且容納腔的敞口端部設(shè)置有安裝端耳，本實(shí)施例附圖中，安裝端耳通過容納腔的部分敞口端部向外延伸形成，共兩個(gè)，并在安裝端耳面上開設(shè)安裝孔，使得安裝端耳采用調(diào)節(jié)螺栓通過該安裝孔與固定底座鎖緊；彈性支撐組件的一端與敞口容納腔的封閉端相觸，另一端則穿過敞口容納腔的敞口端后與固定底座連接。因此，調(diào)節(jié)定/動(dòng)子間的預(yù)壓力通過調(diào)節(jié)螺栓的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)即可完成。
權(quán)利要求
1.一種減摩驅(qū)動(dòng)式超聲電機(jī)的夾持裝置，用于夾持定子，其特征在于包括固定底座以及彈性前端蓋，該彈性前端蓋包括用于安裝定子的端蓋板以及彈性支撐組件，所述彈性支撐組件置于端蓋板和固定底座之間，而端蓋板通過可調(diào)節(jié)緊固連接件與固定底座鎖緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述減摩驅(qū)動(dòng)式超聲電機(jī)的夾持裝置，其特征在于所述彈性支撐組 件包括固定板以及彈性支撐薄壁；彈性支撐薄壁至少為2個(gè)，各彈性支撐薄壁的一端與固定板連接，另一端活動(dòng)設(shè)置，且各彈性支撐薄壁的活動(dòng)端與端蓋板相觸；固定板與固定底座連接成一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述減摩驅(qū)動(dòng)式超聲電機(jī)的夾持裝置，其特征在于所述彈性支撐薄壁呈箭頭形或者半圓弧形。
4.據(jù)權(quán)利要求2所述減摩驅(qū)動(dòng)式超聲電機(jī)的夾持裝置，其特征在于所述固定板的中心開設(shè)螺紋孔，該固定板采用螺紋緊固件通過螺紋孔與固定底座緊固，各彈性支撐薄壁均布在固定板上螺紋孔的四周。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述減摩驅(qū)動(dòng)式超聲電機(jī)的夾持裝置，其特征在于所述固定底座與支撐板的一端固定連接，而支撐板的另一端設(shè)置限位端耳，彈性前端蓋置于限位端耳和固定底座之間，且限位端耳通過可調(diào)節(jié)緊固連接件將彈性前端蓋與固定底座鎖緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述減摩驅(qū)動(dòng)式超聲電機(jī)的夾持裝置，其特征在于所述端蓋板包括端蓋板本體，該端蓋板本體設(shè)置用于安置彈性支撐組件的敞口容納腔，且容納腔的敞口端部設(shè)置有安裝端耳；彈性支撐組件的一端與敞口容納腔的封閉端相觸，另一端則穿過敞口容納腔的敞口端后與固定底座連接；安裝端耳通過可調(diào)節(jié)緊固連接件與固定底座鎖緊。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述減摩驅(qū)動(dòng)式超聲電機(jī)的夾持裝置，其特征在于所述可調(diào)節(jié)緊固連接件為調(diào)節(jié)螺栓或者調(diào)節(jié)螺釘。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種減摩驅(qū)動(dòng)式超聲電機(jī)的夾持裝置，用于夾持定子，包括固定底座以及彈性前端蓋，該彈性前端蓋包括用于安裝定子的端蓋板以及彈性支撐組件，所述彈性支撐組件置于端蓋板和固定底座之間，而端蓋板通過可調(diào)節(jié)緊固連接件與固定底座鎖緊。由此可知本發(fā)明不僅便于調(diào)節(jié)定/動(dòng)子間的預(yù)壓力，同時(shí)還能保持電機(jī)輸出功率穩(wěn)定。該夾持裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝調(diào)節(jié)的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02N2/04GK102751904SQ20121021035
公開日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月25日
發(fā)明者胡俊輝, 蘆小龍, 趙淳生 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)