壓縮機的力矩控制方法和力矩控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種壓縮機的力矩控制方法和力矩控制裝置。力矩控制方法，包括：根據(jù)壓縮機的目標轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速得到壓縮機的目標控制力矩電流；根據(jù)壓縮機的負載特性和壓縮機的轉(zhuǎn)子的實際位置對目標控制力矩電流進行補償后得到參考力矩電流；利用Clark/Park逆變換將參考力矩電流變換為目標控制力矩電壓；使用目標控制力矩電壓控制壓縮機的運轉(zhuǎn)。本發(fā)明中的力矩控制方法，根據(jù)壓縮機的轉(zhuǎn)子所固有的負載特性，將檢測到的轉(zhuǎn)子的實際位置，通過前饋的方式對目標控制力矩電流進行補償，從而解決了壓縮機在低頻運行時產(chǎn)生振動的問題，實施起來十分簡單、有效。
【專利說明】壓縮機的力矩控制方法和力矩控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及壓縮機控制領(lǐng)域，特別是涉及一種壓縮機的力矩控制方法和力矩控制
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，直流變頻空調(diào)因其節(jié)能效果好、舒適度好、噪音低等特點，越來越受到消費者的喜愛。因此，提高變頻驅(qū)動的性能是直流變頻空調(diào)性能提升的重點。
[0003]由于空調(diào)的壓縮機的轉(zhuǎn)子具有特殊的機械結(jié)構(gòu)，因此，會導(dǎo)致壓縮機在轉(zhuǎn)動時，其轉(zhuǎn)子的負載力矩在每個機械周期都是不一致的。然而，給定力矩的PID等模糊控制不能有效的實時跟蹤負載力矩的變化，這樣，會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子的角速度不穩(wěn)，最終使壓縮機發(fā)生振動。特別是在低頻段，再加上轉(zhuǎn)子慣性的作用，振動會更為明顯。壓縮機的振動會影響空調(diào)的使用性能、使用壽命，并會產(chǎn)生很大的噪音。
[0004]這解決這個問題，現(xiàn)有技術(shù)中普遍采用的方法是限制最低的運行頻率。這是因為，壓縮機在高頻運行時的振動相對較小。顯然，采用該方法，會限制空調(diào)的節(jié)能效果以及舒適效果。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中的另 一種方法是，測量轉(zhuǎn)速的變化，根據(jù)Te-Tl=B Q+J*cm/dt，計算負載力矩Tl的變化，再進行力矩補償。然而，該方法的中間過程計算量大，增加了驅(qū)動芯片的負擔，實現(xiàn)難度也較大。另外，由于反饋控制本身的滯后效應(yīng)，控制的實時性也較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種壓縮機的力矩控制方法和力矩控制裝置，以解決壓縮機振動的問題。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，作為本發(fā)明的一個方面，提供了一種壓縮機的力矩控制方法，包括:根據(jù)壓縮機的目標轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速得到壓縮機的目標控制力矩電流；根據(jù)壓縮機的負載特性和壓縮機的轉(zhuǎn)子的實際位置對目標控制力矩電流進行補償后得到參考力矩電流；利用Clark/Park逆變換將參考力矩電流變換為目標控制力矩電壓；使用目標控制力矩電壓控制壓縮機的運轉(zhuǎn)。
[0008]進一步地，將參考力矩電流變換為目標控制力矩電壓包括:根據(jù)壓縮機的實際電流與參考力矩電流得到第一電壓信號，將第一電壓信號經(jīng)過Clark/Park逆變換后得到目標控制力矩電壓。
[0009]進一步地，使用目標控制力矩電壓控制壓縮機的運轉(zhuǎn)包括:將目標控制力矩電壓經(jīng)過矢量PWM變換后驅(qū)動壓縮機工作。
[0010]進一步地，根據(jù)壓縮機的實際電流與參考力矩電流得到第一電壓信號包括:將實際電流經(jīng)過Clark/Park變換后得到的變換后的實際電流，利用變換后的實際電流與參考力矩電流得到第一電壓信號。
[0011]進一步地，力矩控制方法還包括:根據(jù)壓縮機的電子力矩的波峰、波谷與壓縮機的負載力矩之間的對應(yīng)關(guān)系，將實際位置所對應(yīng)的機械角度轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮咏嵌?，以利用電子角度對目標控制力矩電流進行補償后得到參考力矩電流。
[0012]作為本發(fā)明的另一個方面，提供了一種壓縮機的力矩控制裝置，包括:速度反饋控制單元，用于根據(jù)壓縮機的目標轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速得到壓縮機的目標控制力矩電流；力矩電流防震補償單元，與速度反饋控制單元連接，用于根據(jù)壓縮機的負載特性和壓縮機的轉(zhuǎn)子的實際位置對目標控制力矩電流進行補償后得到參考力矩電流；第一坐標變換單元，與力矩電流防震補償單元連接，用于利用Clark/Park逆變換將參考力矩電流變換為目標控制力矩電壓；驅(qū)動控制單元，與第一坐標變換單元連接，用于根據(jù)目標控制力矩電壓控制壓縮機的運轉(zhuǎn)。
[0013]進一步地，力矩控制裝置還包括:電流反饋控制單元，分別與力矩電流防震補償單元和第一坐標變換單元連接，用于根據(jù)壓縮機的實際電流與參考力矩電流得到第一電壓信號；第一電壓信號經(jīng)過Clark/Park逆變換后得到目標控制力矩電壓。
[0014]進一步地，力矩控制裝置還包括:矢量PWM變換單元，分別與第一坐標變換單元和驅(qū)動控制單元連接，用于將目標控制力矩電壓經(jīng)過矢量PWM變換后提供給驅(qū)動控制單元，以驅(qū)動壓縮機工作。
[0015]進一步地，力矩控制裝置還包括:第二坐標變換單元，與電流反饋控制單元連接，用于將實際電流經(jīng)過Clark/Park變換后的值反饋給電流反饋控制單元，以使電流反饋控制單元利用變換后的實際電流得到第一電壓信號。
[0016]進一步地，力矩控制裝置還包括:角度轉(zhuǎn)換單元，與力矩電流防震補償單元連接，用于根據(jù)壓縮機的電子力矩的波峰、波谷與壓縮機的負載力矩之間的對應(yīng)關(guān)系，將實際位置所對應(yīng)的機械角度與轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮咏嵌?；力矩電流防震補償單元根據(jù)電子角度對目標控制力矩電流進行補償后得到參考力矩電流。
[0017]本發(fā)明中的力矩控制方法，根據(jù)壓縮機的轉(zhuǎn)子所固有的負載特性，將檢測到的轉(zhuǎn)子的實際位置，通過前饋的方式對目標控制力矩電流進行補償，從而解決了壓縮機在低頻運行時產(chǎn)生振動的問題，實施起來十分簡單、有效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1示意性示出了本發(fā)明中的壓縮機的力矩控制方法和控制裝置的示意圖；
[0019]圖2示意性示出了本發(fā)明中的壓縮機的力矩特性曲線示意圖；
[0020]圖3示意性示出了壓縮機的電子力矩、負載力矩、電子角度與機械角度的關(guān)系示意圖；
[0021]圖4示意性示出了未進行力矩補償時的電流波形圖；以及
[0022]圖5示意性示出了本發(fā)明中進行力矩補償后的電流波形圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0024]作為本發(fā)明的第一方面，提供了一種壓縮機的力矩控制方法。請參考圖1，該力矩控制方法包括:根據(jù)壓縮機的目標轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速得到壓縮機的目標控制力矩電流；根據(jù)壓縮機的負載特性和壓縮機的轉(zhuǎn)子的實際位置對目標控制力矩電流進行補償?shù)玫絽⒖剂仉娏?；利用Clark/Park逆變換將參考力矩電流變換為目標控制力矩電壓；使用目標控制力矩電壓控制壓縮機的運轉(zhuǎn)。
[0025]本發(fā)明中的力矩控制方法，根據(jù)壓縮機的轉(zhuǎn)子所固有的負載特性，將檢測到的轉(zhuǎn)子的實際位置，通過前饋的方式對目標控制力矩電流進行補償，從而解決了壓縮機在低頻運行時產(chǎn)生振動的問題，實施起來十分簡單、有效。
[0026]圖2示出了壓縮機的轉(zhuǎn)子的負載特性曲線。圖2中，其縱軸代表氣體壓力負載(單位為N.m)，橫軸代表轉(zhuǎn)子的機械角度的位置(單位為度)。因此，根據(jù)轉(zhuǎn)子的負載特性曲線和轉(zhuǎn)子的機械角度(即實際位置)，就能得知氣體壓力負載，從而對設(shè)定的目標控制力矩電流進行補償。例如，根據(jù)負載特性曲線，以中心值幅值作零補償，大于中心值按比例作正補償，小于中心值比例作負向補償。優(yōu)選地，對應(yīng)負載特性曲線的峰谷值處補償值最大。特別地，圖2是在壓力條件是Pd=2.04MPa, Ps=0.524MPa時測得的曲線。 [0027]優(yōu)選地，采用PI (比例-積分)的方式，根據(jù)壓縮機的目標轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速得到壓縮機的目標控制力矩電流，當然，也可以采用本領(lǐng)域其它的反饋控制方式來得到目標控制力矩電流。
[0028]優(yōu)選地，壓縮機的轉(zhuǎn)子的負載特性是預(yù)先存儲的，使用時，可以根據(jù)實際位置(例如機械角度)來詢查得到與該實際位置對應(yīng)的負載特性。
[0029]優(yōu)選地，將參考力矩電流變換為目標控制力矩電壓包括:根據(jù)壓縮機的實際電流與參考力矩電流得到第一電壓信號(例如，通過PI控制器等)，將第一電壓信號經(jīng)過Clark/Park逆變換后得到目標控制力矩電壓。其中，Clark/Park逆變換在本領(lǐng)域也稱為2/3變換，即將兩相dq軸系經(jīng)過Park逆變換得到兩相α β軸系，再經(jīng)過Clark逆變換得到3相UVW軸系。例如,如圖1所示，第一電壓信號包括Ud和UtJ,經(jīng)過Clark/Park逆變換后,得到三相電壓信號ua、ub和u。，這樣，便可利用變換后的目標控制力矩電壓來控制壓縮機。特別地，參考力矩電流變換為目標控制力矩電壓，及2/3、3/2變換為矢量控制領(lǐng)域的通用模式。
[0030]優(yōu)選地，使用目標控制力矩電壓控制壓縮機的運轉(zhuǎn)具體包括:將目標控制力矩電壓經(jīng)過矢量PWM變換后驅(qū)動壓縮機工作。優(yōu)選的，該矢量PWM變換采用SVPWM變換。進一步地，經(jīng)過矢量PWM變換后的信號，提供給驅(qū)動控制單元(例如逆變器)，從而驅(qū)動壓縮機運行。
[0031]優(yōu)選地，根據(jù)壓縮機的實際電流與參考力矩電流得到第一電壓信號包括:將實際電流經(jīng)過Clark/Park變換后得到的變換后的實際電流，利用變換后的實際電流與參考力矩電流得到第一電壓信號。其中，Clark/Park變換本領(lǐng)域也稱為3/2變換，即三相uvw軸系先經(jīng)過Clark變換得到兩相α β軸系，再經(jīng)過Park變換得到兩相dq軸系。如圖1所示，壓縮機的負載力矩電流ia、ib和i。經(jīng)過Clark/Park變換后變成id和i,，這兩個反映負載力矩的電流值被反饋給參考力矩電流，這樣便可通過控制算法(例如PI控制等)得到目標控制力矩電壓。例如，PI控制傳遞函數(shù):Kp+Ki/s，其中，Kp、Ki分別為比例項、積分項常數(shù)。
[0032]優(yōu)選地，力矩控制方法還包括:根據(jù)壓縮機的電子力矩的波峰、波谷與壓縮機的負載力矩之間的對應(yīng)關(guān)系，將實際位置所對應(yīng)的機械角度轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮咏嵌?，以利用電子角度對目標控制力矩電流進行補償后得到參考力矩電流。
[0033]電子角度與機械角度并非--對應(yīng)的關(guān)系。在矢量控制中需要使用到的是電子角度，而在力矩補償過程中使用到的是機械角度。因此，在力矩補償之前，需要建立機械角度與電子角度的對應(yīng)關(guān)系，且只在補償前確定對應(yīng)關(guān)系。
[0034]例如，請參考圖3，以兩對極的電機來說，其電子角度為0-720度，對應(yīng)的機械角度為0-360度。因此，需要確定圖3中所示的O度機械角度時，所對應(yīng)的電子角度Qtl。其中，Θ !是電子力矩Te谷值對應(yīng)的電子角度；Θ 2是電子力矩Te峰值對應(yīng)的電子角度；Θ 3是負載力矩Tl峰值對應(yīng)的電子角度。另外，Δ Θ I為電子力矩Te峰值點與負載曲線峰值點之間的電子角度差，Λ 02為負載曲線峰值點與電子力矩Te谷值點之間的電子角度差；Λ 03為負載曲線峰值點與O度機械角位置之間的電子角度差。所表示的電子角均為固定參數(shù)，由負載特性曲線決定。其中，Θ 0> θ3待求；Λ θ3為固定值；θ” 02可測得；Λ θ” Λ 02通過反復(fù)試驗測得最佳值。圖3中P為極對的個數(shù)，V為轉(zhuǎn)速，0、90、270、360表示機械角度，Θ 0、θ 0+ρ X 90> θ 0+ρ X 180> θ 0+ρ X 270> Θ Q+pX360 表不電子角度。
[0035]由圖3可知，Θ?？捎上率降玫?
[0036]Θ 0 = Θ 3 — Δ Θ 3(I)
[0037]圖3中，實際負載T1難以測量，所以無法直接測量負載峰值對應(yīng)的電子角度Θ 3,并無法由上式得到θ”
[0038]通過可測電子力矩?；，測得Te峰值或谷值對應(yīng)的電子角度Θ 2或Θ P以及與負載力矩曲線的對應(yīng)關(guān)系，即可算得93值:
[0039]Θ 3 = Θ 2 — Δ Θ j(2)
[0040]或者
[0041]Θ 3 = Θ j+Δ Θ 2(3)
[0042]將式(2)或(3)代入式(1)，便可得到Qtl初始值:
[0043]θ 0 = Θ 2 — Δ Θ: — Δ Θ 3(4)
[0044]或者
[0045]B0 =— Δ Θ 3(5)
[0046]需要說明的是，這些角度值均為電子角，已經(jīng)包含了極對數(shù)信息，可適用于不同極對的情形；另外，為建立與機械角度關(guān)系，電子角以P X 360°為周期。
[0047]通過以上算法，有效解決了負載力矩對應(yīng)的電子角度的測量，可以通過少量的計算即可得到電子角度與機械角度建立對應(yīng)關(guān)系的Gtl，從而根據(jù)電子角度便可以方便地加入力矩前饋補償。
[0048]作為本發(fā)明的第二方面，提供了一種壓縮機的力矩控制裝置。請參考圖1，該力矩控制裝置包括:速度反饋控制單元1，用于根據(jù)壓縮機的目標轉(zhuǎn)速ω*和實際轉(zhuǎn)速?得到壓縮機的目標控制力矩電流is ;力矩電流防震補償單元3，與速度反饋控制單元I連接，用于根據(jù)壓縮機9 (特別是壓縮機9的馬達)的負載特性和壓縮機9的轉(zhuǎn)子的實際位置J對目標控制力矩電流^進行補償，得到參考力矩電流id—m、iq_ref ;第一坐標變換單元，與力矩電流防震補償單元3連接，用于利用Clark/Park逆變換將參考力矩電流id Mf、變換為目標控制力矩電壓ua、ub、uc ;驅(qū)動控制單元7，與第一坐標變換單元連接，用于根據(jù)目標控制力矩電壓ua、ub、U?？刂茐嚎s機9的運轉(zhuǎn)。
[0049]本發(fā)明中的力矩控制裝置，根據(jù)壓縮機的轉(zhuǎn)子所固有的負載特性，將檢測到的轉(zhuǎn)子的實際位置，通過前饋的方式對目標控制力矩電流進行補償，從而解決了壓縮機在低頻運行時產(chǎn)生振動的問題，實施起來十分簡單、有效。
[0050]圖2示出了壓縮機的轉(zhuǎn)子的負載特性曲線。圖2中，其縱軸代表氣體壓力負載(單位為N.m)，橫軸代表轉(zhuǎn)子的機械角度的位置(單位為度)。因此，根據(jù)轉(zhuǎn)子的負載特性曲線和轉(zhuǎn)子的機械角度(即實際位置)，就能得知氣體壓力負載，從而對設(shè)定的目標控制力矩電流進行補償。特別地，圖2是在壓力條件是Pd=2.04MPa, Ps=0.524MPa時測得的曲線。
[0051]優(yōu)選地，力矩控制裝置還包括:電流反饋控制單元4，分別與力矩電流防震補償單元3和第一坐標變換單元連接，用于根據(jù)壓縮機9的實際電流ia、ib、i。與參考力矩電流idref> iq_ref得到第一電壓信號ud、uq ;第一電壓信號ud、uq經(jīng)過Clark/Park逆變換后得到目標控制力矩電壓Ua、ub、u。。其中，Clark/Park逆變換在本領(lǐng)域也稱為2/3變換。例如，如圖1所示，第一電壓信號包括Ud和U,，經(jīng)過Park變換后，得到三相的目標控制力矩電壓ua、ub、
u。，這樣，便可利用變換后的目標控制力矩電壓來控制壓縮機9。
[0052]優(yōu)選地，力矩控制裝置還包括:矢量PWM變換單元6，分別與第一坐標變換單元和驅(qū)動控制單元7連接，用于將目標控制力矩電壓ua、ub、uc經(jīng)過矢量PWM變換后提供給驅(qū)動控制單元(例如逆變器等)，以驅(qū)動壓縮機9工作。優(yōu)選的，該矢量PWM變換采用SVPWM變換。進一步地，經(jīng)過矢量PWM變換后的信號，提供給驅(qū)動控制單元，從而驅(qū)動壓縮機9運行。
[0053]優(yōu)選地，力矩控制裝置還包括:第二坐標變換單元，與電流反饋控制單元4連接，用于將實際電流ia、ib、i。經(jīng)過Clark/Park變換后的值反饋給電流反饋控制單元4，以使電流反饋控制單元4利用變換后的實際電流id、i,得到第一電壓信號ud、V其中，Clark/Park變換本領(lǐng)域也稱為3/2變換。如圖1所示，壓縮機的負載力矩電流(即實際電流)ia、ib、i。經(jīng)過Clark/Park變換后變成id、i,，這兩個反映負載力矩的電流值被反饋給參考力矩電流i0ef> 這樣便可通過控制算法(例 如PI控制等)得到目標控制力矩電壓ua、ub、u。。
[0054]優(yōu)選地，力矩控制裝置還包括:角度轉(zhuǎn)換單元(未示出)，與力矩電流防震補償單元3連接，用于根據(jù)壓縮機9的電子力矩的波峰、波谷與壓縮機9的負載力矩之間的對應(yīng)關(guān)系，將實際位置所對應(yīng)的機械角度轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮咏嵌萟力矩電流防震補償單元3根據(jù)電子角度對目標控制力矩電流is進行補償后得到參考力矩電流id—M、iq_refo
[0055]優(yōu)選地，力矩控制裝置還包括轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速估算單元5，其用于根據(jù)第二坐標變換單元的輸出估算出轉(zhuǎn)子位置(即電子角度^，當上述電子角度與機械角度對應(yīng)關(guān)系建立后，也體現(xiàn)為機械角度；電子角度4提供給Clark/Park變換和Clark/Par逆變換使用)和實際轉(zhuǎn)速并將轉(zhuǎn)子位置提供給力矩電流防震補償單元3和第一和/或第二坐標變換單元。特別地，可以采用本領(lǐng)域的多種估算算法估算出轉(zhuǎn)子位置和實際轉(zhuǎn)速?。
[0056]本發(fā)明中的力矩控制裝置和方法，根據(jù)壓縮機轉(zhuǎn)子的機械角度位置及固有的負載特征，對設(shè)定的目標控制力矩電流進行補償，從而有效解決壓縮機低頻運行時的振動缺陷，方法簡單有效。
[0057]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種壓縮機的力矩控制方法，其特征在于，包括: 根據(jù)所述壓縮機的目標轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速得到所述壓縮機的目標控制力矩電流； 根據(jù)所述壓縮機的負載特性和所述壓縮機的轉(zhuǎn)子的實際位置對所述目標控制力矩電流進行補償后得到參考力矩電流； 利用Clark/Park逆變換將所述參考力矩電流變換為目標控制力矩電壓； 使用所述目標控制力矩電壓控制所述壓縮機的運轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力矩控制方法，其特征在于，將所述參考力矩電流變換為所述目標控制力矩電壓包括:根據(jù)所述壓縮機的實際電流與所述參考力矩電流得到第一電壓信號，將所述第一電壓信號經(jīng)過所述Clark/Park逆變換后得到所述目標控制力矩電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力矩控制方法，其特征在于，使用所述目標控制力矩電壓控制所述壓縮機的運轉(zhuǎn)包括:將所述目標控制力矩電壓經(jīng)過矢量PWM變換后驅(qū)動所述壓縮機工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的力矩控制方法，其特征在于，根據(jù)所述壓縮機的實際電流與所述參考力矩電流得到第一電壓信號包括:將所述實際電流經(jīng)過Clark/Park變換后得到的變換后的實際電流，利用所述變換后的實際電流與所述參考力矩電流得到所述第一電壓信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的力矩控制方法，其特征在于，所述力矩控制方法還包括:根據(jù)所述壓縮機的電子力矩的波峰、波谷與所述壓縮機的負載力矩之間的對應(yīng)關(guān)系，將所述實際位置所對應(yīng)的機械角度轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮咏嵌?，以利用所述電子角度對所述目標控制力矩電流進行補償后得到所述參`考力矩電流。
6.一種壓縮機的力矩控制裝置，其特征在于，包括: 速度反饋控制單元，用于根據(jù)所述壓縮機的目標轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速得到所述壓縮機的目標控制力矩電流； 力矩電流防震補償單元，與所述速度反饋控制單元連接，用于根據(jù)所述壓縮機的負載特性和所述壓縮機的轉(zhuǎn)子的實際位置對所述目標控制力矩電流進行補償后得到參考力矩電流； 第一坐標變換單元，與所述力矩電流防震補償單元連接，用于利用Clark/Park逆變換將所述參考力矩電流變換為目標控制力矩電壓； 驅(qū)動控制單元，與所述第一坐標變換單元連接，用于根據(jù)所述目標控制力矩電壓控制所述壓縮機的運轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的力矩控制裝置，其特征在于，所述力矩控制裝置還包括:電流反饋控制單元，分別與所述力矩電流防震補償單元和所述第一坐標變換單元連接，用于根據(jù)所述壓縮機的實際電流與所述參考力矩電流得到第一電壓信號；所述第一電壓信號經(jīng)過所述Clark/Park逆變換后得到所述目標控制力矩電壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的力矩控制裝置，其特征在于，所述力矩控制裝置還包括:矢量PWM變換單元，分別與所述第一坐標變換單元和所述驅(qū)動控制單元連接，用于將所述目標控制力矩電壓經(jīng)過矢量PWM變換后提供給所述驅(qū)動控制單元，以驅(qū)動所述壓縮機工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的力矩控制裝置，其特征在于，所述力矩控制裝置還包括:第二坐標變換單元，與所述電流反饋控制單元連接，用于將所述實際電流經(jīng)過Clark/Park變換后的值反饋給所述電流反饋控制單元，以使所述電流反饋控制單元利用變換后的所述實際電流得到所述第一電壓信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的力矩控制裝置，其特征在于，所述力矩控制裝置還包括:角度轉(zhuǎn)換單元，與所述力矩電流防震補償單元連接，用于根據(jù)所述壓縮機的電子力矩的波峰、波谷與所述壓縮機的負載力矩之間的對應(yīng)關(guān)系，將所述實際位置所對應(yīng)的機械角度轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮咏嵌龋凰隽仉娏鞣勒鹧a償單元根據(jù)所述電子角度對所述目標控制力矩電流進行補償后得到所述參考力矩電流。`
【文檔編號】H02P21/05GK103780185SQ201210398992
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月19日
【發(fā)明者】汪建海, 柴原, 華徐專 申請人:浙江盾安人工環(huán)境股份有限公司