專利名稱：轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子組、以及電動機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子組、以及電動機。
背景技術(shù)：
作為用于電動機的轉(zhuǎn)子，可以舉出所謂永久磁石勵磁的爪極型構(gòu)造的轉(zhuǎn)子。例如，參照日本實開平5-43749號公報。該轉(zhuǎn)子具備:多個轉(zhuǎn)子芯，分別具有沿著圓周方向配置的多個爪狀的磁極(沿徑向延伸的延出部)；以及永久磁石，配設(shè)在這些轉(zhuǎn)子芯內(nèi)。永久磁石的磁通使各個爪狀磁極起到交替不同的磁極的作用。在上述的轉(zhuǎn)子中，會出現(xiàn)因爪狀磁極那樣的延出部內(nèi)產(chǎn)生的渦電流以及在延出部上產(chǎn)生的漏磁通而使電動機的輸出下降的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子組、以及電動機，其能夠抑制磁極上產(chǎn)生的渦電流或者漏磁通，從而能夠有助于使電動機高輸出化。為了達成上述目的，在本發(fā)明的一個形態(tài)提供一種具有圓周方向、徑向、以及軸向的轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子具備第I轉(zhuǎn)子芯、第2轉(zhuǎn)子芯、以及勵磁磁石。所述第I轉(zhuǎn)子芯具有第I主體部分和多個第I延出部，所述多個第I延出部從所述第I主體部分向所述徑向外側(cè)延伸且在所述圓周方向上等間隔地配置。所述第2轉(zhuǎn)子芯具有第2主體部分和多個第2延出部，所述多個第2延出部從所述第2主體部分向所述徑向外側(cè)延伸且在所述圓周方向上等間隔地配置。所述勵磁磁石沿所述軸向被配置在所述第I轉(zhuǎn)子芯和第2轉(zhuǎn)子芯之間。所述勵磁磁石沿所述軸向被磁化，由此使所述第I延出部起到第I磁極的作用，并且使所述第2延出部起到第2磁極的作用。包括所述各個第I延出部的至少一部分在內(nèi)的磁極構(gòu)成部分與所述第I主體部分由互不相同的材料制造、或者由相同材料制造且分開形成、或者具有特性相異部分。包括所述各個第2延出部的至少一部分在內(nèi)的磁極構(gòu)成部分與所述第2主體部分由互不相同的材料制造、或者由相同材料制造且分開形成、或者具有特性相異部分。基于本發(fā)明，能夠抑制磁極上產(chǎn)生的渦電流或者漏磁通，從而能夠有助于使電動機高輸出化。


圖1是本發(fā)明的第I實施方式的電動機的剖視圖。圖2是立體圖，其表示將圖1的轉(zhuǎn)子的一部分切斷后的狀態(tài)。圖3是圖2的轉(zhuǎn)子芯的分解立體圖。圖4A 圖4C分別是其他例子的轉(zhuǎn)子芯的立體圖。圖5A 圖5C分別是其他例子的轉(zhuǎn)子芯的俯視圖。圖6是主視圖，其表示設(shè)置在本發(fā)明的第2實施方式的無刷電動機上的轉(zhuǎn)子。圖7是圖6的轉(zhuǎn)子的立體圖。
圖8是圖6的轉(zhuǎn)子的剖視圖。圖9是從第I芯片側(cè)觀看圖6的轉(zhuǎn)子時的主視圖。圖10是圖6的轉(zhuǎn)子的分解立體圖。圖11是主視圖，其表示設(shè)置在本發(fā)明的第3實施方式的無刷電動機上的轉(zhuǎn)子。圖12是圖11的轉(zhuǎn)子的立體圖。圖13是圖11的轉(zhuǎn)子的軸向的剖視圖。圖14是圖11的轉(zhuǎn)子的分解立體圖。圖15是第3實施方式的其他例子的轉(zhuǎn)子的剖視圖。圖16是立體圖，其表示設(shè)置在本發(fā)明的第4實施方式的無刷電動機上的轉(zhuǎn)子。圖17是圖16的轉(zhuǎn)子的剖視圖。圖18是圖16的轉(zhuǎn)子的分解立體圖。圖19是第4實施方式的其他例子的轉(zhuǎn)子的剖視圖。圖20是本發(fā)明的第5實施方式的轉(zhuǎn)子的立體圖。圖21是圖20的轉(zhuǎn)子的軸向的剖視圖。圖22是圖20的轉(zhuǎn)子的分解立體圖。圖23是第5實施方式的其他例子的轉(zhuǎn)子的立體圖。圖24是本發(fā)明的第6實施方式的轉(zhuǎn)子的主視圖。圖25是圖24的轉(zhuǎn)子的立體圖。圖26是圖24的轉(zhuǎn)子的軸向的剖視圖。圖27是第6實施方式的其他例子的轉(zhuǎn)子的剖視圖。圖28是本發(fā)明的第7實施方式的轉(zhuǎn)子的立體圖。圖29是立體圖，其表示設(shè)置在圖28的轉(zhuǎn)子上的環(huán)狀輔助磁石。圖30是圖28的轉(zhuǎn)子的軸向的剖視圖。圖31是第7實施方式的其他例子的轉(zhuǎn)子的剖視圖。圖32是第7實施方式的其他例子的轉(zhuǎn)子的剖視圖。圖33是第7實施方式的其他例子的轉(zhuǎn)子的剖視圖。圖34是第7實施方式的其他例子的轉(zhuǎn)子的剖視圖。圖35是第7實施方式的其他例子的轉(zhuǎn)子的剖視圖。圖36是立體圖，其表示設(shè)置在第8實施方式的無刷電動機上的轉(zhuǎn)子。圖37是圖36的轉(zhuǎn)子的剖視圖。圖38是圖36的轉(zhuǎn)子的分解立體圖。圖39是立體圖，其表示設(shè)置在第9實施方式的無刷電動機上的轉(zhuǎn)子。圖40是圖39的轉(zhuǎn)子的軸向的剖視圖。圖41是圖39的轉(zhuǎn)子的分解立體圖。
具體實施例方式以下，參照附圖，對將本發(fā)明具體化的第I實施方式進行說明。如圖1所不，電動機101的電動機殼體102包括:筒狀的外殼103,其具有后側(cè)(圖1中，為右側(cè))的底部103a和前側(cè)(在圖1中，為左側(cè))的開口部；以及前端板104，將該外殼103的開口部閉塞。在外殼103的后側(cè)端部上，安裝有收容了電路板等電源回路的電路收容箱105。在外殼103的內(nèi)周面上固定有定子106。定子106包括:電樞芯107，其具有沿徑向內(nèi)側(cè)延伸的多個齒；以及分段導(dǎo)體(SC)繞組108，被卷裝在電樞芯107的各個齒上。電動機101進一步具備轉(zhuǎn)子111，該轉(zhuǎn)子111被配置在定子106的內(nèi)側(cè)。轉(zhuǎn)子111具有旋轉(zhuǎn)軸112。旋轉(zhuǎn)軸112為非磁性材料的金屬軸，其可旋轉(zhuǎn)地被軸承113、114支承，這些軸承被支承在外殼103的底部103a和前端板104上。如圖2以及圖3所示，轉(zhuǎn)子111具備第I轉(zhuǎn)子芯121、第2轉(zhuǎn)子芯122、以及作為勵磁磁石的環(huán)狀磁石123。第I轉(zhuǎn)子芯121具備:大致圓盤狀的第I芯座(core base) 121a ；以及多個(在本實施方式中，為5個)第I爪狀磁極121b，所述多個第I爪狀磁極121b等間隔地配置在該第I芯座121a的外周部上。第I爪狀磁極121b具有突出部121c和爪部121d。突出部121c以及爪部121d分別分開形成，且被相互接合在一起。突出部121c以從第I芯座121a向徑向外側(cè)突出的形式與第I芯座121a形成為一體。突出部121c的軸垂直方向截面為扇形。第1芯座121a的軸向厚度與突出部121c的軸向厚度相同。爪部121d形成為大致長方體，爪部121d的軸垂直方向截面為扇形。爪部121d的背面121e(徑向內(nèi)側(cè)的面)例如通過粘合的方式被固定在突出部121c的外周面121f上，并且從突出部121c向軸向延出。由于作為第I轉(zhuǎn)子芯·121主體部分的第I芯座121a以及突出部121c與爪狀磁極121b的爪部121d分開形成并且被相互接合在一起，所以在徑向上爪部121d的背面121e和突出部121c的外周面121f之間形成有邊界部分。第I芯座121a以及突出部121c與爪部121d由不同的材料形成。例如第I芯座121a以及突出部121c由鐵基燒結(jié)金屬形成，爪部121d由壓粉磁芯形成(參照圖3)。爪部121d通過用模具對混合有例如鐵粉等磁性粉末和樹脂等絕緣物的材料進行加熱沖壓成型而形成。第1爪狀磁極121b的圓周方向端面121g、121b為沿徑向延伸、即從軸向來看在徑向上不傾斜的平坦面。各個第I爪狀磁極121b的圓周方向的角度、即將所述圓周方向端面121g、121h之間延長的弧的中心角(central angle)設(shè)定得比沿圓周方向相鄰的第I爪狀磁極121b之間的縫隙的角度要小。第2轉(zhuǎn)子122與第1轉(zhuǎn)子121由相同的材料制造，并且形成為相同形狀。第2轉(zhuǎn)子芯122具備:大致圓盤狀的第2芯座122a;以及多個(在本實施方式中，為5個)第2爪狀磁極122b的突出部122c，這些突出部122c等間隔地配置在該第2芯座122a的外周部上。爪部122d的背面122e例如通過粘合的方式被固定在突出部122c的外周面122f上。第2爪狀磁極122b、即突出部122c以及爪部122d的圓周方向端面122g、122h為沿徑向延伸的平坦面。各個第2爪狀磁極122b的圓周方向的角度、即將圓周方向端面122g、122h之間延長的中心角設(shè)定得比沿圓周方向相鄰的第2爪狀磁極122b之間的縫隙的角度要小。第2轉(zhuǎn)子芯122以各個第2爪狀磁極122b的爪部122d被配置在所述圓周方向上分別對應(yīng)的一對第1爪狀磁極121b的爪部121d彼此之間、并且在所述軸向上第I芯座121a和第2芯座122a之間配置(夾持)有環(huán)狀磁石123的形式與第I轉(zhuǎn)子121組裝在一起。爪部121d、122d的軸向長度設(shè)定為，組裝后的各個爪部121d、122d的軸向頂端面1211、122 與第I轉(zhuǎn)子芯121以及第2轉(zhuǎn)子122的軸向外側(cè)的端面121j、122j相互齊平。在圓周方向上相鄰的第I爪狀磁極121b以及第2爪狀磁極122b之間，設(shè)置有沿著軸向延伸的多個空隙κ(參照圖2)。各個空隙K經(jīng)由爪部121d的背面121e、和設(shè)置在第2芯座122a以及環(huán)狀磁石123之間的縫隙而連通在一起。另外，各個空隙K經(jīng)由爪部122d的背面122e、和設(shè)置在第I芯座121a以及環(huán)狀磁石123之間的縫隙而連通在一起。環(huán)狀磁石123的外徑設(shè)定為，與第I芯座121a的外徑以及第2芯座122a的外徑相同。環(huán)狀磁石123沿軸向被磁化，以使第I爪狀磁極121b起到第I磁極(在本實施方式中，為N極)的作用，并且使第2爪狀磁極122b起到第2磁極(在本實施方式中，為S極)的作用。因此，本實施方式的轉(zhuǎn)子111為使用了環(huán)狀磁石123來作為勵磁磁石的所謂爪極型構(gòu)造的轉(zhuǎn)子。作為環(huán)狀磁石123,可以使用例如釹磁石(neodymium magnet)。接著，對上述電動機101的作用進行說明。在上述的電動機101中，在驅(qū)動電流經(jīng)由電路收容箱105內(nèi)的電源回路而被供給至分段導(dǎo)體(SC)繞組108時，在定子106上產(chǎn)生用于使轉(zhuǎn)子111旋轉(zhuǎn)的磁場，使得轉(zhuǎn)子111被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時產(chǎn)生的磁通，在轉(zhuǎn)子111的第I轉(zhuǎn)子芯121以及第2轉(zhuǎn)子芯122內(nèi)產(chǎn)生渦電流。在本實施方式的各個爪狀磁極121b、122b中，在被分開形成的爪部121d、122d與突出部121c、122c之間存在有邊界部分，在該邊界部分處能夠抑制爪狀磁極121b、122b內(nèi)渦電流的產(chǎn)生。由此，能夠使電動機101達到高輸出化。另外，由于爪部121d、122d由壓粉磁芯形成，所以通過調(diào)整磁性粉末和絕緣物的分配比，能夠容易地對渦電流的抑制量進行調(diào)整。接著，對第I實施方式的特有的有點進行說明。(I)在轉(zhuǎn)子111中，第I爪狀磁極121b的爪部121d及第2爪狀磁極122b的爪部122d與第I芯座121a及第2芯座122a還有突出部121c、122c (主體部分)分開形成并且被相互接合在一起，所以在這些部件之間存在有邊界部分。因此，由于在該邊界部分處能夠抑制各個爪狀磁極121b、122b內(nèi)渦電流的產(chǎn)生，所以能夠使電動機101達到高輸出化。(2)由于包含爪狀磁極121b、122b的外周面部分在內(nèi)的爪部121d、122d與第I芯座121a及第2芯座122a還有突出部121c、122c (主體部分)分開形成，所以能夠適宜地抑制在朝定子106產(chǎn)生磁通的外周面部分上產(chǎn)生渦電流，從而能夠進一步使電動機101達到聞輸出化。(3)爪部121d、122d由壓粉磁芯、即包含磁性粉末和絕緣物在內(nèi)的異種材料形成，所以通過調(diào)整磁性粉末和絕緣物的分配比，能夠容易地對渦電流的抑制量進行調(diào)整。另外，第I實施方式也可以變更為以下的形式。.第I實施方式的轉(zhuǎn)子111的構(gòu)成以及材料為一個例子，也可以適宜更改。例如，也可以更改為圖4A 圖4C所示的形式。另外，在圖4A 圖4C中，只示出了第I轉(zhuǎn)子芯131、132、133，而省略了相同形狀的第2轉(zhuǎn)子芯。在圖4A所示的第I轉(zhuǎn)子芯131中，包含突出部121c在內(nèi)的整個第I爪狀磁極121b與第I芯座121a分開設(shè)置，并且由壓粉磁芯形成。在這種情況下，第I芯座121a起到主體部分的作用。第I轉(zhuǎn)子芯131的第I爪狀磁極121b的內(nèi)周面121k例如通過粘合的方式被固定在第I芯座121a的外周面1211上。也就是說，在徑向上第I芯座121a和第I爪狀磁極121b之間形成有邊界部分。通過設(shè)置有這樣的邊界部分，與上述第I實施方式一樣，能夠適宜地抑制渦電流的產(chǎn)生。在圖4B、圖4C所示的第I轉(zhuǎn)子芯132、133中，第I爪狀磁極121b中被分開形成的部分分別由多枚磁性鋼板等鋼板141、142層疊而形成。在圖4B所示的第I轉(zhuǎn)子芯132中，這個爪部121d由被層疊的鋼板141形成。在這種情況下，鋼板141沿圓周方向?qū)盈B。爪部121d例如通過粘合的方式被固定在突出部121c的外周面121f上。在這樣的構(gòu)成中，接合部分起到邊界部分的作用，由此與第I實施方式一樣，能夠抑制渦電流的產(chǎn)生。除此之夕卜，由于整個爪部121d由沿圓周方向?qū)盈B的鋼板141形成，所以在各個鋼板141彼此之間也存在有邊界部分。因此，通過圓周方向上的磁通的整流效果，能夠適宜地抑制渦電流的產(chǎn)生。另外，由于沒有抑制軸向上的磁通流動，所以能夠使環(huán)狀磁石123的磁通流向爪狀磁極121b的頂端為止。在圖4C所示的第I轉(zhuǎn)子芯133中，爪部121d中的徑向外側(cè)一半由被層疊的鋼板142形成。在這種情況下，鋼板142沿軸向?qū)盈B。爪部121d的徑向外側(cè)一半例如通過粘合的方式被固定在余下的內(nèi)側(cè)一半上。在這樣的構(gòu)成中，接合部分起到邊界部分的作用，由此與第I實施方式一樣，能夠抑制渦電流的產(chǎn)生。另外，即使在這種情況下，由于爪部121d的外側(cè)一半由沿軸向?qū)盈B的鋼板142形成，所以在各個鋼板142彼此之間也存在有邊界部分。因此，通過軸向上的磁通的整流效果，能夠適宜地抑制渦電流的產(chǎn)生。.雖然在第I實施方式中，例如通過粘合的方式對被分開形成的爪部121d、122d的突出部121c、122c進行了固定，然而，并不僅限于此。例如，像圖5A 圖5C那樣，也可以使用嵌合固定，從而可以容易地進行固定。另外，在圖5A 圖5C中，也只表示第I轉(zhuǎn)子芯134、135、136，而省略相同形狀的第2轉(zhuǎn)子芯。在圖5A所示的第I轉(zhuǎn)子芯134中，整個第I爪狀磁極121b與第I芯座121a分開設(shè)置，兩者彼此通過楔形(dovetail)構(gòu)造的嵌合部144、145被嵌合在一起。即使在這種構(gòu)成中，嵌合部分也起到邊界部分的作用，由此能夠適宜地抑制渦電流的產(chǎn)生。在圖5B所示的第I轉(zhuǎn)子芯135中，第I爪狀磁極121b的爪部121d與包含突出部121c在內(nèi)的轉(zhuǎn)子芯135的主體部分分開設(shè)置，同樣兩者彼此通過成為楔形構(gòu)造的嵌合部146、147被嵌合在一起。即使在這種構(gòu)成中，嵌合部分也起到邊界部分的作用，由此能夠適宜地抑制渦電流的產(chǎn)生。另外，由于楔形構(gòu)造主要是側(cè)面受壓變薄而使磁阻，所以能夠期待通過楔形構(gòu)造來結(jié)合的爪部121d上的磁通的整流效果。在圖5C所示的第I轉(zhuǎn)子芯136中，第I爪狀磁極121b的爪部121d與包含突出部121c在內(nèi)的轉(zhuǎn)子芯136的主體部分分開設(shè)置，兩者通過使用嵌合凹部148、149和配置在這些嵌合凹部之間的連結(jié)部件150被嵌合在一起。即使在這種情況下，也通過楔形構(gòu)造進行嵌合。連結(jié)部件150由磁阻高于周圍部件的材料，例如樹脂、不銹鋼(SUS)、以及黃銅等制造。即使在這種構(gòu)成中，嵌合部分也起到邊界部分的作用，由此能夠適宜地抑制渦電流的產(chǎn)生。由于連結(jié)部件150自身起到磁阻的作用，所以還能夠期待爪部121d上的磁通的整流效果O將整個爪部121d、122d或者爪狀磁極121b、122b的磁極構(gòu)成部分固定在轉(zhuǎn)子芯121、122的主體部分上的方法也可以為粘合或者嵌合以外的方法。例如，也可以將磁極構(gòu)成部分一體形成在轉(zhuǎn)子芯121、122的主體部分上。即使這樣實施，也可以形成邊界部分，由此能夠抑制渦電流的產(chǎn)生。也可以通過用激光照射方式進行的加熱、熔融、表面處理等加工使該磁極構(gòu)成部分成為特性相異部分。由于即使在這種情況下也形成有邊界部分，所以能夠抑制渦電流的產(chǎn)生。
在第I實施方式中，也可以為在各個爪狀磁極121b、122b的爪部121d、122d的背面121e、122e，或者圓周方向上的各個爪狀磁極121b、122b之間的空隙K中的任意一方或者兩方上設(shè)置輔助磁石，來達到減少漏磁通的構(gòu)成。(第2實施方式)以下，參照圖6 圖10，對本發(fā)明的第2實施方式進行說明。如圖6所示，無刷電動機I的定子S被固定在未予圖示的電動機殼體的內(nèi)側(cè)。該定子S的定子芯2通過將多個由鋼板形成的定子芯片2a層疊而形成。如圖6所示，在定子S的內(nèi)側(cè)配置有旋轉(zhuǎn)軸3，在旋轉(zhuǎn)軸3上以貫插的形式固裝有轉(zhuǎn)子4。在本實施方式中，旋轉(zhuǎn)軸3為非磁性材料的金屬軸，其可旋轉(zhuǎn)地被未予圖示的軸承所支承，該軸承被設(shè)置在電動機殼體上。所述轉(zhuǎn)子4具有以下轉(zhuǎn)子構(gòu)造，該轉(zhuǎn)子構(gòu)造包含2枚芯片(core sheet)、和被這些芯片夾持的磁石。更詳細地講，如圖7以及圖8所示，轉(zhuǎn)子4具備:作為第I轉(zhuǎn)子芯的第I芯片5 ;作為第2轉(zhuǎn)子芯的第2芯片6，配置為與所述第I芯片5沿軸向相對置；以及作為勵磁磁石的第I磁片(magnet sheet) 7,被配設(shè)在第I芯片5和第2芯片6之間。(第I 芯片 5)如圖7、圖10所示,第I芯片5由作為板材(該板材由軟磁性材料(softmagneticmaterial)形成)的電磁鋼板(magnetic steel sheet)形成，并且具有第I圓板部5a。在第I圓板部5a的中央部上 ，形成有貫穿旋轉(zhuǎn)軸3的貫穿孔5b。在該第I圓板部5a的外周面Ha上，形成有等間距地形成有沿徑向延伸的7個第I支承板部5c。從軸向來看，第I支承板部5c的圓周方向兩側(cè)的側(cè)面fls形成為,分別與以旋轉(zhuǎn)軸3的中心軸為中心朝徑向延伸的放射線一致。該第I支承板部5c的圓周方向?qū)挾刃纬傻帽认噜彽牡贗支承板部5c彼此之間的間隔要小。由此，在第I芯片5上，沿圓周方向等間距地配置有第I支承板部5c。(第2 芯片 6)如圖7、圖10所示，第2芯片6由作為板材(該板材由與第I芯片5相同的軟磁性材料形成)的電磁鋼板形成，形狀與第I芯片5相同，并且具有第2圓板部6a。在第2圓板部6a的中央部上，形成有貫穿旋轉(zhuǎn)軸3的貫穿孔6b。在該第2圓板部6a的外周面f2a上，等間距地形成有沿徑向延伸的7個第2支承板部6c。從軸向來看，第2支承板部6c的圓周方向兩側(cè)的側(cè)面f2s形成為，分別與以旋轉(zhuǎn)軸3的中心軸為中心朝徑向延伸的放射線—致。該第2支承板部6c的圓周方向?qū)挾刃纬傻帽认噜彽牡?支承板部6c彼此之間的間隔要小。由此，在第2芯片6上，沿圓周方向等間距地配置有第2支承板部6c。第2芯片6相對于第I芯片5以第2芯片6的第2支承板部6c與第I芯片5的第I支承板部5c在軸向上不對置的形式、即第2支承板部6c位于相鄰的一對第I支承板部5c之間的形式配置，并且被固定在旋轉(zhuǎn)軸3上。另外，第I芯片5以及第2芯片6全都通過對由軟磁性材料形成的電磁鋼板進行沖裁加工而形成。第I芯片5相對于第2芯片6以第I支承板部5c與第2支承板部6c在軸向上不對置的形式配置，并且被固定在旋轉(zhuǎn)軸3上。這時，如圖9所示，第I支承板部5c以及第2支承板部6c形成為，從軸向來看，相鄰的第I支承板部5c的圓周方向的側(cè)面fls以及第2支承板部6c的圓周方向的側(cè)面f2s從基端到頂端在圓周方向上分開。如圖9所示，在所述圓周方向上分開的間隔被設(shè)定為，第I支承板部5c的頂端部以及第2支承板部6c的頂端部之間的間隔LA大于等于第I芯片5 (或者第2芯片6)的軸向長度(板厚LB(參照圖8)以上。另外，在本實施方式中，如圖9所示，雖然第I支承板部5c的基端部以及第2支承板部6c的基端部之間的間隔LC與板厚LB相等，然而第I支承板部5c的基端部以及第2支承板部6c的基端部之間的間隔LC也可以比板厚LB要大。另外，優(yōu)選地，從軸向來看，在第I支承板部5c以及第2支承板部6c形成為相鄰的第I支承板部5c的圓周方向的側(cè)面fls以及第2支承板部6c的圓周方向的側(cè)面f2s從基端到頂端以相同的間隔分開的情況下，該間隔大于等于板厚LB。在第I芯片5以及第2芯片6被配置固定在旋轉(zhuǎn)軸3上時，第I芯片5以及第2芯片6對第I磁片7進行夾持。在本實施方式中，第I磁片7為由粘結(jié)磁石(bond magnet)或者橡膠磁石形成的圓板，如圖10所示，在其中央部上，形成有貫穿旋轉(zhuǎn)軸3的貫穿孔7a。圓板狀的第I磁片7的外徑與第I芯片5的第I圓板部5a的外徑以及第2芯片6的第2圓板部6a的外徑一致。詳細地講，第I磁片7的外徑比第I支承板部5c的外徑以及第2支承板部6c的外徑、即形成有第I支承板部5c的部分的第I芯片5的外徑以及形成有第2支承板部6c的部分的第2芯片6的外徑要短。如圖8所示，從該第I磁片7的外周面起至徑向上的第I支承板部5c的頂端部以及第2支承板部6c的頂端部為止的長度LI比第I磁片7的軸向厚度L2要大。 如圖8所示，第I磁片7沿軸向被磁化，由此靠第I芯片5側(cè)被磁化為N極，靠第2芯片6側(cè)被磁化為S極。因此，該第I磁片7使第I芯片5的各個第I支承板部5c起到N極(第I磁極)的作用，并且使第2芯片6的各個第2支承板部6c起到S極(第2磁極)的作用。接著，對上述第2實施方式的作用進行說明。形成轉(zhuǎn)子4的第I芯片5以及第2芯片6為相同形狀，這些芯片通過對由軟磁性材料形成的電磁鋼板進行沖裁加工而形成。轉(zhuǎn)子4具備第I芯片5以及第2芯片6、和被夾持在這些芯片之間的第I磁片7。第I磁片7沿軸向被磁化，由此靠第I芯片5側(cè)被磁化為N極，靠第2芯片6側(cè)被磁化為S極。由此，在轉(zhuǎn)子4中，第I芯片5的各個第I支承板部5c起到N極的作用，第2芯片6的各個第2支承板部6c起到S極的作用?；谏鲜龅?實施方式，具有以下的優(yōu)點。(I)通過對由軟磁性材料形成的電磁鋼板進行沖裁加工而形成了第I芯片5和第2芯片6。由此，由于在第I芯片5的切斷面以及第2芯片6的切斷面上產(chǎn)生塑性變形(特性相異)部分，所以來自于沖裁切斷面的漏磁通變少。(2)第I芯片5以及第2芯片6通過對由軟磁性材料形成的電磁鋼板進行沖裁加工而形成。因此，能夠?qū)ψ鳛榈贗磁極的第I支承板部5C的形狀以及作為第2磁極的第2支承板部6c的形狀進行高精度加工，并且能夠用簡單的加工工序來制造轉(zhuǎn)子4。(3)轉(zhuǎn)子4通過將第I磁片7夾持在第I芯片5和第2芯片6之間而形成。因此，具有簡單的構(gòu)造、以及易組裝性，從而能夠?qū)崿F(xiàn)低成本的無刷電動機I。
并且，轉(zhuǎn)子4具有由第I芯片5、第2芯片6、以及第I磁片7形成的簡單的構(gòu)造。因此，能夠使有助于提高轉(zhuǎn)矩的磁通密度均等化，從而能夠提高電動機的輸出，并且能夠使小型電動機更加小型化。(4)從軸向來看，由于使相鄰的第I支承板部5c以及第2支承板部6c從基端到頂端在圓周方向上分開，所以在起到N極的作用的第I支承板部5c和起到S極的作用的第2支承板部6c之間難以產(chǎn)生漏磁通。(5)圓周方向上的第I支承板部5c的頂端部以及第2支承板部6c的頂端部之間的間隔LA大于等于第I芯片5 (或者第2芯片6)的板厚LB。因此，由于即使在沖裁時產(chǎn)生毛邊(burr)或者形成偏差，也能夠確實地防止第I支承板部5c接觸或者接近第2支承板部6c,所以難以產(chǎn)生漏磁通。(6)由于用電磁鋼板來形成第I芯片5以及第2芯片6，所以能夠確保轉(zhuǎn)子4的剛性,并且能夠進一步降低成本。(7)從第I磁片7的外周面起至徑向上的第I支承板部5c的頂端部以及第2支承板部6c的頂端部為止的長度LI比第I磁片7的軸向厚度L2要大。因此，徑向上的第I磁片7的外周面與第I支承板部5c的頂端外周面以及第2支承板部6c的頂端外周面之間的距離變大。其結(jié)果，能夠防止從第I支承板部5c以及第2支承板部6c流出的磁通回到轉(zhuǎn)子4。也就是說，由于能夠防止漏磁通的發(fā)生，所以能夠提高電動機I的輸出。(第3實施方式)以下，參照圖11 圖14，對本發(fā)明的第3實施方式進行說明。另外，第3實施方式的轉(zhuǎn)子的特征在于，在第2實施方式的轉(zhuǎn)子4上追加(設(shè)置)了新的磁片。因此，為了便于說明，只對該特征部分進行詳細地說明，而省略對共通部分的詳細說明。如圖11所示，第3實施方式的無刷電動機I的轉(zhuǎn)子8除了具有第2實施方式的第I芯片5、第2芯片6、第I磁片7之外，還具有作為第3轉(zhuǎn)子芯的第3芯片9以及作為第2勵磁磁石的第2磁片10。(第3 芯片 9)如圖11以及圖13所示，第3芯片9被配置在第2芯片6的下方。第3芯片9通過對由與第I芯片5相同的軟磁性材料形成的電磁鋼板進行與第I芯片5相同的沖裁加工而形成，并且具有與第I芯片5相同的形狀。如圖14所示，第3芯片9具有第3圓板部9a。在第3圓板部9a的中央部上，形成有貫穿旋轉(zhuǎn)軸3的貫穿孔％。在該第3圓板部9a的外周面上，等間距地形成有沿徑向延伸的7個第3支承板部9c。該第3支承板部9c的圓周方向?qū)挾刃纬傻帽认噜彽牡?支承板部9c彼此之間的間隔要小。由此，在第3芯片9上，沿圓周方向等間距地配置有第3支承板部9c。也就是說，第3芯片9具有與第I芯片5相同的形狀，并且具有與第I支承板部5c相同結(jié)構(gòu)的第3支承板部9c。第3芯片9相對于第2芯片6以第3芯片9的第3支承板部9c與第2芯片6的第2支承板部6c在軸向上不對置的形式、即第3支承板部9c位于相鄰的一對第2支承板部6c之間的形式配置，并且被固定在旋轉(zhuǎn)軸3上。也就是說，第3芯片9相對于第I芯片5以第3芯片9的第3支承板部9c與第I芯片5的第I支承板部5c在軸向上相對置的形式配置。(第2 磁片 10)在第3芯片9被配置固定在旋轉(zhuǎn)軸3上時，第2芯片6以及第3芯片9對第2磁片10進行夾持。第2磁片10由與第2實施方式的第I磁片7相同的材質(zhì)制造，并且具有與第I磁片7相同的形狀。如圖14所示，在第2磁片10的中央部上，形成有貫穿旋轉(zhuǎn)軸3的貫穿孔10a。圓板狀的第2磁片10的外徑與第I芯片5的第I圓板部5a的外徑、第2芯片6的第2圓板部6a的外徑、以及第3芯片9的第3圓板部9a的外徑一致。詳細地講，第2磁片10的外徑比第2支承板部6c的外徑以及第3支承板部9c的外徑、即形成有第2支承板部6c的部分的第2芯片6的外徑以及形成有第3支承板部9c的部分的第3芯片9的外徑要短。如圖13所示，從該第2磁片10的外周面起至徑向上的第2支承板部6c的頂端部以及第3支承板部9c的頂端部為止的長度LI比第2磁片10的軸向厚度L2要大。如圖13所示，第2磁片10沿軸向被磁化，由此靠第3芯片9側(cè)被磁化為N極，靠第2芯片6側(cè)被磁化為S極。因此，該第2磁片10使第3芯片9的各個第3支承板部9c起到N極(第I磁極)的作用，并且使第2芯片6的各個第2支承板部6c起到S極(第2磁極)的作用。接著，將上述的第3實施方式的作用記載如下。通過將第2磁片10配置在第2實施方式的轉(zhuǎn)子4的第2芯片6的下方，并且將該第2磁片10夾持在第2芯片6和第3芯片9之間來形成轉(zhuǎn)子8。第2磁片10被磁化為，靠第3芯片9側(cè)為N極，靠第2芯片6側(cè)為S極。由此，在轉(zhuǎn)子8中，由于第I磁片7的S極與第2磁片10的S極彼此面對，第I磁片7的N極朝向第I芯片5，第2磁片10的N極朝向第3芯片9，所以能夠消除軸向上的磁力(magnetic force),從而能夠平衡地保持整個轉(zhuǎn)子8的磁平衡?；谏鲜龅?實施方式，除了具有獲得第2實施方式的優(yōu)點之外，還可具有以下的優(yōu)點。(I)轉(zhuǎn)子8通過將第I磁片7夾持在第I芯片5和第2芯片6之間、并且將第2磁片10夾持在第2芯片6和第3芯片9之間而形成。因此，使用簡單的構(gòu)造能夠使有助于提高轉(zhuǎn)矩的磁通密度達到均等化，從而能夠提高電動機的輸出，并且能夠?qū)崿F(xiàn)具有易組裝性且低成本的無刷電動機I。并且，轉(zhuǎn)子8由第I芯片5、第2芯片6、第3芯片9、第I磁片7、以及第2磁片10形成，因此,能夠使小型電動機更加小型化。(2)由于用電磁鋼板來形成第I 第3芯片5、6、9，所以能夠確保轉(zhuǎn)子4的剛性，并且能夠進一步降低成本。(3)將第I磁片7磁化為，靠第I芯片5側(cè)為N極，靠第2芯片6側(cè)為S極，并且將第2磁片10磁化為，靠第3芯片9側(cè)為N極，靠第2芯片6側(cè)為S極。因此，能夠消除軸向上的磁力，從而能夠平衡地保持整個轉(zhuǎn)子8的磁平衡。并且，由于磁通增加與追加設(shè)置第2磁片10相對應(yīng)的量，所以進一步使電動機I達到高輸出化。(4)從第2磁片10的外周面起至徑向上的第2支承板部6c的頂端部以及第3支承板部9c的頂端部為止的長度LI比第2磁片10的軸向厚度L2要大。因此，徑向上的第2磁片10的外周面與第2支承板部6c的頂端外周面以及第3支承板部9c的頂端外周面之間的距離變大。其結(jié)果，除了第2實施方式的優(yōu)點(4)之外，而能夠防止從第2支承板部6c以及第3支承板部9c流出的磁通回到轉(zhuǎn)子4。也就是說，由于能夠防止漏磁通的產(chǎn)生，所以能夠提高電動機I的輸出。另外，雖然在第3實施方式中，具體化為具備2個磁片、即第I磁片7以及第2磁片10的轉(zhuǎn)子8，然而，如圖15所示，也可以應(yīng)用于進一步增加磁片個數(shù)，并且伴隨磁片個數(shù)還增加了芯片個數(shù)的多層結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子。另外，圖15的轉(zhuǎn)子11除了具備第I芯片5、第2芯片6、第3芯片9、第I磁片7以及第2磁片10之外，還具備3個芯片(即第4 第6芯片12 14)、和3個磁片(即第3磁片15 第5磁片17)。第4芯片12 第6芯片14由與第I芯片5相同的材質(zhì)形成，且形成為相同形狀。另外,第3磁片15 第5磁片17由與第I磁片7相同的材質(zhì)制造,并且具有與第I磁片7相同的形狀。在第3芯片9的下方，朝軸向下方依次配置有第3磁片15、第4芯片12、第4磁片
16、第5芯片13、第5磁片17、以及第6芯片14。也就是說，在第3芯片9和第4芯片12之間夾持有第3磁片15，在第4芯片12和第5芯片13之間夾持有第4磁片16。進一步，在第5芯片13和第6芯片14之間夾持有第5磁片17。這時，第4芯片12以及第6芯片14相對于第2芯片6，以第4芯片12的第4支承板部12c以及第6芯片14的第6支承板部14c與第2芯片6的第2支承板部6c在軸向上相對置的形式配置。第5芯片13相對于第I芯片5以及第3芯片9，以第5芯片13的第5支承板部13c與第I芯片5的第I支承板部5c以及第3芯片9的第3支承板部9c在軸向上相對置的形式配置。被夾持在第3芯片9和第4芯片12之間的第3磁片15被磁化為，靠第3芯片9側(cè)為N極，靠第4芯片12側(cè)為S極。因此，該第3磁片15使第3芯片9的各個第3支承板部9c起到N極(第I磁極)的作用，并且使第4芯片12的各個第4支承板部12c起到S極(第2磁極)的作用。被夾持在第4芯片12和第5芯片13之間的第4磁片16被磁化為,靠第5芯片13側(cè)為N極，靠第4芯片12側(cè)為S極。因此，該第4磁片16使第4芯片12的各個第4支承板部12c起到S極(第2磁極)的作用，并且使第5芯片13的各個第5支承板部13c起到N極(第I磁極)的作用。進一步，被夾持在第5芯片13和第6芯片14之間的第5磁片17被磁化為，靠第6芯片14側(cè)為S極，靠第5芯片13側(cè)為N極。因此，該第5磁片17使第6芯片14的各個第6支承板部14c起到S極(第2磁極)的作用，并且使第5芯片13的各個第5支承板部13c起到N極(第I磁極)的作用。因此，在這種情況下，由于第I磁片7、第2磁片10、以及第3磁片15 第5磁片17的磁極被配置為具有相同極性的磁極彼此面對，所以能夠消除軸向上磁力，從而能夠平衡地保持整個轉(zhuǎn)子11的磁平衡。并且，由于磁通增加與追加設(shè)置第3磁片15 第5磁片17相對應(yīng)的量，所以能夠進一步使電動機I達到高輸出化。并且，與第I芯片5以及第2芯片6的情況相同，從第3磁片15 第5磁片17的外周面起至徑向上的第4芯片12 第6芯片14的各個第4支承板部12c 第6支承板部14c的長度LI比第3 第5磁片15 17的軸向厚度L2要大。因此，能夠防止從第4 第6支承板部12c 14c流出的磁通回到轉(zhuǎn)子4。也就是說，由于能夠防止漏磁通的發(fā)生，所以能夠提高電動機I的輸出。(第4實施方式)以下，參照圖16 圖18，對本發(fā)明的第4實施方式進行說明。另外，第4實施方式的轉(zhuǎn)子的特征在于，具有第2實施方式的轉(zhuǎn)子4的第I芯片5以及第2芯片6的結(jié)合構(gòu)造。因此，為了便于說明，只對該特征部分進行詳細地說明，而省略對共通部分的詳細說明。如圖16 圖18所示，第4實施方式的無刷電動機I的轉(zhuǎn)子20除了具有第2實施方式的第I芯片5、第2芯片6、以及第I磁片7之外，還具有第I環(huán)狀連結(jié)板21。第I環(huán)狀連結(jié)板21由非磁性材料形成。第I環(huán)狀連結(jié)板21的厚度與第I磁片7的厚度相同，均為L2。在第I環(huán)狀連結(jié)板21的中央部上，形成有嵌合孔21a。該嵌合孔21a的內(nèi)徑與第I磁片7的外徑相同。由此，在第I環(huán)狀連結(jié)板21的嵌合孔21a內(nèi)，嵌合有第I磁片7。第I環(huán)狀連結(jié)板21的外徑與第I芯片5的第I支承板部5c的外徑以及第2芯片6的第2支承板部6c的外徑相同。在第4實施方式中，從磁片7的外周面起至徑向上的第I支承板部5c的頂端部外周面以及第2支承板部6c的頂端部外周面為止的長度LI比第I磁片7的厚度L2要大。第I環(huán)狀連結(jié)板21在第I磁片7被嵌合在嵌合孔21a中的狀態(tài)下被配置在第I芯片5和第2芯片6之間。在該狀態(tài)下，第I環(huán)狀連結(jié)板21通過鉚接的方式被連結(jié)固定在第I芯片5以及第2芯片6的各個第I以及第2支承板部5c、6c上。接著，將上述的第4實施方式的作用記載如下。轉(zhuǎn)子20在第I芯片5和第2芯片6之間具備嵌合有第I磁片7的第I環(huán)狀連結(jié)板21。通過對該第I環(huán)狀連結(jié)板21與第I芯片5以及第2芯片6的各個第I以及第2支承板部5c、6c之間進行鉚接，第I芯片5以及第2芯片6被連結(jié)固定在第I環(huán)狀連結(jié)板21上。基于上述第4實施方式，除了具有第2實施方式的優(yōu)點之外，還具有以下的優(yōu)點。(I)轉(zhuǎn)子20在第I芯片5和第2芯片6之間具備第I環(huán)狀連結(jié)板21。由于第I環(huán)狀連結(jié)板21通過鉚接的方式被連結(jié)固定在第I芯片5以及第2芯片6上，所以使用簡單的構(gòu)造能夠牢固地第I芯片5以及第2芯片6連結(jié)在一起。另外，也可以將具備第3實施方式所示的2個磁片、即第I磁片7和第2磁片10的轉(zhuǎn)子8應(yīng)用于第4實施方式。另外，如圖19所示，也可以將第2環(huán)狀連結(jié)板22 第5環(huán)狀連結(jié)板25設(shè)置在圖15所示的進一步增加磁片個數(shù)并且伴隨磁片個數(shù)還增加了芯片個數(shù)的多層結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子11中，來進行實施。在這種情況下，環(huán)狀連結(jié)板21、22、23、24、25的外徑比芯片5、6、9、12、13、14的外徑要短與長度L3相對應(yīng)的量。(第5實施方式)以下，參照圖20 圖22，對本發(fā)明的第5實施方式進行說明。
另外，第5實施方式的轉(zhuǎn)子30的特征在于，具有第2實施方式的轉(zhuǎn)子4的第I芯片以及第2芯片6。因此，為了便于說明，只對該特征部分進行詳細地說明，而省略對共通部分的詳細說明。如圖20 圖22所示，第5實施方式的無刷電動機I的轉(zhuǎn)子30具有第2實施方式的第I芯片5、第2芯片6、以及被夾持在第I芯片5和第2芯片6之間的、厚度為L2的第I磁片7。第I芯片5具備 第I圓板部5a ；7個第I支承板部5c，這些第I支承板部5c具有從第I圓板部5a的外周面朝徑向延伸的長度LI ;以及第I爪狀磁極5d,所述第I爪狀磁極5d從各個第I支承板部5c的圓弧狀的頂端部朝第2芯片6延伸。各個第I爪狀磁極5d的徑向外周面與未予圖示的定子的內(nèi)周面對峙。各個第I爪狀磁極5d的軸向頂端面在軸向上，延伸至與第2芯片6的靠第I芯片5的面相反側(cè)的面一致的位置為止。第2芯片6具備 第2圓板部6a ；7個第2支承板部6c，這些第2支承板部6c具有從第2圓板部6a的外周面朝徑向延伸的長度LI ;以及第2爪狀磁極6d，所述第2爪狀磁極6d從各個第2支承板部6c的圓弧狀的頂端部朝第I芯片5延伸。各個第2爪狀磁極6d的外周面與未予圖示的定子的內(nèi)周面對峙。各個第2爪狀磁極6d的軸向頂端面在軸向上，延伸至與第I芯片5的靠第2芯片6的面相反側(cè)的面一致的位置為止。在以對第I磁片7進行夾持的形式將第I芯片5和第2芯片6重疊的狀態(tài)下，7個第I爪狀磁極5d與第2爪狀磁極6d在圓周方向上交替地配置。另外，第I芯片5以及第2芯片6通過對由軟磁性材料形成的電磁鋼板進行沖裁加工而形成。詳細地講，在該沖裁加工中，從第I圓板部5a以及第2圓板部6a、第I支承板部5c以及第2支承板部6c、以及第I支承板部5c以及第2支承板部6c進一步形成有向徑向外側(cè)延伸的延長部位。接著，將該`延長部位朝軸向彎曲，由此形成第I芯片5的第I爪狀磁極5d以及第2芯片6的第2爪狀磁極6d。接著，將上述的第5實施方式的作用記載如下。轉(zhuǎn)子30具備 第I爪狀磁極5d，形成在第I芯片5的各個第I支承板部5c的頂端部上；以及第2爪狀磁極6d，形成在第2芯片6的各個第2支承板部6c的頂端部上。因此，第I爪狀磁極5d起到N極的作用，第2爪狀磁極6d起到S極的作用，從而能夠減少第I磁片7的漏磁通的產(chǎn)生，并且能夠更有效地利用第I磁片7的磁通。另外，第I爪狀磁極5d以及第2爪狀磁極6d與第I磁片7的外周面分開，在第I爪狀磁極5d以及第2爪狀磁極6d與第I磁片7之間形成有空隙。因此，在第I爪狀磁極5d以及第2爪狀磁極6d與第I磁片7之間不發(fā)生磁通的短路。上述的第5實施方式除了具有第2實施方式的優(yōu)點之外，還具有以下的優(yōu)點。轉(zhuǎn)子30具備形成在第I芯片5上的第I爪狀磁極5d、和形成在第2芯片6上的第2爪狀磁極6d。因此，能夠降低第I磁片7的漏磁通，并且能夠更有效地利用第I磁片7的磁通，從而能夠提高電動機輸出。另外，在第5實施方式中，也可以將第4實施方式所示的第I環(huán)狀連結(jié)板21配置在第I芯片5和第2芯片6之間(參照圖23)，并且通過鉚接的方式將第I環(huán)狀連結(jié)板21連結(jié)固定在第I芯片5和第2芯片6上。(第6實施方式)
以下，參照圖24 圖26，對本發(fā)明的第6實施方式進行說明。另外，第6實施方式的轉(zhuǎn)子的特征在于，該轉(zhuǎn)子為將2個第5實施方式的轉(zhuǎn)子30沿軸向重疊在一起的轉(zhuǎn)子。因此，為了便于說明，只對該特征部分進行詳細地說明，而省略對共通部分的詳細說明。如圖24 圖26所示，第6實施方式的無刷電動機I的轉(zhuǎn)子40具有上部轉(zhuǎn)子41和下部轉(zhuǎn)子42。上部轉(zhuǎn)子41與第5實施方式的轉(zhuǎn)子30相同，具備 第I芯片5，其具有第I爪狀磁極5d ;第2芯片6，其具有第2爪狀磁極6d ；以及第I磁片7。下部轉(zhuǎn)子42也與第5實施方式的轉(zhuǎn)子30相同，具備 第I芯片5，其具有第I爪狀磁極5d ;第2芯片6，其具有第2爪狀磁極6d、以及第I磁片7。轉(zhuǎn)子40通過以使上部轉(zhuǎn)子41的第2芯片6抵接在下部轉(zhuǎn)子42的第2芯片6上的形式將上部轉(zhuǎn)子41和下部轉(zhuǎn)子42沿軸向重疊而形成。轉(zhuǎn)子40被固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸3上。接著，將上述的第6實施方式的作用記載如下。轉(zhuǎn)子40通過將相同形狀的上部轉(zhuǎn)子41和下部轉(zhuǎn)子42沿軸向重疊而形成，具有串聯(lián)構(gòu)造(tandem construction)。因此,能夠形成小型且具有高輸出的電動機。上部轉(zhuǎn)子41和下部轉(zhuǎn)子42由相同的材料制造，并且具有相同的形狀。由此，組裝轉(zhuǎn)子40時的、備件管理以及組裝作業(yè)也變得容易。上述的第6實施方式除了具有第5實施方式的優(yōu)點之外，還具有以下的優(yōu)點。能夠簡單地對轉(zhuǎn)子40進行組裝，并且能夠?qū)崿F(xiàn)小型且高輸出的電動機。另外，如圖27所示，也可以將2個本實施方式的轉(zhuǎn)子40沿軸向重疊，形成串聯(lián)型的轉(zhuǎn)子45。由此，能夠簡單地對更小型且具有高輸出的電動機進行組裝。(第7實施方式)以下，參照圖28 圖30，對本發(fā)明的第7實施方式進行說明。另外，第7實施方式的轉(zhuǎn)子50的特征在于，在第5實施方式的轉(zhuǎn)子30 (參照圖20)的第I磁片7的周圍配置有環(huán)狀的磁體。因此，為了便于說明，只對該特征部分進行詳細說明，而省略對共通部分的詳細說明。如圖28 圖30所示，在第7實施方式的無刷電動機I的轉(zhuǎn)子50中，在第I磁片7的外周面與第I爪狀磁極5d的內(nèi)周面以及第2爪狀磁極6d的內(nèi)周面之間，配設(shè)有環(huán)狀輔助磁石51。環(huán)狀輔助磁石51由與第I磁片7相同的材質(zhì)形成，并且其厚度與第I磁片7的厚度相同，為L2。 環(huán)狀輔助磁石51在徑向上被第I磁片7的外周面、和第I以及第2爪狀磁極5d、6d的內(nèi)周面卡止。另外，環(huán)狀輔助磁石51在軸向上,被第I芯片5的第I支承板部5c和第2芯片6的第2支承板部6c卡止。環(huán)狀輔助磁石51沿徑向被磁化。詳細地講，環(huán)狀輔助磁石51具有沿圓周方向等間隔分割的14個區(qū)域，這些被分割的各個區(qū)域的外周面與分別對應(yīng)的第I爪狀磁極5d的內(nèi)周面或者第2爪狀磁極6d的內(nèi)周面相抵接。所述區(qū)域中的、區(qū)域的外周面與第I爪狀磁極5d抵接的第I多個區(qū)域被磁化為，靠第I爪狀磁極5d側(cè)為N極，靠第I磁片7側(cè)為S極。區(qū)域的外周面與第2爪狀磁極6d抵接的第2多個區(qū)域被磁化為，靠第2爪狀磁極6d側(cè)為S極，靠第I磁片7側(cè)為N極。也就是說，環(huán)狀輔助磁石51被磁化為，不同方向的磁極沿圓周方向交替地配置。接著，將上述的第7實施方式的作用記載如下。在轉(zhuǎn)子50中，在第I磁片7的外周面與第I爪狀磁極5d的內(nèi)周面以及第2爪狀磁極6d的內(nèi)周面之間，配設(shè)有環(huán)狀輔助磁石51。環(huán)狀輔助磁石51具有沿圓周方向等間隔分割的多個區(qū)域，各個區(qū)域的磁極的方向與相對應(yīng)的第I爪狀磁極5d以及第2爪狀磁極6d的磁極的方向相同。由此，能夠提高沿圓周方向交替配置的各個第I爪狀磁極5d以及第2爪狀磁極6d上的磁通，從而能夠使電動機達到高輸出化。上述的第7實施方式除了具有第4實施方式的優(yōu)點之外，還具有以下的優(yōu)點。能夠?qū)崿F(xiàn)小型且更高輸出的電動機。另外，如圖31所示，在軸向上，環(huán)狀輔助磁石51也可以與第I爪狀磁極5d的頂端面5e以及第2爪狀磁極6d的頂端面6e齊平。在這種情況下，環(huán)狀輔助磁石51具有 第I嵌合部51a，形成在與第I支承板部5c對應(yīng)的圓周方向位置上，對該第I支承板部5c進行嵌合；以及第2嵌合部51b，形成在與第2支承板部6c對應(yīng)的圓周方向位置上，對該第2支承板部6c進行嵌合。

也就是說，在環(huán)狀輔助磁石51的軸向的第I面上，形成有對第I支承板部5c進行嵌合的第I嵌合部51a，在環(huán)狀輔助磁石51的軸向的第2面上，形成有對第2支承板部6c進行嵌合的第2嵌合部51b。由此，能夠進一步抑制漏磁通，從而能夠使電動機I實現(xiàn)高輸出化。另外，在本實施方式的轉(zhuǎn)子50中，在第I磁片7的外周面與第I爪狀磁極5d的內(nèi)周面以及第2爪狀磁極6d的內(nèi)周面之間，配置有I個環(huán)狀輔助磁石51，然而，如圖32所示，也可以將由環(huán)狀的非磁性材料形成的非磁性板52配置在環(huán)狀輔助磁石51的徑向外側(cè)。在這種情況下，環(huán)狀輔助磁石51的外徑設(shè)定為，比原有外徑小與對非磁性板52進行嵌合相對應(yīng)的量。由此，通過非磁性板52可提高轉(zhuǎn)子50的剛性，并且能夠抑制第I磁片7的徑向漏磁通。另外，如圖33所示，即使在第7實施方式中，也可以將環(huán)狀輔助磁石51配置在圖27所示的多層結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子45的各個第I磁片7的周圍。當(dāng)然，也可以配置非磁性材料的環(huán)狀圓板，來代替環(huán)狀輔助磁石51。進一步，如圖34所示，也可以將具備圖31的其他例子所示的環(huán)狀輔助磁石51的轉(zhuǎn)子50應(yīng)用于圖27所示的多層結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子45并具體化。也可以不使用環(huán)狀輔助磁石51，而將分割的多個輔助磁石沿軸向移動之后再進行配置，以使這些輔助磁石與各個第I爪狀磁極5d以及第2爪狀磁極6d對應(yīng)。另外，如圖35所示，也可以將圖32的其他例子所示的環(huán)狀輔助磁石51與非磁性板52的雙層結(jié)構(gòu)配置在，圖27所示的多層結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子45的各個第I磁片7的周圍。進一步，也可以配置第I環(huán)狀連結(jié)板21，來代替環(huán)狀輔助磁石51和非磁性板52。(第8實施方式)以下，參照圖36 圖38，對本發(fā)明的第8實施方式進行說明。
另外，第8實施方式的轉(zhuǎn)子的特征在于，具有第2實施方式的轉(zhuǎn)子4的第I芯片5、第2芯片6、以及第I磁片7。因此，為了便于說明，只對該特征部分進行詳細地說明，而省略共通部分的詳細說明。如圖36、圖38所示，與第2實施方式相同，第8實施方式的轉(zhuǎn)子4具有:第I芯片5 ;第2芯片6，與所述第I芯片5對置配置；以及第I磁片7，被配設(shè)在第I芯片5和第2芯片6之間。如圖36、圖38所示，與第2實施方式相同，在第I芯片5的第I圓板部5a的外周面Ha上，等間距地形成有從第I圓板部5a向徑向延伸的7個第I支承板部5c。第I支承板部5c的頂端外周面fib與定子S (參照圖37)的內(nèi)周面Sa在徑向上相對置，并且具有沿以旋轉(zhuǎn)軸3的中心軸線為中心的圓的圓周方向延伸的圓周方向曲面。頂端外周面fib與同樣以旋轉(zhuǎn)軸3的中心軸線為中心的定子S(齒)的圓周方向曲面為同心圓。因此，在第I支承板部5c的頂端外周面fib的所有區(qū)域,該頂端外周面fib與定子S的內(nèi)周面Sa之間的間隔、即氣隙EG相同。如圖37所示，在第8實施方式中，各個第I支承板部5c形成為，該氣隙EG比第I磁片7的軸線方向的長度(厚度L2)要小。如圖37、圖38所示，在沿各個第I支承板部5c的徑向延伸的面flc上，形成有沿著徑向延伸的、用于磁通整流的狹縫SL1。在通過對由軟磁性材料形成的電磁鋼板進行沖裁加工來形成第I芯片5時，同時形成該狹縫SLl。如圖38所示，各個第I支承板部5c的圓周方向的兩側(cè)部Zla以及第I圓板部5a的外周部Zlb被壓床(press machine)等從軸線方向兩側(cè)碾薄，由此形成薄的板厚。如圖38所示，第2芯片6的形狀與第I芯片5的形狀相同。在第2芯片6的第2圓板部6a的外周面f2a上,形成有從第2圓板部6a向徑向延伸的7個第2支承板部6c。因此，各個第2支承板部6c形成為，第2支承板部6c的頂端外周面f2b與定子S (參照圖37)的內(nèi)周面Sa之間的間隔、即氣隙EG比第I磁片7的軸線方向的長度(厚度)要小。如圖37、圖38所示，與第I支承板部5c相同，在沿各個第2支承板部6c的徑向延伸的面f2c上，形成有沿著徑向延伸的、用于磁通整流的狹縫SL2。在通過對由軟磁性材料形成的電磁鋼板進行沖裁加工來形成第2芯片6時，同時形成該狹縫SL2。如圖38所示，各個第2支承板部6c的圓周方向的兩側(cè)部Z2a以及第2圓板部6a的外周部Z2b被壓床等從軸線方向兩側(cè)碾薄，由此形成薄的板厚。與第2實施方式相同，被第I芯片5和第2芯片6挾持固定的第I磁片7形成為圓板狀。如圖37所示，第I磁片7的外徑比第I圓板部5a的外周面fla的外徑以及第2圓板部6a的外周面f2a的外徑、即沒有形成第I支承板部5c的部分的第I芯片5的外徑以及沒有形成第2支承板部6c的部分的第2芯片6的外徑要大，而比第I支承板部5c的外周面Hb的外徑以及第2支承板部6c的外周面f2b的外徑、即形成有第I支承板部5c的部分的第I芯片5的外徑以及形成有第2支承板部6c的部分的第2芯片6的外徑要小。與第2實施方式相同，第I磁片7被磁化為，靠第I芯片5側(cè)為N極，靠第2芯片6側(cè)為S極。因此，該第I磁片7使第I芯片5的各個第I支承板部5c起到N極(第I磁極)的作用，并且使第2芯片6的各個第2支承板部6c起到S極(第2磁極)的作用。
接著，將上述的第8實施方式的作用記載如下。第I磁片7沿軸向被磁化，由此靠第I芯片5側(cè)被磁化為N極，靠第2芯片6側(cè)被磁化為S極。這時，由于第I支承板部5c的頂端外周面fib以及第2支承板部6c的頂端外周面f2b與定子S的內(nèi)周面Sa之間的氣隙EG要比第I磁片7的軸線方向的長度(厚度L2)要小，所以能夠防止第I支承板部5c的頂端部漏磁通以及第2支承板部6c的頂端部漏磁通。第I磁片7的外徑比第I圓板部5a的外周面fla的外徑以及第2圓板部6a的外周面f2a的外徑要大，而比第I支承板部5c的外周面fib的外徑以及第2支承板部6c的外周面f2b的外徑要小。由此，能夠防止磁通從第I圓板部5a的外周面fla漏向第2支承板部6c、以及從第2圓板部6a的外周面f2a漏向第I支承板部5c。進一步，通過在第I支承板部5c以及第2支承板部6c上形成有狹縫SL1、SL2，能夠防止轉(zhuǎn)子4相對于定子S旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁通流動偏移，并且能夠抑制磁飽和或者反轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生。另外，將各個第I支承板部5c的圓周方向的兩側(cè)部Zla以及第2支承板部6c的圓周方向的兩側(cè)部Z2a、和第I圓板部5a的外周部Zlb以及第2圓板部6a的外周部Z2b碾薄。因此，能夠使兩側(cè)部Zla、Z2a以及外周部Zlb、Z2b上的磁阻增大，使得磁通被導(dǎo)向與定子S對置的方向。上述的第8實施方式除了具有第2實施方式的優(yōu)點之外，還具有以下的優(yōu)點。由于將第I支承板部5c以及第2支承板部6c與定子S之間的氣隙EG設(shè)定得比第I磁片7的厚度L2要小，所以能夠防止第I支承板部5c的頂端部漏磁通以及第2支承板部6c的頂端部漏磁通,從而能夠提高電動機I的輸出。將第I磁片7的外徑設(shè)定得比第I圓板部5a的外徑以及第2圓板部6a的外徑要大，而比第I支承板部5c的外徑以及第2支承板部6c的外徑要小。其結(jié)果，能夠防止磁通從第I圓板部5a的外周面fla漏向第2支承板部6c、以及從第2圓板部6a的外周面f2a漏向第I支承板部5c，從而能夠提高電動機I的輸出。由于通過在第I支承板部5c以及第2支承板部6c上形成的狹縫SL1、SL2，能夠防止轉(zhuǎn)子4相對于定子S旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁通流動偏移，并且能夠抑制磁飽和或者反轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生，所以能夠提高電動機I的輸出。將第I支承板部5c的圓周方向的兩側(cè)部Z Ia以及第2支承板部6c的圓周方向的兩側(cè)部Z2a、和第I圓板部5a的外周部Z Ib以及第2圓板部6a的外周部Z2b碾薄。因此，能夠使兩側(cè)部Zla、Z2a以及外周部Zlb、Z2b上的磁阻增大，使得能夠?qū)⒋磐▽?dǎo)向與定子S對置的方向，從而能夠提高電動機I的輸出。雖然在第8實施方式中，氣隙EG比第I磁片7的厚度L2要小，然而也可以對其進行省略。相反地，也可以在第2實施方式的基礎(chǔ)上，將氣隙EG設(shè)定得比第I磁片7的厚度L2要小。在第8實施方式中，第I磁片7的外徑要比第I圓板部5a的外徑以及第2圓板部6a的外徑要大，而比第I支承板部5c的外徑以及第2支承板部6c的外徑要小。為了代替此方式，與第2實施方式相同，第I磁片7的外徑也可以與第I圓板部5a的外徑以及第2圓板部6a的外徑相同。相反地，在第2實施方式中，也可以更改為將第I磁片7的外徑設(shè)定得比第I圓板部5a以及第2圓板部6a的外徑要大，而比第I支承板部5c的外徑以及第2支承板部6c的外徑要小。當(dāng)然，在這種情況下，也可以進一步組合將氣隙EG設(shè)定得比第I磁片7的厚度L2要小來實施該第2實施方式。雖然在第8實施方式中，在第I支承板部5c以及第2支承板部6c上形成有狹縫SL1、SL2，然而，也可以省略這些狹縫SL1、SL2。相反地，也可以將狹縫SL1、SL2形成在第2實施方式的第I支承板部5c以及第2支承板部6c上。當(dāng)然，在這種情況下，也可以組合將氣隙EG設(shè)定得比第I磁片7的厚度L2要小、和將該第I磁片7的外徑設(shè)定得比第I圓板部5a的外徑以及第2圓板部6a的外徑要大而比第I支承板部5c的外徑以及第2支承板部6c的外徑要小中的I個以上來實施第2實施方式。雖然在第8實施方式中，將各個第I支承板部5c的圓周方向的兩側(cè)部Zla以及第2支承板部6c的圓周方向的兩側(cè)部Z2a、和第I圓板部5a的外周部Zlb以及第2圓板部6a的外周部Z2b碾薄,然而,在第8實施方式中，也可以不使板厚變薄。相反地，也可以在第2實施方式的基礎(chǔ)上，將兩側(cè)部Zla、Z2a以及外周部Zlb、Z2b碾薄。當(dāng)然，在這種情況下，也可以組合將氣隙EG設(shè)定得比第I磁片7的厚度L2要小、將該第I磁片7的外徑設(shè)定得比第I以及第2圓板部5a、6a的外徑要大而比第I以及第2支承板部5c、6c的外徑要小、和將狹縫SL1、SL2形成在第I支承板部5c以及第2支承板部6c上中的I個以上來實施該第2實施方式。雖然在第8實施方式中，將各個第I以及第2支承板部5c、6c的圓周方向的兩側(cè)部Zla、Z2a和第I以及第2圓板部5a、6a的外周部Zlb、Z2b碾薄，然而，也可以只將其中的任意一方碾薄。另外，雖然從軸向兩側(cè)對各個第I以及第2支承板部5c、6c的圓周方向的兩側(cè)部Zla、Z2a和第I以及第2圓板部5a、6a的外周部Zlb、Z2b進行了碾壓，然而，也可以只從軸向的任意一側(cè)進行碾壓。也可以將第8實施方式應(yīng)用于第3實施方式所示的2個磁片、即由第I磁片7以及第2磁片10組成的轉(zhuǎn)子8，或者也可以將第8實施方式應(yīng)用于圖15所示的增加了芯片個數(shù)的多層結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子11。另外，也可以將第8實施方式應(yīng)用于以下轉(zhuǎn)子20，在該轉(zhuǎn)子20中，將第4實施方式所示的第I環(huán)狀連結(jié)板21配置在第I芯片5和第2芯片6之間。當(dāng)然，如圖19所示，也可以應(yīng)用于設(shè)置有第2環(huán)狀連結(jié)板22 第5環(huán)狀連結(jié)板25的轉(zhuǎn)子11。在第8實施方式中，第I以及第2支承板部5c、6c的外周面fla、f2a的圓周方向曲面與定子S(齒)的圓周方向曲面為以旋轉(zhuǎn)軸3的中心軸為中心的同心圓。為了代替此方式，夕卜周面fla、f2a也可以為從圓周方向中央位置越靠向圓周方向兩側(cè)就遠離定子S的內(nèi)周面Sa的面形狀。也就是說，夕卜周面fla、f2a也可以為曲率不同于定子S的圓周方向曲面(內(nèi)周面)的曲率的曲面。在這種情況下,第I以及第2支承板部5c、6c的外周面fla、f2a與定子S之間最大間隔、即氣隙EG的最大值比第I磁片7的厚度L2要小。
(第9實施方式)以下，參照圖39 圖41，對本發(fā)明的第9實施方式進行說明。另外，第9實施方式的轉(zhuǎn)子的特征在于，具有第5實施方式的轉(zhuǎn)子30的第I芯片
5、第2芯片6、以及第I磁片7。因此，為了便于說明，只對該特征部分進行詳細地說明，而省略對共通部分的詳細說明。如圖39、圖41所示，第9實施方式的轉(zhuǎn)子30具有第2實施方式的第I芯片5、第2芯片6、以及被夾持在第I芯片5和第2芯片6之間的第I磁片7。與第5實施方式相同，第I芯片5具備:7個第I支承板部5c，這些第I支承板部5c具有從第I圓板部5a的外周面朝徑向延伸的長度LI ;以及第I爪狀磁極5d，從各個第I支承板部5c的圓弧狀的頂端部朝第2芯片6延伸。各個第I爪狀磁極5d的徑向外周面He與定子S的內(nèi)周面Sa對峙。各個第I爪狀磁極5d的外周面fie具有沿以旋轉(zhuǎn)軸3的中心軸線為中心的圓的圓周方向延伸的圓周方向曲面。外周面He與同樣以旋轉(zhuǎn)軸3的中心軸線為中心的定子S(參照圖40)的圓周方向曲面為同心圓。因此，在第I爪狀磁極5d的頂端外周面fie的所有區(qū)域，該頂端外周面He與定子S的內(nèi)周面Sa之間的間隔、即氣隙EG相同。在第9實施方式中，如圖40所示，各個第I支承板部5c形成為，該氣隙EG比第I磁片7的軸線方向的長度(厚度L2)要小。與第5實施方式相同，各個第I爪狀磁極5d的軸向頂端面在軸向上，延伸至與第2芯片6的靠第I芯片5的面相反側(cè)的面一致的位置為止。另外，如圖40、圖41所示，在沿各個第I支承板部5c的徑向延伸的面flc上，形成有沿著徑向延伸的、用于磁通整流的狹縫SL1。該狹縫SLl延伸至沿各個第I爪狀磁極5d的軸線方向延伸的外周面He為止。在通過對由軟磁性材料形成的電磁鋼板進行沖裁加工來形成第5實施方式所述的第I芯片5時，同時形成該狹縫SL1。如圖41所示，各個第I支承板部5c的圓周方向的兩側(cè)部Zla以及第I圓板部5a的外周部Z Ib被壓床等從軸線方向兩側(cè)碾薄，由此形成薄的板厚。相同地，各個第I爪狀磁極5d的圓周方向的兩側(cè)部Zlc也被壓床等從徑向兩側(cè)碾薄，由此形成薄的板厚。如圖39、圖41所示，第2芯片6的形狀與第I芯片5的形狀相同，該第2芯片6具備:7個第2支承板部6c，這些第2支承板部6c具有從第2圓板部6a的外周面朝徑向延伸的長度LI ;以及第2爪狀磁極6d，所述第2爪狀磁極6d從各個第2支承板部6c的圓弧狀的頂端部朝第I芯片5延伸。各個第2支承板部6c形成為，第2爪狀磁極6d的頂端外周面f2e與定子S(圖40參照)的內(nèi)周面Sa之間的間隔、即氣隙EG比第I磁片7的厚度L2要小。各個第2爪狀磁極6d的軸向頂端面在軸向上，延伸至與第I芯片5的靠第2芯片6的面相反側(cè)的面一致的位置為止。如圖40、圖41所示，在沿各個第2支承板部6c的徑向延伸的面f2c上，形成有沿著徑向延伸的、用于磁通整流的狹縫SL2。該狹縫SL2延伸至沿各個第2爪狀磁極6d的軸線方向延伸的外周面f2e為止。在通過對由軟磁性材料形成的電磁鋼板進行沖裁加工來形成第5實施方式所述的第2芯片6時，同時形成該狹縫SL2。如圖41所示，各個第2支承板部6c的圓周方向的兩側(cè)部Z2a以及第2圓板部6a的外周部Z2b被壓床等從軸線方向兩側(cè)碾薄，由此形成薄的板厚。相同地，各個第2爪狀磁極6d的圓周方向的兩側(cè)部Z2c也被壓床等從徑向兩側(cè)碾薄，由此形成薄的板厚。與第5實施方式相同,被第I芯片5和第2芯片6挾持并固定的第I磁片7形成為圓板狀。如圖40所示，第I磁片7的外徑比第I圓板部5a的外周面fla的外徑以及第2圓板部6a的外周面f2a的外徑要大，而比第I爪狀磁極5d的內(nèi)徑以及第2爪狀磁極6d的內(nèi)徑要小。與第5實施方式相同，第I磁片7被磁化為，靠第I芯片5側(cè)為N極，靠第2芯片6側(cè)為S極。因此，該第I磁片7使第I芯片5的各個第I爪狀磁極5d起到N極(第I磁極)的作用，并且使第2芯片6的各個第2爪狀磁極6d起到S極(第2磁極)的作用。接著，將上述的第9實施方式的作用記載如下。第I磁片7沿軸向被磁化，由此第I爪狀磁極5d被磁化為N極，第2爪狀磁極6d被磁化為S極。這時，由于第I爪狀磁極5d的頂端外周面fie以及第2爪狀磁極6d的頂端外周面f2e與定子S的內(nèi)周面Sa之間的氣隙EG要比第I磁片7的厚度L2要小，所以能夠防止第I爪狀磁極5d的頂端部漏磁通以及第2爪狀磁極6d的頂端部漏磁通。第I磁片7的外徑比第I圓板部5a的外周面fla的外徑以及第2圓板部6a的外周面f2a的外徑要大，而比第I爪狀磁極5d的內(nèi)徑以及第2爪狀磁極6d的內(nèi)徑要小。由此，能夠防止磁通從第I圓板部5a的外周面fla漏向第2支承板部6c、以及從第2圓板部6a的外周面f2a漏向第I支承板部5c。進一步,通過在第I支承板部5c和第I爪狀磁極5d、以及第2支承板部6c和第2爪狀磁極6d上分別形成有狹縫SL1、SL2，能夠防止轉(zhuǎn)子30相對于定子S旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁通流動偏移，并且能夠抑制磁飽和或者反轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生。另外，在將第I支承板部5c的圓周方向的兩側(cè)部Z Ia以及第2支承板部6c的圓周方向的兩側(cè)部Z2a、和第I圓板部5a的外周部Zlb以及第2圓板部6a的外周部Z2b碾薄的同時，將各個第I爪狀磁極5d的圓周方向的兩側(cè)部Zlc以及第2爪狀磁極6d的圓周方向的兩側(cè)部Z2c碾薄。因此，能夠使兩側(cè)部Zla、Z2a、Zlc、Z2c以及外周部Zlb、Z2b上的磁阻增大，使得磁通被導(dǎo)向與定子S對置的方向。上述的第9實施方式除了具有第5實施方式的優(yōu)點之外，還具有以下的優(yōu)點。由于將第I爪狀磁極5d以及第2爪狀磁極6d與定子S之間的氣隙EG設(shè)定得比第I磁片7的厚度L2要小，所以能夠防止第I爪狀磁極5d的頂端部漏磁通以及第2爪狀磁極6d的頂端部漏磁通，從而能夠提高電動機I的輸出。將第I磁片7的外徑設(shè)得比第I圓板部5a的外徑以及第2圓板部6a的外徑要大、并且設(shè)得比第I爪狀磁極5d的內(nèi)徑以及第2爪狀磁極6d的內(nèi)徑要小。其結(jié)果，能夠防止磁通從第I圓板部5a的外周面fla漏向第2支承板部6c、以及從第2圓板部6a的外周面f2a漏向第I支承板部5c，從而能夠提高電動機I的輸出。通過延伸至第I爪狀磁極5d以及第2爪狀磁極6d為止的狹縫SLl、SL2，能夠防止轉(zhuǎn)子30相對于定子S旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁通流動偏移，并且能夠進一步抑制磁飽和或者反轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生。其結(jié)果，能夠提高電動機I的輸出。將第I爪狀磁極5d的圓周方向的兩側(cè)部Zlc以及第2爪狀磁極6d的圓周方向的兩側(cè)部Z2c也碾薄。因此，能夠使該兩側(cè)部Zlc、Z2c上的磁阻增大，并且能夠?qū)⒋磐▽?dǎo)向與定子S對置的方向，從而能夠提高電動機I的輸出。雖然在第9實施方式中，氣隙EG比第I磁片7的厚度L2要小，然而，也可以對其進行省略。相反地，在第5實施方式的基礎(chǔ)上，將氣隙EG設(shè)定得比第I磁片7的厚度L2要小。在第9實施方式中，第I磁片7的外徑比第I圓板部5a的外徑以及第2圓板部6a的外徑要大，而比第I爪狀磁極5d的內(nèi)徑以及第2爪狀磁極6d的內(nèi)徑要小。為了代替此方式，與第5實施方式相同，第I磁片7的外徑也可以與第I圓板部5a的外徑以及第2圓板部6a的外徑相同。相反地，在第5實施方式中，也可以更改為將第I磁片7的外徑設(shè)定得比第I圓板部5a的外徑以及第2圓板部6a的外徑要大，而比第I爪狀磁極5d的內(nèi)徑以及第2爪狀磁極6d的內(nèi)徑要小。當(dāng)然，在這種情況下，也可以進一步組合將氣隙EG設(shè)定得比第I磁片7的厚度L2要小來實施該第5實施方式。在第9實施方式中，第I支承板部5c和第I爪狀磁極5d、以及第2支承板部6c和第2爪狀磁極6d上分別形成有狹縫SL1、SL2，然而，也可以省略這些狹縫SL1、SL2。相反地，也可以將狹縫SL1、SL2形成在第5實施方式的第I支承板部5c以及第I爪狀磁極5d、和第2支承板部6c以及第2爪狀磁極6d上。當(dāng)然，在這種情況下，也可以組合將氣隙EG設(shè)定得比第I磁片7的厚度L2要小、和將該第I磁片7的外徑設(shè)定得比第I以及第2圓板部5a、6a的外徑要大而比第I以及第2爪狀磁極5d、6d的內(nèi)徑要小中的I個以上來實施該第5實施方式。在第9實施方式中，將各個第I支承板部5c的圓周方向的兩側(cè)部Z Ia以及第2支承板部6c的圓周方向的兩側(cè)部Z2a、和第I圓板部5a的外周部Zlb以及第2圓板部6a的外周部Z21b碾薄,并且將第I爪狀磁極5d的圓周方向的兩側(cè)部Zlc以及第2爪狀磁極6d的圓周方向的兩側(cè)部Z2c碾薄,然而,在第9實施方式中，也可以不使板厚變薄。相反地，也可以在第5實施方式的基礎(chǔ)上，將兩側(cè)部Zla、Z2a、Zlc、Z2c以及外周部Zlb, Z2b碾薄。當(dāng)然，在這種情況下，也可以組合將氣隙EG設(shè)定得比第I磁片7的厚度L2要小、將該第I磁片7的外徑設(shè)定得比第I以及第2圓板部5a、6a的外徑要大而比第I以及第2爪狀磁極5d、6d的內(nèi)徑要小、和將狹縫SL1、SL2分別形成在第I支承板部5c和第I爪狀磁極5d、以及第2支承板部6c和第2爪狀磁極6d上中的I個以上來實施該第5實施方式。在第9實施方式中，也可以不使兩側(cè)部Zla、Z2a、Zlc、Z2c以及外周部Zlb、Z2b中的至少I個的板厚變薄。進一步，也可以將第9實施方式應(yīng)用于圖23所示的轉(zhuǎn)子30、或第6實施方式所示的轉(zhuǎn)子40、或圖27、圖33 圖34所示的轉(zhuǎn)子45、或第7實施方式所示的轉(zhuǎn)子50。在第9實施方式中，第I以及第2爪狀磁極5d、6d的外周面fie、f2e的圓周方向曲面與定子S的圓周方向曲面為以旋轉(zhuǎn)軸3的中心軸為中心的同心圓。為了代替此方式，外周面fie、f2e也可以為從圓周方向中央位置越靠向圓周方向兩側(cè)就越遠離定子S(齒)的內(nèi)周面Sa的面形狀。也就是說，夕卜周面fle、f2e也可以為曲率不同于定子S的圓周方向曲面(內(nèi)周面)的曲率的曲面。
在這種情況下,第I以及第2爪狀磁極5d、6d的外周面fie、f2e與定子S之間的最大間隔、即氣隙EG的最大值比第I磁片7的厚度L2要小。上述第2 第9實施方式也可以更改為以下的形式。.雖然在上述第2 第9實施方式中，形成有7個第I支承板部5c以及第2支承板部6c，然而，并不僅限于此，也可以適宜更改第I支承板部5c以及第2支承板部6c的個數(shù)。.雖然在上述第2 第9實施方式中，用電磁鋼板來形成芯片，然而，并不僅限于此，也可以更改成冷軋鋼板(SPCC)。 在上述第2 第9實施方式中，圖15、圖19所示的轉(zhuǎn)子11、或者圖27、圖32、圖33所示的轉(zhuǎn)子45的重疊的 個數(shù)也可以根據(jù)電動機的輸出進行適當(dāng)?shù)馗摹?br> 權(quán)利要求
1.一種具有圓周方向、徑向、以及軸向的轉(zhuǎn)子，具備: 第I轉(zhuǎn)子芯，具有第I主體部分和多個第I延出部，所述多個第I延出部從所述第I主體部分向所述徑向外側(cè)延伸且在所述圓周方向上等間隔地配置； 第2轉(zhuǎn)子芯，具有第2主體部分和多個第2延出部，所述多個第2延出部從所述第2主體部分向所述徑向外側(cè)延伸且在所述圓周方向上等間隔地配置；以及 勵磁磁石，沿所述軸向被配置在所述第I轉(zhuǎn)子芯和所述第2轉(zhuǎn)子芯之間，并且沿所述軸向被磁化，由此使所述第I延出部起到第I磁極的作用，并且使所述第2延出部起到第2磁極的作用， 包括所述各個第I延出部的至少一部分在內(nèi)的磁極構(gòu)成部分與所述第I主體部分由互不相同的材料制造，或者由相同材料制造且分開形成，或者具有特性相異部分， 包括所述各個第2延出部的至少一部分在內(nèi)的磁極構(gòu)成部分與所述第2主體部分由互不相同的材料制造，或者由相同材料制造且分開形成，或者具有特性相異部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其中， 所述第I轉(zhuǎn)子芯以及所述第2轉(zhuǎn)子芯通過沖裁而形成，所述特性相異部分為第I轉(zhuǎn)子芯的沖裁切斷面以及第2轉(zhuǎn)子芯的沖裁切斷面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其中，所述第I主體部分為大致圓盤狀的第I芯座，所述各個第I延出部為第I爪狀磁極，該第I爪狀磁極在從所述第I芯座的外周部向所述徑向外側(cè)延伸之后，接著沿所述軸向延伸，所述第2主體部分為大致圓盤狀的第2芯座，所述各個第2延出部為第2爪狀磁極，該第2爪狀磁極在從所述第2芯座的外周部向所述徑向外側(cè)延伸之后，接著沿所述軸向延伸，所述各個第2爪狀磁極配置在沿所述圓周方向相鄰的一對第I爪狀磁極之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子，其中， 所述磁極構(gòu)成部分至少包括所述爪狀磁極的外周面的部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)子，其中， 所述磁極構(gòu)成部分由壓粉磁芯形成。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)子，其中， 所述磁極構(gòu)成部分由被層疊的多枚鋼板形成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子，其中， 所述多個鋼板沿所述圓周方向?qū)盈B。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子，其中， 所述多個鋼板沿所述軸向?qū)盈B。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子，其中， 在各個所述第I轉(zhuǎn)子芯以及所述第2轉(zhuǎn)子芯中，所述磁極構(gòu)成部分與所述主體部分分開形成、并且相互嵌合。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子，其中， 各個所述第I轉(zhuǎn)子芯以及所述第2轉(zhuǎn)子芯通過將軟磁性材料的板材沖裁成片狀而形成。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)子，其中， 從軸向來看，沿圓周方向相鄰的所述第I延出部與所述第2延出部從這些延出部的徑向基端到徑向頂端在圓周方向上分開。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)子，其中， 相鄰的所述第I延出部和所述第2延出部在所述圓周方向上分開的間隔大于等于所述轉(zhuǎn)子芯的軸向厚度。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)子，其中， 所述勵磁磁石具有外周面，從該外周面起至所述徑向上的第I及第2延出部的頂端部為止的長度比所述勵磁磁石的軸向厚度大。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)子，其中， 所述轉(zhuǎn)子配置在定子的徑向內(nèi)側(cè)，所述第I及所述第2延出部的各個頂端的外周面與所述定子之間的氣隙比所述勵磁磁石的軸向厚度小。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的轉(zhuǎn)子，其中， 所述第I延出部的各個頂端的外周面以及所述第2延出部的各個頂端的外周面為與所述定子的內(nèi)周面同心的曲面、或者為曲率不同于所述定子的內(nèi)周面的曲率的曲面，所述氣隙的最大值比所述勵磁磁石的軸向厚度小。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)子，其中， 所述勵磁磁石的外徑的大小在第I及第2主體部分的外周面的外徑、與所述第I及第2延出部的外周面的外徑之間。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)子，其中， 在沿所述第I及第2延出部的徑向延伸的面上，分別形成有沿著徑向延伸的、用于磁通整流的狹縫。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的轉(zhuǎn)子，其中， 所述第I及第2主體部分的外周部、和所述第I及第2延出部的圓周方向的兩側(cè)部中的至少一方被碾薄。
19.根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)子，其中， 所述第I主體部分為大致圓盤狀的第I芯座，所述各個第I延出部為第I爪狀磁極，該第I爪狀磁極在從所述第I芯座的外周部向所述徑向外側(cè)延伸之后，接著在所述軸向上朝所述第2轉(zhuǎn)子芯延伸， 所述第2主體部分為大致圓盤狀的第2芯座，所述各個第2延出部為第2爪狀磁極，該第2爪狀磁極在從所述第2芯座的外周部向所述徑向外側(cè)延伸之后，接著在所述軸向上朝所述第I轉(zhuǎn)子芯延伸，所述各個第2爪狀磁極配置在沿所述圓周方向相鄰的一對第I爪狀磁極之間， 所述勵磁磁石的外周面與所述第I及第2爪狀磁極的內(nèi)周面在徑向上分開。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的轉(zhuǎn)子，其中， 所述轉(zhuǎn)子配置在定子的徑向內(nèi)側(cè)， 所述第I及第2爪狀磁極的外周面與所述定子之間的氣隙比所述勵磁磁石的軸向厚度小。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的轉(zhuǎn)子，其中， 所述轉(zhuǎn)子配置在定子的徑向內(nèi)側(cè)， 所述第I以及第2爪狀磁極的各個頂端的外周面為與所述定子的內(nèi)周面同心的曲面、或者為曲率不同于所述定子的內(nèi)周面的曲率的曲面，所述氣隙的最大值比所述勵磁磁石的軸向厚度小。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的轉(zhuǎn)子，其中， 在沿所述第I及第2爪狀磁極的徑向延伸的面上，分別形成有沿著徑向延伸的、用于磁通整流的狹縫，所述狹縫分別在沿所述第I及第2爪狀磁極的軸向延伸的面上沿著軸向延伸。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的轉(zhuǎn)子，其中， 所述第I及第2爪狀磁極的圓周方向的兩側(cè)部被碾薄。
24.根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)子，其中， 在所述勵磁磁石的周圍配置有由非磁性材料形成的連結(jié)板、和輔助磁石中的至少一個。
25.根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn) 子，其中， 進一步具備:第3轉(zhuǎn)子芯，具有與所述第I轉(zhuǎn)子芯相同的形狀，并且具有與所述第I延出部相同結(jié)構(gòu)的第3延出部；以及 第2勵磁磁石，被夾持在所述第3轉(zhuǎn)子芯和所述第2轉(zhuǎn)子芯之間， 所述第2勵磁磁石在所述第3延出部上形成所述第I磁極，并且在所述第2延出部上形成所述第2磁極。
26.一種轉(zhuǎn)子組,具備多個權(quán)利要求10 25中任意一項所述的轉(zhuǎn)子,其中， 所述多個轉(zhuǎn)子沿軸向重疊。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的轉(zhuǎn)子組，其中， 在軸向上相鄰的一對轉(zhuǎn)子配置為，其勵磁磁石的N極彼此面對或者S極彼此面對。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的轉(zhuǎn)子組，其中， 所述轉(zhuǎn)子的數(shù)為偶數(shù)。
29.一種電動機,具備權(quán)利要求1 25中任意一項所述的轉(zhuǎn)子、或者權(quán)利要求26 28中任意一項所述的轉(zhuǎn)子組。
全文摘要
本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子組、以及電動機，其能夠抑制磁極上產(chǎn)生的渦電流或者漏磁通，從而能夠有助于使電動機高輸出化。轉(zhuǎn)子具備第1轉(zhuǎn)子芯、第2轉(zhuǎn)子芯、以及被配置在第1轉(zhuǎn)子芯和第2轉(zhuǎn)子芯之間的勵磁磁石(fieldmagnet)。各個轉(zhuǎn)子芯具有主體部分和多個延出部，多個延出部從所述主體部分向轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)延伸且在轉(zhuǎn)子的圓周方向上等間隔地配置。所述勵磁磁石使所述延出部起到磁極的作用。包括所述各個延出部的至少一部分在內(nèi)的磁極構(gòu)成部分與所述第1主體部分由互不相同的材料制造、或者由相同材料制造且分開形成、或者具有特性相異部分。
文檔編號H02K1/27GK103095013SQ20121044078
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者森田智惠, 山田洋次, 橫山誠也 申請人:阿斯莫有限公司