專利名稱：轉(zhuǎn)子組件組裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)子組件組裝裝置。
背景技術(shù)：
汽車座椅馬達(dá)的電機(jī)部分一般由電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子組成。電機(jī)轉(zhuǎn)子通常是由鐵芯、磁筒及罩殼依次組裝而成，鐵芯的表面需要涂布膠水后，將磁筒套裝在鐵芯上與其粘結(jié)配合，然后再將罩殼罩套在磁筒上，形成轉(zhuǎn)子組件。目前，尚無專用的設(shè)備來完成上述組裝操作，一般采用多功能設(shè)備進(jìn)行代替。因此，轉(zhuǎn)子組件的整個(gè)組裝過程效率低、精度差，且會因?yàn)榻M裝過程的不精準(zhǔn)而影響整個(gè)轉(zhuǎn)子產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。
因此，設(shè)計(jì)一種用于轉(zhuǎn)子組件組裝的設(shè)備，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種能完成鐵芯點(diǎn)膠、磁筒套裝以及罩殼下壓的轉(zhuǎn)子組件組裝，并能提高組裝效率以及組裝精度的轉(zhuǎn)子組件組裝裝置。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種轉(zhuǎn)子組件組裝裝置，包括工作臺面、鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、磁筒套裝機(jī)構(gòu)及罩殼下壓機(jī)構(gòu)；所述鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括鐵芯放置工位、鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)及點(diǎn)膠機(jī)械手；所述鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述鐵芯放置工位的下方，其作用端與鐵芯放置工位連接，并驅(qū)動鐵芯放置工位旋轉(zhuǎn)；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸及頂桿；所述頂桿朝向鐵芯放置工位設(shè)置，所述壓緊氣缸的作用端與所述頂桿尾端連接，并驅(qū)動頂桿向下壓緊置于鐵芯放置工位上的鐵芯；所述點(diǎn)膠機(jī)械手主要由點(diǎn)膠嘴、點(diǎn)膠閥及點(diǎn)膠嘴滑臺氣缸組成；所述點(diǎn)膠機(jī)械手設(shè)置在所述工作臺面上的一側(cè)，其點(diǎn)膠嘴朝向鐵芯放置工位設(shè)置；所述點(diǎn)膠嘴滑臺氣缸的作用端與點(diǎn)膠嘴相連，并驅(qū)動點(diǎn)膠嘴前后移動；所述磁筒套裝機(jī)構(gòu)包括磁筒放置工位及套裝機(jī)械手；所述磁筒放置工位為與磁筒外形匹配的中空圓筒形結(jié)構(gòu)，該磁筒放置工位同軸設(shè)置在鐵芯放置工位的下方；所述套裝機(jī)械手設(shè)置在工作臺面上的另一側(cè)，并作用于所述磁筒放置工位上，使磁筒放置工位沿垂直工作臺面的方向上下運(yùn)動；所述罩殼下壓機(jī)構(gòu)包括罩殼真空吸附座及下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述罩殼真空吸附座同軸設(shè)置在鐵芯放置工位的上方；所述下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用端作用于所述罩殼真空吸附座，并驅(qū)動罩殼真空吸附座向下運(yùn)動。
上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下I、上述方案中，所述鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括點(diǎn)膠機(jī)械手導(dǎo)桿座，該導(dǎo)桿座固設(shè)在所述工作臺面上，且該導(dǎo)桿座上設(shè)有供固定安裝點(diǎn)膠機(jī)械手的安裝臺。
2、上述方案中，所述安裝臺上設(shè)有供調(diào)節(jié)點(diǎn)膠嘴角度的微調(diào)平臺。
3、上述方案中，所述鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括一壓力罐。
4、上述方案中，所述鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用端穿過磁筒放置工位與鐵芯放置工位連接。
5、上述方案中，所述鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸。
6、上述方案中，對應(yīng)所述鐵芯放置工位和磁筒放置工位位置設(shè)有紅外感應(yīng)器。
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)由于本發(fā)明實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)子鐵芯點(diǎn)膠、磁筒和鐵芯套合以及罩殼和磁筒的組裝都集成在一臺設(shè)備上，簡單、使用，且操作方便，提高了裝配效率和裝配精度，確保了產(chǎn)品的合格率。


附圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本發(fā)明主視正視結(jié)構(gòu)圖。
以上附圖中1、工作臺面；2、鐵芯放置工位；3、點(diǎn)膠嘴；4、點(diǎn)膠閥；5、滑臺氣缸; 6、磁筒放置工位；7、磁筒；8、罩殼真空吸附座；9、導(dǎo)桿座；10、安裝臺；11、微調(diào)平臺；12、壓力罐；13、旋轉(zhuǎn)氣缸；14、紅外感應(yīng)器；15、壓緊氣缸；16、頂桿；17、鐵芯；18、罩殼；19、套裝機(jī)械手；20、下壓氣缸。下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述實(shí)施例如圖1 3示，一種轉(zhuǎn)子組件組裝裝置，包括工作臺面I、鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、磁筒套裝機(jī)構(gòu)及罩殼下壓機(jī)構(gòu)；所述鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括鐵芯放置工位2、鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)及點(diǎn)膠機(jī)械手；所述鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述鐵芯放置工位2的下方，其作用端與鐵芯放置工位2連接，并驅(qū)動鐵芯放置工位2旋轉(zhuǎn)；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸15及頂桿16 ;所述頂桿16朝向鐵芯放置工位2設(shè)置，所述壓緊氣缸15的作用端與所述頂桿16尾端連接，并驅(qū)動頂桿16向下壓緊置于鐵芯放置工位2上的鐵芯17 ;所述點(diǎn)膠機(jī)械手主要由點(diǎn)膠嘴3、點(diǎn)膠閥4及點(diǎn)膠嘴滑臺氣缸5組成；所述點(diǎn)膠機(jī)械手設(shè)置在所述工作臺面I上的一側(cè)，其點(diǎn)膠嘴3朝向鐵芯放置工位2設(shè)置；所述點(diǎn)膠嘴滑臺氣缸5的作用端與點(diǎn)膠嘴3相連，并驅(qū)動點(diǎn)膠嘴3前后移動； 所述磁筒套裝機(jī)構(gòu)包括磁筒放置工位6及套裝機(jī)械手19 ;所述磁筒放置工位6為與磁筒7外形匹配的中空圓筒形結(jié)構(gòu)，該磁筒放置工位6同軸設(shè)置在鐵芯放置工位2的下方；所述套裝機(jī)械手19設(shè)置在工作臺面I上的另一側(cè)，并作用于所述磁筒放置工位6上，使磁筒放置工位6沿垂直工作臺面I的方向上下運(yùn)動；所述罩殼下壓機(jī)構(gòu)包括罩殼真空吸附座8及下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述罩殼真空吸附座8同軸設(shè)置在鐵芯放置工位2的上方；所述下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)為下壓氣缸20，則下壓氣缸20的作用端作用于所述罩殼真空吸附座8，并驅(qū)動罩殼真空吸附座8向下運(yùn)動。
所述鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括點(diǎn)膠機(jī)械手導(dǎo)桿座9，該導(dǎo)桿座9固設(shè)在所述工作臺面I上，且該導(dǎo)桿座9上設(shè)有供固定安裝點(diǎn)膠機(jī)械手的安裝臺10。
所述安裝臺10上設(shè)有供調(diào)節(jié)點(diǎn)膠嘴3角度的微調(diào)平臺11。
所述鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括一壓力罐12。
所述鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用端穿過磁筒放置工位6與鐵芯放置工位2連接。
所述鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸13。
對應(yīng)所述鐵芯放置工位2和磁筒放置工位6位置設(shè)有紅外感應(yīng)器14。
在工作時(shí)，先將磁筒7放置在磁筒放置工位6上，將罩殼18置入到專用治具中，經(jīng)檢測設(shè)備檢測到罩殼18后，啟動真空發(fā)生器，將罩殼18吸附在罩殼真空吸附座8上。然后將轉(zhuǎn)子鐵芯17放置在鐵芯放置工位2上，啟動開關(guān)按鈕，使得壓緊氣缸15驅(qū)動頂桿16下壓，從而頂桿16頂住鐵芯17，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸13帶動鐵芯放置工位2旋轉(zhuǎn)，點(diǎn)膠機(jī)械手啟動開始工作，通過滑臺氣缸5的作用帶動點(diǎn)膠嘴3移動，將膠均勻的涂在轉(zhuǎn)子鐵芯17的表面上。涂膠完成后，點(diǎn)膠機(jī)械手退回到起始位置。啟動套裝機(jī)械手19，則帶動磁筒7向上運(yùn)動，由于磁筒7與鐵芯17同軸設(shè)置，則磁筒7套裝在鐵芯17的外部，與鐵芯17粘結(jié)配合； 當(dāng)檢測裝置檢測到磁筒7與轉(zhuǎn)子17裝配完成后，啟動下壓氣缸20，則下壓氣缸20推動所述罩殼真空吸附座8下移，從而驅(qū)動罩殼18套設(shè)在磁筒7的外面。至此，轉(zhuǎn)子組件的裝配動作完成。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)子鐵芯17點(diǎn)膠、磁筒7和鐵芯17套合以及罩殼18和磁筒7的組裝都集成在一臺設(shè)備上，簡單、使用，且操作方便，提高了裝配效率和裝配精度，確保了產(chǎn)品的合格率。
上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)子組件組裝裝置，其特征在于包括工作臺面(I)、鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、磁筒套裝機(jī)構(gòu)及罩殼下壓機(jī)構(gòu)；所述鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括鐵芯放置工位(2)、鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)及點(diǎn)膠機(jī)械手；所述鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述鐵芯放置工位(2)的下方，其作用端與鐵芯放置工位(2)連接， 并驅(qū)動鐵芯放置工位(2)旋轉(zhuǎn)；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸(15)及頂桿(16);所述頂桿 (16)朝向鐵芯放置工位(2)設(shè)置，所述壓緊氣缸(15)的作用端與所述頂桿(16)尾端連接， 并驅(qū)動頂桿(16)向下壓緊置于鐵芯放置工位(2)上的鐵芯(17);所述點(diǎn)膠機(jī)械手主要由點(diǎn)膠嘴(3)、點(diǎn)膠閥(4)及點(diǎn)膠嘴滑臺氣缸(5)組成；所述點(diǎn)膠機(jī)械手設(shè)置在所述工作臺面(I) 上的一側(cè)，其點(diǎn)膠嘴(3)朝向鐵芯放置工位(2)設(shè)置；所述點(diǎn)膠嘴滑臺氣缸(5)的作用端與點(diǎn)膠嘴(3)相連，并驅(qū)動點(diǎn)膠嘴(3)前后移動；所述磁筒套裝機(jī)構(gòu)包括磁筒放置工位(6)及套裝機(jī)械手(19);所述磁筒放置工位(6) 為與磁筒(7)外形匹配的中空圓筒形結(jié)構(gòu)，該磁筒放置工位(6)同軸設(shè)置在鐵芯放置工位(2)的下方；所述套裝機(jī)械手(19)設(shè)置在工作臺面(I)上的另一側(cè)，并作用于所述磁筒放置工位(6)上，使磁筒放置工位(6)沿垂直工作臺面(I)的方向上下運(yùn)動；所述罩殼下壓機(jī)構(gòu)包括罩殼真空吸附座(8)及下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述罩殼真空吸附座 (8)同軸設(shè)置在鐵芯放置工位(2)的上方；所述下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用端作用于所述罩殼真空吸附座(8)，并驅(qū)動罩殼真空吸附座(8)向下運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)子組件組裝裝置，其特征在于所述鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括點(diǎn)膠機(jī)械手導(dǎo)桿座(9)，該導(dǎo)桿座(9)固設(shè)在所述工作臺面(I)上，且該導(dǎo)桿座(9)上設(shè)有供固定安裝點(diǎn)膠機(jī)械手的安裝臺(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子組件組裝裝置，其特征在于所述安裝臺(10)上設(shè)有供調(diào)節(jié)點(diǎn)膠嘴(3 )角度的微調(diào)平臺(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)子組件組裝裝置，其特征在于所述鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括一壓力罐(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)子組件組裝裝置，其特征在于所述鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用端穿過磁筒放置工位(6)與鐵芯放置工位(2)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)子組件組裝裝置，其特征在于所述鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)子組件組裝裝置，其特征在于對應(yīng)所述鐵芯放置工位(2) 和磁筒放置工位(6)位置設(shè)有紅外感應(yīng)器(14)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能完成鐵芯點(diǎn)膠、磁筒套裝以及罩殼下壓的轉(zhuǎn)子組件組裝，并能提高組裝效率以及組裝精度的轉(zhuǎn)子組件組裝裝置，包括鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、磁筒套裝機(jī)構(gòu)及罩殼下壓機(jī)構(gòu)；鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在鐵芯放置工位的下方；壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸及頂桿；頂桿朝向鐵芯放置工位設(shè)置，壓緊氣缸與頂桿連接，點(diǎn)膠機(jī)械手的點(diǎn)膠嘴朝向鐵芯放置工位設(shè)置；磁筒套裝機(jī)構(gòu)包括磁筒放置工位及套裝機(jī)械手；磁筒放置工位為與磁筒外形匹配的中空圓筒形結(jié)構(gòu)，該磁筒放置工位同軸設(shè)置在鐵芯放置工位的下方；套裝機(jī)械手作用于磁筒放置工位上；罩殼下壓機(jī)構(gòu)包括罩殼真空吸附座及下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)；罩殼真空吸附座同軸設(shè)置在鐵芯放置工位的上方。
文檔編號H02K15/02GK102983687SQ20121045760
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者張道德 申請人:蘇州菱歐自動化設(shè)備有限公司