一種電子組件及其切割裝置、設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了提供一種電子組件，所述電子組件包括電子組件本體及其引腳，所述引腳插入端的直徑縮小。本發(fā)明還提供該電子組件的切割裝置及其設(shè)備。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，使得通過(guò)簡(jiǎn)單低成本的方法，可以實(shí)現(xiàn)幫助引腳順利插入PCB的改進(jìn)。
【專利說(shuō)明】
一種電子組件及其切割裝置、設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子元件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電子組件及其切割裝置、設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]將電子組件的引腳插入印刷電路板(PCB)，目前都是通過(guò)人工來(lái)實(shí)現(xiàn)，但往往耗費(fèi)人力成本，而且組件插入PCB后的一致性難以保證。
[0003]工業(yè)自動(dòng)化，使得逐漸生產(chǎn)出能替代人工將電子組件插入PCB的工作的自動(dòng)化插板設(shè)備，這大大提高了插板的一致性，也節(jié)省了人力成本。但是工業(yè)的自動(dòng)化在智慧程度上仍然無(wú)法與人相比，因?yàn)镻CB上的插入孔的直徑通常較小，往往比電子組件引腳的直徑大不了多少，在自動(dòng)化插板的過(guò)程中，有時(shí)會(huì)發(fā)生因智慧識(shí)別度不夠而造成電子組件引腳不能順利插入PCB的發(fā)生。
[0004]為克服上述問(wèn)題，人們采用各種方法，比如日本專利JPH05198967A中所述，通過(guò)設(shè)置一個(gè)導(dǎo)引件，幫助將引腳插入指定位置。但是我們看到這些方法復(fù)雜，增加了設(shè)備的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為解決上述問(wèn)題，提供一種電子組件使得通過(guò)簡(jiǎn)單低成本的方法，可以實(shí)現(xiàn)幫助引腳順利插入PCB的改進(jìn)。本發(fā)明還提供加工所述電子組件的切割裝置、設(shè)備。
[0006]本發(fā)明第一方面提供一種電子組件，包括電子組件本體及其引腳，所述引腳插入端的直徑縮小。
[0007]本發(fā)明第二方面提供一種切割裝置，用于切割如上所述的電子組件，所述裝置包括至少一個(gè)引腳削尖單元，所述引腳削尖單元包括:至少兩個(gè)第一、第二傳動(dòng)臂，至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一、第二切割刀，至少一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0008]所述第一、第二切割刀設(shè)置在所述第一、第二傳動(dòng)臂的相對(duì)端，通過(guò)所述第一、第二傳動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第一、第二切割刀相向或者相反運(yùn)動(dòng)；
[0009]所述第一、第二傳動(dòng)臂相通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一、第二傳動(dòng)臂相向或者相反運(yùn)動(dòng)。
[0010]本發(fā)明第三方面還提供一種設(shè)備，所述設(shè)備還包括如上所述的切割裝置。
[0011]由上可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例采用一種電子組件，所述電子組件包括電子組件本體及其引腳，引腳包括一用于插入PCB板的插入端，所述引腳插入端的直徑縮小。本發(fā)明實(shí)施例還采用一種加工上述電子組件的切割裝置及其設(shè)備，分別取得了以下技術(shù)效果:
[0012]1、由于插入端直徑縮小，這樣可以增加引腳與PCB板上引腳孔之間直徑的比例差，所以可以更好的幫助準(zhǔn)確的將引腳插入PCB板的引腳孔中。
[0013]2、由于切割裝置包括引腳削尖單元，從而可以將引腳剪成如上所述的在引腳端部直徑縮小的結(jié)構(gòu)。
[0014]3、由于將所述電子組件的引腳置于所述第一、第二切割刀中間，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一、第二傳動(dòng)臂進(jìn)而帶動(dòng)其上的第一、第二切割刀彼此相向運(yùn)動(dòng)，直到將引腳切斷為止，然后，第一、第二切割刀彼此相反運(yùn)動(dòng)，這時(shí)將該處已經(jīng)完成切割的電子組件移走，放入新的需要切割的電子組件，從而可以自動(dòng)或半自動(dòng)不斷完成電子組件引腳的切斷工作。
[0015]4、由于所述第一切割刀和所述第二切割刀錯(cuò)位設(shè)置，這樣，所述第一切刀切斷所述引腳后從所述第一容置位上方穿過(guò)，而不會(huì)直接抵接到容置位上，從而造成第一切割面的磨損。同上原理所述，所述第三切割刀和所述第四切割刀錯(cuò)位設(shè)置。
[0016]5、由于所述第一切割刀和所述第二切割刀錯(cuò)位設(shè)置時(shí)，所述裝置還包括設(shè)置在其中一個(gè)切割刀上且與另一切割刀相對(duì)的壓迫條，因此，當(dāng)?shù)谝磺懈畹兜牡谝磺懈蠲嫱瓿汕懈钜_后，繼續(xù)向第一容置位上方的壓迫條靠緊，從而使得電子組件引腳插入端未受剪切的剩余部分同時(shí)也被擠壓成斜面，從而進(jìn)一步使所述電子組件引腳插入端的直徑縮小。
[0017]6、由于所述電子組件通常是通過(guò)紙帶連在一起，為了完成自動(dòng)化的過(guò)程，在某些情況下還需要先將所述電子組件放入至少一個(gè)剪切單元中，將所述引腳與所述紙帶剪斷，然后再放入所述弓I腳削尖單元中剪腳。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例和現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的電子組件與PCB板的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的引腳插入端直徑縮小的幾種方式的示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種切割裝置的的結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種切割裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的引腳削尖單元的結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種第一、第二傳動(dòng)臂及第一、第二切割刀相關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖；其中左側(cè)為爆炸結(jié)構(gòu)示意圖，右側(cè)為電子元件切割后引腳的放大示意圖；
[0025]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種第一、第二傳動(dòng)臂及第一、第二切割刀相關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖；其中左上角為加上壓迫條后的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；右上角為壓迫條和第一切割刀的部分放大示意圖；下方為俯視圖；
[0026]圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種切割裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0027]圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的第三、第四切割刀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種切割裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0029]圖11是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種切割裝置(不包含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]本發(fā)明實(shí)施例提供一種電子組件及其加工裝置、設(shè)備，使得通過(guò)簡(jiǎn)單低成本的方法，可以實(shí)現(xiàn)幫助引腳順利插入PCB的改進(jìn)。
[0031]為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0032]實(shí)施例一、
[0033]電子組件包括電子組件本體和引腳，PCB板上包括多個(gè)直徑較小的供引腳穿越的引腳孔，引腳穿過(guò)PCB上的引腳孔，再通過(guò)焊接、固定件固定、螺釘連接等等各種方式，完成引腳與PCB板的固定連接。
[0034]上述將電子組件的引腳穿過(guò)PCB板的過(guò)程通過(guò)自動(dòng)化過(guò)程可以自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)，但是由于自動(dòng)化程度的限制，有時(shí)在引腳穿過(guò)PCB板上直徑較小的引腳孔時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，而現(xiàn)有為提高穿孔成功性的方法成本往往太高。為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下電子組件。
[0035]如圖1所示，為電子組件與PCB板的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]所述電子組件I的引腳11包括穿越所述引腳孔21的插入端111，所述引腳11的插入端111的直徑縮小。即插入端111的直徑小于所述引腳本身的直徑，由于該端直徑縮小，這樣可以增加引腳插入端與PCB板上引腳孔之間直徑的比例差，所以可以更好的幫助準(zhǔn)確的將引腳插入PCB板的引腳孔中。
[0037]如圖2所示，為引腳插入端直徑縮小的幾種方式的示意圖。
[0038]所述引腳11的插入端111可以縮小成圓錐形或半圓錐形、棱錐或半棱錐形、梯形或半梯形以及其它各種規(guī)則或者不規(guī)則的形狀。只要是符合本發(fā)明的引腳插入端的直徑縮小的方案，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0039]實(shí)施例二、
[0040]本發(fā)明還提供一種加工如實(shí)施例一所述的電子組件的切割裝置。該設(shè)備用于自動(dòng)對(duì)所述電子組件的引腳進(jìn)行切割加工，以使得電子組件的引腳形成如實(shí)施例一所述的結(jié)構(gòu)。
[0041]如圖3所示，為本發(fā)明所述的切割裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0042]所述切割裝置30包括至少一個(gè)引腳削尖單元31。由于切割裝置包括引腳削尖單元，從而可以將引腳剪成如實(shí)施例一所述的在引腳端部直徑縮小的結(jié)構(gòu)。
[0043]如圖4所示，為本發(fā)明所述的引腳削尖單元的結(jié)構(gòu)框圖。
[0044]所述引腳削尖單元31包括:至少兩個(gè)第一、第二傳動(dòng)臂311、312，至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一、第二切割刀313、314，至少一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)315;
[0045]所述第一、第二切割刀313、314設(shè)置在所述第一、第二傳動(dòng)臂311、312上，通過(guò)所述第一、第二傳動(dòng)臂311、312的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第一、第二切割刀313、314彼此相向或者相反運(yùn)動(dòng)；
[0046]所述第一、第二傳動(dòng)臂311、312，通過(guò)所述至少一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一、第二傳動(dòng)臂311、312運(yùn)動(dòng)。
[0047]需要說(shuō)明的是，所述第一、第二傳動(dòng)臂311、312可以通過(guò)同一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，也可以分別通過(guò)不同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
[0048]所述相對(duì)設(shè)置的第一、第二切割刀313、314，即可以左右相對(duì)設(shè)置，也可以上下或者前后相對(duì)設(shè)置。
[0049]上述引腳削尖單元，將所述電子組件的引腳置于所述第一、第二切割刀中間(可以通過(guò)機(jī)械手或者人工夾持所述電子組件本體使得所述電子組件的引腳位于在所述第一和第二切割面之間)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一、第二傳動(dòng)臂進(jìn)而帶動(dòng)其上的第一、第二切割刀彼此相向運(yùn)動(dòng)，直到所述第一、第二切割刀將位于其中間的引腳切斷為止。然后，所述第一、第二傳動(dòng)臂再帶動(dòng)第一、第二切割刀彼此相反運(yùn)動(dòng)，這時(shí)將該處已經(jīng)完成切割的電子組件移走，放入新的需要切割的電子組件，然后再次重復(fù)上面所述的運(yùn)動(dòng)，從而可以自動(dòng)或半自動(dòng)不斷完成電子組件引腳的切斷工作。
[0050]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種第一、第二傳動(dòng)臂及第一、第二切割刀相關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖；其中左側(cè)為爆炸結(jié)構(gòu)示意圖，右側(cè)為電子元件切割后引腳的放大示意圖。
[0051]所述第一切割刀和第二切割刀分別包括:彼此相對(duì)的第一切刀和第一容置位;或者第一切刀和第二切刀，所述第一切刀和所述第二切刀相互配合完成引腳的切割;在本具體實(shí)施例中下面以所述第一切割刀和第二切割刀分別包括彼此相對(duì)的第一切刀和第一容置位為優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0052]在本具體實(shí)施例中，所述第一切割刀和第二切割刀還可以具體包括如下的結(jié)構(gòu):
[0053]如圖6所示，所述第一切割刀313，包括:第一刀架3131、至少一個(gè)第一切刀3132(在本具體實(shí)施例中因?yàn)橐话汶娮咏M件有兩個(gè)引腳，所以優(yōu)選2個(gè)第一切刀)
[0054]所述第一切刀3132正對(duì)所述第一容置位3142的一端形成第一切割面31321，；所述第一切刀3132設(shè)置在所述第一刀架3131上，通過(guò)所述刀架3131連接第一傳動(dòng)臂。
[0055]所述第二切割刀314包括:第二刀架3141、至少一個(gè)第一容置位3142(在本具體實(shí)施例中因?yàn)橐话汶娮咏M件有兩個(gè)引腳，所以優(yōu)選2個(gè)第一容置位)
[0056]所述第一容置位3142設(shè)置在所述第二刀架3141上。所述第一容置位可以為沿一軸向開(kāi)口的容置槽。
[0057]需要說(shuō)明的是，所述第一、第二刀架并不是必須的，可以將所述第一切刀和第一容置位，或者所述第一切刀和第二切刀直接連接在所述第一、第二傳動(dòng)臂上。
[0058]需要說(shuō)明的是，所述第一切割面或者第二切割面為將引腳的插入端剪成直徑縮小的情況，需要設(shè)計(jì)成相應(yīng)的形狀，具體如實(shí)施例一中所述。
[0059]通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，將電子組件引腳放入第一容置位，當(dāng)所述第一切刀靠緊所述第一容置位時(shí)，可將所述引腳插入端切斷，使所述引腳插入端對(duì)應(yīng)所述第一切割面的一側(cè)形成對(duì)應(yīng)所述第一切割面(所述切割面可以包括:V形、凹字形，弧形或者其它類似的不規(guī)則形狀)的形狀，從而減小引腳插入端的直徑;本具體實(shí)施例下面以第一切割面為V形為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0060]需要說(shuō)明的是，所述第一切割刀和所述第二切割刀位置可以互換，比如:既可以第一切割刀包括第一切割面，而第二切割刀包括第一容置位;也可以第二切割刀包括第一容置位，而第二切割刀包括第一切割面。本具體實(shí)施例下面將以第一切割刀形成第一切割面，第二切割刀形成第一容置位為例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0061]需要說(shuō)明的是，上述切割裝置如果采用第一切刀和第二切刀的模式，所述第一切刀的對(duì)應(yīng)所述第二切刀的一端形成第一切割面，而所述第二切刀的對(duì)應(yīng)所述第一切刀的一端形成第二切割面，因?yàn)榈谝磺懈蠲姘?V形、凹字形，弧形或者其它類似的不規(guī)則形狀，所述第二切割面可以包括:一字形，也可以包括V形、凹字形，弧形或者其它類似的不規(guī)則形狀。
[0062]優(yōu)選的，所述第一切割刀313和所述第二切割刀314錯(cuò)位設(shè)置，具體可根據(jù)兩個(gè)切割刀相對(duì)位置不同，采用不同的錯(cuò)位設(shè)置方式，比如在本實(shí)施例中，兩個(gè)切割刀左右相對(duì)設(shè)置，則所述第一切刀3132和所述第一容置位3142上下錯(cuò)位設(shè)置。這樣，當(dāng)所述第一切刀3132切斷所述引腳后可以從所述第一容置位3142上方向前移動(dòng)一定距離，而不會(huì)直接抵接到容置位3142上，從而造成第一切割面31321的磨損。
[0063]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種第一、第二傳動(dòng)臂及第一、第二切割刀相關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖；其中左上角為加上壓迫條后的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖，右上角為壓迫條和第一切割刀的部分放大示意圖；下方為俯視圖。
[0064]如圖7所示，優(yōu)選的，在所述第一切割刀313和所述第二切割刀314上下錯(cuò)位設(shè)置的基礎(chǔ)上。所述裝置還包括設(shè)置在其中一個(gè)切割刀(指第一或者第二切割刀中的任意一個(gè))上且與另一切割刀相對(duì)的壓迫條。因?yàn)樯鲜銮懈钔瓿珊?，所述引腳的插入端還有部分沒(méi)有被切割(如圖6中右側(cè)所示)，為進(jìn)一步縮小所述引腳插入端的直徑，可以具體采用如下結(jié)構(gòu):
[0065]所述第二切割刀314的第一容置位3142上方對(duì)應(yīng)所述第一切刀3132的第一切割面31321設(shè)置至少一個(gè)壓迫條31421(在本具體實(shí)施例中因?yàn)橐话汶娮咏M件有兩個(gè)引腳，所以優(yōu)選2個(gè)壓迫條)，所述壓迫條31421可以在正對(duì)所述引腳端形成壓迫斜面31422，所述壓迫斜面31422與所述V形第一切割面31321相配合完成引腳直徑的進(jìn)一步壓縮。
[0066]當(dāng)?shù)谝磺懈畹兜牡谝磺懈蠲嫱瓿汕懈钜_后，繼續(xù)向第一容置位上方的壓迫條的壓迫斜面靠緊，從而使得電子組件引腳插入端未受剪切的剩余部分同時(shí)也被擠壓成斜面(如圖7右上角圖所示)，從而進(jìn)一步使所述電子組件引腳插入端的直徑縮小。
[0067]所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括現(xiàn)有很多結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，比如第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是氣壓或液壓、傳動(dòng)帶和馬達(dá)，從而直接驅(qū)動(dòng)所述第一、第二傳動(dòng)臂相向或者相反運(yùn)動(dòng)。
[0068]由于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有很多技術(shù)實(shí)現(xiàn)，因此不是本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)，在此不再詳細(xì)贅述。
[0069]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述切割裝置還包括至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一、第二導(dǎo)向裝置(圖未示意出)。所述兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一、第二傳動(dòng)臂可滑動(dòng)的連接所述第一、第二導(dǎo)向裝置，沿所述第一、第二導(dǎo)向裝置往返運(yùn)動(dòng)。由于增加了導(dǎo)向裝置，可以使得所述第一、第二傳動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定和順暢。
[0070]上述各導(dǎo)向裝置可以包括導(dǎo)軌和滑塊結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)帶等等現(xiàn)有技術(shù)已知的結(jié)構(gòu)，本具體實(shí)施例優(yōu)選導(dǎo)軌和滑塊結(jié)構(gòu)。
[0071]實(shí)施例三、
[0072]如圖4所示，為所述切割裝置的另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0073]由于所述電子組件通常是通過(guò)紙帶連在一起，為了完成自動(dòng)化的過(guò)程，在某些情況下還需要先將所述電子組件放入至少一個(gè)剪切單元中，將所述引腳與所述紙帶剪斷，然后再放入所述弓I腳削尖單元中剪腳。
[0074]如圖8所示，為所述切割裝置另一種實(shí)施例包括剪切單元和所述引腳削尖單元的結(jié)構(gòu)框圖。
[0075]所述剪切單元包括:至少兩個(gè)第三、第四傳動(dòng)臂316、317，至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第三、第四切割刀318、319，至少一第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320。
[0076]所述第三、第四切割刀318、319設(shè)置在所述第三、第四傳動(dòng)臂316、317的相對(duì)端，通過(guò)所述第三、第四傳動(dòng)臂316、317的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第三、第四切割刀318、319彼此相向或者相反運(yùn)動(dòng)。
[0077]所述第三、第四傳動(dòng)臂316、317通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320帶動(dòng)所述第三、第四傳動(dòng)臂316、317運(yùn)動(dòng)。
[0078]需要說(shuō)明的是，所述第三、第四傳動(dòng)臂318、319可以通過(guò)同一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，也可以分別通過(guò)不同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
[0079]所述相對(duì)設(shè)置的三、第四切割刀318、319，即可以左右相對(duì)設(shè)置，也可以上下或者前后相對(duì)設(shè)置。
[0080]如圖9所示，為本發(fā)明實(shí)施例的第三、第四切割刀的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，上方為俯視圖，下方為立體圖。
[0081 ]所述第三切割刀和第四切割刀分別包括:彼此相對(duì)的第三切刀和第二容置位;或者第三切刀和第四切刀，所述第三切刀和所述第四切刀相互配合完成引腳的切割;在本具體實(shí)施例中下面以所述第三切割刀和第四切割刀分別包括彼此相對(duì)的第三切刀和第二容置位為優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0082]在本具體實(shí)施例中，所述第三切割刀和第四切割刀還可以具體包括如下的結(jié)構(gòu):
[0083]所述第三切割刀318，包括:第三刀架3181、至少一個(gè)第二切刀3182(在本具體實(shí)施例中采用一個(gè)切刀同時(shí)把兩個(gè)引腳切斷。)
[0084]所述第二切刀3182正對(duì)所述第二容置位3192的一端形成第三切割面31821;所述第二切刀3182設(shè)置在所述第三刀架3181上，通過(guò)所述第三刀架3181連接所述第一傳動(dòng)臂。
[0085]所述第四切割刀319包括:第四刀架3191、至少一個(gè)第二容置位3192(在本具體實(shí)施例中采用一個(gè)可同時(shí)容納電子組件兩個(gè)引腳的容置位。)
[0086]所述第二容置位3192設(shè)置在所述第四刀架3191上。
[0087]通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，將電子組件引腳放入第二容置位3192，當(dāng)所述第二切刀的第三切割面31821用力靠緊所述第二容置位3192時(shí)，可將所述引腳與紙帶切斷。
[0088]需要說(shuō)明的是，所述第三、第四刀架并不是必須的，可以將所述第三切刀和第二容置位，或者所述第三切刀和第四切刀直接連接在所述第三、第四傳動(dòng)臂上。
[0089]需要說(shuō)明的是，所述第三切割刀和所述第四切割刀位置可以互換，比如:既可以第三切割刀包括第三切割面，而第四切割刀包括第二容置位;也可以第三切割刀包括第二容置位，而第四切割刀包括第三切割面。
[0090]需要說(shuō)明的是，上述結(jié)構(gòu)如果采用第三切刀和第四切刀的模式，所述第三切刀對(duì)應(yīng)所述第四切刀的一端形成第三切割面，而所述第四切刀的對(duì)應(yīng)所述第三切刀的一端形成第四切割面。
[0091]優(yōu)選的，所述第三切割刀318和所述第四切割刀319錯(cuò)位設(shè)置?？筛鶕?jù)兩個(gè)切割刀相對(duì)位置不同，采用不同的錯(cuò)位設(shè)置方式，比如在本實(shí)施例中，兩個(gè)切割刀左右相對(duì)設(shè)置，則所述第三切割刀318和所述第四切割刀319上下錯(cuò)位設(shè)置。這樣，所述第二切刀3182切斷所述引腳后從所述第二容置位下表面移過(guò)，而不會(huì)直接抵接到容置位3192上，從而造成第三切割面31821的磨損。
[0092]圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種切割裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖11是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種切割裝置(不包含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0093]如圖10所示，在一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一和第三傳動(dòng)臂313、316、第二和第四傳動(dòng)臂314、317、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)315、320可以單獨(dú)分開(kāi)也可以并列設(shè)置、預(yù)置成一體或者合并為一體。當(dāng)各個(gè)結(jié)構(gòu)單獨(dú)分開(kāi)時(shí)，所述各個(gè)部件可以采用彼此相同的結(jié)構(gòu)，也可以采用不同的結(jié)構(gòu)，即第三傳動(dòng)臂可以采用與第一傳動(dòng)臂相同結(jié)構(gòu)，第四傳動(dòng)臂可以采用與第二傳動(dòng)臂相同的結(jié)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，各個(gè)部件的具體結(jié)構(gòu)可以參見(jiàn)實(shí)施例一中的相關(guān)描述，在此不再重復(fù)贅述。
[0094]如圖10、11所示，所述切割裝置的第一和第三傳動(dòng)臂311、316、第二和第四傳動(dòng)臂312、317、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)315與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320合并為一體，因此第一、第三切割刀313、318可以設(shè)置在同一傳動(dòng)臂上，第二和第四切割刀314、319可以設(shè)置在同一傳動(dòng)臂上，這樣可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
[0095]所述各個(gè)傳動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)可以參見(jiàn)具體實(shí)施例二中有關(guān)第一、第二傳動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的描述，在此不再重復(fù)贅述。
[0096]上述結(jié)構(gòu)的電子組件的引腳先被放入剪切單元完成引腳與紙帶之間切割，然后再放入引腳削尖單元完成引腳的削尖動(dòng)作。從而可以完全自動(dòng)化地完成電子組件的引腳間斷。
[0097]實(shí)施例四、
[0098]本發(fā)明還提供一種自動(dòng)化設(shè)備，所述自動(dòng)化設(shè)備可以是一個(gè)自動(dòng)化或半自動(dòng)化的生產(chǎn)線的其中之一或者全部，比如該設(shè)備可以包括:機(jī)械手、電子組件傳送機(jī)構(gòu)、電子組件剪腳裝置、電子組件插板裝置，控制單元，通過(guò)上述各個(gè)單元的配合從而可以完成電子組件的自動(dòng)化插板。
[0099]該設(shè)備包括如實(shí)施例二或者實(shí)施例三所述的電子組件的切割裝置。電子組件的切割裝置具體情況請(qǐng)參見(jiàn)具體實(shí)施例二或者實(shí)施例三中的描述，在此不再贅述。
[0100]需要說(shuō)明的是，上述第一、第二只是名稱的區(qū)別，并不代表順序上的含義。
[0101]需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例中，所述連接可以包括通過(guò)各種方式可拆卸的固定連接(比如:通過(guò)連接件連接、卡接、粘接)或者一體成型等等各種可實(shí)現(xiàn)上述目的的方式。
[0102]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的所有方向性指示(如，上、下、相向、相反等等)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)改變，該方向性指示也隨之相應(yīng)改變。
[0103]在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳細(xì)描述的部分，可以參見(jiàn)其它實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0104]需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說(shuō)明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。
[0105]以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的電子組件及其切割裝置、設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹，但以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子組件，包括電子組件本體及其引腳，其特征在于，所述引腳插入端的直徑縮小。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子組件，其特征在于，所述引腳的插入端包括但不限于圓錐或半圓錐形、棱錐或半棱錐形、梯形或半梯形、不規(guī)則形狀中的任意一種。3.—種切割裝置，用于加工如權(quán)利要求1或2所述的電子組件，其特征在于，所述裝置包括至少一個(gè)引腳削尖單元。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切割裝置，其特征在于，所述引腳削尖單元包括:至少兩個(gè)第一、第二傳動(dòng)臂，至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一、第二切割刀，至少一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述第一、第二切割刀設(shè)置在所述第一、第二傳動(dòng)臂上，通過(guò)所述第一、第二傳動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第一、第二切割刀彼此相向或者相反運(yùn)動(dòng)； 所述第一、第二傳動(dòng)臂，通過(guò)至少一所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一、第二傳動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的切割裝置，其特征在于，所述第一切割刀和第二切割刀分別包括:彼此相對(duì)的第一切刀和第一容置位或者第一切刀和第二切刀。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的切割裝置，其特征在于，所述第一切割刀的第一切刀正對(duì)所述第二切割刀的第一容置位或者第二切刀的一端形成第一切割面;或者 所述第二切刀正對(duì)所述第一切刀的一端形成第二切割面； 至少所述第一切割面包括但不限于V形、凹字形、弧形、不規(guī)則形狀中的任意一種。7.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的切割裝置，其特征在于，所述第一切割刀和所述第二切割刀錯(cuò)位設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的切割裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一切割刀和所述第二切割刀錯(cuò)位設(shè)置時(shí)，所述裝置還包括設(shè)置在其中一個(gè)切割刀上且與另一切割刀相對(duì)的壓迫條。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的切割裝置，其特征在于，所述壓迫條正對(duì)所述第一切割刀或者第二切割刀的一端形成壓迫斜面。10.根據(jù)權(quán)利要求3-9任意一項(xiàng)所述的切割裝置，其特征在于，所述切割裝置還包括至少一個(gè)剪切單元。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的切割裝置，其特征在于，所述剪切單元包括:至少兩個(gè)第三、第四傳動(dòng)臂，至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第三、第四切割刀，至少一第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述第三、第四切割刀設(shè)置在所述第三、第四傳動(dòng)臂的相對(duì)端，通過(guò)所述第三、第四傳動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第三、第四切割刀彼此相向或者相反運(yùn)動(dòng)； 所述第三、第四傳動(dòng)臂，通過(guò)至少一所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第三、第四傳動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的切割裝置，其特征在于，所述第三切割刀和第四切割刀分別包括:彼此相對(duì)的第三切刀和第二容置位或者第三切刀和第四切刀。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的切割裝置，其特征在于，所述第三、第四切割刀錯(cuò)位設(shè)置。14.根據(jù)權(quán)利要求3-13任意一項(xiàng)所述的切割裝置，其特征在于，所述第一和第三傳動(dòng)臂、第二和第四傳動(dòng)臂或者第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并列設(shè)置、預(yù)置成一體或者合并為一體。15.一種設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求3-14任意一項(xiàng)所述的切割裝置。
【文檔編號(hào)】H05K3/30GK106001328SQ201610485268
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】王程明, 何國(guó)斌
【申請(qǐng)人】魯班嫡系機(jī)器人