国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      主軸電動機(jī)和盤驅(qū)動裝置的制作方法

      文檔序號:7469722閱讀:152來源:國知局
      專利名稱:主軸電動機(jī)和盤驅(qū)動裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及主軸電動機(jī)(spindle motor)和盤驅(qū)動裝置。
      背景技術(shù)
      在硬盤裝置或光盤裝置中安裝有使盤以中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)的主軸電動機(jī)。主軸電動機(jī)具有固定于裝置殼體的靜止部和支承盤并旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部。主軸電動機(jī)利用在靜止部和旋轉(zhuǎn)部之間產(chǎn)生的磁通,來產(chǎn)生以中心軸線為中心的轉(zhuǎn)矩,從而使旋轉(zhuǎn)部相對于靜止部旋轉(zhuǎn)。在現(xiàn)有的主軸電動機(jī)中,存在具有將旋轉(zhuǎn)部吸引向靜止部側(cè)的磁性部件的主軸電動機(jī)。磁性部件固定在靜止部,在該磁性部件與旋轉(zhuǎn)部側(cè)的磁體之間產(chǎn)生軸向的磁吸引力。例如,在日本特開2001 — 309605號公報中記載有這樣的磁性體環(huán)該磁性體環(huán)安裝于固定部件,用于對轉(zhuǎn)子作用朝向下方的軸向力。此外,在日本特開2007 - 43893號公報中記載有固定于電動機(jī)基座的底面的、由磁性材料構(gòu)成的環(huán)狀的吸引環(huán)。關(guān)于相對于靜止部固定磁性部件的固定方法,在日本特開2001 — 309605號公報的第0034段中記載有“磁性體環(huán)42通過例如粘接劑固定于固定部件21”。然而,當(dāng)長期使用時,粘接劑存在因環(huán)境溫度的變化等影響而劣化的情況?;谡辰觿┑墓潭◤?qiáng)度降低。在磁性體環(huán)和磁體之間始終作用有磁吸引力。因此,若粘接劑劣化,則磁性體環(huán)有可能向磁體側(cè)移位。因此,考慮到粘接劑的年久劣化,需要確定粘接劑的種類和涂布量,以獲得足夠的固定強(qiáng)度。另一方面,在日本特開2007 — 43893號公報的權(quán)利要求1中記載有“所述吸引環(huán)在其外周部和內(nèi)周部具有多個沿徑向突出的突出部,該突出部被壓入設(shè)于所述電動機(jī)基座且從所述底面沿軸向突出的壁部,從而固定于所述電動機(jī)基座”。但是,在日本特開2007 -43893號公報中,伴隨著壓入而產(chǎn)生的應(yīng)力作用于吸引環(huán)整體。因此,存在吸引環(huán)整體由于壓入而變形的可能性。當(dāng)吸引環(huán)變形時,磁體和吸引環(huán)之間的軸向距離不均勻。其結(jié)果為,有可能磁體與吸引環(huán)接觸、或者產(chǎn)生因磁力的不均勻而引起的振動。

      發(fā)明內(nèi)容
      本申請的例示的第一發(fā)明的主軸電動機(jī)包括靜止部;以及相對于所述靜止部旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部。旋轉(zhuǎn)部包括磁體,該磁體配置在上下延伸的中心軸線的周圍。靜止部包括基座部件;以及在磁體的下方位置固定于基座部件的磁性部件。基座部件包括在與中心軸線大致正交的方向上擴(kuò)展的上表面;以及沿軸向延伸的壁面。磁性部件包括配置于基座部件的上表面的圓環(huán)狀的平板部;以及從平板部沿軸向延伸的突出部。
      基座部件的突出部的至少一部分被壓入壁面。根據(jù)本申請的例示的第一發(fā)明的主軸電動機(jī),基座部件和磁性部件通過壓入而被固定。因此,與僅利用粘接劑進(jìn)行固定的情況相比,不易產(chǎn)生因長期使用而引起的固定強(qiáng)度的降低。此外,由于使突出部壓入,所以因壓入而產(chǎn)生的變形難以波及到磁性部件的平板部。


      圖1是主軸電動機(jī)的局部縱剖視圖。圖2是盤驅(qū)動裝置的縱剖視圖。圖3是主軸電動機(jī)的縱剖視圖。圖4是主軸電動機(jī)的局部縱剖視圖。圖5是靜止部的局部縱剖視圖。圖6是推力軛的立體圖。圖7是推力軛的立體圖。圖8是靜止部的局部縱剖視圖。圖9是靜止部的局部縱剖視圖。圖10是靜止部的局部縱剖視圖。圖11是主軸電動機(jī)的局部縱剖視圖。圖12是主軸電動機(jī)的局部縱剖視圖。圖13是主軸電動機(jī)的縱剖視圖。圖14是主軸電動機(jī)的局部縱剖視圖。圖15是推力軛的局部俯視圖。圖16是靜止部的局部縱剖視圖。圖17是靜止部的局部縱剖視圖。圖18是靜止部的局部縱剖視圖。
      具體實施例方式以下,參照附圖,對本發(fā)明的例示的實施方式進(jìn)行說明。另外,以下,以沿著中心軸線的方向為上下方向,相對于磁性部件以磁體側(cè)為上側(cè),對各部件的形狀和位置關(guān)系進(jìn)行說明。但是,這只是為了便于說明而定義了上下方向,而并不限定本發(fā)明所涉及的主軸電動機(jī)和盤驅(qū)動裝置在使用時的姿勢。圖1是本發(fā)明的一個實施方式所涉及的主軸電動機(jī)102的局部縱剖視圖。如圖1所示,主軸電動機(jī)102具有靜止部103和旋轉(zhuǎn)部104。旋轉(zhuǎn)部104相對于靜止部103以旋轉(zhuǎn)自如的方式被支承。旋轉(zhuǎn)部104具有磁體143,該磁體143配置在向上下延伸的中心軸線109的周圍。另一方面,靜止部103具有基座部件131和磁性部件134。磁性部件134在磁體143的下方位置固定于基座部件131。基座部件131具有在與中心軸線109正交的方向上擴(kuò)展的上表面151 ;以及沿軸向延伸的壁面153。此外,磁性部件134具有平板部134a和突出部134b。平板部134a包括配置于基座部件131的上表面的圓環(huán)狀的部位。突出部134b包括從平板部134a沿軸向延伸的部位。在該主軸電動機(jī)102中,突出部134b的至少一部分被壓入基座部件131的壁面153。因此,與僅利用粘接劑固定的情況相比,不易產(chǎn)生因長期使用而引起的固定強(qiáng)度的降低。此外,由于突出部134b被壓入,所以因壓入而引起的變形難以波及到磁性部件134的平板部134a。接下來,對本發(fā)明的更具體的實施方式進(jìn)行說明。圖2是盤驅(qū)動裝置I的縱剖視圖。盤驅(qū)動裝置I使磁盤12(以下,簡稱為“盤12”)以中心軸線9為中心旋轉(zhuǎn),并相對于盤12進(jìn)行信息的讀出和寫入。如圖2所示,盤驅(qū)動裝置I優(yōu)選包括裝置殼體11、盤12、存取(access)部13以及主軸電動機(jī)2。裝置殼體11將盤12、存取部13以及主軸電動機(jī)2收納在內(nèi)部。裝置殼體11的上部被蓋部Ila封閉。存取部13使讀寫頭13a沿著由主軸電動機(jī)2支承的盤12的記錄面移動,從而進(jìn)行相對于盤12的信息的讀出和寫入。另外,存取部13也可以相對于盤12只進(jìn)行信息的讀出和寫入中的任意一方。接下來,對上述主軸電動機(jī)2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3是主軸電動機(jī)2的縱剖視圖。如圖3所示,主軸電動機(jī)2具有靜止部3和旋轉(zhuǎn)部4。靜止部3固定于盤驅(qū)動裝置I的裝置殼體11。旋轉(zhuǎn)部4相對于靜止部3以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支承。靜止部3優(yōu)選包括基座部件31、靜止軸承單元32、定子單元33以及推力軛34?;考?1是盤驅(qū)動裝置I的裝置殼體11的一部分,該基座部件31與裝置殼體11的其它部位一起由一個部件構(gòu)成。包含基座部件31的裝置殼體11例如是通過對作為材料的鋁進(jìn)行鑄造、并切削該鑄件而獲得。此外,裝置殼體11的表面的大部分由用于防止發(fā)塵(発塵)的電泳涂裝膜31f覆蓋?;考?1優(yōu)選包括圓筒部31a、底部31b、軛支承部31c以及外側(cè)部31d。圓筒部31a包括從底部31b的徑向(與中心軸線大致正交的方向。下同)內(nèi)側(cè)的端緣部向上方突出的部位。底部31b包括從圓筒部3Ia的下端部向徑向外側(cè)擴(kuò)展的、大致圓板狀的部位。軛支承部31c包括配置于底部31b的徑向外側(cè)、并供固定推力軛34的部位。此外,外側(cè)部31d包括從軛支承部31c起在徑向外側(cè)向上方和徑向外側(cè)擴(kuò)展的部位?;考?1的底部31b、軛支承部31c以及外側(cè)部31d優(yōu)選構(gòu)成向上方敞開的大致杯狀的收納部31e。靜止軸承單元32、定子單元33、推力軛34以及旋轉(zhuǎn)部4收納在收納部31e的內(nèi)部。另外,基座部件31也可以由與裝置殼體11不同的部件構(gòu)成。靜止軸承單元32是將旋轉(zhuǎn)部4側(cè)的軸41支承為旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)的機(jī)構(gòu)。靜止軸承單元32固定于基座部件31的圓筒部31a的內(nèi)側(cè)。靜止軸承單元32優(yōu)選包括大致圓筒形狀的套筒32a以及將套筒32a的下部的開口封閉的帽部32b。在套筒32a的內(nèi)周面和軸41的外周面之間填充有潤滑油。定子單元33優(yōu)選包括定子鐵芯35和多個線圈36。定子單元33與提供給線圈36的驅(qū)動電流對應(yīng)地產(chǎn)生磁通。定子鐵芯35包括圓環(huán)形狀的鐵芯支承件(core back)35a和從鐵芯支承件35a向徑向外側(cè)突出的多個齒部35b。鐵芯支承件35a固定于基座部件31的圓筒部31a的外周面。定子鐵芯35例如是通過將多塊電磁鋼板沖裁成所述形狀、并將它們沿軸向?qū)盈B而獲得。線圈36由卷繞在定子鐵芯35的各齒部35b的周圍的導(dǎo)線構(gòu)成。線圈36位于基座部件31的底部31b的上方。推力軛34在后述轉(zhuǎn)子磁體43的下方位置固定于基座部件31的軛支承部31c。推力軛34由電磁鋼板(例如硅鋼板等)、強(qiáng)磁性不銹鋼(例如SUS430等)、冷軋鋼板(例如SPCC、SPCE等)等磁性體形成。推力軛34表示磁性部件。推力軛34通過其與轉(zhuǎn)子磁體43之間產(chǎn)生的磁吸引力,將旋轉(zhuǎn)部4吸引向靜止部3側(cè),從而使旋轉(zhuǎn)部4的旋轉(zhuǎn)姿勢穩(wěn)定。旋轉(zhuǎn)部4優(yōu)選包括軸41、轂42以及轉(zhuǎn)子磁體43。軸41形成為大致圓柱形狀,并且沿中心軸線9在上下方向上延伸。軸41插入套筒32a的內(nèi)側(cè),并相對于靜止軸承單元32以旋轉(zhuǎn)自如的方式被支承。轂42固定于軸41而與軸41 一起旋轉(zhuǎn)。轂42具有支承盤12的支承面。另外,轂42和軸41也可以由一個部件構(gòu)成。轉(zhuǎn)子磁體43固定于轂42。轉(zhuǎn)子磁體43形成為以中心軸線9為中心的圓環(huán)形狀。即,轉(zhuǎn)子磁體43配置在中心軸線9的周圍。轉(zhuǎn)子磁體43的內(nèi)周面在徑向隔著間隙與齒部35b以及線圈36對置。此外,轉(zhuǎn)子磁體43的內(nèi)周面形成為N極和S極交錯排列的磁極面。在這樣的主軸電動機(jī)2中,當(dāng)對轉(zhuǎn)子單元33的線圈36提供驅(qū)動電流時,則在定子鐵芯35的多個齒部35b產(chǎn)生徑向的磁通。然后,通過齒部35b與轉(zhuǎn)子磁體43之間的磁通的作用而產(chǎn)生周向的轉(zhuǎn)矩,從而旋轉(zhuǎn)部4相對于靜止部3以中心軸線9為中心旋轉(zhuǎn)。支承于轂42的盤12與軸41以及轂42 —起以中心軸線9為中心旋轉(zhuǎn)。接下來,對基座部件31和推力軛34之間的固定進(jìn)一步進(jìn)行說明。圖4是包括推力軛34在內(nèi)的、主軸電動機(jī)2的局部縱剖視圖。圖5是將推力軛34的附近進(jìn)一步放大表示的、靜止部3的局部縱剖視圖。此外,圖6是推力軛34的立體圖。如圖4和圖5所示,基座部件31的軛支承部31c的上表面51優(yōu)選包括在與中心軸線9大致正交的方向上擴(kuò)展的圓環(huán)狀的平面。軛支承部31c的上表面位于比底部31b的上表面52靠上方的位置。此外,圓筒狀的壁面53在底部31b的上表面52與軛支承部31c的上表面51之間擴(kuò)展。壁面53從軛支承部31c的上表面51的徑向內(nèi)側(cè)的端緣部向下方延伸。如圖4至圖6所示,推力軛34包括平板部34a和突出部34b。平板部34a包括圓環(huán)狀的部位,該圓環(huán)狀的部位配置于軛支承部31c的上表面51,并在與中心軸線9正交的方向上擴(kuò)展。平板部34a的上表面在軸向隔著間隙與轉(zhuǎn)子磁體43的下表面對置。突出部34b包括大致圓筒狀的部位,該大致圓筒狀的部位從平板部34a的徑向內(nèi)側(cè)的端緣部向下方延伸。突出部34b的外周面在徑向與基座部件31的壁面53對置。在突出部34b的外周面形成有多個凸部61。本實施方式中的多個凸部61在周向等間隔地排列。各凸部61從突出部34b的外周面向徑向外側(cè)鼓起。推力軛34的突出部34b在使凸部61與壁面53抵接的狀態(tài)下被壓入基座部件31。為了通過壓入獲得較高的固定強(qiáng)度,推力軛34相對于基座部件31在徑向上的壓入量優(yōu)選為5 y m以上。此外,若考慮壓入的容易度,則推力軛34相對于基座部件31在徑向上的壓入量優(yōu)選為50 ii m以下,更優(yōu)選為35 ii m以下。凸部61具有曲面狀的表面61a。本實施方式中的凸部61的表面61a如圖5那樣在縱截面形成為光滑的曲線狀。因此,在制造時能夠以較小的壓入力將凸部61壓入基座部件31的壁面53。此外,在基座部件31和推力軛34之間夾設(shè)有粘接劑62。粘接劑62有助于提高基座部件31和推力軛34之間的固定強(qiáng)度。即,在壓入和粘接劑62兩者的作用下,基座部件31與推力軛34被固定在一起。因此,與僅通過壓入和粘接劑62中的任意一方來進(jìn)行固定的情況相比,基座部件31和推力軛34被更牢固地固定。粘接劑62在長期使用時存在因環(huán)境溫度的變化等影響而劣化的情況。于是,基于粘接劑62的固定強(qiáng)度降低。然而,在本實施方式中,在粘接劑62劣化后也仍維持基于壓入的固定強(qiáng)度。因此,抑制了在粘接劑62劣化后由于推力軛34與轉(zhuǎn)子磁體34之間的磁吸引力而導(dǎo)致推力軛34從基座部件31剝離的問題。此外,在本實施方式中,不需要僅通過粘接劑62來達(dá)到基座部件31和推力軛34之間所要求的固定強(qiáng)度。因此,增加了選擇粘接劑62時的選擇對象。例如,也可以選擇固化時間長的粘接劑62而使涂布粘接劑62的作業(yè)容易化。此外,在本實施方式中,使從推力軛34的平板部34a沿軸向延伸的突出部34b壓入基座部件31的壁面53。因此,在壓入時從壁面53受到的應(yīng)力難以波及到推力軛34的平板部34a。因此,抑制了平板部34a的變形。在本實施方式的主軸電動機(jī)2中,平板部34a和轉(zhuǎn)子磁體之間的軸向距離不易變得不均勻。此外,在本實施方式中,優(yōu)選僅使突出部34b的外周面中的凸部61與壁面53抵接。凸部61在周向不連續(xù)地設(shè)置。因此,在突出部34b的尺寸精度或基座部件31的壁面53的尺寸精度較低的情況下,也容易使突出部34b壓入壁面53。特別是,在通過沖壓成型制造出推力軛34的情況下,與通過切削等其它方法來制造的情況相比,突出部34b的圓度容易產(chǎn)生偏差。在本實施方式中,即使在突出部34b的圓度低的情況下,也能夠容易地將突出部34b壓入壁面53。此外,在壓入時,來自壁面53的應(yīng)力作用于突出部34b的外周面中的多個凸部61。因此,抑制了突出部34b的整體變形。其結(jié)果為,進(jìn)一步抑制了平板部34a的變形。在突出部34b的內(nèi)周面中的與凸部61對應(yīng)的位置形成有凹陷部63。凹陷部63例如可以在通過沖壓加工形成凸部61的同時形成于凸部61的背側(cè)的位置。在將推力軛34壓入基座部件31時,作業(yè)者能夠通過觀察凹陷部63推測出凸部61的位置。由此,壓入作業(yè)變得容易。如圖3和圖4所不,除了一部分之外,基座部件31的外側(cè)部31d的表面均被電泳涂裝膜31f覆蓋。電泳涂裝膜31f防止切削后的金屬面的發(fā)塵。另一方面,軛支承部31c的上表面51和壁面53未被電泳涂裝膜31f覆蓋。S卩,在軛支承部31c的上表面51和壁面53處,露出切削后的金屬面。推力軛34的徑向和軸向位置通過這樣的金屬面而被確定。因此,推力軛34相對于基座部件31以高的位置精度被配置。另外,軛支承部31c的上表面51既可以如圖4和圖5那樣在整個上表面51都露出金屬面,也可以僅在位于推力軛34的平板部34a的下側(cè)的部分露出金屬面。接下來,針對第一實施方式的各種變形例,以其與上述實施方式的不同點為中心來進(jìn)行說明。
      圖7是一個變形例所涉及的推力軛234的立體圖。在圖7的示例中,在推力軛234的突出部234b形成有多個切口 264。切口 264從突出部234b的下端部向上方延伸,并在徑向貫穿突出部234b。在圖7的示例中,一對切口 264配置在各凸部261的兩側(cè)相鄰的位置。突出部234b中的位于一對切口 264之間的部分的撓性比沒有切口 264的情況要高。即,在一對切口 264之間形成有包含凸部261的彈性片265。在將推力軛234壓入基座部件(未圖示)時,能夠使凸部261與壁面53抵接,并且使彈性片265向徑向內(nèi)側(cè)撓曲。由此,能夠抑制推力軛234的除彈性片265以外的部分的變形。此外,由于彈性片265向徑向內(nèi)側(cè)撓曲,所以能夠在壓入時抑制凸部261削刮基座部件(未圖示)。因此,既能夠獲得基于壓入的固定強(qiáng)度,又能夠抑制基座部件(未圖示)的發(fā)塵。另外,切口 264既可以成對地配置在凸部261的周向的兩側(cè)相鄰位置,也可以僅配置在凸部261的一側(cè)的相鄰位置。當(dāng)在凸部261的附近位置形成有至少一個切口 264時,切口附近部分的撓性提高。因此,在壓入時能夠抑制推力軛234的其他部分的變形。 圖8是另一變形例所涉及的靜止部303的局部縱剖視圖。在圖8的示例中,在基座部件331的壁面353形成有凹部354。并且,推力軛334的凸部361與該凹部354抵接。這樣,能夠使凸部361與凹部354嵌合。因此,能夠使推力軛334相對于基座部件331的固定強(qiáng)度進(jìn)一步提聞。另外,凹部354既可以僅形成于壁面353中的與凸部361對應(yīng)的部分,也可以是在周向連續(xù)的圓環(huán)狀的槽。若形成為在周向連續(xù)的圓環(huán)狀的槽,則在壓入推力軛334時無需確定凸部361的周向位置。因此,推力軛334的壓入作業(yè)變得容易。圖9是另一變形例所涉及的靜止部403的局部縱剖視圖。在圖9的示例中,在推力軛434的突出部434b上下形成有兩個凸部461a、461b。S卩,圖9中的推力軛434具有第一凸部461a和設(shè)置于與第一凸部不同的軸向位置的第二凸部461b。這樣,能夠?qū)⑼怀霾?34b更牢固地固定于壁面453。另外,第一凸部461a和第二凸部461b既可以如圖9那樣配置于周向的相同位置,也可以配置于周向的不同位置。圖10是另一變形例所涉及的靜止部503的局部縱剖視圖。在圖10的示例中,在基座部件531的壁面553形成有凸部555。并且,在使凸部555與推力軛534的突出部534b的外周面抵接的狀態(tài)下突出部534b被壓入壁面553。圖11是另一變形例所涉及的主軸電動機(jī)602的局部縱剖視圖。在圖11的示例中,在基座部件631的底部631b與軛支承部631c之間形成有槽656。槽656的徑向內(nèi)側(cè)的端面形成為沿軸向延伸的壁面653。此外,在圖11的示例中,在推力軛634的突出部634b的內(nèi)周面形成有多個凸部661。并且,推力軛634的突出部634b在使凸部661與壁面653抵接的狀態(tài)下被壓入基座部件631。在圖11的示例中,能夠?qū)⒄辰觿?62保持在基座部件631的槽656的內(nèi)部。因此,能夠提高基于粘接劑662的固定強(qiáng)度。圖12是另一變形例所涉及的主軸電動機(jī)702的局部縱剖視圖。在圖12的示例中,底部731b的上表面752和軛支承部731c的上表面751形成為連續(xù)的平面。并且,壁面753從軛支承部731c的徑向外側(cè)的端緣部向上方延伸。此外,在圖12的示例中,推力軛734的突出部734b從平板部734a的徑向外側(cè)的端緣部向上方延伸。此外,在突出部734b的外周面形成有多個凸部761。并且,推力軛734的突出部734b在使凸部761與壁面753抵接的狀態(tài)下被壓入基座部件731。這樣,推力軛的突出部可以從平板部向上、下方中任意一個方向延伸。但是,當(dāng)使突出部向平板部的下方延伸時,推力軛的上方的、其他部件的配置和尺寸設(shè)計的自由度提高。例如,容易使旋轉(zhuǎn)部的轉(zhuǎn)子磁體向推力軛的平板部接近。凸部既可以如上述實施方式那樣形成于周向的一部分,也可以形成為在周向連續(xù)的圓環(huán)狀。此外,突出部既可以如上述實施方式那樣呈圓筒狀地突出,也可以從周向的一部分沿軸向突出。此外,基座部件的壁面既可以是像上述實施方式那樣的圓筒面,也可以是設(shè)置于周向的一部分的面。此外,也可以不使用粘接劑,而是僅通過壓入來將推力軛固定于基座部件。此外,也可以不具有凸部,而是將突出部的外周面或內(nèi)周面在整個周向上壓入壁面。即,只要將突出部的至少一部分壓入壁面即可。接下來,對本發(fā)明的第二實施方式進(jìn)行說明。另外,由于盤驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)與第一實施方式相同,因此省略重復(fù)說明。圖13是第二實施方式所涉及的主軸電動機(jī)802的縱剖視圖。如圖13所示,主軸電動機(jī)802具有靜止部803,其固定于盤驅(qū)動裝置的裝置殼體;以及旋轉(zhuǎn)部804,其支承盤812,并以中心軸線809為中心旋轉(zhuǎn)。靜止部803具有基座部件831、定子單元832、電路基板833、推力軛834、絕緣片835以及靜止軸承單元836?;考?31是盤驅(qū)動裝置的裝置殼體的一部分,該基座部件831與裝置殼體的其它部位一起由一個部件構(gòu)成。基座部件831優(yōu)選包括圓筒部831a、底部831b、壁部831c以及外側(cè)平板部831d。圓筒部831a包括從底部831b的內(nèi)緣部向上方突出的部位。底部831b包括從圓筒部831a的下端部向徑向外側(cè)擴(kuò)展的大致圓板狀的部位。壁部831c包括從底部831b的外緣部向徑向外側(cè)且斜上方擴(kuò)展的部位。此外,外側(cè)平板部831d包括從壁部831c的外緣部進(jìn)一步向徑向外側(cè)擴(kuò)展的部位。基座部件831的底部831b和壁部831c構(gòu)成向上方敞開的大致杯狀的收納部831e。在收納部831e的內(nèi)部,收納有定子單元832、推力軛834、絕緣片835以及后述轉(zhuǎn)子磁體843。另一方面,電路基板833配置在收納部831e的徑向外側(cè)。在該主軸電動機(jī)802中,定子單元832和電路基板833在軸向上不重疊,并且定子單元832和電路基板833配置在大致相同的高度位置。由此,抑制了主軸電動機(jī)802整體的軸向厚度。另外,基座部件831既可以像本實施方式那樣為裝置殼體的一部分,也可以為與裝置殼體不同的部件。定子單元832包括定子鐵芯837和多個線圈838。定子單元832與提供給線圈838的驅(qū)動電流對應(yīng)地產(chǎn)生磁通。定子鐵芯837包括圓環(huán)形狀的鐵芯支承件837a和從鐵芯支承件837a向徑向外側(cè)突出的多個齒部837b。鐵芯支承件837a固定于基座部件831的圓筒部831a的外周面。定子鐵芯837例如是通過將多塊電磁鋼板沖裁成所述形狀、并將它們沿軸向?qū)盈B而獲得。線圈838由卷繞在定子鐵芯837的各齒部837b的周圍的導(dǎo)線構(gòu)成。線圈838位于基座部件831的底部831b的上方。本實施方式中的線圈838由供給三相交流的各電流的三根導(dǎo)線838a構(gòu)成。三根導(dǎo)線838a的輸入側(cè)的端部穿過形成于底部831b的貫通孔831f而被向底部831b的下表面?zhèn)纫觥k娐坊?33是搭載有對線圈838提供驅(qū)動電流的電子電路的基板。本實施方式中的電路基板833由能夠柔軟地彎曲的柔性印刷基板(FPC)構(gòu)成。電路基板833通過粘接劑等手段固定于基座部件831的壁部831c的外側(cè)面和外側(cè)平板部831d的下表面。此外,在電路基板833的固定于壁部831c的部分形成有軟釬焊部833a。從線圈838引出的導(dǎo)線838a的輸入側(cè)的端部與軟釬焊部833a連接。推力軛834被壓入基座部件831的壁部831c的內(nèi)側(cè),并且通過粘接劑等固定于底部831b的上表面。推力軛834的上表面在軸向隔著間隙與后述的轉(zhuǎn)子磁體843的下表面對置。即,推力軛834配置在轉(zhuǎn)子磁體843的下方。推力軛834由電磁鋼板(例如硅鋼板等)、強(qiáng)磁性不銹鋼(例如SUS430等)、冷軋鋼板(例如SPCC、SPCE等)等磁性體形成。推力軛834表示磁性部件。另外,磁性部件優(yōu)選為軟質(zhì)磁性部件。推力軛834通過其與轉(zhuǎn)子磁體843之間產(chǎn)生的磁吸引力,將旋轉(zhuǎn)部804吸引向靜止部803側(cè),從而使旋轉(zhuǎn)部804的旋轉(zhuǎn)姿勢穩(wěn)定。絕緣片835是配置在基座部件831的底部831b和線圈838之間的、具有絕緣性的片。對于絕緣片835,例如使用聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET polyethyleneterephthalate)薄膜等。絕緣片835防止基座部件831的底部831b與線圈838電連接。通過夾設(shè)絕緣片835,基座部件831的底部831b和線圈838能夠沿軸向接近。由此,進(jìn)一步抑制了主軸電動機(jī)802的軸向厚度。靜止軸承單元836是將旋轉(zhuǎn)部804側(cè)的軸841支承為旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)的機(jī)構(gòu)。靜止軸承單元836固定于基座部件831的圓筒部831a的內(nèi)側(cè)。靜止軸承單元836優(yōu)選包括大致圓筒形狀的套筒836a、以及將套筒836a的下部的開口封閉的帽部836b。在套筒836a的內(nèi)周面和軸841的外周面之間填充有潤滑油。旋轉(zhuǎn)部804優(yōu)選包括軸841、轂842以及轉(zhuǎn)子磁體843。軸841形成為大致圓柱形狀,并且沿中心軸線809在上下方向延伸。軸841插入套筒836a的內(nèi)側(cè),并相對于靜止軸承單元836以旋轉(zhuǎn)自如的方式被支承。轂842固定于軸841而與軸841—起旋轉(zhuǎn)。轂842具有支承盤812的支承面。另外,轂842也可以與軸841一起由一個部件構(gòu)成。轉(zhuǎn)子磁體843固定于轂842。轉(zhuǎn)子磁體843形成為以中心軸線809為中心的圓環(huán)形狀。即,轉(zhuǎn)子磁體843配置于中心軸線809的周圍。轉(zhuǎn)子磁體843的內(nèi)周面在徑向隔著間隙與齒部837b以及線圈838對置。此外,轉(zhuǎn)子磁體843的內(nèi)周面形成為N極和S極交錯排列的磁極面。在這樣的主軸電動機(jī)802中,當(dāng)經(jīng)由電路基板833對線圈838提供驅(qū)動電流時,在定子鐵芯837的多個齒部837b產(chǎn)生徑向的磁通。然后,通過齒部837b與轉(zhuǎn)子磁體843之間的磁通的作用而產(chǎn)生周向的轉(zhuǎn)矩,從而旋轉(zhuǎn)部804相對于靜止部803以中心軸線809為中心旋轉(zhuǎn)。支承于轂842的盤812與軸841以及轂842 —起以中心軸線809為中心旋轉(zhuǎn)。接下來,對本實施方式中的推力軛834和絕緣片835的更加詳細(xì)的構(gòu)造進(jìn)行說明。圖14是包括推力軛834和絕緣片835的、主軸電動機(jī)802的局部縱剖視圖。
      如圖14所示,推力軛834優(yōu)選包括平板部834a和突出部834b。平板部834a包括固定于基座部件831的底部831b的上表面的、圓環(huán)狀的部分。突出部834b包括從平板部834a的外緣部向上方延伸的部分。推力軛834通過具有突出部834b而在外緣部附近具有聞的剛性。平板部834a形成為軸向上薄的大致片狀。因此,為了配置推力軛834,只要在基座部件831的收納部831e內(nèi)確保軸向上薄的空間即可。由此,進(jìn)一步抑制了主軸電動機(jī)802的軸向厚度。絕緣片835優(yōu)選包括絕緣片主體部835a和罩部835b。絕緣片主體部835a包括載置于基座部件831的底部831b的上表面的、圓環(huán)狀的部分。絕緣片主體部835a位于推力軛834的徑向內(nèi)側(cè),并且被夾在底部831b和線圈838之間。罩部835b位于絕緣片主體部835a的徑向外側(cè),并且離開基座部件831的底部831b。
      ·
      罩部835b從絕緣片主體部835a的外緣部向推力軛834的徑向內(nèi)側(cè)的端緣部834c的上方位置延伸。因此,罩部835b的一部分覆蓋推力軛834的端緣部834c的上表面。此夕卜,在本實施方式中,罩部835b與推力軛834的端緣部834c抵接。因此,端緣部834c被夾在基座部件831的底部831b和絕緣片835的罩部835b之間。當(dāng)推力軛834的端緣部834c通過推力軛834與轉(zhuǎn)子磁體843之間的磁吸引力而欲向上方移位時,端緣部834c從罩部835b受到向下的抵抗力。由此,抑制了推力軛834的端緣部834c向上方的移位。特別是,推力軛834的平板部834a是軸向上薄的片狀。因此,容易在推力軛834的平板部產(chǎn)生局部的彎曲。因此,若沒有罩部835b、且未將粘接劑充分地一直涂布至推力軛834的端緣部834c的下表面,則容易在推力軛834的端緣部834c產(chǎn)生向上方的移位。在本實施方式中,絕緣片835的罩部835b抑制推力軛834的端緣部834c向上方的移位。S卩,該主軸電動機(jī)802使用片狀的推力軛834既能夠抑制主軸電動機(jī)802的軸向厚度,又能夠抑制推力軛834的端緣部834c向上方的移位。此外,在本實施方式的結(jié)構(gòu)中,除了絕緣片835之外,可以不用配置用于抑制推力軛834向上方的移位的部件。由此,能夠抑制主軸電動機(jī)802的零部件個數(shù)的增加。其結(jié)果為,進(jìn)一步抑制了主軸電動機(jī)802的軸向厚度。絕緣片835的絕緣片主體部835a被夾在基座部件831的底部831b和線圈838之間。優(yōu)選的是,絕緣片主體部835a的下表面與基座部件831的底部831b的上表面抵接,絕緣片主體部835a的上表面與線圈838抵接。由此,抑制了絕緣片835自身向上方的移位。因此,進(jìn)一步抑制了推力軛834的端緣部834c向上方的移位。此外,基座部件831的底部831b、絕緣片835以及線圈838在軸向緊密配置。由此,進(jìn)一步抑制了主軸電動機(jī)802的軸向厚度。在基座部件831的底部831b形成有沿軸向延伸的貫通孔831f。貫通孔831f位于線圈838的下方。在絕緣片835形成有與貫通孔831f連通的開口部835c。此外,絕緣片835包括從開口部835c的周圍的位置向下方延伸的圓筒狀的絕緣片筒部835d。絕緣片筒部835d位于基座部件831的貫通孔831f內(nèi)。貫通孔831f通過粘接劑839封閉。由此,裝置殼體的內(nèi)部空間與外部空間被分離開來。此外,粘接劑839將絕緣片835的絕緣片筒部835d固定于基座部件831。通過將絕緣片835固定于基座部件831,抑制了絕緣片835自身向上方的移位。因此,進(jìn)一步抑制了推力軛834的端緣部834c向上方的移位。絕緣片835通過保持在貫通孔831f內(nèi)的粘接劑839而被固定于基座部件831。在本實施方式中,未在基座部件831的底部831b的上表面和絕緣片835的絕緣片主體部835a的下表面之間夾設(shè)粘接劑839。由此,進(jìn)一步抑制了主軸電動機(jī)802的軸向厚度。此外,絕緣片835,其整體配置得比轉(zhuǎn)子磁體843的內(nèi)周面靠徑向內(nèi)側(cè)。即,絕緣片835配置在不與轉(zhuǎn)子磁體843在軸向重疊的位置。因此,即使絕緣片835的罩部835b向上方撓曲,絕緣片835與轉(zhuǎn)子磁體843也不會接觸。此外,由于絕緣片835與轉(zhuǎn)子磁體843不接觸,因此無需在絕緣片835與轉(zhuǎn)子磁體843之間確保軸向間隔。因此,進(jìn)一步抑制了主軸電動機(jī)802的軸向厚度。本實施方式中的推力軛834具有用于提高其相對于基座部件831的固定強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)。圖15是推力軛834的局部俯視圖。此外,圖16是包括推力軛834的彈性片834f的、靜止部803的局部縱剖視圖。如圖15和圖16所示,推力軛834包括固定部834d。固定部834d優(yōu)選包括形成于突出部834b的一對切口部834e ;以及形成于一對切口部834e之間的彈性片834f。彈性片834f從平板部834a的外緣部向徑向外側(cè)延伸,并向上方彎曲。彈性片834f的徑向外側(cè)的端部位于比突出部834b的外緣部靠徑向外側(cè)的位置。彈性片834f能夠與從徑向外側(cè)的端部受到的應(yīng)力對應(yīng)地彎曲。即,彈性片834f具有撓性。基座部件831的壁部831c包括與推力軛834的外周面對置的圓筒面831g。圓筒面831g是本發(fā)明中的壁面的一個示例。當(dāng)推力軛834被壓入圓筒面831g的內(nèi)側(cè)時,彈性片834f與壁部831c的圓筒面831g抵接并向徑向內(nèi)側(cè)撓曲。因此,推力軛834通過彈性片834f與圓筒面831g之間的徑向的抵抗力而牢固地固定于基座部件831。為了通過壓入來獲得高的固定強(qiáng)度,推力軛834相對于基座部件831在徑向上的壓入量優(yōu)選為10 y m以上,更優(yōu)選為20 ii m以上。此外,若考慮壓入的容易度,則推力軛834相對于基座部件831在徑向上的壓入量優(yōu)選為200 u m以下,更優(yōu)選為100 y m以下。特別是,彈性片834f使其上表面和外周面之間的角部834g與基座部件831的圓筒面831g抵接。然后,通過彈性片834f的彈力,角部834g按壓圓筒面831g。因此,當(dāng)推力軛834受到向上的力時,由于角部834g與圓筒面831g彈性抵接,所以抑制了推力軛834向上方的移動。優(yōu)選的是,成為壁面的圓筒面831g的上端部位于至少比角部834g靠上方的位置。更優(yōu)選的是,圓筒面831g的上端部位于比突出部834b的除彈性片以外的部分的上端部靠上方的位置。通過該結(jié)構(gòu),角部834g與圓筒面831g抵接,進(jìn)一步抑制了推力軛834向上方的移動。在將推力軛834固定于基座部件831時,彈性片834f與基座部件831的圓筒面831g的尺寸對應(yīng)地?fù)锨?。因此,與將不具有彈性片834f的推力軛834壓入基座部件831的情況相比,能夠降低基座部件831的圓筒面831g的要求尺寸精度。此外,在本實施方式中,彈性片834f的上端部位于比突出部834b的除彈性片834f以外的部分的上端部靠下方的位置。這樣,在將推力軛834壓入基座部件831時,容易在不按壓彈性片834f的狀態(tài)下按壓突出部834b的除彈性片834f以外的部分的上端部。因此,能夠在不對彈性片834f向下方施加過度的外力的狀態(tài)下將推力軛834安裝于基座部件831。在本實施方式中,彈性片834f形成于一對切口部834e之間。由此,在不使彈性片834f過度地向徑向外側(cè)突出的狀態(tài)下,確保了彈性片834f的徑向長度,并使彈性片834f 具有撓性。此外,能夠防止推力軛834內(nèi)的其它部位的變形而僅使彈性片834f撓曲。此外,在本實施方式中,切口部834e的徑向內(nèi)側(cè)的端部位于比平板部834a的外緣部靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。這樣,能夠確認(rèn)平板部834a相對于基座部件831的底部831b的固定狀態(tài)。例如,能夠確認(rèn)底部831b與平板部834a之間的間隙的有無、以及底部831b與平板部834a之間的粘接劑的涂布狀態(tài)。彈性片834f優(yōu)選配置得比轉(zhuǎn)子磁體843靠徑向外側(cè)。這樣,平板部834a的比推力軛834的切口部834e靠徑向內(nèi)側(cè)的上表面在軸向與轉(zhuǎn)子磁體843的下表面對置。因此,在轉(zhuǎn)子磁體843和推力軛834之間產(chǎn)生的磁吸引力的軸向的指向性提高。另外,固定部834d既可以僅設(shè)置于推力軛834的一處,也可以設(shè)置于推力軛834 的多處。但是,具有兩處以上、優(yōu)選三處以上的固定部834d的話,能夠進(jìn)一步提高推力軛834相對于中心軸線809的位置精度。此外,在基座部件831和推力軛834之間夾設(shè)有粘接劑862。粘接劑862有助于提高基座部件831和推力軛834之間的固定強(qiáng)度。即,在本實施方式中,在壓入和粘接劑862兩者的作用下,基座部件831與推力軛834被固定在一起。因此,與僅通過壓入和粘接劑862中的任意一方來進(jìn)行固定的情況相比,基座部件831和推力軛834被更牢固地固定。粘接劑862在長期使用時存在因環(huán)境的變化等影響而劣化的情況。于是,基于粘接劑862的固定強(qiáng)度降低。然而,在本實施方式中,在粘接劑862劣化后也仍維持基于壓入的固定強(qiáng)度。因此,抑制了在粘接劑862劣化后由于推力軛834與轉(zhuǎn)子磁體834之間的磁吸引力而導(dǎo)致推力軛834從基座部件831上剝離的問題。此外,在本實施方式中,不需要僅通過粘接劑862來達(dá)到基座部件831和推力軛834之間所要求的固定強(qiáng)度。因此,增加了選擇粘接劑862時的選擇肢。例如,也可以選擇固化時間長的粘接劑862而使涂布粘接劑862的作業(yè)容易化。此外,在本實施方式中,使作為突出部834b的一部分的彈性片834f被壓入基座部件831的壁面853。因此,在壓入時從壁面853受到的應(yīng)力難以波及到推力軛834的平板部834a。因此,抑制了平板部834a的變形。其結(jié)果為,抑制了平板部834a和轉(zhuǎn)子磁體之間的軸向距離不均勻的情況。接下來,針對第二實施方式的各種變形例,以與上述實施方式的不同點為中心來進(jìn)行說明。圖17是一個變形例所涉及的靜止部903的局部縱剖視圖。在圖17的示例中,在基座部件931的底部931b與壁部931c之間形成有槽956。槽956的徑向外側(cè)的端面包括沿軸向延伸的圓筒面931g。此外,在圖17的示例中,推力軛934的突出部934b從平板部934a的徑向外側(cè)的端緣部向下方延伸。因此,多個彈性片934f也從平板部934a的徑向外側(cè)的端緣部向下方延伸。并且,推力軛934的突出部934b在使多個彈性片934f與圓筒面931g抵接的狀態(tài)下被壓入基座部件931。圖18是另一個變形例所涉及的靜止部1003的局部縱剖視圖。在圖18的示例中,在基座部件1031的底部1031b形成有槽1056。槽1056的徑向內(nèi)側(cè)的端面包括沿軸向延伸的圓筒面1031g。此外,在圖18的示例中,推力軛1034的突出部1034b從平板部1034a的徑向內(nèi)側(cè)的端緣部向下方延伸。因此,多個彈性片1034f也從平板部1034a的徑向內(nèi)側(cè)的端緣部向下方延伸。并且,推力軛1034的突出部1034b在使多個彈性片1034f與圓筒面1031g抵接的狀態(tài)下被壓入基座部件1031。當(dāng)如圖17或圖18那樣使突出部向平板部的下方突出時,推力軛的上方的、其他部件的配置和尺寸設(shè)計的自由度提高。例如,容易使旋轉(zhuǎn)部的轉(zhuǎn)子磁體向推力軛的平板部接近。此外,在圖17和圖18的示例中,能夠?qū)⒄辰觿┍3钟诨考牟鄣膬?nèi)部。因此,能夠提聞基于粘接劑的固定強(qiáng)度。彈性片并不一定要是從平板部向一個方向突出的部件。例如,為了提高彈性片的彈力,也可以在彈性片上設(shè)置一個或多個彎曲部。即,彈性片只要包括從平板部沿軸向突出的部分即可。此外,推力軛的突出部既可以像上述實施方式那樣呈圓筒狀地突出,也可以從周向的一部分沿軸向突出。例如,推力軛的突出部也可以僅由彈性片構(gòu)成。此外,基座部件的壁面既可以是像上述實施方式那樣的圓筒面,也可以是設(shè)置于周向的一部分的面。此外,也可以不使用粘接劑,而僅通過壓入來將推力軛固定于基座部件。本發(fā)明的主軸電動機(jī)既可以像上述實施方式那樣在定子單元的徑向外側(cè)具有轉(zhuǎn)子磁體,也可以在定子單元的徑向內(nèi)側(cè)具有轉(zhuǎn)子磁體。此外,本發(fā)明也可以應(yīng)用于使磁盤以外的盤、例如光盤旋轉(zhuǎn)的主軸電動機(jī)、以及具有該主軸電動機(jī)的盤驅(qū)動裝置。此外,也可以在不發(fā)生矛盾的范圍內(nèi)對上述所有的實施方式和所有的變形例中出現(xiàn)的各要素進(jìn)行適當(dāng)組合。此外,在絕緣片與線圈的軸向之間夾有間隙的結(jié)構(gòu)也能夠應(yīng)用于所述各實施方式和各變形例中。本發(fā)明能夠利用于主軸電動機(jī)和盤驅(qū)動裝置。僅選擇了選定的實施方式來說明本發(fā)明。然而,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然可以根據(jù)上述記載在不脫離權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更和修改。此夕卜,基于本發(fā)明的實施方式的上述描述僅用于解釋說明,并不是為了限定由權(quán)利要求書及其等效內(nèi)容所定義的本發(fā)明。
      權(quán)利要求
      1.一種主軸電動機(jī),所述主軸電動機(jī)包括 靜止部;以及相對于所述靜止部旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部, 所述旋轉(zhuǎn)部具有磁體,該磁體配置在上下延伸的中心軸線的周圍, 所述靜止部具有基座部件;以及在所述磁體的下方位置固定于所述基座部件的磁性部件, 所述磁性部件具有圓環(huán)狀的平板部;以及從所述平板部向上方延伸的突出部, 所述基座部件具有與所述磁性部件的外周面對置的圓筒面, 所述突出部的至少一部分被壓入所述圓筒面。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的主軸電動機(jī),其中, 所述突出部具有彈性片,該彈性片與所述圓筒面抵接而在徑向撓曲。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主軸電動機(jī),其中, 所述突出部具有一對切口部,在所述一對切口部之間配置所述彈性片。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的主軸電動機(jī),其中, 所述切口部的徑向內(nèi)側(cè)的端部位于比所述平板部的外緣部靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。
      5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主軸電動機(jī),其中, 所述彈性片從所述平板部的外緣部向上方彎曲, 所述彈性片的位于上表面和外周面之間的角部與所述基座部件的所述圓筒面抵接。
      6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主軸電動機(jī),其中, 所述彈性片的上端部位于比所述突出部的上端部靠下方的位置。
      7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主軸電動機(jī),其中, 所述靜止部還具有 線圈,該線圈在徑向隔著間隙與所述磁體對置;以及 絕緣片,該絕緣片配置在所述基座部件和所述線圈之間,用于使所述基座部件與所述線圈電絕緣, 所述絕緣片具有將所述磁性部件的徑向的端緣部的上表面覆蓋的罩部。
      8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的主軸電動機(jī),其中, 所述主軸電動機(jī)還具有夾在所述基座部件和所述磁性部件之間的粘接劑。
      9.一種盤驅(qū)動裝置,其特征在于, 所述盤驅(qū)動裝置包括 權(quán)利要求I所述的主軸電動機(jī); 存取部,該存取部相對于由所述主軸電動機(jī)的所述旋轉(zhuǎn)部所保持的盤進(jìn)行信息的讀出和寫入中的至少一方;以及 殼體,該殼體收納所述主軸電動機(jī)和所述存取部。
      全文摘要
      本發(fā)明提供一種主軸電動機(jī)和盤驅(qū)動裝置。主軸電動機(jī)包括靜止部;以及相對于所述靜止部旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部。所述旋轉(zhuǎn)部具有磁體,該磁體配置在上下延伸的中心軸線的周圍,所述靜止部具有基座部件;以及在所述磁體的下方位置固定于所述基座部件的磁性部件,所述磁性部件具有圓環(huán)狀的平板部;以及從所述平板部向上方延伸的突出部,所述基座部件具有與所述磁性部件的外周面對置的圓筒面,所述突出部的至少一部分被壓入所述圓筒面。
      文檔編號H02K5/00GK102983697SQ201210550358
      公開日2013年3月20日 申請日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月8日
      發(fā)明者關(guān)井洋一, 白井宏和, 水上順也, 齋藤和美, 西村秀樹, 八幡篤志 申請人:日本電產(chǎn)株式會社
      網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
      • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
      1