專利名稱：一種游戲機的直流電機防堵轉(zhuǎn)驅(qū)動電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種游戲機的直流電機防堵轉(zhuǎn)驅(qū)動電路。
背景技術(shù)：
娛樂游戲機，如搖珠機等，其組成一般包括電機、傳動裝置以 及攪拌部，在運轉(zhuǎn)時往往會由于傳動裝置卡有異物或攪拌部與被攪物(滾珠或滾球)卡堵的情況而導致電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)，如若不及時發(fā)現(xiàn)并處理，電機電路將因過壓而燒毀，并且堵轉(zhuǎn)時電機產(chǎn)生的熱量將造成火災(zāi)隱患。
發(fā)明內(nèi)容針對電機堵轉(zhuǎn)的問題，本實用新型的目的在于提出一種游戲機的直流電機防堵轉(zhuǎn) 驅(qū)動電路，能及時檢測并處理電機堵轉(zhuǎn)問題，有效防止電機堵轉(zhuǎn)造成的電路損壞情況。一種游戲機的直流電機防堵轉(zhuǎn)驅(qū)動電路，包括處理單元、采樣電路及控制電路，所述處理單元根據(jù)采樣電路所反饋的電機轉(zhuǎn)子電壓信息，通過控制電路控制電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止，其特征在于所述控制電路包括P型三極管Q2，N型三極管Ql、Q3、Q4，整流二極管Dl、電磁繼電器以及若干線路電阻；所述P型三極管Q2的發(fā)射極連接VCC端，集電極連接N型三極管Q3的基極，基極連接處理單元的第一控制輸出端；所述N型三極管Q3集電極連接+12V直流電源，發(fā)射極連接N型三極管Q4的基極；所述N型三極管Q4集電極連接整流二極管Dl的陽極，發(fā)射極接地；所述整流二極管Dl的陰極連接+12V直流電源；所述N型三極管Ql的基極連接處理單元的第二控制輸出端，發(fā)射極接地，集電極與+12V直流電源之間串接有一電磁繼電器的電磁鐵部；所述電磁繼電器的關(guān)開部為雙閘結(jié)構(gòu)，其第一、第二支點分別接于整流二極管Dl的陰極與陽極，第一觸片連接第一節(jié)點與第一支點或連接第二節(jié)點與第一支點，第二觸片連接第三節(jié)點與第二支點或連接第四節(jié)點與第二支點；其中，第一、第三節(jié)點為常觸節(jié)點；第一、第四節(jié)點合路輸出，第二、第三節(jié)點合路輸出，分別與電機轉(zhuǎn)子的正負極連接。當處理單元的第一控制輸出端和第二控制輸出端都輸出低電平時，三極管Q2導通，然后Q2驅(qū)動三極管Q3導通，再由Q3驅(qū)動三極管Q4導通，而三極管Ql截止，繼電器不動作，電機處于正轉(zhuǎn)工作狀態(tài)。當電機正轉(zhuǎn)遇到阻力堵轉(zhuǎn)時，第一控制輸出端輸出高電平，電機停止轉(zhuǎn)動，延時若干時間后，第二控制輸出端輸出高電平，三極管Ql導通，繼電器常開觸點吸合，電機反轉(zhuǎn)。當電機反轉(zhuǎn)遇到阻力堵轉(zhuǎn)，第一控制輸出端輸出低電平使Ql截止，繼電器常開觸點斷開，電機停止反轉(zhuǎn)，延時若干時間后，第二控制輸出端輸出低電平，電機又開始正轉(zhuǎn)。如果處理單元在短時間內(nèi)連續(xù)不斷地檢測到電機轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)信號，則單片機停止電機的一切動作。本方案的優(yōu)點在于當檢測到堵轉(zhuǎn)信號時，處理單元先停止電機轉(zhuǎn)動，然后延時若干時間后再控制電機進行反向運轉(zhuǎn)，并且當短時間內(nèi)連續(xù)多次檢測到堵轉(zhuǎn)信號時，處理單元將停止電機轉(zhuǎn)動，同時發(fā)出報警信號。這樣的控制方式避免了電機在正反轉(zhuǎn)控制切換時開關(guān)器件產(chǎn)生火花，有效地提高了開關(guān)器件的使用壽命和電路工作的可靠性。進一步的技術(shù)方案，所述采樣電路包括有第一級運算放大器、第二級運算放大器、輸入電阻C15、輸入電阻C16以及分壓電阻R6、R7 ；所述第一級運算放大器的反相端作為采樣電路的輸入端，與所述控制電路中的整流二極管Dl的陰極電連接；所述分壓電阻R6、R7串聯(lián)并且接于+12V直流電源，分壓電阻R6與R7的連接點與第一級運算放大器的正相端電連接；所述第一級運算放大器正相端并聯(lián)接有輸入電容C15，反相端并聯(lián)接有輸入電容C16 ；所述第二級運算放大器反相端與第一級運算放大器輸出端電連接，正相端與第一級運算放大器正相端電連接，其輸出端與處理單元的輸入端電連接。當電機正常運轉(zhuǎn)時，采樣電壓值低于設(shè)定電壓值，采樣比較電路輸出高電平；當電機正轉(zhuǎn)遇到阻力堵轉(zhuǎn)時，采樣電壓上升，當采樣電壓值高于設(shè)定電壓值時，采樣比較電路輸出低電平。采樣電路采用L393集成運算放大器電路，具有體積小、工作穩(wěn)定等特點。

圖I為本實用新型之控制電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型之采樣電路結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型之控制電路，包括P型三極管Q2，N型三極管Q1、Q3、Q4，整流二極管D1、電磁繼電器以及若干線路電阻；所述P型三極管Q2的發(fā)射極連接VCC端，集電極連接N型三極管Q3的基極，基極連接處理單元的第一控制輸出端；所述N型三極管Q3集電極連接+12V直流電源，發(fā)射極連接N型三極管Q4的基極；所述N型三極管Q4集電極連接整流二極管Dl的陽極，發(fā)射極接地；所述整流二極管Dl的陰極連接+12V直流電源；所述N型三極管Ql的基極連接處理單元的第二控制輸出端，發(fā)射極接地，集電極與+12V直流電源之間串接有一電磁繼電器的電磁鐵部；所述電磁繼電器的關(guān)開部為雙閘結(jié)構(gòu)，其第一支點3、第二支點4分別接于整流二極管Dl的陰極與陽極，第一觸片連接第一節(jié)點I與第一支點3或連接第二節(jié)點5與第一支點3，第二觸片連接第三節(jié)點2與第二支點4或連接第四節(jié)點6與第二支4點；其中，第一節(jié)點I、第三節(jié)點2為常觸節(jié)點；第一節(jié)點I、第四節(jié)點6合路輸出，第二節(jié)點5、第三節(jié)點2合路輸出，分別與電機轉(zhuǎn)子的正負極連接。如圖2所示，實用新型之采樣電路，包括有第一級運算放大器、第二級運算放大器、輸入電阻C15、輸入電阻C16以及分壓電阻R6、R7 ；所述第一級運算放大器的反相端作為采樣電路的輸入端，與所述控制電路中的整流二極管Dl的陰極電連接；所述分壓電阻R6、R7串聯(lián)并且接于+12V直流電源，分壓電阻R6與R7的連接點與第一級運算放大器的正相端電連接；所述第一級運算放大器正相端并聯(lián)接有輸入電容C15，反相端并聯(lián)接有輸入電容C16 ；[0023]所述第二級運算放大器反相端與第一級運算放大器輸出端電連接，正相端與第一級運算放大器正相端電連接，其輸出端與處理單元的輸入端電連接。以上為本實用新型之具體實施方式
，但并不以此限定本專利的保護范圍，凡與本
實用新型電路結(jié)構(gòu)雷同或以此為基礎(chǔ)所作出的等同變換皆屬本專利之保護范圍。
權(quán)利要求1.一種游戲機的直流電機防堵轉(zhuǎn)驅(qū)動電路，包括處理單元、采樣電路及控制電路，所述處理單元根據(jù)采樣電路所反饋的電機轉(zhuǎn)子電壓信息，通過控制電路控制電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止，其特征在于 所述控制電路包括P型三極管Q2，N型三極管Ql、Q3、Q4，整流二極管D1、電磁繼電器以及若干線路電阻； 所述P型三極管Q2的發(fā)射極連接VCC端，集電極連接N型三極管Q3的基極，基極連接處理單元的第一控制輸出端；所述N型三極管Q3集電極連接+12V直流電源，發(fā)射極連接N型三極管Q4的基極；所述N型三極管Q4集電極連接整流二極管Dl的陽極，發(fā)射極接地；所述整流二極管Dl的陰極連接+12V直流電源；所述N型三極管Ql的基極連接處理單元的第二控制輸出端，發(fā)射極接地，集電極與+12V直流電源之間串接有一電磁繼電器的電磁鐵部; 所述電磁繼電器的關(guān)開部為雙閘結(jié)構(gòu)，其第一、第二支點分別接于整流二極管Dl的陰極與陽極，第一觸片連接第一節(jié)點與第一支點或連接第二節(jié)點與第一支點，第二觸片連接第三節(jié)點與第二支點或連接第四節(jié)點與第二支點；其中，第一、第三節(jié)點為常觸節(jié)點;第一、第四節(jié)點合路輸出，第二、第三節(jié)點合路輸出，分別與電機轉(zhuǎn)子的正負極連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種游戲機的直流電機防堵轉(zhuǎn)驅(qū)動電路，其特征在于所述采樣電路包括有第一級運算放大器、第二級運算放大器、輸入電阻C15、輸入電阻C16以及分壓電阻R6、R7 ； 所述第一級運算放大器的反相端作為采樣電路的輸入端，與所述控制電路中的整流二極管Dl的陰極電連接；所述分壓電阻R6、R7串聯(lián)并且接于+12V直流電源，分壓電阻R6與R7的連接點與第一級運算放大器的正相端電連接；所述第一級運算放大器正相端并聯(lián)接有輸入電容C15，反相端并聯(lián)接有輸入電容C16 ； 所述第二級運算放大器反相端與第一級運算放大器輸出端電連接，正相端與第一級運算放大器正相端電連接，其輸出端與處理單元的輸入端電連接。
專利摘要本實用新型提出一種游戲機的直流電機防堵轉(zhuǎn)驅(qū)動電路，包括處理單元、采樣電路及控制電路，其特征在于控制電路包括P型三極管Q2，N型三極管Q1、Q3、Q4，整流二極管D1以及電磁繼電器；三極管Q2發(fā)射極連接VCC端，集電極連接三極管Q3的基極，基極連接處理單元的第一控制輸出端；三極管Q3集電極連接+12V直流電源，發(fā)射極連接三極管Q4的基極；三極管Q4集電極連接二極管D1的陽極，發(fā)射極接地；二極管D1的陰極連接12V直流電源；三極管Q1基極連接處理單元的第二控制輸出端，發(fā)射極接地，集電極與12V直流電源之間串接有電磁繼電器的電磁鐵部；電磁繼電器的關(guān)開部為雙閘結(jié)構(gòu)，分別與電機轉(zhuǎn)子的正負極連接。
文檔編號H02H7/085GK202474824SQ20122002661
公開日2012年10月3日 申請日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者江勛龍 申請人:中山市碧海娛樂設(shè)備有限公司