專利名稱：一種用于垂直鉆井系統(tǒng)的非接觸電能傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及石油、天然氣鉆井領域，更具體地講，本實用新型涉及自動垂直鉆井系統(tǒng)中動力主軸與糾斜活套之間的非接觸電能傳輸設備。
背景技術：
塔里木、克拉瑪依、玉門等西部油田，是我國重要的石油、天然氣基地，西部油氣產量直接關系到國計民生和國防安全。因西部地區(qū)鉆遇高陡構造地層，且井深相對較深，導致井眼易斜，鉆速較低，防斜打快已成為西部油氣開發(fā)中鉆井技術的瓶頸。目前常規(guī)井斜控制技術對于高陡構造及造斜カ強的地層，井斜控制效果難以保證。而自動垂直鉆井工具是ー種井下閉環(huán)控制系統(tǒng)，它可實現(xiàn)井下主動糾斜并保持井眼垂直。這種工具特別適用于高陡構造地層及深井的垂直鉆井，在我國西部石油資源的開發(fā)中有著良好的應用前景?！0003]在自動垂直鉆井系統(tǒng)中，糾斜活套上井下電子測控系統(tǒng)的供電電源通常是由鉆桿內的高壓泥漿帶動渦輪發(fā)電機發(fā)電提供，通過密封導電滑環(huán)實現(xiàn)電能傳輸。導電滑環(huán)雖然結構簡單、易于實現(xiàn)，但缺點是對滑動接觸面的清潔度要求較高，通道擴展困難，電刷被磨損需要經常維護更換滑環(huán)。鉆井過程中高溫、高壓、強振動沖擊及泥漿的存在，使得導電滑環(huán)的工作環(huán)境非常惡劣，性能可靠性方面的問題較為突出。非接觸電能傳輸是基于電磁感應理論的功率變換技術，其發(fā)展方向是大容量、高效率、低成本、小體積、大氣隙及高穩(wěn)定性，在發(fā)展過程中也面臨著諸多挑戰(zhàn)，比較突出的問題是如何提高電能傳輸?shù)男?。為了減小垂直鉆井系統(tǒng)非接觸電能傳輸系統(tǒng)變壓器的尺寸，功率逆變電路采取高頻運行，但是過高的開關損耗勢將不容忽視。為了降低開關損耗和容許高頻運行，諧振軟開關技術已經得到了發(fā)展。這些技術采用正弦方式處理電力，開關器件能夠實現(xiàn)軟換流，使得開關損耗與噪聲大為降低。美國專利US 6540032公開了ー種井下鉆具中靜止部件與旋轉部件之間非接觸電能傳輸?shù)姆椒ê脱b置，雖然該專利提出的變壓器原理結構可行，但并未提及功率變換主電路以及控制方式，而且整個裝置體積較大，不利于抗井下強烈振動和沖擊。中國專利CN 102005924A公開了ー種用于非接觸電能傳輸?shù)目刂品椒?，該方法通過檢測非接觸電能傳輸系統(tǒng)逆變器的輸出電壓與電流的相位差，采用純硬件電路(PLL鎖相環(huán))實現(xiàn)自適應諧振控制功能，保證逆變器的輸出電壓與電流的相位差為零，使得系統(tǒng)傳輸功率和效率達最大值。但逆變器遠離諧振點時輸出電流波形會產生畸變，導致電流相位錯亂，硬件電路很難準確檢測電流波形；PLL鎖相環(huán)電路受環(huán)境溫度影響較大，導致系統(tǒng)諧振控制功能不穩(wěn)定；變壓器副邊沒有進行補償，當負載較重時傳輸效率會降低。中國專利CN 101789637A公開了ー種感應式電能傳輸裝置，可分離變壓器的原邊和副邊的其中一端串接諧振電容，目的是使得變壓器原邊、副邊繞組漏感與諧振電容在諧振狀態(tài)時其串聯(lián)阻抗為零，以此提高非接觸電能系統(tǒng)的傳輸效率。但該方法沒有考慮到負載和環(huán)境溫度變化對系統(tǒng)諧振頻率的影響。其他與非接觸電能傳輸相關的專利均是針對地面設備應用(參見CN101540554A、CN1015521223A、CN101026033A)，沒有考慮到井下高溫、高壓、強振動沖擊、結構空間小及泥漿沖蝕等惡劣條件，因此無法用于自動垂直鉆井工具。

實用新型內容為了克服現(xiàn)有技術中的不足之處，針對垂直鉆井系統(tǒng)中動力主軸與糾斜活套之間相對轉動的特點以及井下惡劣エ況，本實用新型提供了ー種傳輸效率高、噪聲低、體積小、抗振動沖擊、便于維護的井下非接觸電能傳輸系統(tǒng)，使安裝在動カ主軸上的初級磁芯與糾斜活套上的次級磁芯之間的磁阻保持恒定，不受旋轉運動的影響，井能自動鎖定逆變電路的諧振點，消除因環(huán)境溫度導致電路偏離諧振點，使功率傳輸效率降低的弊端。所述技術方案如下—種用于垂直鉆井系統(tǒng)的非接觸電能傳輸系統(tǒng)，包括變壓器，用于實現(xiàn)電能的傳輸；·[0013]串聯(lián)諧振逆變電路，與所述變壓器的初級繞組連接；整流輸出電路，分別與所述變壓器的次級繞組及鉆井系統(tǒng)的糾斜電控系統(tǒng)連接，用于對所述次級繞組所輸出的電流進行整流并輸送至所述糾斜電控系統(tǒng)；逆變控制電路，與所述串聯(lián)諧振逆變電路連接，用于對所述串聯(lián)諧振逆變電路的輸出電壓與電流進行同相位控制；所述變壓器為分離式變壓器，其包括彼此分離的初級磁芯和次級磁芯，所述鉆井系統(tǒng)的動力主軸的外圓面上及所述糾斜活套的內圓面上分別成型有多個沿軸線方向設置的凹槽，所述初級磁芯設置于所述動カ主軸的凹槽內，所述次級磁芯設置于所述糾斜活套的凹槽內，所述次級磁芯表面圓弧相對于所述動カ主軸軸心所形成的圓心角e滿足以下表達式
^ , rIn0 = k —
P其中p為定子塊數(shù)與轉子塊數(shù)的最小公倍數(shù)，k為正整數(shù)。優(yōu)選，所述初級磁芯和次級磁芯均為E形磁芯，所述初級繞組和次級繞組分別在各自磁芯的兩個窗口上反向繞制。進ー步，串聯(lián)諧振逆變電路包括輸入直流電源，接收所述鉆井系統(tǒng)中的泥漿渦輪發(fā)電機所產生的直流電；半橋式LLC諧振變換器，其輸入端與所述輸入直流電源連接，其輸出端與所述變壓器的初次繞組連接；其中半橋式LLC諧振變換器中的諧振電容為薄膜電容。所述逆變控制電路包括信號檢測電路、信號整形電路、功率管驅動器和數(shù)字信號控制器；所述信號檢測電路分別與所述信號整形電路、LLC諧振變換器連接，用于檢測所述LLC諧振變換器的輸出電壓和輸出電流信號；所述信號整形電路與所述數(shù)字信號控制器連接，用于對所接收的電壓信號和電流信號整形為方波信號；所述功率管驅動器分別與數(shù)字信號控制器、LLC諧振變換器連接，用于對所述LLC諧振變換器的功率管進行驅動；所述數(shù)字信號控制器包括輸入捕捉模塊、相位差測量模塊和脈寬調制模塊；所述輸入捕捉模塊接收所述信號檢測電路所檢測到電壓和電流信號，并對電壓與電流的波形進行捕捉；所述相位差測量模塊用于對所捕捉到的電壓波形和電流波形進行相位差計算；所述脈寬調制模塊接收所述相位差測量模塊的相位差測量信號，用于對所述LLC諧振變換器的開關頻率進行調整。進ー步，根據所述相位差測量模塊所測的電壓與電流的相位差對所述LLC諧振變換器的開關頻率進行調整，具體包括當所測電流信號滯后于電壓信號時，增大所述LLC諧振變換器的開關頻率，并使電壓信號與電流信號之間的相位差趨向于零；當所測電流信號超前于電壓信號吋，減少所述LLC諧振變換器的開關頻率，并使電壓與電流信號之間的相位差趨向于零；·當所測電流信號和電壓信號之間相位差小于一定值時，保持所述LLC諧振變換器的開關頻率恒定。優(yōu)選，所述次級繞組上還設有次級補償電容，用于補償所述初級繞組中電流的無功分量。進ー步，所述次級補償電容為次級并聯(lián)補償電容，其取值滿足于所述次級繞組的電感在所述LLC諧振變換器處的開關頻率諧振時，所述次級網絡感納與其容納相抵消。進ー步優(yōu)選，所述整流輸出電路中還設有調壓電路，所述調壓電路由至少兩個單端反激式變換器并聯(lián)連接而成，所述糾斜電控系統(tǒng)由多個糾斜電控單元組成，每個所述單端反激式變換器單獨對應其中一路所述糾斜電控單元，各所述單端反激式變換器根據各自輸出負載大小對其功率開關管的占空比進行調整，實現(xiàn)其電壓的恒定輸出。所述單端反激式變換器的功率變壓器為平面變壓器。本實用新型實施例提供的技術方案的有益效果是(I)本實用新型的變壓器為分離式變壓器，其中鉆井系統(tǒng)的動力主軸的外圓面上及所述糾斜活套的內圓面上分別均布成型有多個沿軸線方向設置的凹槽，初級磁芯設置于動カ主軸的凹槽內，次級磁芯設置于糾斜活套的凹槽內，因動カ主軸和糾斜活套之間存在相對旋轉運動，為了保證分離式變壓器旋轉時，磁路的磁阻保持不變，根據磁芯表面圓弧對軸心所張的角度，分離式變壓器的初、次級磁芯采用不同的數(shù)量。次級磁芯表面圓弧相對于
動カ主軸軸心所形成的圓心角0滿足以下表達式だ=んM。
P(2)各個磁芯采用E形磁芯，為了進一步提高分離式變壓器的傳輸效率，變壓器初級繞組和次級繞組分別在各自的E形磁芯兩個窗口內反向繞制，從而有效抑制了本體上產生的渦流損耗。 (3)通過安裝在動力主軸上的初級磁芯與糾斜活套上的次級磁芯之間的磁阻保持恒定，不受旋轉運動的影響；通過檢測半橋式諧振逆變電路的輸出電壓和輸出電流信號，通過相位差測量模塊計算出電壓和電流之間的相位差，進而調節(jié)LLC諧振逆變器的開關頻率使其工作在諧振狀態(tài)，不僅簡化了硬件電路，而且提高了相位檢測的靈活性。(4)本實用新型對逆變電路中元器件受到溫度漂移影響和負載變化導致諧振點偏離具有自適應控制能力，從而保證非接觸電能傳輸系統(tǒng)始終工作在諧振狀態(tài)，使得輸出功率和傳輸效率達到最大值，對于井下相對旋轉部件之間非接觸電能傳輸實際應用具有重要意義。

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的ー些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本實用新型分離式變壓器結構示意圖；圖2是本實用新型分離式變壓器繞組原理圖；圖3是本實用新型電能傳輸控制原理框圖；圖4是本實用新型相位差檢測模塊檢測流程圖；圖5是本實用新型電壓和電流波形示意圖；圖6是本實用新型平面變壓器結構圖；圖7是本實用新型輸出調壓電路原理圖。圖中I-動カ主軸；2_糾斜活套；3_初級磁芯;4_次級磁芯；5_初級繞組；6_次級繞組；7_氣隙。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進ー步地詳細描述。參見圖I和圖2所示，本實用新型提供了一種用于垂直鉆井系統(tǒng)的非接觸電能傳輸系統(tǒng)，包括變壓器，用于實現(xiàn)電能的傳輸；串聯(lián)諧振逆變電路，與所述變壓器的初級繞組連接；整流輸出電路，分別與所述變壓器的次級繞組及鉆井系統(tǒng)的糾斜電控系統(tǒng)連接，用于對所述次級繞組所輸出的電流進行整流并輸送至所述糾斜電控系統(tǒng)；逆變控制電路，與所述串聯(lián)諧振逆變電路連接，用于對所述串聯(lián)諧振逆變電路的輸出電壓與電流進行同相位控制；所述變壓器為分離式變壓器，其包括彼此分離的初級磁芯和次級磁芯，所述鉆井系統(tǒng)的動力主軸的外圓面上及所述糾斜活套的內圓面上分別均布成型有多個沿軸線方向設置的凹槽，所述初級磁芯設置于所述動カ主軸的凹槽內，所述次級磁芯設置于所述糾斜活套的凹槽內，因動カ主軸和糾斜活套之間存在相對旋轉運動，為了保證分離式變壓器旋轉時，磁路的磁阻保持不變，根據磁芯表面圓弧對軸心所張的角度，分離式變壓器的初、次級磁芯采用不同的數(shù)量。所述次級磁芯表面圓弧相對于所述動カ主軸軸心所形成的圓心角9滿足以下表達式
^ , rInu — k-
P[0060]其中，p為定子塊數(shù)與轉子塊數(shù)的最小公倍數(shù)，k為正整數(shù)。滿足如下關系0<0 <-和0 <沒2 <-
mn只要017 02有ー個滿足上式，即可滿足活套與主軸發(fā)生轉動時變壓器磁阻不變的要求。本實用新型中的初級磁芯和次級磁芯均為E形磁性，其中初級磁芯與次級磁芯之間的氣隙為鉆井液，初級磁芯安裝在旋轉的動カ主軸上，次級磁芯則安裝在相對靜止的糾斜活套上，各個磁芯與凹槽之間采用高強度、耐高溫、快速粘接劑進行聯(lián)接。由于E形磁芯有兩個繞組窗ロ，為了進一步提高分離式變壓器的傳輸效率，變壓器初級繞組和次級繞組分別在各自的E形磁芯兩個窗ロ內反向繞制，從而有效抑制了本體···上產生的渦流損耗。如圖2所示，初級繞組為AB，次級繞組為⑶，其中，初級繞組AB可以等效為兩個繞組的串聯(lián)，即繞組1-11和繞組2-22串聯(lián)，其中11和22為同名端。同理，次級繞組⑶也可等效為兩個繞組的串聯(lián)，即繞組3-33和繞組4-44串聯(lián)，其中的33和44為同名端。如圖3所示，其中的串聯(lián)諧振逆變電路包括輸入直流電源和半橋式LLC諧振變換器，采用半橋式LLC諧振變換器作為主電路，LLC諧振變換器是一種改進型的串聯(lián)諧振變換器，通過在變壓器初級繞組放置一個并聯(lián)電感Lm而得以實現(xiàn)，采用并聯(lián)電感Lm可以增加初級繞組的環(huán)流，有利于電路運行。LLC諧振變換器具有許多超越串聯(lián)諧振變換器的優(yōu)點，它能夠在較寬的電源和負載波動范圍內調節(jié)輸出，而開關頻率波動卻較小。整個工作范圍內能夠獲得零電壓開關(ZVS)，全部固有的寄生參數(shù)均可以用于實現(xiàn)軟開關，包括所有功率開關管結電容、變壓器漏感與勵磁電感。來自泥漿渦輪發(fā)電機輸出電壓經過整流、穩(wěn)壓后作為串聯(lián)諧振逆變電路的輸入直流電源，其中的諧振電容Cr為耐高溫、低內阻、450V耐壓的薄膜電容。逆變控制電路包括功率管驅動電路、信號檢測電路、信號整形電路和數(shù)字信號控制器(DSC)。利用數(shù)字信號控制器(DSC)的脈沖調制模塊(MCPWM模塊)產生ー對互補驅動信號，經過功率管驅動器(半橋驅動器IR2101)后驅動兩只功率開關管；串聯(lián)諧振逆變電路工作在諧振狀態(tài)時，諧振臂兩端的電壓與電流同相位，忽略后級電路以及驅動電路的延時，數(shù)字信號控制器輸出的電壓信號與諧振臂兩端的電壓信號同相位，故可將其作為電壓信號用于測量相位差的基準；然后采用雙向高端電流檢測器AD8210檢測并放大采樣電阻Rs兩端流過的電流信號，經過濾波降噪后通過2. 5V偏置電路和比較電路后將其整型成TTL電平的方波信號得到電流信號；然后通過數(shù)字信號控制器的相位差測量模塊測量諧振臂兩端的電壓、電流之間相位差，在圖4中，tl表示電流滯后于電壓的相位差，t2表示電流超前于電壓的相位差。將電流信號和電壓信號一起分別接入到數(shù)字信號控制器的輸入捕捉模塊，利用軟件方式測量出諧振臂兩端的電壓與電流的相位差，參見圖5。利用兩個輸入捕捉通道ICl和IC2分別捕捉電壓與電流波形的上升沿，ICl和IC2采用同一個時鐘源TMR3，就將得到相位差分別存入變量PhaseLead和PhaseLag中。根據所測得的相位差大小和方向，即當電流信號滯后于電壓信號時(31 > PhaseLag > e )，則增大LLC半橋式變換器的開關頻率使電壓和電流之間的相位差趨向于零；當電流信號超前于電壓信號時> PhaseLead > O，則減小LLC半橋式變換器的開關頻率使電壓和電流之間的相位差趨向于零；當電流信號和電壓信號之間相位差小于一定值時(PhaseLag < e或者PhaseLead < e ),則保持LLC半橋式變換器的開關頻率恒定，從而保證串聯(lián)諧振逆變電路始終處于諧振狀態(tài)，從而使得非接觸電能傳輸系統(tǒng)的傳輸效率和功率達到最大值。非接觸電能傳輸系統(tǒng)中，因氣隙存在著較大的漏電感，限制了其傳輸?shù)挠泄β?。為了盡量減少系統(tǒng)消耗的無功功率，一般采用補償容抗來平衡電路中的感抗。次級補償電容是為了減小次級繞組的無功功率，増大非接觸電能傳輸系統(tǒng)的輸出功率。其中的次級補償電容為次級并聯(lián)補償電容，流過次級并聯(lián)補償電容的電流補償了初級繞組中電流的無功分量，從而降低了對高頻電源的電流要求。當次級并聯(lián)補償電容Cs的取值滿足于所述次級繞組的電感在所述LLC諧振變換器處的開關頻率諧振時，次級網絡感納與容納相抵消，即為純電導，此吋，輸出電壓與負載無關，等效于輸出電壓為次級短路電流，理論上電能傳輸不受限制。在非接觸電能傳輸系統(tǒng)中，次級電路對初級電路的工作的影響，可以用次級電路 反映至初級電路的反映阻抗Zr來表不。即
權利要求1.一種用于垂直鉆井系統(tǒng)的非接觸電能傳輸系統(tǒng)，包括 變壓器，用于實現(xiàn)電能的傳輸； 串聯(lián)諧振逆變電路，與所述變壓器的初級繞組連接； 整流輸出電路，分別與所述變壓器的次級繞組及鉆井系統(tǒng)的糾斜電控系統(tǒng)連接，用于對所述次級繞組所輸出的電流進行整流并輸送至所述糾斜電控系統(tǒng)； 逆變控制電路，與所述串聯(lián)諧振逆變電路連接，用于對所述串聯(lián)諧振逆變電路的輸出電壓與電流進行同相位控制； 其特征在于，所述變壓器為分離式變壓器，其包括彼此分離的初級磁芯和次級磁芯，所述鉆井系統(tǒng)的動力主軸的外圓面上及所述糾斜活套的內圓面上分別成型有多個沿軸線方向設置的凹槽，所述初級磁芯設置于所述動力主軸的凹槽內，所述次級磁芯設置于所述糾斜活套的凹槽內，所述次級磁芯表面圓弧相對于所述動力主軸軸心所形成的圓心角e滿足以下表達式
2.根據權利要求I所述的非接觸電能傳輸系統(tǒng)，其特征在于， 所述初級磁芯和次級磁芯均為E形磁芯，所述初級繞組和次級繞組分別在各自磁芯的兩個窗口上反向繞制。
3.根據權利要求I所述的非接觸電能傳輸系統(tǒng)，其特征在于， 串聯(lián)諧振逆變電路包括 輸入直流電源，接收所述鉆井系統(tǒng)中的泥漿渦輪發(fā)電機所產生的直流電； 半橋式LLC諧振變換器，其輸入端與所述輸入直流電源連接，其輸出端與所述變壓器的初次繞組連接； 其中半橋式LLC諧振變換器中的諧振電容為薄膜電容。
4.根據權利要求I所述的非接觸電能傳輸系統(tǒng)，其特征在于， 所述逆變控制電路包括信號檢測電路、信號整形電路、功率管驅動器和數(shù)字信號控制器； 所述信號檢測電路分別與所述信號整形電路、LLC諧振變換器連接，用于檢測所述LLC諧振變換器的輸出電壓和輸出電流信號； 所述信號整形電路與所述數(shù)字信號控制器連接，用于對所接收的電壓信號和電流信號整形為方波信號； 所述功率管驅動器分別與數(shù)字信號控制器、LLC諧振變換器連接，用于對所述LLC諧振變換器的功率管進行驅動； 所述數(shù)字信號控制器包括輸入捕捉模塊、相位差測量模塊和脈寬調制模塊； 所述輸入捕捉模塊接收所述信號檢測電路所檢測到電壓和電流信號，并對電壓與電流的波形進行捕捉；所述相位差測量模塊用于對所捕捉到的電壓波形和電流波形進行相位差計算；所述脈寬調制模塊接收所述相位差測量模塊的相位差測量信號，用于對所述LLC諧振變換器的開關頻率進行調整。
5.根據權利要求4所述的非接觸電能傳輸系統(tǒng)，其特征在于，根據所述相位差測量模塊所測的電壓與電流的相位差對所述LLC諧振變換器的開關頻率進行調整，具體包括 當所測電流信號滯后于電壓信號時，增大所述LLC諧振變換器的開關頻率，并使電壓信號與電流信號之間的相位差趨向于零； 當所測電流信號超前于電壓信號時，減少所述LLC諧振變換器的開關頻率，并使電壓與電流信號之間的相位差趨向于零； 當所測電流信號和電壓信號之間相位差小于一定值時，保持所述LLC諧振變換器的開關頻率恒定。
6.根據權利要求1-5任一所述的非接觸電能傳輸系統(tǒng),其特征在于， 所述次級繞組上還設有次級補償電容，用于補償所述初級繞組中電流的無功分量。
7.根據權利要求6所述的非接觸電能傳輸系統(tǒng)，其特征在于， 所述次級補償電容為次級并聯(lián)補償電容，其取值滿足于所述次級繞組的電感在所述LLC諧振變換器處的開關頻率諧振時，所述次級網絡感納與其容納相抵消。
8.根據權利要求6所述的非接觸電能傳輸系統(tǒng)，其特征在于， 所述整流輸出電路中還設有調壓電路，所述調壓電路由至少兩個單端反激式變換器并聯(lián)連接而成，所述糾斜電控系統(tǒng)由多個糾斜電控單元組成，每個所述單端反激式變換器單獨對應其中一路所述糾斜電控單元，各所述單端反激式變換器根據各自輸出負載大小對其功率開關管的占空比進行調整，實現(xiàn)其電壓的恒定輸出。
9.根據權利要求8所述的非接觸電能傳輸系統(tǒng)，其特征在于， 所述單端反激式變換器的功率變壓器為平面變壓器。
專利摘要本實用新型公開了一種用于垂直鉆井系統(tǒng)的非接觸電能傳輸系統(tǒng)，包括變壓器、串聯(lián)諧振逆變電路、整流輸出電路和逆變控制電路，其中的變壓器為分離式變壓器，其包括彼此分離的初級磁芯和次級磁芯，鉆井系統(tǒng)的動力主軸的外圓面上及糾斜活套的內圓面上分別成型有多個沿軸線方向設置的凹槽，初級磁芯設置于動力主軸的凹槽內，次級磁芯設置于所述糾斜活套的凹槽內，次級磁芯表面圓弧相對于動力主軸軸心所形成的圓心角θ滿足一定關系，使初級磁芯與次級磁芯間的磁阻恒定，不受旋轉運動影響；通過檢測逆變電路的輸出電壓和輸出電流信號計算出電壓和電流之間的相位差，通過調節(jié)開關頻率使其工作在諧振狀態(tài)，不僅簡化硬件電路，而且提高了相位檢測的靈活性。
文檔編號H02M3/335GK202759384SQ201220095989
公開日2013年2月27日 申請日期2012年3月14日 優(yōu)先權日2012年3月14日
發(fā)明者艾維平, 張磊, 鄧樂, 盛利民, 竇修榮 申請人:中國石油天然氣集團公司, 中國石油集團鉆井工程技術研究院