專利名稱：新型掃描方式雷達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
新型掃描方式雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及新型掃描方式雷達(dá)，屬于雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
[0002]以往的普通導(dǎo)航雷達(dá)只有順時(shí)針圓周掃描方式，其不具有定向掃描、扇面掃描、逆向圓周掃描三種掃描方式。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]為了克服上述的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型掃描方式雷達(dá)，其具有定向掃描、扇面掃描、正向圓周掃描、逆向圓周掃描四種掃描方式，并對掃描速度進(jìn)行了控制的新型定向雷達(dá)即新型掃描方式雷達(dá)。[0004]本實(shí)用新型包括雷達(dá)收發(fā)機(jī)及雷達(dá)顯控終端；雷達(dá)收發(fā)機(jī)連接雷達(dá)顯控終端。雷達(dá)收發(fā)機(jī)包括雷達(dá)輻射器，活動關(guān)節(jié)，減速齒輪，步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動器，環(huán)形器，調(diào)制器，發(fā)射控制部分，電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸部分，MIC視頻中放及電源，其特征在于動力系統(tǒng)包括活動關(guān)節(jié)、減速齒輪、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動器、環(huán)形器；控制通訊系統(tǒng)包括發(fā)射控制部分與電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸部分；發(fā)射控制部分與電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸包括ARM 主控制器，功率控制及信號傳輸;ARM主控制器連接電機(jī)控制信號，電機(jī)控制信號連接功率驅(qū)動；ARM主控制器連接信號變換、緩沖、驅(qū)動，信號變換、緩沖、驅(qū)動連接信號傳輸；雷達(dá)狀態(tài)信號連接信號緩沖，信號緩沖連接ARM主控制器；信號驅(qū)動連接雷達(dá)控制信號，雷達(dá)控制信號連接ARM主控制器；所述ARM主控制器輸出雷達(dá)控制信號，將雷達(dá)控制信號進(jìn)行信號驅(qū)動后進(jìn)行雷達(dá)控制；雷達(dá)狀態(tài)信號經(jīng)信號緩沖后進(jìn)入ARM主控制器；ARM主控制器進(jìn)行信號傳輸前要經(jīng)過信號變換、緩沖、驅(qū)動；ARM主控制器輸出的電機(jī)控制信號經(jīng)過功率驅(qū)動后對電機(jī)進(jìn)行控制；雷達(dá)輻射器連接活動關(guān)節(jié)，活動關(guān)節(jié)連接齒輪及環(huán)形器，減速齒輪連接步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)連接驅(qū)動器，環(huán)形器連接調(diào)制器，調(diào)制器連接發(fā)射控制，發(fā)射控制連接電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸，電機(jī)控制信號變換信號傳輸連接驅(qū)動器，MIC視頻中放連接環(huán)形器及電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸，電源為系統(tǒng)供電，雷達(dá)顯控終端連接電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸。發(fā)射控制部分產(chǎn)生的控制信號通過功率驅(qū)動部分驅(qū)動機(jī)械部分進(jìn)行定向掃描、扇面掃描、恒速圓周掃描，動力系統(tǒng)的驅(qū)動采用了等功率控制算法?？刂仆ㄓ嵪到y(tǒng)采用數(shù)字信號傳輸。動力系統(tǒng)采用了等功率控制算法，所述等功率控制算法是根據(jù)功率曲線通過預(yù)先計(jì)算所得到的速度控制曲線表為基礎(chǔ)并以定時(shí)器函數(shù)為速度過程控制技術(shù)，以策略計(jì)算模塊處理各種控制情況得到各種控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)各種情況下的電機(jī)控制和驅(qū)動。[0005]本實(shí)用新型原理定向雷達(dá)的研制是以X波段普通導(dǎo)航雷達(dá)為原型機(jī)，通過對其結(jié)構(gòu)、動力、控制、通信、采集、處理、顯示等各部分的技術(shù)開發(fā)，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)的定向和扇面掃描功能。


[0006]圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)組成框圖。[0007]圖2是本實(shí)用新型的控制通信系統(tǒng)組成框圖。
具體實(shí)施方式
[0008]圖I所示本實(shí)用新型包括雷達(dá)收發(fā)機(jī)及雷達(dá)顯控終端，雷達(dá)收發(fā)機(jī)連接雷達(dá)顯控終端；雷達(dá)收發(fā)機(jī)包括雷達(dá)輻射器，活動關(guān)節(jié)，減速齒輪，步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動器，環(huán)形器，調(diào)制器，發(fā)射控制部分，電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸部分，MIC視頻中放及電源；動力系統(tǒng)包括活動關(guān)節(jié)、減速齒輪、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動器、環(huán)形器；控制通訊系統(tǒng)包括發(fā)射控制部分與電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸部分；雷達(dá)輻射器連接活動關(guān)節(jié)，活動關(guān)節(jié)連接齒輪及環(huán)形器，減速齒輪連接步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)連接驅(qū)動器，環(huán)形器連接調(diào)制器，調(diào)制器連接發(fā)射控制，發(fā)射控制連接電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸，電機(jī)控制信號變換信號傳輸連接驅(qū)動器，MIC視頻中放連接環(huán)形器及電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸，電源為系統(tǒng)供電，雷達(dá)顯控終端連接電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸。發(fā)射控制部分產(chǎn)生的控制信號通過功率驅(qū)動部分驅(qū)動機(jī)械部分進(jìn)行定向掃描、扇面掃描、恒速圓周掃描，動力系統(tǒng)的驅(qū)動采用了等功率控制算法。[0009]動力系統(tǒng)包括圖I中的活動關(guān)節(jié)、齒輪、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動器、環(huán)形器。本實(shí)用新型收發(fā)機(jī)動力系統(tǒng)的原理產(chǎn)生的控制信號通過功率驅(qū)動部分驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行方向定位或扇面掃描和恒速圓周掃描。通過對電機(jī)的分析，本實(shí)用新型采用了等功率控制算法來實(shí)現(xiàn)對動力系統(tǒng)的驅(qū)動。本實(shí)用新型根據(jù)電機(jī)旋轉(zhuǎn)所面臨的情況設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制策略，并對算法進(jìn)行了軟硬件實(shí)現(xiàn)，達(dá)到了預(yù)期目的。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，以根據(jù)功率曲線通過預(yù)先計(jì)算所得到的速度控制曲線表為基礎(chǔ)，以定時(shí)器函數(shù)為速度過程控制手段，以策略計(jì)算模塊處理各種控制情況得到各種控制參數(shù)最終實(shí)現(xiàn)了各種情況下的電機(jī)控制和驅(qū)動問題，獲得了良好的效果O[0010]控制通訊系統(tǒng)為圖I中的發(fā)射控制部分與電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸部分。由于原型機(jī)動力和控制部分的改變，導(dǎo)致整個(gè)信號傳輸系統(tǒng)的變化；結(jié)合工程應(yīng)用角度和技術(shù)發(fā)展方向和趨勢等方面的情況，本實(shí)用新型采用了新的數(shù)字信號傳輸方案來替換原有模擬信號傳輸方案。原型機(jī)的方位系統(tǒng)是通過方向碼盤的方式解決的，這也是絕大多數(shù)導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)的技術(shù)方案，雖然各公司產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)的具體技術(shù)方案不同，但其原理都是一致的；同時(shí)原型機(jī)的工況控制采用了傳統(tǒng)的模擬信號傳輸體制，這種方案的缺點(diǎn)是傳輸信號的質(zhì)量受電纜長度的限制以及隨之帶來的其他問題。[0011]圖2是本實(shí)用新型的控制通信系統(tǒng)組成框圖，控制通訊系統(tǒng)包括發(fā)射控制部分與電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸；發(fā)射控制部分與電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸包括ARM主控制器，功率控制及信號傳輸；ARM主控制器連接電機(jī)控制信號，電機(jī)控制信號連接功率驅(qū)動；ARM主控制器連接信號變換、緩沖、驅(qū)動，信號變換、緩沖、驅(qū)動連接信號傳輸；雷達(dá)狀態(tài)信號連接信號緩沖，信號緩沖連接ARM主控制器；信號驅(qū)動連接雷達(dá)控制信號，雷達(dá)控制信號連接ARM主控制器；所述ARM主控制器輸出雷達(dá)控制信號，將雷達(dá)控制信號進(jìn)行信號驅(qū)動后進(jìn)行雷達(dá)控制；雷達(dá)狀態(tài)信號經(jīng)信號緩沖后進(jìn)入ARM主控制器；ARM主控制器進(jìn)行信號傳輸前要經(jīng)過信號變換、緩沖、驅(qū)動；ARM主控制器輸出的電機(jī)控制信號經(jīng)過功率驅(qū)動后對電機(jī)進(jìn)行控制；ARM主控制器輸出雷達(dá)控制信號，將雷達(dá)控制信號進(jìn)行信號驅(qū)動后進(jìn)行雷達(dá)控制；雷達(dá)狀態(tài)信號經(jīng)信號緩沖后進(jìn)入ARM主控制器；ARM主控制器進(jìn)行信號傳輸前要經(jīng)過信號變換、緩沖、驅(qū)動；ARM主控制器輸出的電機(jī)控制信號經(jīng)過功率驅(qū)動后對電機(jī)進(jìn)行控制。
權(quán)利要求1.新型掃描方式雷達(dá)，包括雷達(dá)收發(fā)機(jī)及雷達(dá)顯控終端，其特征在于雷達(dá)收發(fā)機(jī)連接雷達(dá)顯控終端；雷達(dá)收發(fā)機(jī)包括雷達(dá)輻射器，活動關(guān)節(jié)，減速齒輪，步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動器，環(huán)形器，調(diào)制器，發(fā)射控制部分，電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸部分，MIC視頻中放及電源；動力系統(tǒng)包括活動關(guān)節(jié)、減速齒輪、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動器、環(huán)形器；控制通訊系統(tǒng)包括發(fā)射控制部分與電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸；發(fā)射控制部分與電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸包括ARM主控制器，功率控制及信號傳輸；ARM主控制器連接電機(jī)控制信號，電機(jī)控制信號連接功率驅(qū)動；ARM主控制器連接信號變換、緩沖、驅(qū)動，信號變換、緩沖、驅(qū)動連接信號傳輸；雷達(dá)狀態(tài)信號連接信號緩沖，信號緩沖連接ARM主控制器；信號驅(qū)動連接雷達(dá)控制信號，雷達(dá)控制信號連接ARM主控制器；所述ARM主控制器輸出雷達(dá)控制信號，將雷達(dá)控制信號進(jìn)行信號驅(qū)動后進(jìn)行雷達(dá)控制；雷達(dá)狀態(tài)信號經(jīng)信號緩沖后進(jìn)ARM主控制器；ARM主控制器進(jìn)行信號傳輸前要經(jīng)過信號變換、緩沖、驅(qū)動；ARM主控制器輸出的電機(jī)控制信號經(jīng)過功率驅(qū)動后對電機(jī)進(jìn)行控制；雷達(dá)輻射器連接活動關(guān)節(jié)，活動關(guān)節(jié)連接齒輪減速及環(huán)形器；減速齒輪連接步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)連接驅(qū)動器，環(huán)形器連接調(diào)制器，調(diào)制器連接發(fā)射控制，發(fā)射控制連接電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸；電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸連接驅(qū)動器，MIC視頻中放連接環(huán)形器及電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸；雷達(dá)顯控終端連接電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸；電源連接電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型掃描方式雷達(dá)，其特征在于發(fā)射控制部分產(chǎn)生的控制信號通過功率驅(qū)動部分驅(qū)動機(jī)械部分進(jìn)行定向掃描、扇面掃描、恒速圓周掃描，動力系統(tǒng)的驅(qū)動采用了等功率控制算法。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型掃描方式雷達(dá)，其特征在于控制通訊系統(tǒng)采用數(shù)字信號傳輸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及新型掃描方式雷達(dá)，屬于雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括雷達(dá)收發(fā)機(jī)及雷達(dá)顯控終端，雷達(dá)收發(fā)機(jī)連接雷達(dá)顯控終端；雷達(dá)收發(fā)機(jī)包括雷達(dá)輻射器，活動關(guān)節(jié)，減速齒輪，步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動器，環(huán)形器，調(diào)制器，發(fā)射控制部分，電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸部分，MIC視頻中放及電源；動力系統(tǒng)包括活動關(guān)節(jié)、減速齒輪、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動器、環(huán)形器；控制通訊系統(tǒng)包括發(fā)射控制部分與電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸；發(fā)射控制部分與電機(jī)控制、信號變換、信號傳輸包括ARM主控制器，功率控制及信號傳輸。
文檔編號H02P8/00GK202818209SQ201220395079
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月9日
發(fā)明者羅小澤 申請人:大連海星航?？萍加邢薰?br>