專利名稱：一種具有防盜報警功能的變電站巡檢機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種變電站巡檢機器人，尤其是一種具有防盜報警功能的變電站巡檢機器人。
背景技術(shù)：
目前，機器人應用的領(lǐng)域越來越寬，現(xiàn)實生活中，工作中許多人無法進入的領(lǐng)域，機器人顯示出無可比擬的優(yōu)點。變電站巡檢機器人可以在變電站輔助或替代人工進行變電站設(shè)備的巡檢。該技術(shù)已經(jīng)在220kV以上的變電站得到一定的推廣。但是由于220kV電壓等級以上變電站的多位于野外或人口稀少的城市郊區(qū)，而且面積較大。變電站雖然有一些安防設(shè)施，但是經(jīng)常有設(shè)施被盜情況。變電站巡檢機器人是高精尖科技的集成設(shè)備，價格昂貴，變電站巡檢機器人或者零部件如果丟失，變電站的各項設(shè)備狀態(tài)檢測就不能進行，損失會比較嚴重。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有防盜報警功能的變電站巡檢機器人，該變電站巡檢機器人能夠遠程報警，具有較好的防盜功能。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案:一種具有防盜報警功能的變電站巡檢機器人，包括變電站巡檢機器人移動平臺，所述移動平臺上設(shè)有防盜報警系統(tǒng)，所述防盜報警系統(tǒng)包括防盜控制器、震動傳感器、防撬機構(gòu)、外殼打開傳感器、報警遠傳設(shè)備和報警器，所述震動傳感器安裝于巡檢機器人本體上，且與防盜控制器連接；所述防撬機構(gòu)用來連接巡檢機器人本體和巡檢機器人本體外部的外殼，所述外殼打開傳感器安裝于巡檢機器人本體和所述外殼之間，且外殼打開傳感器連接到防盜控制器上；所述報警遠傳設(shè)備和報警器均與防盜控制器相連。所述防盜控制器為以單片機或DSP為核心的電路控制板或者工控機，或者為變電站巡檢機器人的主控計算機。所述防撬機構(gòu)采用防拆卸螺栓。所述外殼打開傳感器采用限位開關(guān)。所述報警遠傳設(shè)備采用無線方式，選用GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊，或者公用機器人無線傳輸通道。所述報警器選用聲光報警器。本實用新型中的變電站巡檢機器人移動平臺是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。本實用新型的有益效果是，(I)具有聲光報警功能，有效避免機器人或配件被盜，
(3)具有報警信號遠傳功能，及時通知安全人員。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。如圖1所示，一種具有防盜報警功能的變電站巡檢機器人，包括變電站巡檢機器人移動平臺，所述移動平臺上設(shè)有防盜報警系統(tǒng)，所述防盜報警系統(tǒng)包括防盜控制器、震動傳感器、防撬機構(gòu)、外殼打開傳感器、報警遠傳設(shè)備和報警器，所述震動傳感器安裝于巡檢機器人本體上，且與防盜控制器連接；所述防撬機構(gòu)用來連接巡檢機器人本體和巡檢機器人本體外部的外殼，所述外殼打開傳感器安裝于巡檢機器人本體和所述外殼之間，且外殼打開傳感器連接到防盜控制器上；所述報警遠傳設(shè)備和報警器均與防盜控制器相連。所述防盜控制器為以單片機或DSP為核心的電路控制板或者工控機，或者為變電站巡檢機器人的主控計算機。防撬機構(gòu)采用防拆卸螺栓。外殼打開傳感器采用限位開關(guān)。報警遠傳設(shè)備采用無線方式，選用GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊，或者公用機器人無線傳輸通道。 報警器選用聲光報警器。上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具有防盜報警功能的變電站巡檢機器人，包括變電站巡檢機器人移動平臺，所述移動平臺上設(shè)有防盜報警系統(tǒng)，其特征是所述防盜報警系統(tǒng)包括防盜控制器、震動傳感器、防撬機構(gòu)、外殼打開傳感器、報警遠傳設(shè)備和報警器，所述震動傳感器安裝于巡檢機器人本體上，且與防盜控制器連接；所述防撬機構(gòu)用來連接巡檢機器人本體和巡檢機器人本體外部的外殼，所述外殼打開傳感器安裝于巡檢機器人本體和所述外殼之間，且外殼打開傳感器連接到防盜控制器上；所述報警遠傳設(shè)備和報警器均與防盜控制器相連。
2.如權(quán)利要求1所述的機器人，其特征是，所述防盜控制器為以單片機或DSP為核心的電路控制板或者工控機，或者為變電站巡檢機器人的主控計算機。
3.如權(quán)利要求1所述的機器人，其特征是，所述防撬機構(gòu)為防拆卸螺栓。
4.如權(quán)利要求1所述的機器人，其特征是，所述外殼打開傳感器采用限位開關(guān)。
5.如權(quán)利要求1所述的機器人，其特征是，所述報警遠傳設(shè)備采用無線方式，采用GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊，或者公用機器人無線傳輸通道。
6.如權(quán)利要求1所述的機器人，其特征是，所述報警器為聲光報警器。
專利摘要本實用新型公開了一種具有防盜報警功能的變電站巡檢機器人，包括變電站巡檢機器人移動平臺，所述移動平臺上設(shè)有防盜報警系統(tǒng)，所述防盜報警系統(tǒng)包括防盜控制器、震動傳感器、防撬機構(gòu)、外殼打開傳感器、報警遠傳設(shè)備和報警器，所述震動傳感器安裝于巡檢機器人本體上，且與防盜控制器連接；所述防撬機構(gòu)用來連接巡檢機器人本體和巡檢機器人本體外部的外殼，所述外殼打開傳感器安裝于巡檢機器人本體和所述外殼之間，且外殼打開傳感器連接到防盜控制器上；所述報警遠傳設(shè)備和報警器均與防盜控制器相連。具有防盜報警功能的變電站巡檢機器人能夠遠程報警，具有較好的防盜功能。
文檔編號H02B3/00GK202957482SQ20122055959
公開日2013年5月29日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者熊西林, 張斌, 王仕榮, 蘇沛軒, 胡祖?zhèn)? 馬麟, 熊寶, 楊文波, 段蘭, 程麗峰, 李韻, 雷云琴, 朱麗, 施寧波 申請人:云南電網(wǎng)公司大理供電局, 山東魯能智能技術(shù)有限公司