電動機的連接機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】第一電動機(102A)的旋轉(zhuǎn)軸線和第二電動機(102B)的旋轉(zhuǎn)軸線配置在同一直線上。第一電動機(102A)的連接器(72A)和第二電動機(102B)的連接器(72B)相對于中間面(M)而配置在成為大致鏡像對稱的位置，且第一電動機(102A)的U相、V相或W相引出導體(92u、92v、92w)和第二電動機(102B)的U相、V相或W相引出導體(92u、92v、92w)相對于中間面(M)而配置在成為非鏡像對稱的位置，該中間面(M)與直線(O)正交且位于第一電動機主體(2A)與第二電動機主體(2B)之間，第一電動機(102A)的U相、V相或W相中繼導體(93u、93v、93w)與第二電動機(102B)的U相、V相或W相中繼導體(93u、93v、93w)的尺寸不同。
【專利說明】電動機的連接機構(gòu)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具備兩個電動機的電動機的連接機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]專利文獻I中公開了一種將分別獨立地控制車輛的左右輪的2個電動機以它們的旋轉(zhuǎn)軸線成為同一直線狀的方式通過背面對接進行搭載的情況。這2個電動機202A、202B如圖14所示，相對于位于電動機202A、202B之間的中間面M，各自的U相連接點273u、V相連接點273v、W相連接點273w以成為鏡像對稱的位置及形態(tài)配置。
[0003]在先技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本國特開平6-98495號公報
[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]然而，在專利文獻I中，未公開殼體外部的U相連接點273u、V相連接點273v、W相連接點273w與殼體內(nèi)部的接線部的連接，在左右的電動機202A與電動機202B中的部件的共用化等方面還有改善的余地。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明鑒于上述課題而提出，其目的在于提供一種能夠盡可能使構(gòu)成2個電動機的構(gòu)件共用化的電動機的連接機構(gòu)。
[0009]解決方案
[0010]為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明第一方面涉及一種電動機的連接機構(gòu)，該電動機具備第一電動機(例如，后述的實施方式的第一電動機102A)和第二電動機(例如，后述的實施方式的第二電動機102B),所述第一電動機和所述第二電動機分別具有:
[0011]電動機主體(例如,后述的實施方式的電動機主體2A、2B)，其具備固定件(例如，后述的實施方式的定子14A、14B)和旋轉(zhuǎn)件(例如，后述的實施方式的轉(zhuǎn)子15A、15B)，所述固定件至少具有第一相繞組(例如，后述的實施方式的U相、V相或W相繞組80u、80v、80w)和以向所述第一相繞組的外側(cè)延伸出的方式設置在所述第一相繞組的一端側(cè)的第一相引出導體(例如，后述的實施方式的U相、V相或W相引出導體92u、92v、92w),所述旋轉(zhuǎn)件配置成與所述固定件能夠相對旋轉(zhuǎn)；
[0012]框體(例如，后述的實施方式的側(cè)方殼體11AU1B)，其收容所述電動機主體；
[0013]內(nèi)外連接導體(例如,后述的實施方式的連接器72A、72B)，其將所述框體的內(nèi)部的導體與外部的導體電連接；以及
[0014]第一相中繼導體(例如，后述的實施方式的U相、V相或W相中繼導體93u、93v、93w)，其收容在所述框體的內(nèi)部，一端側(cè)與所述第一相引出導體連接，且另一端側(cè)與所述內(nèi)外連接導體連接，
[0015]所述電動機的連接機構(gòu)的特征在于，[0016]所述第一電動機的旋轉(zhuǎn)軸線和所述第二電動機的旋轉(zhuǎn)軸線配置在同一直線(例如，后述的實施方式的直線O)上，
[0017]所述第一電動機的所述內(nèi)外連接導體和所述第二電動機的所述內(nèi)外連接導體相對于中間面(例如，后述的實施方式的中間面M)而配置在成為大致鏡像對稱的位置，且所述第一電動機的所述第一相引出導體和所述第二電動機的所述第一相引出導體相對于所述中間面而配置在成為非鏡像對稱的位置，其中，所述中間面與所述直線正交且位于所述第一電動機主體與所述第二電動機主體之間，
[0018]所述第一電動機的所述第一相中繼導體與所述第二電動機的所述第一相中繼導體的尺寸不同。
[0019]另外，本發(fā)明第二方面以第一方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎，其特征在于，
[0020]所述第一電動機及所述第二電動機至少各自的所述固定件的尺寸相同，
[0021]所述第一電動機中的所述第一相引出導體相對于所述固定件的相對配置形態(tài)與所述第二電動機中的所述第一相引出導體相對于所述固定件的相對配置形態(tài)相同。
[0022]另外，本發(fā)明第三方面以第二方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎，其特征在于，
[0023]所述第二電動機的電動機主體配置成相對于所述中間面而使所述第一電動機的電動機主體翻轉(zhuǎn)后的狀態(tài)，或者配置成相對于所述中間面使所述第一電動機的電動機主體翻轉(zhuǎn)且使所述第二電動機的電動機主體相對于所述第一電動機的電動機主體相對旋轉(zhuǎn)了規(guī)定量后的狀態(tài)。
[0024]另外，本發(fā)明第四方面以第一至第三方面中任一方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎，其特征在于，
[0025]所述第一相中繼導體具備一端側(cè)與所述第一相引出導體連接的端子(例如，后述的實施方式的U相、V相或W相連接端子94u、94v、94w)和一端側(cè)與所述內(nèi)外連接導體連接的母線(例如，后述的實施方式的U相、V相或W相母線95u、95v、95w)，所述端子的另一端側(cè)與所述母線的另一端側(cè)連接，
[0026]所述第一電動機的所述母線與所述第二電動機的所述母線的尺寸不同，并且所述第一電動機的所述端子與所述第二電動機的所述端子的尺寸相同。
[0027]另外，本發(fā)明第五方面以第四方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎，其特征在于，
[0028]所述第一電動機及所述第二電動機分別具備對所述端子和所述母線進行保持的端子臺(例如，后述的實施方式的端子臺88A、88B)。
[0029]另外，本發(fā)明第六方面以第一至第五方面中任一方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎，其特征在于，
[0030]所述第一相引出導體向所述第一相繞組的徑向外側(cè)延伸出。
[0031]另外，本發(fā)明第七方面以第一至第六方面中任一方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎，其特征在于，
[0032]所述第一電動機及所述第二電動機分別具有與所述第一相繞組不同的第二相繞組(例如，后述的實施方式的U相、V相或W相繞組80U、80v、80w)及第三相繞組(例如，后述的實施方式的U相、V相或W相繞組80u、80v、80w)，在所述第二相繞組的一端側(cè)以向外側(cè)延伸出的方式設有第二相引出導體(例如，后述的實施方式的U相、V相或W相引出導體92u、92v、92w)，在所述第三相繞組的一端側(cè)以向外側(cè)延伸出的方式設有第三相引出導體(例如，后述的實施方式的U相、V相或W相引出導體92u、92v、92w)，
[0033]所述第一電動機及所述第二電動機分別具有:收容在所述框體的內(nèi)部，一端側(cè)與所述第二相引出導體連接且另一端側(cè)與所述內(nèi)外連接導體連接的第二相中繼導體(例如，后述的實施方式的U相、V相或W相中繼導體93u、93v、93w);收容在所述框體的內(nèi)部，一端側(cè)與所述第三相引出導體連接且另一端側(cè)與所述內(nèi)外連接導體連接的第三相中繼導體(例如，后述的實施方式的U相、V相或W相中繼導體93u、93v、93w)，
[0034]所述第一電動機的所述第二相引出導體和所述第二電動機的所述第二相引出導體相對于所述中間面而配置在成為非鏡像對稱的位置，
[0035]所述第一電動機的所述第二相中繼導體與所述第二電動機的所述第二相中繼導體的尺寸不同，
[0036]所述第一電動機的所述第三相引出導體和所述第二電動機的所述第三相引出導體相對于所述中間面而配置在成為非鏡像對稱的位置，
[0037]所述第一電動機的所述第三相中繼導體與所述第二電動機的所述第三相中繼導體的尺寸不同。
[0038]另外，本發(fā)明第八方面以第一至第七方面中任一方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎，其特征在于，
[0039]所述第一電動機與車輛(例如，后述的實施方式的車輛3)的左車輪(例如，后述的實施方式的左后輪LWr)連接，
[0040]所述第二電動機與所述車輛的右車輪(例如，后述的實施方式的右后輪RWr)連接，
[0041 ] 所述第一電動機和第二電動機配置在所述車輛的車寬方向的左右，
[0042]所述中間面位于所述車輛的車寬方向的大致左右中分面上。
[0043]另外，本發(fā)明第九方面以第一至第八方面中任一方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎，其特征在于，
[0044]所述電動機的連接機構(gòu)具備:
[0045]與所述第一電動機的所述內(nèi)外連接導體連接的第一電動機控制裝置(例如，后述的實施方式的第一電動機控制裝置8A)；
[0046]與所述第二電動機的所述內(nèi)外連接導體連接的第二電動機控制裝置(例如，后述的實施方式的第二電動機控制裝置8B)；
[0047]收容所述第一電動機控制裝置的第一另一框體(例如，后述的實施方式的第一控制裝置殼體114A)；
[0048]收容所述第二電動機控制裝置的第二另一框體(例如，后述的實施方式的第二控制裝置殼體114B)；
[0049]將所述第一另一框體的內(nèi)部的導體與外部的導體電連接的第一另一內(nèi)外連接導體(例如，后述的實施方式的連接器76A);以及
[0050]將所述第二另一框體的內(nèi)部的導體與外部的導體電連接的第二另一內(nèi)外連接導體(例如，后述的實施方式的連接器76B)，
[0051]所述第一另一內(nèi)外連接導體和所述第二另一內(nèi)外連接導體相對于所述中間面而配置在成為大致鏡像對稱的位置。[0052]為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明第十方面涉及一種電動機的連接機構(gòu)，該電動機具備第一電動機(例如，后述的實施方式的第一電動機102A)和第二電動機(例如，后述的實施方式的第二電動機102B),所述第一電動機和所述第二電動機分別具有:
[0053]電動機主體(例如,后述的實施方式的電動機主體2A、2B)，其具備固定件(例如，后述的實施方式的定子14A、14B)和旋轉(zhuǎn)件(例如，后述的實施方式的轉(zhuǎn)子15A、15B)，所述固定件至少具有第一相繞組(例如，后述的實施方式的U相、V相或W相繞組80u、80v、80w)和第二相繞組(例如，后述的實施方式的U相、V相或W相繞組80u、80v、80w)這多相的繞組、以向所述第一相繞組的外側(cè)延伸出的方式設置在所述第一相繞組的一端側(cè)的第一相引出導體(例如，后述的實施方式的U相、V相或W相引出導體92u、92V、92W)、以向所述第二相繞組的外側(cè)延伸出的方式設置在所述第一相繞組的一端側(cè)的第二相引出導體(例如，后述的實施方式的U相、V相或W相引出導體92u、92v、92w),所述旋轉(zhuǎn)件配置成與所述固定件能夠相對旋轉(zhuǎn)；
[0054]框體(例如，后述的實施方式的側(cè)方殼體11AU1B)，其收容所述電動機主體；
[0055]內(nèi)外連接導體(例如，后述的實施方式的連接器72A、72B)，其按各相將所述框體的內(nèi)部的導體與外部的導體電連接；
[0056]第一相中繼導體(例如，后述的實施方式的U相、V相或W相中繼導體93u、93v、93w)，其收容在所述框體內(nèi)部，一端側(cè)與所述第一相引出導體連接，且另一端側(cè)與所述內(nèi)外連接導體連接；以及
[0057]第二相中繼導體(例如，后述的實施方式的U相、V相或W相中繼導體93u、93v、93w)，其收容在所述框體內(nèi)部，一端側(cè)與所述第二相引出導體連接，且另一端側(cè)與所述內(nèi)外連接導體連接，
[0058]所述電動機的連接機構(gòu)的特征在于，
[0059]所述第一電動機的旋轉(zhuǎn)軸線和所述第二電動機的旋轉(zhuǎn)軸線配置在同一直線(例如，后述的實施方式的直線O)上，
[0060]所述第二電動機的所述第一相引出導體及第二相引出導體以相對于中間面(例如，后述的實施方式的中間面M)而使所述第一電動機的所述第一相引出導體及所述第二相引出導體翻轉(zhuǎn)移動后的狀態(tài)配置，或者以使所述第一電動機的所述第一相引出導體及所述第二相引出導體相對于中間面翻轉(zhuǎn)移動且使所述第一電動機的所述第一相引出導體及所述第二相引出導體進行相對旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)配置，其中，所述中間面與所述直線正交且位于所述第一電動機主體與所述第二電動機主體之間，
[0061]所述第二電動機的所述內(nèi)外連接導體中的與所述第一相中繼導體連接的第一相內(nèi)外連接點(例如，后述的實施方式的U相、V相或W相連接點73u、73v、73w)及與所述第二相中繼導體連接的第二相內(nèi)外連接點(例如，后述的實施方式的U相、V相或W相連接點73u.73v.73w)成為使所述第一電動機的所述內(nèi)外連接導體中的與所述第一相中繼導體連接的第一相內(nèi)外連接點(例如，后述的實施方式的U相、V相或W相連接點73u、73v、73w)及與所述第二相中繼導體連接的第二相內(nèi)外連接點(例如，后述的實施方式的U相、V相或W相連接點73u、73v、73w)平移后的狀態(tài)。
[0062]另外，本發(fā)明第十一方面以第十方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎，其特征在于，
[0063]所述第一電動機的所述內(nèi)外連接導體和所述第二電動機的所述內(nèi)外連接導體相對于所述中間面而配置在大致鏡像對稱位置。
[0064]另外，本發(fā)明第十二方面以第十或第十一方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎，其特征在于，
[0065]所述第二電動機的所述第一相引出導體及所述第二相引出導體以使所述第一電動機的所述第一相引出導體及所述第二相引出導體相對于所述中間面翻轉(zhuǎn)移動且使所述第一電動機的所述第一相引出導體及所述第二相引出導體進行相對旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)配置，所述第一電動機的所述第一相引出導體及所述第二相引出導體的引出位置(例如，后述的實施方式的引出位置99A)與所述第二電動機的所述第一相引出導體及所述第二相引出導體的引出位置(例如，后述的實施方式的引出位置99B)以相對于所述中間面成為大致鏡像對稱位置的方式配置。
[0066]另外，本發(fā)明第十三方面以第十至第十二方面中任一方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎，其特征在于，
[0067]所述第一電動機及所述第二電動機各自的所述固定件的尺寸相同，
[0068]所述第一電動機的所述第一相引出導體及所述第二相引出導體相對于所述固定件的相對配置形態(tài)與所述第二電動機的所述第一相引出導體及所述第二相引出導體相對于所述固定件的相對配置形態(tài)相同。
[0069]另外，本發(fā)明第十四方面以第十至第十三方面中任一方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎，其特征在于，
[0070]所述第一相及第二相引出導體分別向所述第一相及第二繞組的徑向外側(cè)延伸出。
[0071]另外，本發(fā)明第十五方面以第十至第十四方面中任一方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎，其特征在于，
[0072]所述第一電動機與車輛(例如，后述的實施方式的車輛3)的左車輪(例如，后述的實施方式的左后輪LWr)連接，
[0073]所述第二電動機與所述車輛的右車輪(例如，后述的實施方式的右后輪RWr)連接，
[0074]所述第一電動機和第二電動機配置在所述車輛的車寬方向的左右，
[0075]所述中間面位于所述車輛的車寬方向的大致左右中分面上。
[0076]另外，本發(fā)明第十六方面以第十五方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎，其特征在于，
[0077]所述車輛的前后方向長度比左右方向長度形成得大，
[0078]在所述第一電動機的所述框體的側(cè)面中，在所述車輛的前方或后方中的任一方的側(cè)面(例如，后述的實施方式的側(cè)壁IlAf)上配置所述第一電動機的所述內(nèi)外連接導體，在所述第二電動機的所述框體的側(cè)面中，在所述車輛的前方或后方中的任一方的側(cè)面(例如，后述的實施方式的側(cè)壁IlBf)上配置所述第二電動機的所述內(nèi)外連接導體。
[0079]另外，本發(fā)明第十七方面以第十六方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎，其特征在于，
[0080]在所述車輛的前方或后方中的任一方的側(cè)面中，在接近所述車輛的前后方向中央的一側(cè)的側(cè)面上配置所述第一電動機的所述內(nèi)外連接導體及所述第二電動機的所述內(nèi)外連接導體。
[0081]另外，本發(fā)明第十八方面以第十至第十七方面中任一方面記載的結(jié)構(gòu)為基礎，其特征在于，
[0082]所述電動機的連接機構(gòu)具備:[0083]與所述第一電動機的所述內(nèi)外連接導體連接的第一電動機控制裝置(例如，后述的實施方式的第一電動機控制裝置8A)；
[0084]與所述第二電動機的所述內(nèi)外連接導體連接的第二電動機控制裝置(例如，后述的實施方式的第二電動機控制裝置8B)；
[0085]收容所述第一電動機控制裝置的第一另一框體(例如，后述的實施方式的第一控制裝置殼體114A)；
[0086]收容所述第二電動機控制裝置的第二另一框體(例如，后述的實施方式的第二控制裝置殼體114B)；
[0087]將所述第一另一框體的內(nèi)部的導體與外部的導體電連接的第一另一內(nèi)外連接導體(例如，后述的實施方式的連接器76A);以及
[0088]將所述第二另一框體的內(nèi)部的導體與外部的導體電連接的第二另一內(nèi)外連接導體(例如，后述的實施方式的連接器76B)，
[0089]所述第一另一內(nèi)外連接導體和所述第二另一內(nèi)外連接導體相對于所述中間面而配置在成為大致鏡像對稱的位置。
[0090]發(fā)明效果
[0091]根據(jù)本發(fā)明第一方面，被裝拆AC線纜等電力線的內(nèi)外連接導體在第一電動機和第二電動機中配置在鏡像對稱位置，由此能夠提高AC線纜等電力線向第一電動機及第二電動機的裝拆作業(yè)性。而且，通過僅使第一相中繼導體的尺寸不同就能夠吸收相對于內(nèi)外連接導體的第一相引出導體位置的差異，因此能夠盡可能地使其他的構(gòu)件共用化。
[0092]根據(jù)本發(fā)明第二方面，使固定件為同一尺寸，并使第一相引出導體的配置形態(tài)相同，由此，在第一電動機和第二電動機中至少能夠使固定件和第一相引出導體共用化。
[0093]根據(jù)本發(fā)明第三方面，在第一電動機和第二電動機中至少維持固定件和第一相引出導體的共用化的狀態(tài)下，使第一電動機與第二電動機的對稱性提高，從而能夠使周邊構(gòu)件進一步共用化。
[0094]根據(jù)本發(fā)明第四方面，第一相中繼導體由多個構(gòu)件構(gòu)成，其中的I個構(gòu)件即端子相同，因此能夠?qū)崿F(xiàn)進一步的構(gòu)件的共用化。
[0095]根據(jù)本發(fā)明第五方面，母線的暫時保持、及端子與母線的連接變得容易。
[0096]根據(jù)本發(fā)明第六方面，能夠抑制軸向的長大化，且由于接近內(nèi)外連接導體側(cè)，因此能夠減小第一相中繼導體的尺寸。
[0097]根據(jù)本發(fā)明第七方面，即使在三相的情況下，也能夠提高AC線纜等電力線向第一電動機及第二電動機的裝拆作業(yè)性，且能夠盡可能地使構(gòu)件共用化。
[0098]根據(jù)本發(fā)明第八方面，被裝拆AC線纜等電力線的第一及第二電動機的內(nèi)外連接導體在車輛中成為左右鏡像對稱位置，因此從前方或后方對第一及第二電動機進行作業(yè)的作業(yè)者的作業(yè)性提高。而且，由于使第一及第二電動機的配置具有左右對稱性，因此車輛的直行穩(wěn)定性及轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性提高。
[0099]根據(jù)本發(fā)明第九方面，除了內(nèi)外連接導體之外，與電動機控制裝置連接的另一內(nèi)外連接導體也相對于同一中間面成為鏡像對稱，因此能夠?qū)崿F(xiàn)將電動機與電動機控制裝置連接的AC線纜等電力線等的進一步的共用化。
[0100]根據(jù)本發(fā)明第十方面，第二電動機的第一相引出導體及第二相引出導體以相對于中間面而使第一電動機的第一相引出導體及第二相引出導體翻轉(zhuǎn)移動后的狀態(tài)配置，或者以使第一電動機的第一相引出導體及第二相引出導體相對于中間面翻轉(zhuǎn)移動且使第一電動機的第一相引出導體及第二相引出導體進行相對旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)配置，因此第一相引出導體及第二相引出導體的相對于電動機的配置形態(tài)在第一電動機和第二電動機中能夠共用化。而且，第二電動機的內(nèi)外連接導體中的與第一相中繼導體連接的第一相內(nèi)外連接點及與第二相中繼導體連接的第二相內(nèi)外連接點配置成使第一電動機的內(nèi)外連接導體中的與第一相中繼導體連接的第一相內(nèi)外連接點及與第二相中繼導體連接的第二相內(nèi)外連接點平移后的狀態(tài)，因此能夠以同一形態(tài)將AC線纜等電力線連接。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)部件個數(shù)的削減帶來的成本的削減，并能夠提高電力線的裝拆作業(yè)性。
[0101]根據(jù)本發(fā)明第十一方面，除了使內(nèi)外連接導體的連接點的排列順序相同之外，內(nèi)外連接導體的位置自身也在第一電動機和第二電動機中成為大致鏡像對稱位置，因此AC線纜等電力線的裝拆作業(yè)性進一步提高，且能夠使電力線的長度共用化。
[0102]根據(jù)本發(fā)明第十二方面，以使各相的引出導體的配置位置成為非對稱且使引出導體整體的配置位置成為大致鏡像對稱位置的方式進行配置，由此，第一電動機與第二電動機的對稱性提高，能夠?qū)崿F(xiàn)引出導體的周邊構(gòu)件的共用化。
[0103]根據(jù)本發(fā)明第十三方面，使固定件為同一尺寸，并使第一及第二相引出導體的配置形態(tài)相同，由此，在第一電動機和第二電動機中至少能夠使固定件和第一及第二相引出導體共用化。
[0104]根據(jù)本發(fā)明第十四方面，能夠抑制軸向的長大化，且由于接近內(nèi)外連接導體側(cè)，因此能夠減小第一相及第二相中繼導體的尺寸。
[0105]根據(jù)本發(fā)明第十五方面，由于第一及第二電動機的配置具有左右對稱性，因此車輛的直行穩(wěn)定性及轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性提高。
[0106]根據(jù)本發(fā)明第十六方面，車輛的前后方向長度比左右方向長度形成得大，因此前后方向與車寬方向及上下方向相比容易確保空間，因此在搭載第一及第二電動機時，能夠不勉強地配置內(nèi)外連接導體，即使外力向車輛輸入也能夠減輕損傷。同樣，在將第一及第二電動機搭載于車輛的狀態(tài)下，電力線的裝拆變得容易。
[0107]根據(jù)本發(fā)明第十七方面，在從前后方向向車輛輸入外力時，能夠進一步減輕內(nèi)外連接導體的損傷。
[0108]根據(jù)本發(fā)明第十八方面，除了內(nèi)外連接導體之外，與電動機控制裝置連接的另一內(nèi)外連接導體也相對于同一中間面成為鏡像對稱，因此能夠?qū)崿F(xiàn)將電動機與電動機控制裝置連接的電力線的進一步的共用化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0109]圖1是表示搭載有具備本發(fā)明的電動機的連接機構(gòu)的車輛用驅(qū)動裝置的車輛的一實施方式即混合動力車輛的簡要結(jié)構(gòu)的框圖。
[0110]圖2是后輪驅(qū)動裝置的縱向剖視圖。
[0111]圖3是圖2所示的后輪驅(qū)動裝置的局部放大圖。
[0112]圖4是說明第一電動機與第二電動機的相對位置關系的立體圖。
[0113]圖5是說明第一電動機與第二電動機的相對位置關系的從中間面觀察到的主視圖。
[0114]圖6是從圖4中將殼體拆卸后的第一電動機和第二電動機的立體圖。
[0115]圖7是從圖6中將端子臺拆卸而從中間面?zhèn)扔^察到的第一電動機和第二電動機的局部立體圖。
[0116]圖8是用于說明AC線纜與電動機的連接器的連接的立體圖。
[0117]圖9是為了說明AC線纜與控制裝置的連接而使AC線纜從車輛的下方側(cè)露出所觀察到的圖。
[0118]圖10(a)是表示使第一電動機主體相對于第二電動機主體進行了翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)的示意圖，圖10(b)是表示再使第一電動機主體相對于第二電動機主體旋轉(zhuǎn)了規(guī)定量的狀態(tài)的示意圖。
[0119]圖11是用于說明第一電動機的中繼導體與第二電動機的中繼導體的尺寸之差的示意圖。
[0120]圖12是用于說明第一電動機的中繼導體與第二電動機的中繼導體的尺寸之差的另一實施方式的示意圖。
[0121]圖13是表示變更了連接器的各連接點的排列順序的電動機的連接機構(gòu)的圖。
[0122]圖14是表示專利文獻I中記載的電動機的連接機構(gòu)的圖。
【具體實施方式】
[0123]本發(fā)明的電動機的連接機構(gòu)能夠適合使用于車輛用驅(qū)動裝置。以下所示的車輛用驅(qū)動裝置例如使用于圖1所示那樣的驅(qū)動系統(tǒng)的車輛。需要說明的是，雖然在以下的說明中，以使用車輛用驅(qū)動裝置作為后輪驅(qū)動用的情況為例進行了說明，但也可以使用于前輪驅(qū)動用。
[0124]圖1所示的車輛3為在車輛前部具有通過將內(nèi)燃機4和電動機5串聯(lián)連接而成的驅(qū)動裝置6(以下，稱為前輪驅(qū)動裝置)的混合動力車輛，該前輪驅(qū)動裝置6的動力經(jīng)由傳動裝置7向前輪Wf傳遞，另一方面，與該前輪驅(qū)動裝置6分開而設置在車輛后部的驅(qū)動裝置1(以下，稱為后輪驅(qū)動裝置)的動力向后輪Wr(RWr、LWr)傳遞。前輪驅(qū)動裝置6的電動機5和后輪Wr側(cè)的后輪驅(qū)動裝置I的第一及第二電動機102A、102B經(jīng)由控制裝置8而與蓄電池9連接，從而能夠進行來自蓄電池9的電力供給和向蓄電池9的能量再生。
[0125]圖2是表示后輪驅(qū)動裝置I的整體的縱向剖視圖，圖3是圖2的上部局部的放大剖視圖。圖中的箭頭表示后輪驅(qū)動裝置I搭載于車輛的狀態(tài)下的位置關系。在該圖中，符號11是后輪驅(qū)動裝置I的殼體，殼體11整體形成為大致圓筒狀，包括配置在車寬方向大致中央部的中央殼體11M、以夾著中央殼體IIM的方式配置在中央殼體IIM的左右且構(gòu)成第一電動機102A(也稱為L側(cè)電動機)的一部分的側(cè)方殼體IlA和構(gòu)成第二電動機102B (也稱為R側(cè)電動機)的一部分的側(cè)方殼體11B。在殼體11的內(nèi)部，后輪Wr用的車軸10A、10B、構(gòu)成車軸驅(qū)動用的第一及第二電動機102A、102B的主要部分的第一及第二電動機主體2A、2B、對該第一及第二電動機主體2A、2B的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)進行減速的第一及第二行星齒輪式減速器12A、12B以它們的旋轉(zhuǎn)軸位于同一直線O上的方式配置。該車軸10A、第一電動機主體2A及第一行星齒輪式減速器12A對左后輪LWr進行驅(qū)動控制，車軸10B、第二電動機主體2B及第二行星齒輪式減速器12B對右后輪RWr進行驅(qū)動控制。車軸10A、第一電動機主體2A及第一行星齒輪式減速器12A與車軸10B、第二電動機主體2B及第二行星齒輪式減速器12B在殼體11內(nèi)，相對于與直線O正交且位于中央的中間面M而在車寬方向上左右對稱地配置。需要說明的是，該中間面M與車輛3的車寬方向(左右方向)的左右中分面N(參照圖9) 一致。
[0126]在側(cè)方殼體11A、IIB的中央殼體IIM側(cè)設有分別向徑向內(nèi)側(cè)延伸的隔壁18A、18B，在由側(cè)方殼體IlAUlB和隔壁18A、18B包圍的空間內(nèi)分別配置有第一及第二電動機主體2A、2B。而且，在由中央殼體IlM和隔壁18A、18B包圍的空間內(nèi)配置有第一及第二行星齒輪式減速器12A、12B。
[0127]第一及第二電動機主體2A、2B中，定子14A、14B分別固定于側(cè)方殼體11A、11B，在該定子14A、14B的內(nèi)周側(cè)配置有能夠旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀的轉(zhuǎn)子15A、15B。在轉(zhuǎn)子15A、15B的內(nèi)周部結(jié)合有圍繞車軸10AU0B的外周的作為第一及第二電動機102AU02B的輸出軸的圓筒軸16A、16B，該圓筒軸16A、16B以能夠與車軸10AU0B同軸地相對旋轉(zhuǎn)的方式經(jīng)由軸承19A、19B而支承于側(cè)方殼體IlAUlB的端部壁17A、17B和隔壁18A、18B。
[0128]另外，第一及第二行星齒輪式減速器12A、12B具備太陽齒輪21A、21B、位于太陽齒輪21A、21B的外周側(cè)的內(nèi)齒輪24A、24B、與上述太陽齒輪21A、21B和內(nèi)齒輪24A、24B嚙合的多個行星齒輪22A、22B、對上述行星齒輪22A、22B進行支承的行星齒輪架23A、23B，從太陽齒輪21A、21B輸入第一及第二電動機主體2A、2B的驅(qū)動力，減速后的驅(qū)動力通過行星齒輪架23A、23B向車軸10A、IOB輸出。
[0129]太陽齒輪21A、21B—體地形成于圓筒軸16A、16B。而且，行星齒輪22A、22B是雙聯(lián)小齒輪，具有與太陽齒輪21A、21B直接嚙合的大徑的第一小齒輪26A、26B和比該第一小齒輪26A、26B小徑的第二小齒輪27A、27B，上述的第一小齒輪26A、26B與第二小齒輪27A、27B以同軸且沿軸向偏置的狀態(tài)一體形成。該行星齒輪22A、22B支承于行星齒輪架23A、23B，行星齒輪架23A、23B通過軸向內(nèi)側(cè)端部向徑向內(nèi)側(cè)延伸且與車軸10A、IOB花鍵嵌合而被支承為能夠與車軸10AU0B—體旋轉(zhuǎn)。
[0130]內(nèi)齒輪24A、24B具備:內(nèi)周面與小徑的第二小齒輪27A、27B嚙合的齒輪部28A、28B ;比齒輪部28A、28B小徑且在殼體11的中間位置相互對置配置的小徑部29A、29B ;將齒輪部28A、28B的軸向內(nèi)側(cè)端部和小徑部29A、29B的軸向外側(cè)端部沿徑向連結(jié)的連結(jié)部30A、30B。
[0131]齒輪部28A、28B夾著在中央殼體IlM的左右分割壁45的內(nèi)徑側(cè)端部上形成的圓筒壁46而沿軸向?qū)χ?。小徑?9A、29B的外周面分別與后述的單向離合器50的內(nèi)圈51進行花鍵嵌合，內(nèi)齒輪24A、24B以與單向離合器50的內(nèi)圈51 —體旋轉(zhuǎn)的方式相互連結(jié)。
[0132]在構(gòu)成殼體11的中央殼體IlM上設有液壓制動器60和單向離合器50，液壓制動器60構(gòu)成對內(nèi)齒輪24B進行制動的制動機構(gòu)。液壓制動器60中，與中央殼體IlM的圓筒壁44的內(nèi)周面進行了花鍵嵌合的多個固定板35和與內(nèi)齒輪24B的齒輪部28B的外周面進行了花鍵嵌合的多個旋轉(zhuǎn)板36沿軸向交替配置，上述的板35、36通過環(huán)狀的活塞37進行接合及分離操作。因此，當兩板35、36由活塞37壓緊時，通過兩板35、36間的摩擦接合對內(nèi)齒輪24B作用制動力而使其固定。從該狀態(tài)開始，當使基于活塞37的接合分離時，允許內(nèi)齒輪24B的自由的旋轉(zhuǎn)。此外，如上述那樣，內(nèi)齒輪24A、24B相互在旋轉(zhuǎn)方向上連結(jié)，因此通過液壓制動器60接合，也對內(nèi)齒輪24A作用制動力而使其固定，通過液壓制動器60分離，也允許內(nèi)齒輪24A自由的旋轉(zhuǎn)。
[0133]單向離合器50在內(nèi)圈51與外圈52之間夾設有多個楔塊53，其內(nèi)圈51通過花鍵嵌合與內(nèi)齒輪24A、24B的小徑部29A、29B—體旋轉(zhuǎn)。另外，外圈52被中央殼體IlM的圓筒壁46定位且止旋。
[0134]單向離合器50在車輛3通過第一及第二電動機102A、102B的動力前進時卡合，來將內(nèi)齒輪24A、24B的旋轉(zhuǎn)鎖定。更具體而言，單向離合器50在第一及第二電動機102A、102B側(cè)的順向(使車輛3前進時的旋轉(zhuǎn)方向)的旋轉(zhuǎn)動力向后輪Wr側(cè)輸入時成為卡合狀態(tài)，并且在第一及第二電動機102A、102B側(cè)的逆向的旋轉(zhuǎn)動力向后輪Wr側(cè)輸入時成為非卡合狀態(tài)，在后輪Wr側(cè)的順向的旋轉(zhuǎn)動力向第一及第二電動機102A、102B側(cè)輸入時成為非卡合狀態(tài)，并且在后輪Wr側(cè)的逆向的旋轉(zhuǎn)動力向第一及第二電動機102A、102B側(cè)輸入時成為卡合狀態(tài)。[0135]這樣，在本實施方式的后輪驅(qū)動裝置I中，在第一及第二電動機102A、102B與后輪Wr的動力傳遞路徑上并列設置有單向離合器50和液壓制動器60。需要說明的是，液壓制動器60根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)或單向離合器50的卡合.非卡合狀態(tài)，通過從電動液壓泵70(參照圖1)供給的油的壓力而被控制成分離狀態(tài)、弱接合狀態(tài)、接合狀態(tài)。例如，車輛3在通過第一及第二電動機102AU02B的動力運轉(zhuǎn)驅(qū)動而前進時(低車速時、中車速時)，單向離合器50接合，因此成為能夠進行動力傳遞的狀態(tài)，但通過將液壓制動器60控制成弱接合狀態(tài)，由此，即使在來自第一及第二電動機102A、102B側(cè)的順向的旋轉(zhuǎn)動力的輸入暫時下降而單向離合器50成為非卡合狀態(tài)的情況下，也能夠抑制在第一及第二電動機102A、102B側(cè)與后輪Wr側(cè)不能進行動力傳遞的情況。而且，在車輛3通過內(nèi)燃機4及/或電動機5的動力運轉(zhuǎn)驅(qū)動而前進時(高車速時)，單向離合器50成為非卡合，而且將液壓制動器控制成分離狀態(tài)，從而能夠防止第一及第二電動機102A、102B的過旋轉(zhuǎn)。另一方面，在車輛3的后退時或再生時，單向離合器50成為非卡合，因此將液壓制動器60控制成接合狀態(tài)，由此，來自第一及第二電動機102A、102B側(cè)的逆向的旋轉(zhuǎn)動力向后輪Wr側(cè)輸出，或者后輪Wr側(cè)的順向的旋轉(zhuǎn)動力向第一及第二電動機102A、102B側(cè)輸入。
[0136]在此，詳細地說明本發(fā)明的電動機的連接機構(gòu)。
[0137]如圖4~圖7所示，第一及第二電動機102AU02B是三相交流電動機，分別具有:第一及第二電動機主體2A、2B，其具備定子14A、14B和配置成與定子14A、14B能夠相對旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子15A、15B，該定子14A、14B具有U相、V相、W相這三相的繞組(U相、V相及W相繞組80u、80v、80w)和以向各繞組(U相、V相及W相繞組80u、80v、80w)的外側(cè)延伸出的方式設置在各繞組(U相、V相及W相繞組80u、80v、80w)的一端側(cè)的引出導體(U相、V相及W相引出導體92u、92v、92w);側(cè)方殼體11A、11B，其收容第一及第二電動機主體2A、2B ;連接器72A、72B，其按各相將側(cè)方殼體IlAUlB的內(nèi)部的導體與外部的導體電連接；中繼導體(U相、￥相及胃相中繼導體9311、93193?)，其收容于側(cè)方殼體11A、11B，一端側(cè)與引出導體(U相、V相及W相引出導體92u、92v、92w)連接，且另一端側(cè)與連接器72A、72B連接。
[0138]更具體而言，在第一及第二電動機102A、102B的定子14A、14B中，U相、V相、W相這三相的繞組(U相、V相及W相繞組80U、80v、80w)分別經(jīng)由絕緣線圈骨架而卷繞于分割鐵心，來構(gòu)成各相各4個的U相、V相及W相的分割定子片(U相、V相及W相分割定子片90u、90v、90w)。U相、V相及W相的分割定子片(U相、V相及W相分割定子片90u、90v、90w)在從殼體11的內(nèi)側(cè)(中間面M側(cè))觀察下，繞順時針依次配置。構(gòu)成各相的分割定子片(U相、V相及W相分割定子片90U、90v、90w)可以通過一根或多根繞組將相互的分割定子片連續(xù)卷繞，也可以將相鄰的分割定子片結(jié)合，在本實施方式中，各相各4個的分割定子片(U相、V相及W相分割定子片90u、90V、90w)構(gòu)成I個分割定子片組(U相、V相及W相分割定子片組 91u、91v、91w)ο
[0139]U相分割定子片組91u的U相繞組80u的一方的端部向徑向外側(cè)延伸出而構(gòu)成U相引出導體92u，V相分割定子片組91v的V相繞組SOv的一方的端部向徑向外側(cè)延伸出而構(gòu)成V相引出導體92v,W相分割定子片組91w的W相繞組80w的一方的端部向徑向外側(cè)延伸出而構(gòu)成W相引出導體92w。而且，各分割定子片組(U相、V相及W相分割定子片組91u、91v、91w)的繞組(U相、V相及W相繞組80u、80u、80v)的另一方的端部向徑向外側(cè)延伸出而構(gòu)成引出導體92η。
[0140]在如此構(gòu)成的第一及第二電動機102Α、102Β中，除了定子14Α、14Β的尺寸相同之夕卜，構(gòu)成分割定子片組(U相、V相及W相分割定子片組91u、91v、91w)的各繞組(U相、V相及W相繞組80u、80v、80w)和引出導體(U相、V相及W相引出導體92u、92v、92w)具有同一結(jié)構(gòu)及配置。即，第一電動機102A中的引出導體92u、92v、92w相對于定子14A的相對配置形態(tài)與第二電動機102B中的引出導體92u、92v、92w相對于定子14B的相對配置形態(tài)相同，能夠通過同一制造方法無區(qū)別地制造。需要說明的是，引出導體(U相、V相及W相引出導體92u.92v.92w)可以如本實施方式那樣相對于各繞組(U相、V相及W相繞組80u、80v、80w)向徑向外側(cè)延伸出，也可以向軸向外側(cè)延伸出。而且，在本實施方式中，轉(zhuǎn)子15A、15B也為同一尺寸及結(jié)構(gòu)，能夠通過同一制造方法無區(qū)別地制造。
[0141]并且，第一電動機主體2A配置成如圖10(a)所示那樣使第二電動機主體2B相對于中間面M進行翻轉(zhuǎn)，再如圖10(b)所示那樣向箭頭R方向相對旋轉(zhuǎn)了規(guī)定量的狀態(tài)。由此，第一電動機102A的引出導體(U相、V相及W相引出導體92u、92v、92w)的引出位置99A與第二電動機102B的引出導體(U相、V相及W相引出導體92u、92v、92w)的引出位置99B相對于中間面M而配置在大致鏡像對稱位置，且配置在殼體11的前方側(cè)的側(cè)壁IlAfUlBf的下部(參照圖4)。
[0142]另一方面，第一電動機102A中的各相的引出導體(U相、V相及W相引出導體92u、92v、92w)的配置形態(tài)與第二電動機102B中的各相的引出導體(U相、V相及W相引出導體92u.92v.92w)的配置形態(tài)相對于中間面M成為非鏡像對稱。即，如圖5及圖7所示，在第一電動機102A中，U相引出導體92u、V相引出導體92v、W相引出導體92w繞順時針從上方向下方配置，相對于此，在第二電動機102B中，U相引出導體92u、V相引出導體92v、W相引出導體92w繞順時針從下方向上方配置。
[0143]另外，如圖4、圖6及圖11所示，第一電動機102A的連接器72A與第二電動機102B的連接器72B相對于中間面M而配置在成為大致鏡像對稱的位置，且配置在第一及第二電動機102AU02B的靠近中間面M的下部。需要說明的是，包含該第一及第二電動機102A、102B的后輪驅(qū)動裝置I位于底板(未圖示)的下方，能夠從車輛的下方側(cè)對連接器72A、72B進行操作。
[0144]此外，連接器72A的與外部的導體的連接點(U相、V相及W相連接點73u、73v、73w)為使連接器72B的與外部的導體的連接點(U相、V相及W相連接點73u、73v、73w)平移的狀態(tài)，且成為同一排列順序。該排列順序配置成，可以如圖4及圖6所示那樣，使U相連接點73u、V相連接點73v、W相連接點73w沿左右方向排列，也可以如圖13所示那樣，使U相連接點73u、V相連接點73v、W相連接點73w沿上下方向排列。如此，連接器72A、72B內(nèi)的與外部的導體的連接點(U相、V相及W相連接點73u、73v、73w)成為同一排列順序，由此能夠提高AC線纜85A(85B)的裝拆作業(yè)性，而且在第一及第二電動機102A、102B中能夠使連接器72A、72B共用化。
[0145]如圖7所示，U相分割定子片組91u的引出導體92u與U相連接端子94u連接，V相分割定子片組91v的引出導體92v與V相連接端子94v連接，W相分割定子片組91w的引出導體92u與W相連接端子94w連接。而且，引出導體92η與中性端子91η連接，構(gòu)成中性點。并且，各相的連接端子(U相、V相及W相連接端子94u、94v、94w)分別與各相的母線(U相、V相及W相母線95u、95v、95w)連接。
[0146]各相的母線(U相、V相及W相母線95u、95v、95w)向下方延伸出，如圖8所示，通過螺栓96u、96v、96w而緊固連結(jié)于連接器72A(72B)，從而與各相的連接點(U相、V相及W相連接點73u、73v、73w)電連接。S卩，各相的連接端子(U相、V相及W相連接端子94u、94v、94w)和各相的母線(U相、V相及W相母線95u、95v、95w)構(gòu)成一端側(cè)與引出導體(U相、V相及W相引出導體92u、92v、92w)連接且另一端側(cè)與連接器72A、72B連接的中繼導體(U相、V相及W相中繼導體93u、93v、93w)。需要說明的是，圖8中，符號75A(75B)是與第一及第二電動機102A、102B的連接器72A(72B)連接的AC線纜85A(85B)的連接器。
[0147]在本實施方式中，使各相的母線(U相、V相及W相母線95u、95v、95w)的尺寸在第一電動機102A與第二電動機102B中不同，來吸收相對于中間面M配置在成為大致鏡像對稱的位置上的連接器72A、72B與相對于中間面M配置在成為非鏡像對稱的位置上的各相的引出導體(U相、V相及W相引出導體92u、92v、92w)的距離之差，由此，實現(xiàn)構(gòu)成分割定子片組(U相、V相及W相分割定子片組91u.91v.91w)的各繞組(U相、V相及W相繞組80u、80v、80w)和引出導體(U相、V相及W相引出導體92u、92v、92w)的共用化。即，如圖11所示，通過使中繼導體(U相、V相及W相中繼導體93u、93v、93w)的尺寸在第一電動機102A與第二電動機102B中不同，由此來吸收各相的引出導體(U相、V相及W相引出導體92u、92v、92w)與各相的連接點(U相、V相及W相連接點73u、73v、73w)的距離在第一電動機102A與第二電動機102B中的差異。
[0148]另外，在本實施方式中，中繼導體(U相、V相及W相中繼導體93u、93v、93w)由連接端子(U相、V相及W相連接端子94u、94v、94w)和母線(U相、V相及W相母線95u、95v、95w)構(gòu)成，使連接端子(U相、V相及W相連接端子94u、94v、94w)在第一電動機102A與第二電動機102B中相同，僅使母線(U相、V相及W相母線95u、95v、95w)在第一電動機102A與第二電動機102B中不同，由此來使中繼導體(U相、V相及W相中繼導體93u、93v、93w)的距離不同。如此，中繼導體(U相、V相及W相中繼導體93u、93v、93w)由多個構(gòu)件構(gòu)成，由于其中的I個構(gòu)件即連接端子(U相、V相及W相連接端子94u、94v、94w)相同，因此能夠?qū)崿F(xiàn)進一步的構(gòu)件的共用化。
[0149]另外，第一及第二電動機102AU02B中，分別對連接端子(U相、V相及W相連接端子94u、94v、94w)和母線(U相、V相及W相母線95u、95v、95w)進行保持的端子臺88A、88B安裝于側(cè)方殼體IlAUlB (參照圖6)，從而母線(U相、V相及W相母線95u、95v、95w)的暫時保持、及連接端子(U相、V相及W相連接端子94u、94v、94w)與母線(U相、V相及W相母線95u、95v、95w)的連接變得容易。
[0150]圖9是說明圖1所示的控制裝置8與第一及第二電動機102A、102B的連接器72A、72B的連接的附圖，是使AC線纜85A(85B)從車輛3的下方側(cè)露出所觀察到的圖。
[0151]控制裝置8具備與第一電動機102A的連接器72A連接的第一電動機控制裝置8A和與第二電動機102B的連接器72B連接的第二電動機控制裝置8B。第一電動機控制裝置8A收容于第一控制裝置殼體114A，第二電動機控制裝置8B收容于第二控制裝置殼體114B。需要說明的是，在圖9中，第一控制裝置殼體114A與第二控制裝置殼體114B —體形成，但也可以分體形成。在第一控制裝置殼體114A上形成有將內(nèi)部的導體與外部的導體電連接的連接器76A，在第二控制裝置殼體114B上形成有將內(nèi)部的導體與外部的導體電連接的連接器76B。這兩連接器76A、76B相對于左右中分面N，配置在成為大致鏡像對稱的位置，分別地通過AC線纜85A而與第一電動機102A的連接器72A電連接，通過AC線纜85B而與第二電動機102B的連接器72B電連接。在此，如上述那樣，中間面M與車輛3的車寬方向的左右中分面N —致，因此除了連接器72A、72B之外，與第一及第二電動機控制裝置8A、8B連接的連接器76A、76B也相對于同一平面(中間面M、左右中分面N)成為鏡像對稱。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)將第一及第二電動機102A、102B與第一及第二電動機控制裝置8A、8B連接的AC線纜85A、85B的進一步的共用化。
[0152]如此，在本實施方式中，第一及第二電動機102A、102B中的構(gòu)成分割定子片組(U相、V相及W相分割定子片組91u、91v、91w)的各繞組(U相、V相及W相繞組80u、80v、80w)和在各繞組(U相、V相及W相繞組80u、80v、80w)的一端側(cè)設置的引出導體(U相、V相及W相引出導體92u、92v、92w)具有同一結(jié)構(gòu)及配置，因此能夠共用化，而且，也能夠使連接端子(U相、V相及W相連接端子94u、94v、94w)、AC線纜85A、85B及連接器76A、76B共用化。另外，通過將連接器72A、72B在第一電動機102A與第二電動機102B中配置在鏡像對稱位置，能夠提高AC線纜85A、85B向第一電動機102A及第二電動機102B的裝拆作業(yè)性。此外，通過使引出導體(U相、V相及W相引出導體92u、92v、92w)相對于各繞組(U相、V相及W相繞組80u、80v、80w)向徑向外側(cè)延伸出，除了抑制軸向的長大化之外，而且由于接近連接器72A、72B，因此還能夠減小各相的母線(U相、V相及W相母線95u、95v、95w)的尺寸。
[0153]需要說明的是，在上述實施方式中，如圖10示意性所示，第二電動機102B的第二電動機主體2B配置成如下狀態(tài)，即為相對于與包含旋轉(zhuǎn)軸線的直線O正交且位于第一電動機主體2A與第二電動機主體2B之間的中間面M，使第一電動機102A的第一電動機主體2A翻轉(zhuǎn)，且以使引出導體(U相、V相及W相引出導體92u、92v、92w)的引出位置99A與引出導體(U相、V相及W相引出導體92u、92v、92w)的引出位置99B成為鏡像對稱位置的方式使第一電動機102A的第一電動機主體2A相對旋轉(zhuǎn)了規(guī)定量的狀態(tài)(圖11),但是并不局限于此，也可以配置成:相對于中間面M，使第一電動機102A的第一電動機主體2A翻轉(zhuǎn)，保持該翻轉(zhuǎn)后的狀態(tài)，使引出導體(U相、V相及W相引出導體92u、92v、92w)的引出位置99A與引出導體(U相、V相及W相引出導體92u、92v、92w)的引出位置99B成為非鏡像對稱。
[0154]這種情況下，如圖12所示，第一電動機102A的連接器72A與第二電動機102B的連接器72B相對于中間面M配置在成為大致鏡像對稱的位置，通過使各相的母線(U相、V相及W相母線95u、95v、95w)的尺寸在第一電動機102A與第二電動機102B中不同，從而吸收相對于中間面M配置在成為大致鏡像對稱的位置上的連接器72A、72B與相對于中間面M配置在成為非鏡像對稱的位置上的各相的引出導體(U相、V相及W相引出導體92u、92v、92w)的距離在第一電動機102A與第二電動機102B中的差異，由此，也能實現(xiàn)構(gòu)成分割定子片組(U相、V相及W相分割定子片組91u、91v、91w)的各繞組(U相、V相及W相繞組80u、80v、80w)和引出導體(U相、V相及W相引出導體92u、92v、92w)的共用化，而且還能夠?qū)崿F(xiàn)連接器72A、72B的共用化。
[0155]連接器72A、72B的配置位置并不局限于前方側(cè)的側(cè)壁IlAf、IlBf，可以任意設定，但是由于前后方向與車寬方向(左右方向)及上下方向相比，容易確?？臻g，因此在搭載第一及第二電動機102AU02B時，能夠不勉強地配置連接器72A、72B，即使外力向車輛輸入也能夠減輕損傷。
[0156]此外，在上述實施方式中，第一電動機102A的連接器72A和第二電動機102B的連接器72B相對于中間面M，配置在成為大致鏡像對稱的位置，但并不局限于此，即使第一電動機102A的連接器72A和第二電動機102B的連接器72B相對于中間面M配置在成為非鏡像對稱位置的情況下，只要使連接器72A的與外部的導體的連接點(U相、V相及W相連接點73u.73v.73w)和連接器72B的與外部的導體的連接點(U相、V相及W相連接點73u、73v、73w)以平移后的狀態(tài)成為同一排列順序，就能夠提高AC線纜85A(85B)的裝拆作業(yè)性，而且在第一及第二電動機102AU02B中能夠使連接器72A、72B共用化。
[0157]另外，在上述實施方式中，除了定子14A、14B的尺寸相同之外，構(gòu)成分割定子片組(U相、V相及W相分割定子片組91u、91v、91w)的各繞組(U相、V相及W相繞組80u、80v、80w)和引出導體(U相、V相及W相引出導體92u、92v、92w)也為同一結(jié)構(gòu)，但可以不必連各繞組(U相、V相及W相繞組80u、80v、80w)也共用化，僅將引出導體(U相、V相及W相引出導體92u、92v、92w)共用化即可。
[0158]需要說明的是，本發(fā)明并未限定為上述的實施方式，能夠適當進行變形、改良等。
[0159]在上述實施方式中，例示了作為后輪驅(qū)動裝置而搭載于車輛后部的情況，但也可以作為前輪驅(qū)動裝置而搭載于車輛前部，這種情況下，通過將連接器72A、72B配置在后側(cè)的側(cè)面，由此在從前后方向向車輛輸入外力時，能夠進一步減輕連接器72A、72B的損傷。
[0160]另外，驅(qū)動裝置只要具備第一電動機和第二電動機即可，可以采用任意的結(jié)構(gòu)，未必非要具備第一及第二行星齒輪式減速器，也可以采用其他的減速器，還可以省略減速器。
[0161]另外，第一及第二電動機還可以具備將同相的繞組連結(jié)成環(huán)狀的集中配電構(gòu)件，這種情況下，弓I出導體設置在集中配電構(gòu)件的一端側(cè)。
[0162]另外，作為第一及第二電動機，并不局限于三相交流電動機，可以采用單相電動機等任意的電動機。
[0163]另外，并不局限于混合動力機動車，可以采用電動機動車，而且可以采用能夠進行電動機行駛的各種車輛。
[0164]需要說明的是，本申請基于2011年11月22日提出申請的日本專利申請(日本特愿2011-255235)，并將其內(nèi)容作為參照而援弓I于此。
[0165]符號說明:
[0166]2A第一電動機主體
[0167]2B第二電動機主體[0168]3 車輛
[0169]8A第一電動機控制裝置
[0170]SB第二電動機控制裝置
[0171]IlAUlB 側(cè)方殼體(框體)
[0172]IlAfUlBf 側(cè)壁
[0173]14AU4B 定子(固定件)
[0174]15AU5B 轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)件)
[0175]72A、72B 連接器(內(nèi)外連接導體)
[0176]73u.73v.73w U相、V相、W相連接點(第一相內(nèi)外連接點、第二相內(nèi)外連接點)
[0177]76A連接器(第一另一內(nèi)外連接導體)
[0178]76B連接器(第二另一內(nèi)外連接導體)
[0179]80u.80v.80w U相、V相、W相繞組(第一相繞組、第二相繞組、第三相繞組)
[0180]88A、88B 端子臺
[0181]92u.92v.92w U相、V相、W相引出導體(第一相引出導體、第二相引出導體、第三相引出導體)
[0182]93u、93v、93w U相、V相、W相中繼導體(第一相中繼導體、第二相中繼導體、第三相中繼導體)
[0183]94u、94v、94w U 相、V 相、W 相連接端子
[0184]95u.95v.95w U 相、V 相、W 相母線
[0185]99A、99B 引出位置
[0186]102A第一電動機
[0187]102B第二電動機
[0188]114A第一控制裝置殼體
[0189]114B第二控制裝置殼體
[0190]O 直線
[0191]M 中間面
[0192]Lffr左后輪(左車輪)
[0193]Rffr右后輪(右車輪)
【權(quán)利要求】
1.一種電動機的連接機構(gòu),所述電動機具備第一電動機和第二電動機,所述第一電動機和所述第二電動機分別具有: 電動機主體，其具備固定件和旋轉(zhuǎn)件，所述固定件至少具有第一相繞組和以向所述第一相繞組的外側(cè)延伸出的方式設置在所述第一相繞組的一端側(cè)的第一相引出導體，所述旋轉(zhuǎn)件配置成與所述固定件能夠相對旋轉(zhuǎn)； 框體，其收容所述電動機主體； 內(nèi)外連接導體，其將所述框體的內(nèi)部的導體與外部的導體電連接；以及第一相中繼導體，其收容在所述框體的內(nèi)部，一端側(cè)與所述第一相引出導體連接，且另一端側(cè)與所述內(nèi)外連接導體連接， 所述電動機的連接機構(gòu)的特征在于， 所述第一電動機的旋轉(zhuǎn)軸線和所述第二電動機的旋轉(zhuǎn)軸線配置在同一直線上， 所述第一電動機的所述內(nèi)外連接導體和所述第二電動機的所述內(nèi)外連接導體相對于中間面而配置在成為大致鏡像對稱的位置，且所述第一電動機的所述第一相引出導體和所述第二電動機的所述第一相引出導體相對于所述中間面而配置在成為非鏡像對稱的位置，其中，所述中間面與所述直線正交且位于所述第一電動機主體與所述第二電動機主體之間， 所述第一電動機的所述第一相中繼導體與所述第二電動機的所述第一相中繼導體的尺寸不同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機的連接機構(gòu)，其特征在于， 所述第一電動機及所述第二電動機至少各自的所述固定件的尺寸相同， 所述第一電動機中的所述第一相引出導體相對于所述固定件的相對配置形態(tài)與所述第二電動機中的所述第一相引出導體相對于所述固定件的相對配置形態(tài)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機的連接機構(gòu)，其特征在于， 所述第二電動機的電動機主體配置成相對于所述中間面而使所述第一電動機的電動機主體翻轉(zhuǎn)后的狀態(tài)，或者配置成相對于所述中間面使所述第一電動機的電動機主體翻轉(zhuǎn)且使所述第二電動機的電動機主體相對于所述第一電動機的電動機主體相對旋轉(zhuǎn)了規(guī)定量后的狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項所述的電動機的連接機構(gòu)，其特征在于， 所述第一相中繼導體具備一端側(cè)與所述第一相引出導體連接的端子和一端側(cè)與所述內(nèi)外連接導體連接的母線，所述端子的另一端側(cè)與所述母線的另一端側(cè)連接， 所述第一電動機的所述母線與所述第二電動機的所述母線的尺寸不同，并且所述第一電動機的所述端子與所述第二電動機的所述端子的尺寸相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動機的連接機構(gòu)，其特征在于， 所述第一電動機及所述第二電動機分別具備對所述端子和所述母線進行保持的端子臺。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項所述的電動機的連接機構(gòu),其特征在于， 所述第一相引出導體向所述第一相繞組的徑向外側(cè)延伸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項所述的電動機的連接機構(gòu)，其特征在于， 所述第一電動機及所述第二電動機分別具有與所述第一相繞組不同的第二相繞組及第三相繞組，在所述第二相繞組的一端側(cè)以向外側(cè)延伸出的方式設有第二相引出導體，在所述第三相繞組的一端側(cè)以向外側(cè)延伸出的方式設有第三相引出導體， 所述第一電動機及所述第二電動機分別具有:收容在所述框體的內(nèi)部，一端側(cè)與所述第二相引出導體連接且另一端側(cè)與所述內(nèi)外連接導體連接的第二相中繼導體；以及收容在所述框體的內(nèi)部，一端側(cè)與所述第三相引出導體連接且另一端側(cè)與所述內(nèi)外連接導體連接的第三相中繼導體， 所述第一電動機的所述第二相引出導體和所述第二電動機的所述第二相引出導體相對于所述中間面而配置在成為非鏡像對稱的位置， 所述第一電動機的所述第二相中繼導體與所述第二電動機的所述第二相中繼導體的尺寸不同， 所述第一電動機的所述第三相引出導體和所述第二電動機的所述第三相引出導體相對于所述中間面而配置在成為非鏡像對稱的位置， 所述第一電動機的所述第三相中繼導體與所述第二電動機的所述第三相中繼導體的尺寸不同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中任一項所述的電動機的連接機構(gòu)，其特征在于， 所述第一電動 機與車輛的左車輪連接， 所述第二電動機與所述車輛的右車輪連接， 所述第一電動機和第二電動機配置在所述車輛的車寬方向的左右， 所述中間面位于所述車輛的車寬方向的大致左右中分面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~8中任一項所述的電動機的連接機構(gòu)，其特征在于， 所述電動機的連接機構(gòu)具備: 與所述第一電動機的所述內(nèi)外連接導體連接的第一電動機控制裝置； 與所述第二電動機的所述內(nèi)外連接導體連接的第二電動機控制裝置； 收容所述第一電動機控制裝置的第一另一框體； 收容所述第二電動機控制裝置的第二另一框體； 將所述第一另一框體的內(nèi)部的導體與外部的導體電連接的第一另一內(nèi)外連接導體；以及 將所述第二另一框體的內(nèi)部的導體與外部的導體電連接的第二另一內(nèi)外連接導體，所述第一另一內(nèi)外連接導體和所述第二另一內(nèi)外連接導體相對于所述中間面而配置在成為大致鏡像對稱的位置。
10.一種電動機的連接機構(gòu)，該電動機具備第一電動機和第二電動機，所述第一電動機和所述第二電動機分別具有: 電動機主體，其具備固定件和旋轉(zhuǎn)件，所述固定件至少具有第一相繞組和第二相繞組這多相的繞組、以向所述第一相繞組的外側(cè)延伸出的方式設置在所述第一相繞組的一端側(cè)的第一相引出導體、以向所述第二相繞組的外側(cè)延伸出的方式設置在所述第二相繞組的一端側(cè)的第二相引出導體，所述旋轉(zhuǎn)件配置成與所述固定件能夠相對旋轉(zhuǎn)； 框體，其收容所述電動機主體； 內(nèi)外連接導體，其按各相將所述框體的內(nèi)部的導體與外部的導體電連接； 第一相中繼導體，其收容在所述框體內(nèi)部，一端側(cè)與所述第一相引出導體連接，且另一端側(cè)與所述內(nèi)外連接導體連接；以及 第二相中繼導體，其收容在所述框體內(nèi)部，一端側(cè)與所述第二相引出導體連接，且另一端側(cè)與所述內(nèi)外連接導體連接， 所述電動機的連接機構(gòu)的特征在于， 所述第一電動機的旋轉(zhuǎn)軸線和所述第二電動機的旋轉(zhuǎn)軸線配置在同一直線上， 所述第二電動機的所述第一相引出導體及第二相引出導體以相對于中間面而使所述第一電動機的所述第一相引出導體及所述第二相引出導體翻轉(zhuǎn)移動后的狀態(tài)配置，或者以使所述第一電動機的所述第一相引出導體及所述第二相引出導體相對于中間面翻轉(zhuǎn)移動且使所述第一電動機的所述第一相引出導體及所述第二相引出導體進行相對旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)配置，其中，所述中間面與所述直線正交且位于所述第一電動機主體與所述第二電動機主體之間， 所述第二電動機的所述內(nèi)外連接導體中的與所述第一相中繼導體連接的第一相內(nèi)外連接點及與所述第二相中繼導體連接的第二相內(nèi)外連接點配置成使所述第一電動機的所述內(nèi)外連接導體中的與所述第一相中繼導體連接的第一相內(nèi)外連接點及與所述第二相中繼導體連接的第二相內(nèi)外連接點平移后的狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動機的連接機構(gòu)，其特征在于， 所述第一電動機的所述內(nèi)外連接導體和所述第二電動機的所述內(nèi)外連接導體相對于所述中間面而配置在大致鏡像對稱位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的電動機的連接機構(gòu)，其特征在于， 所述第二電動機的所述第一相引出導體及所述第二相引出導體以使所述第一電動機的所述第一相引出導體及所述第二相引出導體相對于所述中間面翻轉(zhuǎn)移動且使所述第一電動機的所述第一相引出導體及所述第二相引出導體進行相對旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)配置，所述第一電動機的所述第一相引出導體及所述第二相引出導體的引出位置與所述第二電動機的所述第一相引出導體及所述第二相引出導體的引出位置以相對于所述中間面成為大致鏡像對稱位置的方式配置。
13.根據(jù)權(quán)利要求10~12中任一項所述的電動機的連接機構(gòu)，其特征在于， 所述第一電動機及所述第二電動機各自的所述固定件的尺寸相同， 所述第一電動機的所述第一相引出導體及所述第二相引出導體相對于所述固定件的相對配置形態(tài)與所述第二電動機的所述第一相引出導體及所述第二相引出導體相對于所述固定件的相對配置形態(tài)相同。
14.根據(jù)權(quán)利要求10~13中任一項所述的電動機的連接機構(gòu)，其特征在于， 所述第一相引出導體及第二相引出導體分別向所述第一相及第二繞組的徑向外側(cè)延伸出。
15.根據(jù)權(quán)利要求10~14中任一項所述的電動機的連接機構(gòu),其特征在于， 所述第一電動機與車輛的左車輪連接， 所述第二電動機與所述車輛的右車輪連接， 所述第一電動機和第二電動機配置在所述車輛的車寬方向的左右， 所述中間面位于所述車輛的車寬方向的大致左右中分面上。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電動機的連接機構(gòu)，其特征在于，所述車輛的前后方向長度比左右方向長度形成得大， 在所述第一電動機的所述框體的側(cè)面中，在所述車輛的前方或后方中的任一方的側(cè)面上配置所述第一電動機的所述內(nèi)外連接導體，在所述第二電動機的所述框體的側(cè)面中，在所述車輛的前方或后方中的任一方的側(cè)面上配置所述第二電動機的所述內(nèi)外連接導體。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電動機的連接機構(gòu)，其特征在于， 在所述車輛的前方或后方中的任一方的側(cè)面中，在接近所述車輛的前后方向中央的一側(cè)的側(cè)面上配置所述第一電動機的所述內(nèi)外連接導體及所述第二電動機的所述內(nèi)外連接導體。
18.根據(jù)權(quán)利要求10~17中任一項所述的電動機的連接機構(gòu)，其特征在于， 所述電動機的連接機構(gòu)具備: 與所述第一電動機的所述內(nèi)外連接導體連接的第一電動機控制裝置； 與所述第二電動機的所述內(nèi)外連接導體連接的第二電動機控制裝置； 收容所述第一電動機控制裝置的第一另一框體； 收容所述第二電動機控制裝置的第二另一框體； 將所述第一另一框體的內(nèi)部的導體與外部的導體電連接的第一另一內(nèi)外連接導體；以及 將所述第二另一框體的內(nèi)部的導體與外部的導體電連接的第二另一內(nèi)外連接導體，所述第一另一內(nèi)外連接導體和所述第二另一內(nèi)外連接導體相對于所述中間面而配置在成為大致鏡像對稱的位置。
【文檔編號】H02K16/00GK103959611SQ201280056797
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月22日
【發(fā)明者】源田太朗, 小野浩一, 山田賢, 矢崎學 申請人:本田技研工業(yè)株式會社