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      立式磁粉制動(dòng)器的制作方法

      文檔序號(hào):7282706閱讀:379來(lái)源:國(guó)知局
      專(zhuān)利名稱(chēng):立式磁粉制動(dòng)器的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及機(jī)電制動(dòng)器領(lǐng)域,尤其涉及一種磁粉制動(dòng)器。
      背景技術(shù)
      在目前普遍使用的磁粉制動(dòng)器中,因在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上磁粉工作腔與轉(zhuǎn)子在同一平行面上,只能臥式安裝,如果需要豎直方向立式安裝,則磁粉會(huì)落入磁粉工作腔一側(cè),且容易進(jìn)入旋轉(zhuǎn)軸內(nèi),力矩性能較差,易損壞磁粉制動(dòng)器。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明的目的提供一種磁粉制動(dòng)器,解決上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題中的一個(gè)或多個(gè)。本發(fā)明提供一種立式磁粉制動(dòng)器,包括轉(zhuǎn)子,包括轉(zhuǎn)子軸和同軸固定轉(zhuǎn)子軸的環(huán)形凸臺(tái)狀轉(zhuǎn)子體,轉(zhuǎn)子體包括高位部和低位部,高位部與低位部之間設(shè)有沉降過(guò)渡帶;下磁極,套設(shè)轉(zhuǎn)子軸,并設(shè)有對(duì)應(yīng)沉降過(guò)渡帶的沉降臺(tái)階;上磁極,套設(shè)轉(zhuǎn)子軸,并設(shè)有對(duì)應(yīng)沉降過(guò)渡帶的突出臺(tái)階;第一空腔,是上、下磁極與轉(zhuǎn)子體之間的空間,并在沉降過(guò)渡帶的低位部一側(cè)設(shè)有磁粉;以及第二空腔,是上、下磁極之間并與第一空腔同軸設(shè)置的環(huán)狀空腔,內(nèi)設(shè)有激磁線(xiàn)圈。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理,磁粉不易進(jìn)入旋轉(zhuǎn)軸中,即使磁粉制動(dòng)器在豎直方向上立式安裝,磁粉也不會(huì)落入轉(zhuǎn)子軸與上下磁極之間的旋轉(zhuǎn)軸內(nèi),開(kāi)拓了磁粉制動(dòng)器的應(yīng)用方向,增加了磁粉制動(dòng)器的使用壽命。在一些實(shí)施方式中,沉降過(guò)渡帶的上、下表面在軸截面呈直線(xiàn),沉降臺(tái)階上表面和突出臺(tái)階下表面在軸截面上為對(duì)應(yīng)沉降過(guò)渡帶的直線(xiàn)。沉降過(guò)渡帶直線(xiàn)過(guò)渡,磁粉更加不易落入旋轉(zhuǎn)軸內(nèi),增加了磁粉制動(dòng)器立式安裝的使用壽命。在一些實(shí)施方式中,沉降過(guò)渡帶與高位部與低位部之間的夾角保留尖角設(shè)置,沉降臺(tái)階與下磁極的夾角保留尖角設(shè)置,突出臺(tái)階與上磁極的夾角保留尖角設(shè)置。這些尖角設(shè)置,進(jìn)一步增加了磁粉落入旋轉(zhuǎn)軸的難度,增加了磁粉制動(dòng)器立式安裝的使用壽命和使用的穩(wěn)定性。在一些實(shí)施方式中,第一空腔和第二空腔之間設(shè)有隔磁環(huán)。阻斷磁場(chǎng)在上、下磁極內(nèi)部導(dǎo)通,從而在第一空腔和第二空腔間形成磁通,和轉(zhuǎn)子體一體形成工作磁通。在一些實(shí)施方式中,上、下磁極與轉(zhuǎn)子軸間設(shè)有密封圈。防止進(jìn)入高位部一側(cè)的第一空腔的磁粉進(jìn)一步漏到旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)。綜上,本發(fā)明提供了一種新的轉(zhuǎn)子體形狀,并對(duì)上、下磁極的形狀做了對(duì)應(yīng)的改動(dòng),合理設(shè)置磁粉的位置。使得磁粉不易落人旋轉(zhuǎn)軸內(nèi),為磁粉制動(dòng)器的立式安裝提供了基礎(chǔ)。本發(fā)明還提供了多種進(jìn)一步的優(yōu)化方案,為立式安裝的磁粉制動(dòng)器提供更好的穩(wěn)定性并延長(zhǎng)裝置的使用壽命。


      圖1是本發(fā)明的一種實(shí)施方式的立式磁粉制動(dòng)器的剖視圖;圖2是圖1所示的立式磁粉制動(dòng)器的A處放大圖。
      具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖,就本發(fā)明的一實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及工作方式作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示,本發(fā)明提供了的一種立式磁粉制動(dòng)器,其轉(zhuǎn)子1,包括轉(zhuǎn)子軸11和同軸固定轉(zhuǎn)子軸11的環(huán)形凸臺(tái)狀轉(zhuǎn)子體12。轉(zhuǎn)子體12包括高位部121和低位部123。高位部121與低位部123之間設(shè)有沉降過(guò)渡帶122。沉降過(guò)渡帶122的上、下表面在轉(zhuǎn)子體12的軸截面上呈直線(xiàn)。沉降過(guò)渡帶122與高位部121和低位部123之間的夾角保留尖角設(shè)置。本實(shí)施例提供的立式磁粉制動(dòng)器還包括套設(shè)轉(zhuǎn)子軸11的上磁極2和下磁極3。下磁極3設(shè)有對(duì)應(yīng)沉降過(guò)渡帶122的沉降臺(tái)階31。沉降臺(tái)階31上表面在軸截面上為對(duì)應(yīng)沉降過(guò)渡帶122的直線(xiàn)。上磁極2設(shè)有對(duì)應(yīng)沉降過(guò)渡帶122的突出臺(tái)階21。突出臺(tái)階21下表面在軸截面上為對(duì)應(yīng)沉降過(guò)渡帶122的直線(xiàn)。沉降臺(tái)階31與下磁極3的夾角、突出臺(tái)階21與上磁極2的夾角均保留尖角設(shè)置。上述上、下磁極2、3與轉(zhuǎn)子體12之間的空間為第一空腔4,磁粉6設(shè)置在第一空腔4在沉降過(guò)渡帶122的低位部123—側(cè)。此外,上、下磁極2、3之間與第一空腔4同軸設(shè)置的環(huán)狀空腔為第二空腔5,內(nèi)設(shè)有激磁線(xiàn)圈7。上磁極2設(shè)有上軸孔,下磁極3設(shè)有下軸孔,轉(zhuǎn)子軸11兩端套裝軸承后固定在上、下軸孔內(nèi)。由于轉(zhuǎn)子體12有一級(jí)從高位部121到低位部123的沉降過(guò)渡帶122。下磁極3具有與轉(zhuǎn)子體12形狀相對(duì)應(yīng)設(shè)置的沉降臺(tái)階31。上磁極2具有與轉(zhuǎn)子體12形狀相對(duì)應(yīng)的突出臺(tái)階21。這使得設(shè)于低位部123的磁粉6不易落入轉(zhuǎn)子軸11處的軸承內(nèi),故可以豎直安裝,延長(zhǎng)了磁粉制動(dòng)器的使用壽命,提高了磁粉制動(dòng)器的穩(wěn)定性。沉降過(guò)渡帶122在軸截面上的上、下表面呈直線(xiàn)過(guò)渡,并保留過(guò)渡尖角設(shè)置,使得磁粉6更加不易落入轉(zhuǎn)子軸11處的旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)。本實(shí)施例的上、下磁極2、3與轉(zhuǎn)子軸11間設(shè)有密封圈9,進(jìn)一步防止漏到軸承處的磁粉6進(jìn)入旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)。如圖2所示,工作時(shí),激磁線(xiàn)圈7通電流,上磁極2與下磁極3中即產(chǎn)生工作磁通,第一空腔4中的磁粉6沿磁通方向呈鏈狀連接起來(lái),形成磁粉鏈,磁粉制動(dòng)器靠此時(shí)磁粉6與轉(zhuǎn)子體12、上磁極2的下端面、下磁極3的上端面之間的摩擦力和磁粉鏈之間的抗剪力來(lái)傳遞扭矩,以達(dá)到制動(dòng)的目的。當(dāng)所述激磁線(xiàn)圈7切斷電流時(shí),工作磁通隨激磁電流的消失而消失,磁粉6在重力的作用下處于松散狀態(tài),磁粉6落在下磁極3的上端面上,由于下磁極3具有對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子體12設(shè)置的沉降臺(tái)階31等設(shè)置,使磁粉6不會(huì)進(jìn)入第一空腔4靠近轉(zhuǎn)子軸11處,因此磁粉6不會(huì)進(jìn)入軸承中。調(diào)節(jié)激磁線(xiàn)圈7中激磁電流的大小,可以改變磁粉6傳遞扭矩的作用效果,當(dāng)激磁電流越大,則磁粉6傳遞的扭矩就越大,對(duì)轉(zhuǎn)子體12的摩擦力就越大;當(dāng)激磁電流越小,則磁粉6傳遞的扭矩就越小,對(duì)轉(zhuǎn)子體12的摩擦力就越小,從而能夠達(dá)到制動(dòng)轉(zhuǎn)子軸11的目的。另外本發(fā)明提供的立式磁粉制動(dòng)器的第一空腔4與第二空腔5之間設(shè)有隔磁環(huán)8,阻斷磁場(chǎng)在上、下磁極2、3內(nèi)部導(dǎo)通,從而在第一空腔4和第二空腔5間形成磁通,和轉(zhuǎn)子體12 —體形成工作磁通。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干相似的變形和改進(jìn),這些也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。例如,將本發(fā)明的沉降過(guò)渡帶122設(shè)置為弧狀過(guò)渡,或者通過(guò)設(shè)置多個(gè)沉降過(guò)渡帶和對(duì)應(yīng)的多個(gè)低位部,形成多級(jí)沉降的轉(zhuǎn)子體,也應(yīng)視為發(fā)明的保護(hù)范圍。
      權(quán)利要求
      1.立式磁粉制動(dòng)器,其特征在于,包括轉(zhuǎn)子(1),包括轉(zhuǎn)子軸(11)和同軸固定所述轉(zhuǎn)子軸(11)的環(huán)形凸臺(tái)狀轉(zhuǎn)子體(12),所述轉(zhuǎn)子體(12)包括高位部(121)和低位部(123),所述高位部(121)與所述低位部(123)之間設(shè)有沉降過(guò)渡帶(122);下磁極(3),套設(shè)所述轉(zhuǎn)子軸(11),并設(shè)有對(duì)應(yīng)所述沉降過(guò)渡帶(122)的沉降臺(tái)階 (31);上磁極(2),套設(shè)所述轉(zhuǎn)子軸(11),并設(shè)有對(duì)應(yīng)所述沉降過(guò)渡帶(122)的突出臺(tái)階 (21);第一空腔(4),是所述上、下磁極(2、3)與所述轉(zhuǎn)子體(12)之間的空間,并在所述沉降過(guò)渡帶(122 )的低位部(123 ) —側(cè)設(shè)有磁粉(6 );以及第二空腔(5),是所述上、下磁極(2、3)之間并與所述第一空腔(4)同軸設(shè)置的環(huán)狀空腔,內(nèi)設(shè)有激磁線(xiàn)圈(7)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述立式磁粉制動(dòng)器,其特征在于,所述沉降過(guò)渡帶(122)的上、下表面在軸截面呈直線(xiàn),所述沉降臺(tái)階(31)上表面和所述突出臺(tái)階(21)下表面在軸截面上為對(duì)應(yīng)所述沉降過(guò)渡帶(122)的直線(xiàn)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述立式磁粉制動(dòng)器,其特征在于,所述沉降過(guò)渡帶(122)與所述高位部(121)與低位部(123)之間的夾角保留尖角設(shè)置,所述沉降臺(tái)階(31)與所述下磁極(3)的夾角保留尖角設(shè)置,所述突出臺(tái)階(21)與所述上磁極(2)的夾角保留尖角設(shè)置。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述立式磁粉制動(dòng)器,其特征在于,所述第一空腔(4)和所述第二空腔(5)之間設(shè)有隔磁環(huán)(8)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述立式磁粉制動(dòng)器,其特征在于,所述上、下磁極(2、3)與所述轉(zhuǎn)子軸(11)間設(shè)有密封圈(9)。
      全文摘要
      本發(fā)明提供一種立式磁粉制動(dòng)器,涉及機(jī)電制動(dòng)器領(lǐng)域,其包括轉(zhuǎn)子、上磁極、下磁極,轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子軸和同軸固定轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)子體,轉(zhuǎn)子體是設(shè)有高位部、低位部和沉降過(guò)渡帶的環(huán)形臺(tái)階狀,上、下磁極套設(shè)在轉(zhuǎn)子軸上,上、下磁極間有第一空腔和第二空腔,第一空腔內(nèi)部形狀與轉(zhuǎn)子體形狀相對(duì)應(yīng)設(shè)置,轉(zhuǎn)子體位于第一空腔內(nèi),第一空腔與轉(zhuǎn)子體間隙設(shè)置有磁粉,第二空腔是位于第一空腔外側(cè)的環(huán)狀空腔,第二空腔內(nèi)設(shè)有激磁線(xiàn)圈。本發(fā)明其結(jié)構(gòu)科學(xué)簡(jiǎn)單,磁粉不易進(jìn)入軸承,可用于豎直方向的安裝,增加了使用壽命。
      文檔編號(hào)H02K49/00GK103051151SQ201310014838
      公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
      發(fā)明者顧聳智 申請(qǐng)人:海安縣蘭菱機(jī)電設(shè)備有限公司
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