直流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)以及制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種直流電動(dòng)機(jī)，其具有電樞和換向器，所述電樞具有至少兩個(gè)布置在可旋轉(zhuǎn)支承的電樞軸上的線圈；所述換向器具有至少一個(gè)帶有兩個(gè)電刷的電刷對(duì)，所述電刷與布置在所述電樞軸上的換向器片共同作用，其中所述電刷分別具有接觸所述換向器片的電刷尖端；所述直流電動(dòng)機(jī)還具有至少一個(gè)帶有兩個(gè)磁極的極對(duì)，所述磁極分別具有分配到所述電樞軸上的磁極軸線。所述電刷尖端分別布置得與下述位置錯(cuò)開相同的調(diào)整角，在所述位置中所述電刷的相應(yīng)的換向時(shí)間點(diǎn)與感應(yīng)到所述線圈中的電壓的零點(diǎn)交叉一致。本發(fā)明涉及一種具有上述直流電動(dòng)機(jī)的直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)以及一種用于制造用于這樣的直流電動(dòng)機(jī)或用于相應(yīng)的直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的電刷的方法。
【專利說(shuō)明】直流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)以及制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種直流電動(dòng)機(jī)，其具有:電樞，其具有至少兩個(gè)布置在可旋轉(zhuǎn)支承的電樞軸上的線圈；換向器，其具有至少一個(gè)帶有兩個(gè)電刷的電刷對(duì)，所述電刷與布置在所述電樞軸上的換向器片共同作用，其中所述電刷分別具有接觸所述換向器片的電刷尖端；至少一個(gè)帶有兩個(gè)磁極的極對(duì)，所述磁極分別具有分配到所述電樞軸上的磁極軸線。
[0002]本發(fā)明還涉及一種直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)以及一種用于制造用于這樣的直流電動(dòng)機(jī)或用于相應(yīng)的直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的電刷的方法。
【背景技術(shù)】
[0003]由現(xiàn)有技術(shù)已知開頭所述類型的直流電動(dòng)機(jī)。在具有電刷的直流電動(dòng)機(jī)中換向器通常具有至少兩個(gè)電刷，所述電刷與相應(yīng)的抗扭地布置在轉(zhuǎn)子軸上的換向器片共同作用。在本發(fā)明的上下文中將電刷理解為整個(gè)滑動(dòng)接觸元件，從而使得電刷不僅能夠例如構(gòu)造為可彈性變形的電刷元件還能夠構(gòu)造為剛性體元件或滑動(dòng)接觸銷栓。在此可以如此形成電刷尖端，從而使得所述電刷尖端形成與換向器片的點(diǎn)狀的、線狀的或平面的接觸。所述電刷通常關(guān)于其相對(duì)于轉(zhuǎn)子軸的位置殼體固定地布置并且以其相應(yīng)的電刷基體固定在所謂的電刷保持器上。如果所述換向器包括兩個(gè)電刷，那么通常設(shè)有兩個(gè)相反地對(duì)置的電刷保持器，所述電刷中各一個(gè)電刷分別固定在所述電刷保持器上。此外除了殼體之外通常位置固定地布置有至少形成極對(duì)的磁極，所述磁極的磁場(chǎng)分別形成磁軸線，所述磁軸線指向轉(zhuǎn)子軸或與所述轉(zhuǎn)子軸徑向地定向。通過(guò)電樞的由電刷換向的線圈關(guān)于磁極或磁軸線的位置影響電動(dòng)機(jī)特性曲線和多個(gè)次級(jí)參量、例如直流電動(dòng)機(jī)的扭矩波度或噪音形成。通常如此選擇電刷關(guān)于磁極的位置以及換向器片關(guān)于線圈的位置，從而使得當(dāng)線圈相對(duì)于磁極或磁軸線在中心時(shí)，電刷 換向，也就是從一個(gè)換向器片換到下一個(gè)換向器片并且由此必要時(shí)將相鄰的換向器片短路。在運(yùn)行中，此時(shí)達(dá)到通過(guò)磁極感應(yīng)到線圈中的電壓的零點(diǎn)交叉。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]按照本發(fā)明的直流電動(dòng)機(jī)具有的優(yōu)點(diǎn)在于，減小了扭矩波度并且此外還改善了電磁兼容性。按照本發(fā)明的直流電動(dòng)機(jī)的特征在于，所述電刷尖端分別與下述位置錯(cuò)開相同的調(diào)整角，在所述位置所述電刷的相應(yīng)的換向時(shí)間點(diǎn)與感應(yīng)到線圈中的電壓的零點(diǎn)交叉一致。還設(shè)定，所述電刷對(duì)的電刷與通常的換向位置錯(cuò)開確定的調(diào)整角。通過(guò)電刷尖端的構(gòu)造上的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了上述優(yōu)點(diǎn)。在此重要的是，兩個(gè)電刷尖端錯(cuò)開相同的量或者調(diào)整角。在此可以朝相同的方向或相反的方向調(diào)整電刷尖端，從而使得位于電刷尖端之間的電刷角(關(guān)于電樞軸的旋轉(zhuǎn)軸線)保持相同或變化。
[0005]按照本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案設(shè)定，根據(jù)所述換向器的換向器片的數(shù)量η確定所述調(diào)整角。特別地設(shè)定，所述調(diào)整角β位于如下確定的區(qū)域中:
1° ^ β ^ 360° / (ηΧ2)。
[0006]由此優(yōu)化了直流電動(dòng)機(jī)的扭矩波度以及電磁兼容性。[0007]優(yōu)選地設(shè)定，所述電刷對(duì)的電刷尖端朝相同的方向錯(cuò)開所述調(diào)整角，從而總地來(lái)說(shuō)存在前換向或后換向。也就是通過(guò)電刷尖端沿相同方向的錯(cuò)開根據(jù)轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整直流電動(dòng)機(jī)的前換向或后換向。
[0008]優(yōu)選地，所述直流電動(dòng)機(jī)的表征的特性參量是整數(shù)，所述特性參量由所述換向器片的數(shù)量除以直流電動(dòng)機(jī)的磁極的極對(duì)的兩倍數(shù)量得到。一般根據(jù)電動(dòng)機(jī)拓?fù)淙绱诉x擇換向時(shí)間點(diǎn)，使得同時(shí)或交替地發(fā)生換向。如果所述表征的特性參量是整數(shù)，那么通常實(shí)現(xiàn)同時(shí)的換向。如果所述特性參量不是整數(shù)，那么通常交替地發(fā)生換向。優(yōu)選地設(shè)定，所述直流電動(dòng)機(jī)的表征的特性參量是整數(shù)。因此直流電動(dòng)機(jī)的前換向和后換向可以在保持同時(shí)換向的情況下實(shí)現(xiàn)。
[0009]按照本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案設(shè)定，所述電刷對(duì)的電刷尖端朝相反的方向錯(cuò)開所述調(diào)整角，從而所述電刷交替地?fù)Q向。也就是在此設(shè)定，所述電刷不是同時(shí)而是相繼地或交替地從一個(gè)換向器片換到另一個(gè)，其中所述電刷中的一個(gè)電刷前換向而另一個(gè)后換向。通過(guò)交替的換向在換向階段期間流動(dòng)的電流更小，因?yàn)殡姌欣@組的待換向的線圈中僅一半同時(shí)被短路。由此減小了直流電動(dòng)機(jī)的激勵(lì)力、尤其扭矩波度并減小了由此造成的噪音。
[0010]優(yōu)選地，所述電刷分別具有電刷基體，所述電刷基體能夠布置或布置在電刷保持器中，其中所述電刷的相應(yīng)的電刷尖端偏心地布置在所述基體或偏心地關(guān)于電樞軸布置。根據(jù)側(cè)面的間隔或偏心的錯(cuò)位的大小調(diào)整電刷尖端的調(diào)整角并相應(yīng)地調(diào)整上述的換向類型之一，而無(wú)需改變電刷保持器。根據(jù)所述電刷從哪個(gè)方向插入到相應(yīng)的保持件中，電刷尖端并且進(jìn)而待換向的線圈的換向時(shí)間點(diǎn)以一個(gè)方向或者以另一個(gè)方向關(guān)于相應(yīng)的磁極的磁軸線錯(cuò)開，由此交替的換向、同時(shí)的換向、前換向或后換向是可調(diào)整的。特別優(yōu)選地所述電刷尖端通過(guò)電刷的電刷部段的磨削和/或切削如此地生成，使得其偏心地留在電刷基體上。
[0011]有利地，所述電刷中的至少一個(gè)電刷構(gòu)造為直的、彎曲的、香蕉形的和/或菱形的。由此以簡(jiǎn)單的方式和方法實(shí)現(xiàn)了電刷尖端相對(duì)于相應(yīng)的磁軸線的布置或者換向時(shí)間點(diǎn)的期望的調(diào)整。
[0012]按照本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案設(shè)定，所述電刷、尤其電刷尖端設(shè)有槽紋，所述槽紋尤其用于換向器片的改善的接觸。
[0013]具有上述直流電動(dòng)機(jī)的直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的特征在于設(shè)有至少兩組分別相同的電刷，所述電刷相對(duì)于電刷保持器的裝備是可選擇的，其中所述電刷組在所述電刷尖端關(guān)于其相應(yīng)的基體的偏心的布置方面有所不同，從而根據(jù)所選擇的電刷組所述換向器具有前或者后換向的并且同時(shí)或者交替地?fù)Q向的電刷。因此在裝配中可以從這些電刷組選擇一個(gè)電刷組，其在保持不變的電刷保持器中形成直流電動(dòng)機(jī)的前換向、后換向并且形成交替的或同時(shí)的換向。該模塊設(shè)計(jì)原理簡(jiǎn)化了裝配并且減小了制造成本。所述電刷組中的至少一個(gè)電刷在此也可以具有布置在中心的電刷尖端，只要為對(duì)置的電刷保持器選擇的電刷組裝備有具有偏心的電刷尖端的電刷。
[0014]按照本發(fā)明的用于制造用于直流電動(dòng)機(jī)或者直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的電刷的方法的特征在于，首先提供具有電刷基體和電刷接觸體的電刷并且隨后如此切削和/或磨削電刷接觸體，使得保留關(guān)于所述電刷基體偏心的電刷尖端。所述如此形成的電刷在直流電動(dòng)機(jī)的裝配中能夠用于或者應(yīng)用于按照上述標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整期望的換向類型。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]在下文中應(yīng)該根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)闡明。其中:
圖1不出具有換向器的同時(shí)換向的電刷的直流電動(dòng)機(jī)；
圖2不出具有換向器的交替換向的電刷的直流電動(dòng)機(jī)；
圖3分別以簡(jiǎn)化的截面圖示出具有換向器的前換向或后換向的電刷的直流電動(dòng)機(jī)；并
且
圖4不出按照一個(gè)備選的實(shí)施例的具有交替換向的電刷的直流電動(dòng)機(jī) 。
【具體實(shí)施方式】
[0016]圖1以簡(jiǎn)化的截面圖示出了具有換向器2的直流電動(dòng)機(jī)1，所述換向器用作用于直流電動(dòng)機(jī)I的換極的換向開關(guān)。所述直流電動(dòng)機(jī)I還具有電樞軸3，所述電樞軸可旋轉(zhuǎn)地支承在電機(jī)殼體中并且承載至少兩個(gè)在此未詳細(xì)示出的電樞繞組或線圈。所述線圈與抗扭地布置在所述電樞軸3上的換向器片4 (未詳細(xì)示出)連接，所述換向器片在換向器2的區(qū)域中形成電樞軸3的外罩外表面5。
[0017]為了換向器片4的電接觸設(shè)有電刷6，所述電刷在此與電樞軸3的旋轉(zhuǎn)軸線7相反地對(duì)置或者與磁極對(duì)的在此未詳細(xì)示出的磁極的磁極軸線X1和X2對(duì)準(zhǔn)地布置。電刷6固定在電刷保持器8上，所述電刷保持器又布置在電刷承載基體9上。電刷保持器8構(gòu)造為所謂的鍛錘導(dǎo)軌并且以彈力施加的方式將電刷朝換向器片4擠壓。
[0018]電刷6分別具有電刷基體10，所述電刷基體相應(yīng)地與相應(yīng)的磁極軸線Xl、x2對(duì)準(zhǔn)地固定在電刷保持器8上。面向換向器片4的電刷接觸部段11連接到電刷基體10上。相應(yīng)的電刷接觸部段11形成為電刷尖端12，所述電刷尖端與優(yōu)選形成接觸面的換向器片4共同作用。電刷尖端12在此相反地對(duì)置地布置，從而使得所述電刷尖端布置得相互成α=180°的電刷角。電刷尖端12關(guān)于磁極的位置以及換向器片4關(guān)于線圈的位置在此如此選擇，從而當(dāng)線圈關(guān)于磁極或磁極軸線位于中心并且只要實(shí)現(xiàn)感應(yīng)到線圈中的電壓零點(diǎn)交叉時(shí)，則發(fā)生換向。電刷角α通過(guò)電刷尖端12與換向器片4之間的接觸位置確定。換向器2的表征的特性參量f是整數(shù)。
[0019]直流電動(dòng)機(jī)I具有表征的特性參量f，所述特性參量由換向器片4的數(shù)量和極對(duì)的數(shù)量產(chǎn)生。特性參量f按照以下等式計(jì)算:
f= n/2p,
其中P是極對(duì)的數(shù)量而η是換向器片4的數(shù)量。如果表征的特性參量f是整數(shù)，那么通常在直流電動(dòng)機(jī)I的電刷6上發(fā)生同時(shí)的換向，如在圖1中所示出的那樣。
[0020]圖2和圖3分別示出了直流電動(dòng)機(jī)I的按照本發(fā)明的實(shí)施方式的實(shí)施例，其中由圖1已知的元件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記，從而在這種情況下參照上述描述。在下文中會(huì)主要探討不同之處。
[0021]按照?qǐng)D2的按照本發(fā)明的實(shí)施例的電刷14在電刷尖端12關(guān)于電刷基體10的位置方面不同于按照?qǐng)D1的實(shí)施例的電刷6。按照?qǐng)D2設(shè)定，如此磨削或切削電刷接觸部段11，使得電刷尖端12關(guān)于電刷基體10偏心并且進(jìn)而與磁極軸線Xl、X2錯(cuò)開調(diào)整角β，所述磁極軸線與想象的連接線13對(duì)準(zhǔn)，所述連接線穿過(guò)電刷基體的中心和旋轉(zhuǎn)軸線7延伸。在此電刷尖端12朝相反的方向錯(cuò)開或者分別位于連接線13的相同的一側(cè)上，從而由此產(chǎn)生的電刷角Ci1小于180°。電刷14在此相同地構(gòu)造并且僅鏡面顛倒地插入到相應(yīng)的電刷保持器8中，從而使得電刷尖端12位于連接線13的相同的一側(cè)上。
[0022]通過(guò)設(shè)置根據(jù)圖2的電刷14實(shí)現(xiàn)了，電刷14交替地在電樞軸3旋轉(zhuǎn)時(shí)換向。由此短路電流在換向階段期間減小，由此減小了激勵(lì)力或者扭矩波度以及由此引起的直流電動(dòng)機(jī)I的噪聲。特別優(yōu)選的是，將換向時(shí)間點(diǎn)或電刷尖端12相對(duì)于根據(jù)圖1的輸出位置的位置特別優(yōu)選對(duì)稱地移動(dòng)半個(gè)換向器片距。
[0023]電刷14屬于一電刷組，其電刷與電刷6的區(qū)別如下，即電刷尖端12偏心地布置。為了達(dá)到電刷角α !當(dāng)然也可以考慮，所述電刷6中的僅一個(gè)電刷通過(guò)第二電刷組的電刷14替換。無(wú)論如何提供小于180°的電刷角a i，這種電刷角會(huì)導(dǎo)致交替的換向。根據(jù)電刷保持器8的構(gòu)造電刷14 (如上所述)能夠相同地構(gòu)造并且僅通過(guò)在電刷保持器中的相應(yīng)的定向促成期望的電刷角\和交替的換向。替代地可以考慮，在不同地構(gòu)造的電刷保持器8中，對(duì)于每個(gè)電刷保持器8布置自身的相應(yīng)地構(gòu)造的電刷組。
[0024]由此提供的直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)允許，根據(jù)模塊設(shè)計(jì)原理供應(yīng)直流電動(dòng)機(jī)I，其中為了交替地?fù)Q向僅將另外一個(gè) 或多個(gè)電刷組的電刷應(yīng)用于電刷保持器8中。
[0025]圖3示出了直流電動(dòng)機(jī)I的按照本發(fā)明的實(shí)施方式的另一實(shí)施例。與圖2的實(shí)施例不同，現(xiàn)在設(shè)定，電刷14如此地布置在相應(yīng)的電刷保持器8上，使得電刷尖端12朝相同的方向錯(cuò)開調(diào)整角β或者位于想象的連接線13的不同的側(cè)上。如果電刷尖端12以相同地量偏心地布置，也就是所述電刷尖端具有與電刷基體的中心相同的距離，由此得到，又出現(xiàn)電刷角α=180°并進(jìn)而同時(shí)換向。然而與圖1的實(shí)施例不同，通過(guò)電刷14的電刷尖端12的偏心的布置實(shí)現(xiàn)了，換向器2根據(jù)電樞軸3的旋轉(zhuǎn)方向前換向或后換向。通過(guò)電刷14和關(guān)于其電刷尖端12的相應(yīng)的布置可以由此以簡(jiǎn)單的方式和方法在沒(méi)有電刷保持器8的結(jié)構(gòu)匹配的情況下不僅實(shí)現(xiàn)交替的換向(圖2)還實(shí)現(xiàn)了前換向或后換向(圖3)。僅通過(guò)電刷14或電刷磨損體的幾何結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)期望的電刷角和/或前換向或后換向。電刷14的幾何結(jié)構(gòu)在此可以構(gòu)造為直的、彎曲的、香蕉形的、菱形的或以不同的尺寸比例縮減。也可以考慮，電刷14、尤其電刷14的電刷尖端12設(shè)有尤其具有不同的尺寸比例的槽紋。
[0026]通過(guò)交替調(diào)整的換向減小電流波動(dòng)(Stromrippel)的大小并由此提高了扭矩波度(MomentenweIligkeit)的力激勵(lì)和直流電動(dòng)機(jī)的電磁兼容性。通過(guò)特定的電刷14的布置可以成本中等地匹配電刷角α以及調(diào)整角β。當(dāng)然也可以相互組合圖2和3的實(shí)施例，從而前換向或后換向地實(shí)現(xiàn)了交替換向。同樣可以考慮，如此匹配電刷承載系統(tǒng)，使得電刷保持器8不直接相反地對(duì)置地布置。如此也可以例如采用顫動(dòng)系統(tǒng)(K5chersystem)和對(duì)置的鍛錘系統(tǒng)(hammersystem)。
[0027]替代在圖2和3的實(shí)施例中示出的結(jié)構(gòu)也可以考慮，通過(guò)電刷保持器8的相應(yīng)地錯(cuò)開的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)調(diào)整角β和電刷角Ci1，如在圖4中為了根據(jù)圖2交替換向所示出的那樣，電刷14無(wú)需設(shè)有偏心的電刷尖端。在這種情況下可以使用常規(guī)的電刷。此外直流電動(dòng)機(jī)I的電刷對(duì)的電刷14也不必基本上與電樞軸3對(duì)置地布置。根據(jù)磁極對(duì)的數(shù)量，相應(yīng)的磁極軸線Xp x2也能夠相互以180°偏移的角存在。在所述實(shí)施例中示出的軸線X1與χ2之間的180°的磁極角能夠相應(yīng)地變化。
【權(quán)利要求】
1.一種直流電動(dòng)機(jī)(I)，所述直流電動(dòng)機(jī)具有電樞，所述電樞具有至少兩個(gè)布置在可旋轉(zhuǎn)支承的電樞軸(3)上的線圈；所述直流電動(dòng)機(jī)還具有換向器(2)，所述換向器具有至少一個(gè)帶有兩個(gè)電刷(14)的電刷對(duì)，所述電刷與布置在所述電樞軸(3)上的換向器片(4)共同作用，其中所述電刷(14)分別具有接觸所述換向器片(4)的電刷尖端(12);所述直流電動(dòng)機(jī)還具有至少一個(gè)帶有兩個(gè)磁極的極對(duì)，所述磁極分別具有分配到所述電樞軸(3)上的磁極軸線(Xl、X2)，其特征在于，所述電刷尖端(12)分別布置得與下述位置錯(cuò)開相同的調(diào)整角(β )，在所述位置中所述電刷(14)的相應(yīng)的換向時(shí)間點(diǎn)與感應(yīng)到所述線圈中的電壓的零點(diǎn)交叉一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，根據(jù)所述換向器片(4)的數(shù)量(η)確定所述調(diào)整角(β)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述電刷對(duì)(14)的電刷尖端(12)朝相同的方向錯(cuò)開所述角(β )地布置，從而存在前換向或后換向。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述直流電動(dòng)機(jī)(I)的表征的特性參量(f)是整數(shù)，所述特性參量由所述換向器片(4)的數(shù)量(η)除以磁極的極對(duì)(2ρ)的兩倍數(shù)量得出。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述電刷對(duì)的電刷尖端(12)朝相反的方向錯(cuò)開所述調(diào)整角(β )地布置，從而使得所述電刷(14)交替地?fù)Q向。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述電刷(14)分別具有電刷基體(10)，其中所述相應(yīng)的電刷尖端(12)偏心地布置在所述基體(10)上。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述電刷(14)中的至少一個(gè)電刷構(gòu)造為直的、彎曲的、香蕉形的和/或菱形的。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述電刷(14)中的至少一個(gè)電刷配設(shè)有槽紋。
9.一種直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，其具有按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的直流電動(dòng)機(jī)(1)，其特征在于至少兩組分別相同的電刷(6、14)，所述電刷相對(duì)于電刷保持器(8)的裝備是可選擇的，其中所述電刷組在所述電刷尖端(12)關(guān)于其相應(yīng)的基體(10)尤其偏心的結(jié)構(gòu)方面有所不同，從而根據(jù)所選擇的電刷組所述換向器(2)具有前換向或者后換向的并且交替地或者同時(shí)換向的電刷(6、14 )。
10.一種用于制造用于根據(jù)權(quán)利要求6、7或8所述的直流電動(dòng)機(jī)或者用于根據(jù)權(quán)利要求9所述的直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的電刷的方法，具有以下步驟: -提供具有電刷基體(10)和電刷接觸體(11)的電刷(14)； -如此切削和/或磨削所述電刷接觸體，從而保留關(guān)于所述電刷基體(10)偏心的電刷尖端(12)。
【文檔編號(hào)】H02K23/00GK103532330SQ201310266101
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月29日
【發(fā)明者】D.比勒, T.P.蘇利斯蒂約, P.胡格爾曼 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司