磁環(huán)預(yù)裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于電機制造領(lǐng)域，具體涉及一種電機轉(zhuǎn)子的磁環(huán)預(yù)裝設(shè)備，包括用于放置轉(zhuǎn)軸與鐵芯構(gòu)成轉(zhuǎn)子初裝組件的支架及存儲磁環(huán)的存儲架，支架及存儲架之間設(shè)置磁環(huán)的轉(zhuǎn)運裝置，所述的轉(zhuǎn)運裝置包括夾持磁環(huán)的夾持機構(gòu)、移位機構(gòu)，移位機構(gòu)的移動路徑位于磁環(huán)的存儲架與支架之間，采用氣爪將待壓裝的磁環(huán)從儲料機構(gòu)中輸送至轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上，避免了磁環(huán)由于自身的磁力吸附在輸送設(shè)備上。
【專利說明】磁環(huán)預(yù)裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電機制造領(lǐng)域，具體涉及一種電機轉(zhuǎn)子的磁環(huán)預(yù)裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]調(diào)速電機在裝配過程中需要在轉(zhuǎn)子一側(cè)的轉(zhuǎn)軸上安裝磁環(huán)，用于霍爾元器件檢測電機的轉(zhuǎn)速，通過控制系統(tǒng)來控制電機的轉(zhuǎn)速。但是由于磁環(huán)自身具有磁力，因此在由大量金屬構(gòu)成的機械化設(shè)備中很難實現(xiàn)自動化的輸送和壓裝，目前的轉(zhuǎn)子裝配線上是采用人工裝配，即安裝工人手工將磁環(huán)放置在磁環(huán)壓接座上然后再進行壓接磁環(huán)，這種裝配方式需要大量的人力，費工費時，效率非常低，生產(chǎn)成本非常高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動化電機轉(zhuǎn)子的磁環(huán)預(yù)裝設(shè)備以便于實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子磁環(huán)的自動化預(yù)裝，代替人工操作。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:一種磁環(huán)預(yù)裝設(shè)備，包括用于放置轉(zhuǎn)軸與鐵芯構(gòu)成轉(zhuǎn)子初裝組件的支架及存儲磁環(huán)的存儲架，支架及存儲架之間設(shè)置磁環(huán)的轉(zhuǎn)運裝置，所述的轉(zhuǎn)運裝置包括夾持磁環(huán)的夾持機構(gòu)、移位機構(gòu)，移位機構(gòu)的移動路徑位于磁環(huán)的存儲架與支架之間。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:采用氣爪將待壓裝的磁環(huán)從儲料機構(gòu)中輸送至轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上，避免了磁環(huán)由于自身的磁力吸附在輸送設(shè)備上，是一種方便、有效并且可行的磁環(huán)自動化送料設(shè)備，代替了以往的人工操作，節(jié)約了成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的氣爪及其驅(qū)動機構(gòu)示意圖；
[0007]圖2、3是本發(fā)明的氣爪工作過程示意圖；
[0008]圖4是本發(fā)明中氣爪取料時的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]如圖2所示，一種磁環(huán)預(yù)裝設(shè)備，包括用于放置轉(zhuǎn)軸與鐵芯構(gòu)成轉(zhuǎn)子初裝組件80的支架70及存儲磁環(huán)50的存儲架60，支架70及存儲架60之間設(shè)置磁環(huán)50的轉(zhuǎn)運裝置，所述的轉(zhuǎn)運裝置包括夾持磁環(huán)50的夾持機構(gòu)、移位機構(gòu)，移位機構(gòu)的移動路徑位于磁環(huán)50的存儲架60與支架70之間。本發(fā)明通過夾持機構(gòu)和位移機構(gòu)將磁環(huán)50從存儲架60中取出并將其套在轉(zhuǎn)子初裝組件80的轉(zhuǎn)軸上進行初裝，再通過后續(xù)壓裝工藝對磁環(huán)和轉(zhuǎn)子實施壓裝，由于磁環(huán)50在整個輸送過程中都處于被夾持機構(gòu)限位的狀態(tài)，因此避免了磁環(huán)50與設(shè)備中的某些磁性材料產(chǎn)生吸附。
[0010]如圖2、3所示，存儲架60包括儲料桿61，儲料桿61下方設(shè)有托板62，托板62的板面水平放置，托板62的上表面與儲料桿61的下端設(shè)有間隙66，間隙66的高度與一個磁環(huán)50的厚度相等，儲料桿61上還套有一個可滑動的壓塊63，托板62上方設(shè)有與托板62平行的限位板64，限位板64上設(shè)有與儲料桿61位置相對應(yīng)的通孔，儲料桿61自通孔內(nèi)穿過，通孔的直徑大于磁環(huán)50的外徑且小于壓塊63的外徑。如圖4所示，先將壓塊64和磁環(huán)50依次套設(shè)在儲料桿61上，一個儲料桿61上可放置多個磁環(huán)50，然后將儲料桿61放置在存儲架60上,壓塊64應(yīng)該位于所有磁環(huán)50的上方,此時磁環(huán)50由于重力就會堆積在托板62上，同時位于最下方的磁環(huán)50也不再受儲料桿61的約束，為下一步的取料做準(zhǔn)備。
[0011]如圖2、3所示，儲料桿61為多個沿平行于導(dǎo)軌11的方向呈直線間隔布置，儲料桿61旁側(cè)與最下方磁環(huán)50對應(yīng)位置處設(shè)有傳感器65,傳感器65位于儲料桿61與氣爪20相背的一側(cè)。當(dāng)一根儲料桿61上的磁環(huán)50取完以后,傳感器65就會發(fā)出信號,此時控制系統(tǒng)會控制夾持機構(gòu)從其他儲料桿61進行取料，同時操作人員可以拆下空的儲料桿61重新進行填料，這樣就保證了設(shè)備可以一直不間斷的運行，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0012]如圖1、2、3、4所示，夾持機構(gòu)包括氣爪20，氣爪20水平放置，氣爪20由非磁性材料制成，氣爪20位置與儲料桿61和托板62之間的間隙66相對應(yīng)；位移機構(gòu)包括底座10上安裝的導(dǎo)軌11，導(dǎo)軌11上設(shè)有滑塊40，滑塊40與導(dǎo)軌11之間設(shè)有電力驅(qū)動機構(gòu)，氣爪20安裝在滑塊40上，導(dǎo)軌11的一側(cè)為存儲架60，導(dǎo)軌11的一端為支架70 ;氣爪20與滑塊40之間設(shè)有伸縮機構(gòu),伸縮機構(gòu)包括滑塊40上設(shè)置的水平方向的氣壓缸41,氣壓缸41的活塞桿的運動方向與滑塊40的滑動方向垂直，氣爪20安裝在氣壓缸41的活塞桿頂端，氣爪20與氣壓缸41的活塞桿之間還設(shè)有姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)。整個磁環(huán)輸送過程主要包括取料和輸送兩個動作，首先氣壓缸41的活塞桿伸出將氣爪20推至磁環(huán)50所在位置，氣爪20夾住磁環(huán)50的外圓面，接著氣壓缸41的活塞桿收縮沿圖4中箭頭A的方向?qū)⒋怒h(huán)50取出，然后再沿著導(dǎo)軌11將磁環(huán)50輸送至轉(zhuǎn)子初裝組件80處并將磁環(huán)50套設(shè)在轉(zhuǎn)子初裝組件80的轉(zhuǎn)軸上，隨后氣爪20松開并回程進入下一個運動循環(huán)。
[0013]如圖2、3所示，支架70為兩塊相互平行且豎直放置的板體，轉(zhuǎn)子初裝組件80的轉(zhuǎn)軸搭靠在板體的上邊緣，轉(zhuǎn)子初裝組件80的鐵芯位于兩板體之間，所述轉(zhuǎn)子初裝組件80的軸線與支架70的板面垂直且與氣爪20的滑動方向平行；所述的姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)包括氣壓缸41活塞桿上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)氣缸30，旋轉(zhuǎn)氣缸30的缸體與氣壓缸41的活塞桿固定連接，旋轉(zhuǎn)氣缸30的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂31，旋轉(zhuǎn)臂31的臂長方向與旋轉(zhuǎn)氣缸30的轉(zhuǎn)軸的軸線垂直，旋轉(zhuǎn)臂31的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸30的轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與氣爪20固定連接；所述轉(zhuǎn)子初裝組件80的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)氣缸30的轉(zhuǎn)軸所在的位置相對應(yīng)。將轉(zhuǎn)子初裝組件80的轉(zhuǎn)軸水平放置是為了使整個上料和壓裝過程更容易實施，在一定程度上簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，然而磁環(huán)50從儲料桿61上取下時其軸線是豎直的，因此為了將磁環(huán)50套設(shè)在轉(zhuǎn)子初裝組件80的轉(zhuǎn)軸上就必須設(shè)置姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)將磁環(huán)50翻轉(zhuǎn)90°，旋轉(zhuǎn)臂31就是為了實現(xiàn)這一功能。
[0014]所述的氣爪20、氣壓缸41、旋轉(zhuǎn)氣缸30的氣源以及滑塊40的驅(qū)動機構(gòu)的電源均與自動控制系統(tǒng)相連，本發(fā)明的整個運動過程都可以實現(xiàn)自動化，只需人工對儲料桿進行上料即可。
【權(quán)利要求】
1.一種磁環(huán)預(yù)裝設(shè)備，其特征在于:包括用于放置轉(zhuǎn)軸與鐵芯構(gòu)成轉(zhuǎn)子初裝組件(80)的支架(70)及存儲磁環(huán)(50)的存儲架(60)，支架(70)及存儲架(60)之間設(shè)置磁環(huán)(50)的轉(zhuǎn)運裝置，所述的轉(zhuǎn)運裝置包括夾持磁環(huán)(50)的夾持機構(gòu)、移位機構(gòu)，移位機構(gòu)的移動路徑位于磁環(huán)(50 )的存儲架(60 )與支架(70 )之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁環(huán)預(yù)裝設(shè)備，其特征在于:所述的存儲架(60)包括儲料桿(61)，儲料桿(61)下方設(shè)有托板(62 )，托板(62 )的板面水平放置，托板(62 )的上表面與儲料桿(61)的下端設(shè)有間隙(66)，間隙(66)的高度與一個磁環(huán)(50)的厚度相等，儲料桿(61)上還套有一個可滑動的壓塊(63)，托板(62)上方設(shè)有與托板(62)平行的限位板(64)，限位板(64)上設(shè)有與儲料桿(61)位置相對應(yīng)的通孔，儲料桿(61)自通孔內(nèi)穿過，通孔的直徑大于磁環(huán)(50)的外徑且小于壓塊(63)的外徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁環(huán)預(yù)裝設(shè)備，其特征在于:所述的儲料桿(61)為多個沿平行于導(dǎo)軌的方向呈直線間隔布置，儲料桿(61)旁側(cè)與最下方磁環(huán)(50)對應(yīng)位置處設(shè)有傳感器(65),傳感器(65)位于儲料桿(61)與氣爪(20)相背的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁環(huán)預(yù)裝設(shè)備，其特征在于:所述夾持機構(gòu)包括氣爪(20)，氣爪(20 )水平放置，氣爪(20 )由非磁性材料制成，氣爪(20 )位置與儲料桿(61)和托板(62 )之間的間隙(66)相對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁環(huán)預(yù)裝設(shè)備，其特征在于:所述位移機構(gòu)包括底座(10)上安裝的導(dǎo)軌(11)，導(dǎo)軌(11)上設(shè)有滑塊(40 )，氣爪(20 )安裝在滑塊(40 )上，導(dǎo)軌(11)的一側(cè)為存儲架(60)，導(dǎo)軌(11)的一端為支架(70)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁環(huán)預(yù)裝設(shè)備其特征在于:所述氣爪(20)與滑塊(40)之間設(shè)有伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)包括滑塊(40)上設(shè)置的水平方向的氣壓缸(41),氣壓缸(41)的活塞桿的運動方向與滑塊(40)的滑動方向垂直,氣爪(20)安裝在氣壓缸(41)的活塞桿頂端，氣爪(20)與氣壓缸(41)的活塞桿之間還設(shè)有姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁環(huán)預(yù)裝設(shè)備，其特征在于:所述支架(70)為兩塊相互平行且豎直放置的板體，轉(zhuǎn)子初裝組件(80)的轉(zhuǎn)軸搭靠在板體的上邊緣，轉(zhuǎn)子初裝組件(80)的鐵芯位于兩板體之間，所述轉(zhuǎn)子初裝組件(80)的軸線與支架(70)的板面垂直且與氣爪(20)的滑動方向平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁環(huán)預(yù)裝設(shè)備，其特征在于:所述的姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)包括氣壓缸(41)活塞桿上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)氣缸(30)，旋轉(zhuǎn)氣缸(30)的缸體與氣壓缸(41)的活塞桿固定連接，旋轉(zhuǎn)氣缸(30)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂(31 )，旋轉(zhuǎn)臂(31)的臂長方向與旋轉(zhuǎn)氣缸(30)的轉(zhuǎn)軸的軸線垂直，旋轉(zhuǎn)臂(31)的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸(30)的轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與氣爪(20)固定連接；所述轉(zhuǎn)子初裝組件(80)的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)氣缸(30)的轉(zhuǎn)軸所在的位置相對應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁環(huán)預(yù)裝設(shè)備，其特征在于:所述的滑塊(40)與導(dǎo)軌(11)之間設(shè)有電力驅(qū)動機構(gòu)，所述的氣爪(20 )、氣壓缸(41)、旋轉(zhuǎn)氣缸(30 )的氣源以及滑塊(40 )的驅(qū)動機構(gòu)的電源均與自動控制系統(tǒng)相連。
【文檔編號】H02K15/02GK103516147SQ201310445010
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】顧強 申請人:合肥凱邦電機有限公司