一種雙模式svpwm過調(diào)制方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種雙模式SVPWM過調(diào)制方法，包括：根據(jù)調(diào)制系數(shù)將調(diào)制區(qū)域劃分為線性調(diào)制區(qū)、過調(diào)制1區(qū)和過調(diào)制2區(qū)，其中0＜MI＜0.9069為線性調(diào)制區(qū)，0.9069＜MI≤0.9517為過調(diào)制1區(qū)，0.9517＜MI≤1為過調(diào)制2區(qū)，MI為調(diào)制系數(shù)；在線性調(diào)制區(qū)采用傳統(tǒng)的SVPWM調(diào)制方法；在過調(diào)制1區(qū)采用參考角度來控制實際輸出電壓矢量的補償；在過調(diào)制2區(qū)采用實際輸出電壓矢量在相角為保持角度處跳變，通過跳變來跟隨期望輸出電壓矢量的方式來控制輸出電壓矢量的軌跡。相對于傳統(tǒng)的雙模式控制方法算法簡單，避免了繁雜的運算，易于工程實現(xiàn)；同時相對單模式控制方法，控制精度較高、輸出電壓連續(xù)性較好。
【專利說明】—種雙模式SVPWM過調(diào)制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于電力【技術領域】，更具體地，涉及一種雙模式SVPWM過調(diào)制方法。
【背景技術】
[0002]SVPWM(Space Vector PWM，空間矢量脈寬調(diào)制)是一種通過交替使用不同的電壓矢量來實現(xiàn)電動機磁鏈軌跡控制的逆變器調(diào)制技術。附圖1所示的PWM(Pulse WidthModulation，脈沖寬度調(diào)制)逆變器共有八種工作狀態(tài)，對應可得八個基本空間矢量，其中六個有效工作矢量Vl~V6，其幅值為直流電壓I Vdc，在空間中互差-，另兩個為零矢量VO和V7。六個有效工作矢量將空間電壓矢量分為對稱的六個扇區(qū)，每個扇區(qū)對應^如附圖2所
[0003]定義調(diào)制系數(shù)
【權利要求】
1.一種雙模式空間矢量脈寬調(diào)制SVPWM過調(diào)制方法，其特征在于，包括: 根據(jù)調(diào)制系數(shù)將調(diào)制區(qū)域劃分為線性調(diào)制區(qū)、過調(diào)制I區(qū)和過調(diào)制2區(qū)，其中O < MI<0.9069為線性調(diào)制區(qū)，0.9069 < MI ^ 0.9517為過調(diào)制I區(qū)，0.9517 < MI ^ I為過調(diào)

iiTT I^rcfl制2區(qū)，MI為調(diào)制系數(shù)，MI = p^J，Vref是期望輸出電壓矢量，Vdc是直流母線電壓； 在線性調(diào)制區(qū)采用傳統(tǒng)的SVPWM調(diào)制方法； 在過調(diào)制I區(qū)采用參考角度來控制實際輸出電壓矢量的補償； 在過調(diào)制2區(qū)采用實際輸出電壓矢量在相角為保持角度處跳變，通過跳變來跟隨期望輸出電壓矢量的方式來控制實際輸出電壓矢量的軌跡。
2.如權利要求1所述的調(diào)制方法，其特征在于，所述過調(diào)制I區(qū)的調(diào)制方法具體為: 計算參考角度％，根據(jù)％計算出補償電壓矢量幅值，并將期望輸出電壓矢量幅值修改為補償電壓矢量幅值； 根據(jù)修改后的期望輸出電壓矢量幅值來計算開通時間h和t2，h和t2分別為兩個基本電壓矢量的作用時間； 判斷tp t2之和是否大于開關周 期時間Tpw,如果tp t2之和大于Tpw,就對tp t2進行等比例縮?。? 否則直接輸出t1、t2; 根據(jù)和t2進行PWM調(diào)制。
3.如權利要求2所述的調(diào)制方法，其特征在于，所述參考角度的計算方式為:
4.如權利要求3所述的調(diào)制方法，其特征在于，所述補償電壓矢量幅值的計算方式為: IVconI =~Vdc/cos(~-ar)o
5.如權利要求1所述的調(diào)制方法，其特征在于，所述過調(diào)制2區(qū)的調(diào)制方法具體為: 根據(jù)保持角度a h對期望輸出電壓矢量幅值進行修正，并計算出對應的保持時間th ； 根據(jù)修改后的期望輸出電壓矢量計算開通時間h和t2，h和t2分別為兩個基本電壓矢量的作用時間； 判斷h是否大于保持時間th,如果大于th,修改開通時間為= I, t2 = O,輸出和t2 ； 否則再判斷t2是否大于保持時間th,如果t2大于th,修改開通時間為t2 = I, ti = O,輸出ti和t2;否則對t2進行等比例縮小,輸出ti和t2; 根據(jù)和t2進行PWM調(diào)制。
6.如權利要求5所述的調(diào)制方法，其特征在于，所述保持角度的計算方法為:
7.如權利要求6所述的調(diào)制方法，其特征在于，所述保持時間的計算方式為:
8.如權利要求2或5所述的調(diào)制方法，其特征在于，所述h、t2的計算方式為:
【文檔編號】H02M7/48GK103580519SQ201310516830
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權日:2013年10月28日
【發(fā)明者】宋寶, 唐小琦, 宛世源, 陳天航, 夏亮, 黃金飛, 唐玉枝, 陳德 申請人:華中科技大學