可變力矩式波浪能液壓發(fā)電裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種可變力矩式波浪能液壓發(fā)電裝置，它由樁體、波浪能發(fā)電機(jī)艙、多組曲柄搖桿裝置、多組浮子力臂、多組振蕩浮子、機(jī)艙推桿、無線通訊裝置、浪潮儀等多種設(shè)備組成。利用浪潮儀測(cè)量波浪的波高和潮位實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，按照預(yù)定規(guī)律驅(qū)動(dòng)所述的多組浮子力臂和機(jī)艙推桿伸長或者縮短，從而改變所述的多組浮子力臂的長度和改變所述的波浪能發(fā)電機(jī)艙的漂浮位置，主動(dòng)調(diào)節(jié)波浪能輸入力矩的大小。利用本發(fā)明裝置能夠獲得更為穩(wěn)定的波浪能，將波浪能收集裝置和海上風(fēng)能收集裝置融合為一個(gè)整體，不僅可以收集多個(gè)振蕩浮子的波浪能發(fā)電，還可同時(shí)收集海上風(fēng)能發(fā)電，有利于提高能源的利用效率，降低發(fā)電成本。
【專利說明】可變力矩式波浪能液壓發(fā)電裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利屬于海洋可再生能源利用【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種可變力矩式波浪能液壓發(fā)電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]波浪能是一種清潔的海洋可再生能源，由于具有綠色環(huán)保和儲(chǔ)量豐富的特點(diǎn)，日益受到世界各國的廣泛關(guān)注。波浪能量的產(chǎn)生由自然條件及地理環(huán)境決定，能量變化幅值及其變化頻率隨機(jī)性較大，所以波浪能量是不穩(wěn)定，不連續(xù)，甚至是快速突變的。因而，如何有效提高收集波浪能的平穩(wěn)性，改善波浪能發(fā)電裝置輸出電能的質(zhì)量，一直是亟待解決的關(guān)鍵問題。波浪能發(fā)電過程一般包括波浪能的采集，波浪能的傳遞以及發(fā)電輸出三個(gè)環(huán)節(jié)。波浪能的傳遞裝置一般有機(jī)械傳遞和液壓傳遞兩種形式，以往主要通過對(duì)波浪能傳遞裝置的設(shè)計(jì)和優(yōu)化來緩解波浪能的波動(dòng)性，例如加大機(jī)械傳遞裝置中飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或在液壓傳遞裝置中利用蓄能器來調(diào)節(jié)波浪能的波動(dòng)。雖然上述方法一定程度上起到了抑制波浪能波動(dòng)的作用，但效果并不理想，這也是波浪能發(fā)電裝置一直未得到廣泛推廣的主要原因之一。如果能從波浪能的采集環(huán)節(jié)就采取措施，使波浪能采集裝置主動(dòng)適應(yīng)波浪波況的實(shí)時(shí)變化，并結(jié)合液壓傳遞裝置中的蓄能器一起使用，將會(huì)更加有利于波浪能發(fā)電裝置的平穩(wěn)運(yùn)行，提高輸出電能的質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種波浪能輸入力矩和波浪能發(fā)電機(jī)艙的漂浮位置可隨波浪實(shí)時(shí)波況的變化而自適應(yīng)調(diào)節(jié)，既能收集多點(diǎn)波浪能，又能同時(shí)收集風(fēng)能的可變力矩式波浪能液壓發(fā)電裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
本發(fā)明一種可變力矩式波浪能液壓發(fā)電裝置，它包括樁體、波浪能發(fā)電機(jī)艙、多組曲柄搖桿裝置、多組浮子力臂、多組振蕩浮子、導(dǎo)軌、機(jī)艙推桿、多組液壓發(fā)電裝置；所述的樁體的下端垂直深插入海底，導(dǎo)軌沿樁體的長度方向固定安裝在樁體的外壁上；所述的波浪能發(fā)電機(jī)艙套接在樁體并與樁體上的導(dǎo)軌滑接并可沿著導(dǎo)軌上下移動(dòng)；所述的多組曲柄搖桿裝置的一端分別安裝于波浪能發(fā)電機(jī)艙上，多組曲柄搖桿裝置的另一端分別固定安裝在多組浮子力臂的中部，多組曲柄搖桿裝置的中部分別與多組液壓發(fā)電裝置連接；所述的多組浮子力臂的內(nèi)端可旋轉(zhuǎn)的安裝于波浪能發(fā)電機(jī)艙的艙壁上，多組浮子力臂的外端分別固定安裝在一用于漂浮于海面上吸收波浪能量多組振蕩浮子上；所述的機(jī)艙推桿的上端連接在樁體上，機(jī)艙推桿下端與波浪能發(fā)電機(jī)艙頂部連接。
[0005]所述的機(jī)艙推桿由左、右兩個(gè)電液推桿組成，該左、右電液推桿上端的缸體分別固定在樁體的橫梁兩端，該橫梁位于樁體的上部，左、右電液推桿下端的活塞桿端與波浪能發(fā)電機(jī)艙頂部連接。
[0006]所述的曲柄搖桿裝置包括連桿、曲柄、活塞搖桿、旋轉(zhuǎn)軸、軸承、軸承座；所述的連桿一端與浮子力臂的中部相連，連桿另一端與曲柄的一端和活塞搖桿的一端連接點(diǎn)鉸接；曲柄的另一端與旋轉(zhuǎn)軸中部固定連接，旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別套接一軸承，兩個(gè)軸承分別固定安裝在軸承座上，軸承座固定安裝于波浪能發(fā)電機(jī)艙上；所述的活塞搖桿的上端與連桿和曲柄相連，活塞搖桿的下端與液壓發(fā)電裝置的液壓缸活塞相連，在波浪力作用下活塞搖桿可帶動(dòng)液壓缸活塞上下運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述的液壓發(fā)電裝置包括液壓缸活塞、液壓缸、油箱、安全閥、單向閥、蓄能器、油路開關(guān)、變量液壓馬達(dá)、永磁發(fā)電機(jī)、濾油器和單向閥；所述的曲柄搖桿裝置的活塞搖桿與液壓缸活塞相連，液壓缸固定安裝于波浪能發(fā)電機(jī)艙內(nèi)部并通過液壓管道依次連接單向閥、蓄能器、油路開關(guān)、變量液壓馬達(dá)；所述的變量液壓馬達(dá)的輸出軸與永磁發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接；變量液壓馬達(dá)通過出油管道與油箱連接，在該出油管道上設(shè)有安全閥。
[0008]本發(fā)明還包括無線通訊裝置、浪潮儀、隨行通訊電纜；所述的無線通訊裝置安裝于樁體的橫梁上，浪潮儀固定安裝在海底，其測(cè)量信號(hào)通過所述的隨行通訊電纜傳到安裝于波浪能發(fā)電機(jī)艙內(nèi)部的自動(dòng)測(cè)控裝置中。
[0009]所述的自動(dòng)測(cè)控裝置包括微控制器、晶振電路、時(shí)鐘電路、程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、A/D轉(zhuǎn)換器、RS232接口、鉛蓄電池、電壓測(cè)量電路、充放電開關(guān)；所述的微控制器的控制端口分別與晶振電路、時(shí)鐘電路、程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、A/D轉(zhuǎn)換器連接，微控制器由鉛蓄電池提供電力，充放電開關(guān)安裝在微控制器與鉛蓄電池之間；在微控制器上設(shè)有RS232接口并通過該RS232接口與無線通訊裝置連接；所述的鉛蓄電池旁接電壓測(cè)量電路。
[0010]采用上述方案后，本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)是:
(I)本發(fā)明裝置可根據(jù)波浪波高的實(shí)時(shí)變化情況，主動(dòng)伸長或縮短浮子力臂的長度，從而自適應(yīng)調(diào)節(jié)波浪能輸入力矩，使波浪能輸入能量穩(wěn)定。
[0011](2)本發(fā)明裝置可根據(jù)潮位和波高的綜合變化情況，主動(dòng)調(diào)節(jié)波浪能發(fā)電機(jī)艙的漂浮位置，從而調(diào)節(jié)波浪對(duì)整套裝置的沖擊力，使裝置平穩(wěn)運(yùn)行，在臺(tái)風(fēng)巨浪的情況下可將整個(gè)發(fā)電機(jī)艙抬起，脫離水面。
[0012](3)本發(fā)明裝置將波浪能收集裝置和風(fēng)能收集裝置融合為一個(gè)整體，無需錨定裝置，不僅可以收集多個(gè)振蕩浮子的波浪能，還可同時(shí)收集海上風(fēng)能，有利于提高海洋能源的利用效率，降低發(fā)電成本。
[0013](4)本發(fā)明裝置除多組振蕩浮子和波浪能發(fā)電機(jī)艙外，其它設(shè)備都置于海面之上，不和海水接觸，因此不易被海水腐蝕，有利于延長裝置壽命，便于安裝、調(diào)試與維修。
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的曲柄搖桿裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的液壓發(fā)電裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的自動(dòng)測(cè)控裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，本發(fā)明是一種可變力矩式波浪能液壓發(fā)電裝置，它包括樁體1、波浪能發(fā)電機(jī)艙2、多組曲柄搖桿裝置3、多組浮子力臂4、多組振蕩浮子5、導(dǎo)軌6、風(fēng)機(jī)7、風(fēng)能發(fā)電機(jī)艙8、機(jī)艙推桿9、無線通訊裝置10、浪潮儀30、隨行通訊電纜301、多組液壓發(fā)電裝置20。
[0017]所述的樁體I的下端垂直深插入海底，導(dǎo)軌6沿樁體I的長度方向固定安裝在樁體I的外壁上。所述的波浪能發(fā)電機(jī)艙2漂浮于海面上，其套接在樁體I并與樁體I上的導(dǎo)軌6滑接，使得波浪能發(fā)電機(jī)艙2可沿著導(dǎo)軌6上下移動(dòng)。所述的多組曲柄搖桿裝置3的一端分別安裝于波浪能發(fā)電機(jī)艙2上，多組曲柄搖桿裝置3的另一端分別固定安裝在多組浮子力臂4的中部，多組浮子力臂4的內(nèi)端可旋轉(zhuǎn)的安裝于波浪能發(fā)電機(jī)艙2的艙壁上，多組浮子力臂4的外端分別固定安裝在一用于漂浮于海面上吸收波浪能量的振蕩浮子5上。所述的多組浮子力臂4由電液推桿構(gòu)成，其末端推桿可在電信號(hào)控制下伸長或者縮短。所述的機(jī)艙推桿9由左、右兩個(gè)電液推桿91、92組成，電液推桿91、92上端的缸體分別固定在樁體I的橫梁11兩端，該橫梁11位于樁體I的上部，電液推桿91、92下端的活塞桿端與波浪能發(fā)電機(jī)艙2頂部連接，電液推桿91、92的下端可在電信號(hào)的控制下伸長或縮短。在本實(shí)施例中，多組振蕩浮子5和多組浮子力臂4均為4組，分別被布置在波浪能發(fā)電機(jī)艙2的前、后、左、右4個(gè)方向。
[0018]如圖1所示，無線通訊裝置10安裝于樁體I的橫梁11上，與岸上監(jiān)控中心實(shí)時(shí)通訊。浪潮儀30固定安裝在海底，實(shí)時(shí)測(cè)量波浪波高和潮位參數(shù)，其測(cè)量信號(hào)通過所述的隨行通訊電纜301傳到安裝于波浪能發(fā)電機(jī)艙2內(nèi)部的自動(dòng)測(cè)控裝置40中。
[0019]如圖1所示，所述的風(fēng)機(jī)7、風(fēng)能發(fā)電機(jī)艙8安裝于樁體I頂部，風(fēng)機(jī)7的作用是收集海面上的風(fēng)能，并利用安裝于風(fēng)能發(fā)電機(jī)艙8內(nèi)部的轉(zhuǎn)化與發(fā)電裝置將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能。風(fēng)機(jī)7、風(fēng)能發(fā)電機(jī)艙8以及風(fēng)能發(fā)電機(jī)艙8內(nèi)部所安裝的其它各種風(fēng)能轉(zhuǎn)化與發(fā)電裝置可采用多種形式，包括現(xiàn)有已經(jīng)公開的技術(shù)。
[0020]如圖2參考圖1所示，所述的曲柄搖桿裝置3有4組，每組曲柄搖桿裝置3的結(jié)構(gòu)相同，它包括連桿31、曲柄32、活塞搖桿33、旋轉(zhuǎn)軸34、軸承35、軸承座36。所述的連桿31一端與浮子力臂4的中部相連,連桿31另一端與曲柄32的一端和活塞搖桿33的一端連接點(diǎn)鉸接。曲柄32的另一端與旋轉(zhuǎn)軸34中部固定連接，旋轉(zhuǎn)軸34的兩端分別套接一軸承35，兩個(gè)軸承35分別固定安裝在軸承座36上，軸承座36固定安裝于波浪能發(fā)電機(jī)艙2上。所述的活塞搖桿33的上端與連桿31和曲柄32相連，活塞搖桿33的下端與液壓發(fā)電裝置20的液壓缸活塞201相連，在波浪力作用下活塞搖桿33可帶動(dòng)液壓缸活塞201上下運(yùn)動(dòng)。
[0021]如圖3所示，所述的液壓發(fā)電裝置20包括液壓缸活塞201、液壓缸202、油箱203、安全閥204、單向閥205、蓄能器206、油路開關(guān)207、變量液壓馬達(dá)208、永磁發(fā)電機(jī)209、濾油器210和單向閥211。參考圖2，曲柄搖桿裝置3的活塞搖桿33與液壓缸活塞201相連，油箱203中的液壓油通過濾油器210和單向閥211進(jìn)入液壓缸202，液壓缸202固定安裝于波浪能發(fā)電機(jī)艙2內(nèi)部，并通過液壓管道依次連接單向閥205、蓄能器206、油路開關(guān)207、變量液壓馬達(dá)208。變量液壓馬達(dá)208的輸出軸與永磁發(fā)電機(jī)209的轉(zhuǎn)子固定連接。變量液壓馬達(dá)208通過出油管道與油箱203連接。在本實(shí)施例中，液壓發(fā)電裝置20共有4套，每套液壓發(fā)電裝置20與一組曲柄搖桿裝置3配套安裝。
[0022]如圖4所示，所述的自動(dòng)測(cè)控裝置40固定安裝于波浪能發(fā)電機(jī)艙2內(nèi)部，它包括微控制器401、晶振電路402、時(shí)鐘電路403、程序存儲(chǔ)器404、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器405、A/D轉(zhuǎn)換器406、RS232接口 407、鉛蓄電池408、電壓測(cè)量電路409、充放電開關(guān)410。
[0023]所述的微控制器401的控制端口分別與晶振電路402、時(shí)鐘電路403、程序存儲(chǔ)器404、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器405、A/D轉(zhuǎn)換器406連接，微控制器401由鉛蓄電池408提供電力，充放電開關(guān)410安裝在微控制器401與鉛蓄電池408之間。在微控制器401上設(shè)有RS232接口407并通過該RS232接口 407與無線通訊裝置10連接。所述的鉛蓄電池408旁接電壓測(cè)量電路409。
[0024]所述的微控制器401是一種型號(hào)為80C552的51單片機(jī)，晶振電路402為12MHZ晶振，為80C552微控制401提供外部晶振頻率，時(shí)鐘電路403采用DS12887芯片，記錄整套裝置運(yùn)行時(shí)間。程序存儲(chǔ)器404采用27C512芯片，存儲(chǔ)系統(tǒng)的程序算法與編程代碼。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器405采用62256芯片，A/D轉(zhuǎn)換器406通過隨行通訊電纜12獲得浪潮儀11的測(cè)量信號(hào)并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，傳遞給微控制器401，測(cè)量數(shù)據(jù)被保存于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器405中。鉛蓄電池408由永磁發(fā)電機(jī)209發(fā)出的電能充電，并為整套自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)40提供電源，電壓測(cè)量電路409用于測(cè)量鉛蓄電池408的端電壓，獲得的電壓值提供給微控制器401，經(jīng)過程序計(jì)算后驅(qū)動(dòng)充放電開關(guān)410打開或者閉合，控制鉛蓄電池408的充放電過程。微控制器401按照保存在程序存儲(chǔ)器404中的程序算法計(jì)算獲得浮子力臂4和機(jī)艙推桿9的控制信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)浮子力臂4和機(jī)艙推桿9伸長和縮短。無線通訊裝置10與RS232接口 407連接，RS232接口 407采用芯片MAX232，連接到微控制器401上，將通過隨行通訊電纜12獲得的波浪波況測(cè)量數(shù)據(jù)以及多組浮子力臂4和機(jī)艙推桿9的控制信號(hào)遠(yuǎn)程傳遞給岸上的監(jiān)控中心。
[0025]需要說明的是，本發(fā)明的多組曲柄搖桿裝置3、多組浮子力臂4、多組振蕩浮子5、多組液壓發(fā)電裝置20的組數(shù)可據(jù)需要而定，可以是3、5、6等組數(shù)。
[0026]本發(fā)明的工作原理:
如圖1、圖2所示，所述的多組振蕩浮子5在波浪作用下上下運(yùn)動(dòng)，浮子力臂4在振蕩浮子5的帶動(dòng)下，以其在波浪能發(fā)電機(jī)艙2艙壁上的安裝點(diǎn)為圓心，上下擺動(dòng)。當(dāng)波浪向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，振蕩浮子5向上運(yùn)動(dòng)，浮子力臂4向上擺動(dòng)，曲柄搖桿裝置3的連桿31被浮子力臂4向上頂，從而動(dòng)曲柄32向上運(yùn)動(dòng)，活塞搖桿33也與曲柄32 —起向上運(yùn)動(dòng)，冋時(shí)活塞搖桿33將液壓缸活塞201向上提起。而當(dāng)波浪向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，振蕩浮子5向下運(yùn)動(dòng)，浮子力臂4向下擺動(dòng)，曲柄搖桿裝置3的連桿31被浮子力臂4向下拉，從而帶動(dòng)曲柄32向下運(yùn)動(dòng)，活塞搖桿33也與曲柄32 —起向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)活塞搖桿33將液壓缸活塞201向下壓下。因此，當(dāng)波浪上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，波浪的勢(shì)能通過振蕩浮子5，浮子力臂4和曲柄搖桿裝置3，轉(zhuǎn)化為液壓缸活塞201上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能。
[0027]結(jié)合圖3所示，當(dāng)液壓缸活塞201隨波浪上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，液壓缸202中的液壓油被壓入液壓管道中，液壓缸活塞201的動(dòng)能被轉(zhuǎn)化為液壓能，液壓油經(jīng)蓄能器206穩(wěn)壓后，沖擊變量馬達(dá)208，使變量馬達(dá)208的輸出軸帶動(dòng)永磁發(fā)電機(jī)209的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)并發(fā)電，從而將液壓能轉(zhuǎn)化為電能輸出。
[0028]如圖1、圖4所示，浪潮儀30安裝于海底，實(shí)時(shí)測(cè)量海洋波浪的波高和潮位數(shù)據(jù)，并將測(cè)量信號(hào)利用隨行通訊電纜301傳遞給自動(dòng)測(cè)控裝置40。微控制器401根據(jù)波高數(shù)據(jù)，利用程序存儲(chǔ)器404中的程序算法計(jì)算出浮子力臂4的相應(yīng)長度，并給出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)浮子力臂4伸長或者縮短，從而改變浮子力臂4的長度使其與計(jì)算值相等。另一方面，微控制器401根據(jù)波高和潮位兩種數(shù)據(jù)，利用程序存儲(chǔ)器404中的程序算法計(jì)算出波浪能發(fā)電機(jī)艙2在海面上的漂浮位置，再給出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)艙推桿9伸長或者縮短，使波浪能發(fā)電機(jī)艙2沿著導(dǎo)軌6移動(dòng)到相應(yīng)位置。通過改變浮子力臂4的長度和調(diào)節(jié)波浪能發(fā)電機(jī)艙2的漂浮位置，就能有效改變波浪能輸入力矩的大小，使其主動(dòng)適應(yīng)海洋波浪波況的變化，從而使收集獲得的波浪能更加穩(wěn)定。在臺(tái)風(fēng)巨浪的情況下，機(jī)艙推桿9全部縮回，將波浪能發(fā)電機(jī)艙2從海面上提起，脫離水面，從而降低波浪對(duì)整套裝置的沖擊力，提高安全性。
[0029]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的振蕩浮子數(shù)目與外形、浮子力臂數(shù)目或者波浪能發(fā)電機(jī)艙外形的變化，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可變力矩式波浪能液壓發(fā)電裝置，其特征在于:它包括樁體、波浪能發(fā)電機(jī)艙、多組曲柄搖桿裝置、多組浮子力臂、多組振蕩浮子、導(dǎo)軌、機(jī)艙推桿、多組液壓發(fā)電裝置；所述的樁體的下端垂直深插入海底，導(dǎo)軌沿樁體的長度方向固定安裝在樁體的外壁上；所述的波浪能發(fā)電機(jī)艙套接在樁體并與樁體上的導(dǎo)軌滑接并可沿著導(dǎo)軌上下移動(dòng)；所述的多組曲柄搖桿裝置的一端分別安裝于波浪能發(fā)電機(jī)艙上，多組曲柄搖桿裝置的另一端分別固定安裝在多組浮子力臂的中部，多組曲柄搖桿裝置的中部分別與多組液壓發(fā)電裝置連接；所述的多組浮子力臂的內(nèi)端可旋轉(zhuǎn)的安裝于波浪能發(fā)電機(jī)艙的艙壁上，多組浮子力臂的外端分別固定安裝在一用于漂浮于海面上吸收波浪能量多組振蕩浮子上；所述的機(jī)艙推桿的上端連接在樁體上，機(jī)艙推桿下端與波浪能發(fā)電機(jī)艙頂部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變力矩式波浪能液壓發(fā)電裝置，其特征在于:所述的機(jī)艙推桿由左、右兩個(gè)電液推桿組成，該左、右電液推桿上端的缸體分別固定在樁體的橫梁兩端，該橫梁位于樁體的上部，左、右電液推桿下端的活塞桿端與波浪能發(fā)電機(jī)艙頂部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的可變力矩式波浪能液壓發(fā)電裝置，其特征在于:所述的曲柄搖桿裝置包括連桿、曲柄、活塞搖桿、旋轉(zhuǎn)軸、軸承、軸承座；所述的連桿一端與浮子力臂的中部相連，連桿另一端與曲柄的一端和活塞搖桿的一端連接點(diǎn)鉸接；曲柄的另一端與旋轉(zhuǎn)軸中部固定連接，旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別套接一軸承，兩個(gè)軸承分別固定安裝在軸承座上，軸承座固定安裝于波浪能發(fā)電機(jī)艙上；所述的活塞搖桿的上端與連桿和曲柄相連，活塞搖桿的下端與液壓發(fā)電裝置的液壓缸活塞相連，在波浪力作用下活塞搖桿可帶動(dòng)液壓缸活塞上下運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的可變力矩式波浪能液壓發(fā)電裝置，其特征在于:所述的液壓發(fā)電裝置包括液壓缸活塞、液壓缸、油箱、安全閥、單向閥、蓄能器、油路開關(guān)、變量液壓馬達(dá)、永磁發(fā)電機(jī)、濾油器和單向閥；所述的曲柄搖桿裝置的活塞搖桿與液壓缸活塞相連，液壓缸固定安裝于波浪能發(fā)電機(jī)艙內(nèi)部并通過液壓管道依次連接單向閥、蓄能器、油路開關(guān)、變量液壓馬達(dá)；所述的變量液壓馬達(dá)的輸出軸與永磁發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接；變量液壓馬達(dá)通過出油管道與油箱連接，在該出油管道上設(shè)有安全閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的可變力矩式波浪能液壓發(fā)電裝置，其特征在于:它還包括無線通訊裝置、浪潮儀、隨行通訊電纜；所述的無線通訊裝置安裝于樁體的橫梁上，浪潮儀固定安裝在海底，其測(cè)量信號(hào)通過所述的隨行通訊電纜傳到安裝于波浪能發(fā)電機(jī)艙內(nèi)部的自動(dòng)測(cè)控裝置中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的所述的可變力矩式波浪能液壓發(fā)電裝置，其特征在于:所述的自動(dòng)測(cè)控裝置包括微控制器、晶振電路、時(shí)鐘電路、程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、A/D轉(zhuǎn)換器、RS232接口、鉛蓄電池、電壓測(cè)量電路、充放電開關(guān)；所述的微控制器的控制端口分別與晶振電路、時(shí)鐘電路、程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、A/D轉(zhuǎn)換器連接，微控制器由鉛蓄電池提供電力，充放電開關(guān)安裝在微控制器與鉛蓄電池之間；在微控制器上設(shè)有RS232接口并通過該RS232接口與無線通訊裝置連接；所述的鉛蓄電池旁接電壓測(cè)量電路。
【文檔編號(hào)】H02K7/18GK103557112SQ201310540211
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】楊紹輝, 何宏舟 申請(qǐng)人:集美大學(xué)