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      一種正弦波調制電路及調制方法

      文檔序號:7359267閱讀:1329來源:國知局
      一種正弦波調制電路及調制方法
      【專利摘要】本發(fā)明提供了一種正弦波調制電路及方法。正弦波調制電路包括:電源電路、功率變換電路、閉環(huán)控制單元、正弦波調制比較電路以及負載;其中,電源電路用于產(chǎn)生三相/單相正弦輸入交流電壓/電流信號,輸出給功率變換電路和閉環(huán)控制單元;功率變換電路用于電能變換;閉環(huán)控制單元用于根據(jù)三相/單相正弦輸入交流電壓/電流信號以及功率變換電路輸出的反饋信號,結合相應的單閉環(huán)、雙閉環(huán)或多閉環(huán)的控制環(huán)路算法,生成正弦控制量;正弦波調制比較電路根據(jù)正弦控制量和開關頻率可變的載波信號,生成驅動方波脈沖信號;驅動方波脈沖信號驅動功率變換電路中的功率開關管,實現(xiàn)電路的電能變換,以產(chǎn)生穩(wěn)定的電壓/電流信號提供給負載使用。
      【專利說明】—種正弦波調制電路及調制方法
      【技術領域】
      [0001]本發(fā)明屬于電力電子領域,尤其涉及一種變開關頻率的正弦波調制電路及調制方法。
      【背景技術】
      [0002]在進行正弦波調制時,針對減小系統(tǒng)的損耗和降低電流的諧波成分和提高系統(tǒng)的輸入功率因數(shù),主要采用以下兩種方法:1)拓撲結構:使用新型的拓撲結構,利用電路中的諧振關系來改變開關頻率,達到降低系統(tǒng)損耗的目的;2)閉環(huán)控制算法:采用特殊的矢量調制控制算法,在特定狀態(tài)下插入瞬態(tài)變頻,從而有效抑制偶次諧波分量輸出。
      [0003]但是,針對改善某一項性能,方法I)容易增加系統(tǒng)拓撲結構的復雜性和成本?’方法2)中各種改進的閉環(huán)控制算法,一方面只適用于特定的應用前提,另一方面可能會引入新的輸入信號的需求,從而帶來額外的元件成本,再則很難滿足寬功率范圍內的所有性能要求。

      【發(fā)明內容】

      [0004]本發(fā)明的目的是提供一種正弦波調制電路及方法,根據(jù)系統(tǒng)提出的性能要求,其載波頻率可隨系統(tǒng)功率等級的不同而進行有序的分段變化,從而實現(xiàn)在盡可能大的功率范圍內,系統(tǒng)達到較高的性能特性。
      [0005]為了達到上述目的,本發(fā)明實施例提供一種正弦波調制電路,包括:電源電路、功率變換電路、閉環(huán)控制單元、正弦波調制比較電路以及負載;其中,所述電源電路用于產(chǎn)生三相/單相正弦輸入交流電壓/電流信號,輸出給所述功率變換電路和所述閉環(huán)控制單元;所述功率變換電路用于電能變換;所述閉環(huán)控制單元用于根據(jù)所述三相/單相正弦輸入交流電壓/電流信號以及所述功率變換電路輸出的反饋信號,結合相應的單閉環(huán)、雙閉環(huán)或多閉環(huán)的控制環(huán)路算法,生成正弦控制量;所述正弦波調制比較電路根據(jù)所述正弦控制量和開關頻率可變的載波信號,生成驅動方波脈沖信號,其中,根據(jù)所述負載所在功率段選擇所述載波信號的開關頻率;所述驅動方波脈沖信號驅動所述功率變換電路中的功率開關管,實現(xiàn)電路的電能變換,以產(chǎn)生穩(wěn)定的電壓/電流信號提供給所述負載使用。
      [0006]進一步地,在一實施例中,所述載波信號的開關頻率是可變的,在所述開關頻率進行切換對應的閥值附近加入一個滯環(huán),使所述開關頻率的取值在滯環(huán)的閥值區(qū)域內實現(xiàn)平滑的切換。
      [0007]進一步地,在一實施例中,所述滯環(huán)的寬度能夠涵蓋所述開關頻率進行切換時的振蕩區(qū)間。
      [0008]進一步地,在一實施例中,所述閉環(huán)控制單元用于根據(jù)所述三相/單相輸入正弦交流電壓/電流信號以及所述功率變換電路輸出的反饋信號,結合相應的單閉環(huán)、雙閉環(huán)或多閉環(huán)的控制環(huán)路算法,生成正弦控制量,包括:將所述三相/單相輸入正弦交流電壓/電流信號、功率變換電路輸出的反饋信號分別與對應的期望的電壓/電流預定值比較,分別產(chǎn)生所述閉環(huán)控制單元中的閉環(huán)控制器的輸入信號,即誤差信號;根據(jù)所述誤差信號和所述相應的單閉環(huán)、雙閉環(huán)或多閉環(huán)的控制環(huán)路算法,生成所述正弦控制量。
      [0009]進一步地,在一實施例中,所述正弦波調制比較電路根據(jù)所述正弦控制量和開關頻率可變的載波信號,生成驅動方波脈沖信號,其中,所述載波信號為三角波或鋸齒波。
      [0010]為了達到上述目的,本發(fā)明實施例還提供一種正弦波調制方法,包括:根據(jù)三相/單相正弦輸入交流電壓/電流信號以及電壓/電流反饋信號,結合相應的單閉環(huán)、雙閉環(huán)或多閉環(huán)的控制環(huán)路算法生成正弦控制量;根據(jù)所述正弦控制量和開關頻率可變的載波信號,通過比較器比較后生成驅動方波脈沖信號,其中,根據(jù)負載所在功率段選擇所述載波信號的開關頻率;所述驅動方波脈沖信號驅動所述功率開關管,實現(xiàn)電路的電能轉換,產(chǎn)生穩(wěn)定的電壓/電流信號提供給負載使用。
      [0011]本發(fā)明實施例的正弦波調制電路及方法及調制方法,可根據(jù)系統(tǒng)提出的性能要求,其載波頻率可隨系統(tǒng)功率等級的不同而進行有序的分段變化,從而實現(xiàn)在盡可能大的功率范圍內,系統(tǒng)達到較高的性能特性;并且,可避免在頻率切換點附近振蕩,從而實現(xiàn)不同開關頻率的平滑過渡。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
      [0013]圖1為本發(fā)明實施例的正弦波調制電路的結構示意圖;
      [0014]圖2為本發(fā)明實施例的正弦波調制方法的流程示意圖;
      [0015]圖3為正弦波調制比較單元400的波形實現(xiàn)示意圖;
      [0016]圖4為本發(fā)明的變開關頻率的切換基本規(guī)則示意圖;
      [0017]圖5是應用圖4中的開關頻率的切換基本規(guī)則進行切換后的結果不意圖;
      [0018]圖6為本發(fā)明的變開關頻率的改進切換規(guī)則示意圖;
      [0019]圖7是應用圖6所不的變開關頻率的改進切換規(guī)則進行切換后的結果不意圖?!揪唧w實施方式】
      [0020]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
      [0021]本發(fā)明的正弦波調制方法是一種基于開關頻率變頻技術的正弦波調制方法,即:在進行正弦波調制時,載波的頻率隨系統(tǒng)功率等級的不同而進行有序的分段變化,并且針對切換點附近極可能產(chǎn)生的開關頻率頻繁切換的振蕩狀況,提出了相應的抑制方法。本發(fā)明的方法可以有效地提高系統(tǒng)在全功率范圍的性能,特別是,在高功率段,在保持高功率因數(shù)、輸入電流低諧波含量的同時,有效降低系統(tǒng)的損耗;在低功率段,在保持系統(tǒng)低損耗的同時,獲得高功率因數(shù)、輸入電流低諧波含量,從而能最大限度地滿足相關產(chǎn)品的國際標準和行業(yè)標準。并且本發(fā)明的方法對系統(tǒng)原有的設計及控制硬件電路不提出新的要求,只需要加入本發(fā)明的控制算法即可。
      [0022]圖1為本發(fā)明實施例的正弦波調制電路的結構示意圖。如圖所示,本實施例的正弦波調制電路包括:電源電路100、功率變換電路200、閉環(huán)控制單元300、正弦波調制比較電路400以及負載500。
      [0023]其中,所述電源電路100用于產(chǎn)生三相/單相正弦輸入交流電壓/電流信號,輸出給所述功率變換電路200和所述閉環(huán)控制單元300 ;所述功率變換電路200用于電能變換;所述閉環(huán)控制單元300用于根據(jù)所述三相/單相正弦輸入交流電壓/電流信號以及所述功率變換電路200輸出的反饋信號,結合相應的單閉環(huán)、雙閉環(huán)或多閉環(huán)的控制環(huán)路算法,生成正弦控制量;所述正弦波調制比較電路400根據(jù)所述正弦控制量和開關頻率可變的載波信號,生成驅動方波脈沖信號,其中,根據(jù)所述負載500所在功率段選擇所述載波信號的開關頻率;所述驅動方波脈沖信號驅動所述功率變換電路200中的功率開關管,實現(xiàn)電路的電能變換,以產(chǎn)生穩(wěn)定的電壓/電流信號提供給所述負載500使用。
      [0024]在本實施例中,電源電路100可為單相電源或三相電源,產(chǎn)生三相/單相正弦輸入交流電壓/電流信號;所述功率變換電路200是電能變換環(huán)節(jié),包括前級的濾波電路和電能變換電路兩部分。其中電能變換電路可為三相有源功率因數(shù)校正電路、單相有源功率因數(shù)校正電路,或其他三相和單相電路;負載500可為阻性或感性負載;300是系統(tǒng)的閉環(huán)控制單元,用于實現(xiàn)系統(tǒng)的電能變換控制算法,包括各個閉環(huán)控制環(huán)的給定信號的定義,將所述三相/單相輸入正弦交流電壓/電流信號、功率變換電路200輸出的反饋信號分別與對應的期望的電壓/電流預定值比較,分別產(chǎn)生所述閉環(huán)控制單元300中的閉環(huán)控制器的輸入信號,即誤差信號;根據(jù)所述誤差信號和所述相應的單閉環(huán)、雙閉環(huán)或多閉環(huán)的控制環(huán)路算法,生成所述正弦控制量Vmod。
      [0025]在本實施例中,400是正弦波調制比較電路,其中比較器的正負兩個輸入端口,正極是前端閉環(huán)控制單元300輸出的正弦控制量Vmod,負極是開關頻率可變的載波Vcarr,可以是三角載波、鋸齒波或其它信號,其中Ts是載波的周期值,也代表功率開關管的開關頻率。在本發(fā)明實施例中,Ts是數(shù)值可變的變量。這兩個信號分別是比較器的輸入信號。這兩者比較后,產(chǎn)生功率開關管的驅動方波脈沖信號,其脈沖的周期根據(jù)載波周期的變化而變化,其脈沖的寬度隨電路的輸出量與期望輸出量的出入,從而通過閉環(huán)控制單元300實時地調整,從而實現(xiàn)整個電路穩(wěn)定的電能轉換功能。
      [0026]在本發(fā)明實施例中,在所述開關頻率進行切換對應的閥值附近加入一個滯環(huán),使所述開關頻率的取值在滯環(huán)的閥值區(qū)域內實現(xiàn)平滑的切換,所述滯環(huán)的寬度能夠涵蓋所述開關頻率進行切換時的振蕩區(qū)間。
      [0027]圖2為本發(fā)明實施例的正弦波調制方法的流程示意圖,如圖所示,本實施例的正弦波調制方法包括:
      [0028]步驟S101,根據(jù)三相/單相正弦輸入交流電壓/電流信號以及電壓/電流反饋信號,結合相應的單閉環(huán)、雙閉環(huán)或多閉環(huán)的控制環(huán)路算法生成正弦控制量;步驟S102,根據(jù)所述正弦控制量和開關頻率可變的載波信號,通過比較器比較后生成驅動方波脈沖信號,其中,根據(jù)負載所在功率段選擇所述載波信號的開關頻率;步驟S103,所述驅動方波脈沖信號驅動所述功率開關管,實現(xiàn)電路的電能轉換,產(chǎn)生穩(wěn)定的電壓/電流信號提供給負載使用。
      [0029]在本實施例中,在所述開關頻率進行切換對應的閥值附近加入一個滯環(huán),使所述開關頻率的取值在滯環(huán)的閥值區(qū)域內實現(xiàn)平滑的切換,所述滯環(huán)的寬度能夠涵蓋所述開關頻率進行切換時的振蕩區(qū)間。
      [0030]該發(fā)明實施例的正弦波調制電路各部分協(xié)調完成正弦波調制功能的詳細過程,以一個三相有源功率校正電路為例進行說明(其它三相/單相電路的協(xié)調工作原理類似)。例如,三相有源功率校正電路實現(xiàn)的電能轉換功能是將電源電路100的三相正弦輸入交流電壓,在閉環(huán)控制單元300和正弦波調制比較單元400的控制作用下,輸出穩(wěn)定的周期方波脈沖信號,驅動功率變換電路200中的開關管,使功率變換電路200輸出穩(wěn)定的直流期望電壓提供給后級的負載500使用。如果電路在運行過程中,因為各種外/內部的擾動使功率變換電路200實際的輸出電壓偏離了期望的預定電壓值,則電路將從原有的穩(wěn)定工作狀態(tài)瞬時進入動態(tài)工作狀態(tài),此時需要通過閉環(huán)控制單元300和正弦波調制比較單元400協(xié)調作用,讓電路盡快重新恢復到穩(wěn)定工作狀態(tài)。此時電壓采樣反饋信號301在閉環(huán)控制單元300中,將與期望的電壓預定值將產(chǎn)生一個誤差信號,再經(jīng)過相應的閉環(huán)控制算法,得到一個新的控制動態(tài)變量Vmod,再經(jīng)過正弦波調制比較單元400得到新的脈沖寬度的方波信號改變開關管的開通閉合時間,從而迫使電路的輸出電壓向反方向變化。這樣經(jīng)過幾個控制周期的調節(jié)后,輸出電壓將逐漸回歸到期望的電壓值,系統(tǒng)重新進入到新的穩(wěn)定工作狀態(tài),繼續(xù)輸出穩(wěn)定的直流電壓提供給后級的負載500使用。在電路的調試過程中,可以通過檢測功率開關管的驅動信號,監(jiān)測到開關頻率的變化及變化區(qū)間。
      [0031]圖3為正弦波調制比較單元400的波形實現(xiàn)示意圖。其中,Vmod是前級閉環(huán)控制單元300輸出的周期固定的正弦波控制量,在穩(wěn)定工作狀態(tài)時其幅值恒定。Vcarr是載波信號,其周期Ts是可變的,幅值是Vc。pulse是這兩個信號經(jīng)過比較器比較后的輸出方波信號,在電路中用于驅動功率變換電路200中的功率開關管,控制功率開關管的開通和閉合時間,最終實現(xiàn)功率變換電路200輸出穩(wěn)定的期望電壓。這里將Vmod接在比較器的正極輸入端,Vcarr接在比較器的負極輸入端(實際應用中,可根據(jù)控制的需要自行定義比較器正、負極輸入端對應的接入信號)。從圖3中可以看出,當載波信號Vcarr的周期由Tsl->Ts2時,比較器輸出的方波信號pulse的周期也隨之變化(Tsl->Ts2)。若載波信號Vcarr的周期Ts保持不變,則比較器輸出的方波信號pulse的周期Ts也將保持不變。
      [0032]當開關頻率在切換點附近跳變時,極易由于判斷變量的測量值或計算值的漂移,從而發(fā)生在切換點附近頻繁的來回切換的振蕩現(xiàn)象,這將會給系統(tǒng)的穩(wěn)定運行帶來嚴重的干擾。在本發(fā)明實施例中,在所述開關頻率進行切換對應的閥值附近加入一個滯環(huán),使所述開關頻率的取值在滯環(huán)的閥值區(qū)域內實現(xiàn)平滑的切換,所述滯環(huán)的寬度能夠涵蓋所述開關頻率進行切換時的振蕩區(qū)間。
      [0033]圖4為本發(fā)明的變開關頻率的切換基本規(guī)則示意圖。其中,參考變量X可以是輸入電流、輸出電流、輸出電壓或功率等,XdruXup分別是參考變量的上、下限值;X1是開關頻率切換對應的閥值。Fsw是開關頻率值,F(xiàn)swl、Fsw2分別是XdruXup對應的開關頻率值。圖4是以兩段式可變開關頻率為例,同樣可根據(jù)系統(tǒng)性能要求采用更多的分段式。
      [0034]圖5是應用圖4中的開關頻率的切換基本規(guī)則進行切換后的結果不意圖。由圖5可知,在閥值Xl附近,由于Xl的AD采樣精度等原因,極容易造成在閥值Xl附近(土 Λ X)區(qū)域內出現(xiàn)開關頻率值頻繁切換的振蕩現(xiàn)象,這將給系統(tǒng)的正常運行帶入額外的擾動,從而導致整個電路的控制出現(xiàn)不期望的動態(tài)振蕩。
      [0035]圖6為本發(fā)明的變開關頻率的改進切換規(guī)則示意圖。本發(fā)明實施例采用了滯環(huán)控制實現(xiàn)開關頻率的調節(jié)。其中:Xdn、Xup分別是參考變量的上、下限值;X1和X2是開關頻率切換的滯環(huán)對應的閥值。Fsw是開關頻率值,F(xiàn)swU Fsw2分別是Xdn、Xup對應的開關頻率值。 [0036]圖7是應用圖6所示的變開關頻率的改進切換規(guī)則進行切換后的結果示意圖。由圖7可知,由于在閥值Xl附近加入了一個滯環(huán),此滯環(huán)的寬度應包含AD采樣精度的最大誤差值,即(X2-X1)≥2*ΛΧ。從而使開關頻率的取值在滯環(huán)的閥值區(qū)域內實現(xiàn)平滑地切換,讓電路有效地避免了圖5中開關頻率切換過程中的動態(tài)振蕩過程,最終實現(xiàn)在全功率范圍內,電路均獲得期望的滿意的性能。
      [0037]由圖5和圖7所不的開關頻率切換結果不意圖可知,在應用圖6所不的變開關頻率的改進切換規(guī)則后,將有效避免在閥值區(qū)域內切換時可能出現(xiàn)的開關頻率頻繁來回切換的現(xiàn)象,從而實現(xiàn)開關頻率的平滑切換,保證在全功率范圍內,電路均獲得期望的滿意的性能。并且,滯環(huán)區(qū)間的大小可根據(jù)具體應用適當?shù)卣{整。滯環(huán)的寬度不宜過大,以正好能涵蓋振蕩區(qū)間為宜。
      [0038]通過本發(fā)明的以上實施例,可以得出,本發(fā)明的基于可變開關頻率的正弦波調制方法及裝置,可以根據(jù)系統(tǒng)提出的性能要求,使載波頻率可隨系統(tǒng)功率等級的不同而進行有序的分段變化,從而實現(xiàn)在盡可能大的功率范圍內,系統(tǒng)達到較高的性能特性。本發(fā)明可以實現(xiàn)開關頻率的分段選擇和避免在頻率切換點附近振蕩,從而實現(xiàn)不同開關頻率平滑過渡的方法。并且,本發(fā)明的方法不會帶來額外的硬件成本。
      [0039]本發(fā)明中應用了具體實施例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述,以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想;同時,對于本領域的一般技術人員,依據(jù)本發(fā)明的思想,在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處,綜上所述,本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。
      【權利要求】
      1.一種正弦波調制電路,其特征在于,所述正弦波調制電路包括:電源電路、功率變換電路、閉環(huán)控制單元、正弦波調制比較電路以及負載;其中, 所述電源電路用于產(chǎn)生三相/單相正弦輸入交流電壓/電流信號,輸出給所述功率變換電路和所述閉環(huán)控制單元; 所述功率變換電路用于電能變換; 所述閉環(huán)控制單元用于根據(jù)所述三相/單相正弦輸入交流電壓/電流信號以及所述功率變換電路輸出的反饋信號,結合相應的單閉環(huán)、雙閉環(huán)或多閉環(huán)的控制環(huán)路算法,生成正弦控制量; 所述正弦波調制比較電路根據(jù)所述正弦控制量和開關頻率可變的載波信號,生成驅動方波脈沖信號,其中,根據(jù)所述負載所在功率段選擇所述載波信號的開關頻率; 所述驅動方波脈沖信號驅動所述功率變換電路中的功率開關管,實現(xiàn)電路的電能變換,以產(chǎn)生穩(wěn)定的電壓/電流信號提供給所述負載使用。
      2.根據(jù)權利要求1所述的正弦波調制電路,其特征在于,所述載波信號的開關頻率是可變的,在所述開關頻率進行切換對應的閥值附近加入一個滯環(huán),使所述開關頻率的取值在滯環(huán)的閥值區(qū)域內實現(xiàn)平滑的切換。
      3.根據(jù)權利要求2所述的正弦波調制電路,其特征在于,所述滯環(huán)的寬度能夠涵蓋所述開關頻率進行切換時的振蕩區(qū)間。
      4.根據(jù)權利要求1所述的正弦波調制電路,其特征在于,所述閉環(huán)控制單元用于根據(jù)所述三相/單相輸入正弦交流電壓/電流信號以及所述功率變換電路輸出的反饋信號,結合相應的單閉環(huán)、雙閉環(huán)或多閉環(huán)的控制環(huán)路算法,生成正弦控制量,包括: 將所述三相/單相輸入正弦交流電壓/電流信號、功率變換電路輸出的反饋信號分別與對應的期望的電壓/電流預定值比較,分別產(chǎn)生所述閉環(huán)控制單元中的閉環(huán)控制器的輸入信號,即誤差信號; 根據(jù)所述誤差信號和所述相應的單閉環(huán)、雙閉環(huán)或多閉環(huán)的控制環(huán)路算法,生成所述正弦控制量。
      5.根據(jù)權利要求1所述的正弦波調制電路,其特征在于,所述正弦波調制比較電路根據(jù)所述正弦控制量和開關頻率可變的載波信號,生成驅動方波脈沖信號,其中,所述載波信號為三角波或鋸齒波。
      6.一種正弦波調制方法,其特征在于,所述正弦波調制方法包括: 根據(jù)三相/單相正弦輸入交流電壓/電流信號以及電壓/電流反饋信號,結合相應的單閉環(huán)、雙閉環(huán)或多閉環(huán)的控制環(huán)路算法生成正弦控制量; 根據(jù)所述正弦控制量和開關頻率可變的載波信號,通過比較器比較后生成驅動方波脈沖信號,其中,根據(jù)負載所在功率段選擇所述載波信號的開關頻率; 所述驅動方波脈沖信號驅動所述功率開關管,實現(xiàn)電路的電能轉換,產(chǎn)生穩(wěn)定的電壓/電流信號提供給負載使用。
      7.根據(jù)權利要求6所述的正弦波調制方法,其特征在于,所述載波信號的開關頻率是可變的,在所述開關頻率進行切換對應的閥值附近加入一個滯環(huán),使所述開關頻率的取值在滯環(huán)的閥值區(qū)域內實現(xiàn)平滑的切換。
      8.根據(jù)權利要求7所述的正弦波調制方法,其特征在于,所述滯環(huán)的寬度能夠涵蓋所述開關頻率進行切換時的振蕩區(qū)間。
      9.根據(jù)權利要求6所述的正弦波調制方法,其特征在于,根據(jù)三相/單相正弦輸入交流電壓/電流信號以及電壓/電流反饋信號,結合相應的單閉環(huán)、雙閉環(huán)或多閉環(huán)的控制環(huán)路算法生成正弦控制量,包括: 將所述三相/單相輸入正弦交流電壓/電流信號以及電壓/電流反饋信號分別與對應的期望的電壓/電流預定值比較,分別產(chǎn)生閉環(huán)控制器的輸入信號,即誤差信號; 根據(jù)所述誤差信號和所述相應的單閉環(huán)、雙閉環(huán)或多閉環(huán)的控制環(huán)路算法,生成所述正弦控制量。
      10.根據(jù)權利要求6所述的正弦波調制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述正弦控制量和開關頻率可變的載波信號,生成驅動方波脈沖信號,其中,所述載波信號為三角波或鋸齒波。
      【文檔編號】H02M1/08GK103607104SQ201310596250
      【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權日:2013年11月22日
      【發(fā)明者】羅泠 申請人:樂金電子研發(fā)中心(上海)有限公司
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